CN213021671U - 一种光电模组视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光电模组视觉检测系统，包括轨道底座，所述轨道底座的内部固定安装有传输组，所述轨道底座的内圈齿轮啮合有转动检测头，所述转动检测头包括第一电机、第一轮轴、固定卡板、视觉检测头、第一齿轮、限位滚轮、第一轴承、限位螺杆和螺母，所述第一轴承对称固定安装在固定卡板的两侧，所述限位滚轮和第一齿轮分别固定连接在第一轴承的内部，所述第一轮轴固定焊接在第一齿轮的一端，所述第一电机固定连接在第一轮轴背离第一齿轮的一端，所述限位螺杆螺纹插接在固定卡板远离第一电机的一侧上，且所述螺母螺纹插接在限位螺杆上。本实用新型通过转动检测头和轨道底座的设置，实现了无需拆卸检测装置就可检测多种不同产品部位的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种光电模组视觉检测系统。
背景技术
视觉检测系统就是利用工业相机代替人眼来完成识别、定位等功能，通过将视觉检测系统安装在流水线上，通过流水线的匀速移动和视觉检测仪的配合使用，使得可大大增加产量和质量，但是现有的视觉检测仪都是安装固定在机器上的某个经常需要检测的部位，当产品更换时，检测的部位也会发生变化，使得检测仪无法再对产品进行检测工作，因此需要一种设备对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光电模组视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光电模组视觉检测系统，包括轨道底座，所述轨道底座的内部固定安装有传输组，所述轨道底座的内圈齿轮啮合有转动检测头，所述转动检测头包括第一电机、第一轮轴、固定卡板、视觉检测头、第一齿轮、限位滚轮、第一轴承、限位螺杆和螺母，所述第一轴承对称固定安装在固定卡板的两侧，所述限位滚轮和第一齿轮分别固定连接在第一轴承的内部，所述第一轮轴固定焊接在第一齿轮的一端，所述第一电机固定连接在第一轮轴背离第一齿轮的一端，所述限位螺杆螺纹插接在固定卡板远离第一电机的一侧上，且所述螺母螺纹插接在限位螺杆上，所述视觉检测头对称固定安装在固定卡板的一端中心，所述轨道底座包括缓冲座、转动槽、轨道圈、限位槽、挡条、第二轴承和支撑座，所述轨道圈固定焊接在支撑座的顶端，所述转动槽对称开设在轨道圈的外圈内部，所述限位槽开设在轨道圈的侧端，所述挡条对称固定焊接在支撑座的顶端，且所述挡条位于轨道圈的内侧底端，所述第二轴承对称固定安装在支撑座的两侧内部，所述缓冲座固定焊接在支撑座的一端，所述传输组包括第二电机、第二齿轮和传送带，所述第二齿轮固定连接在第二电机的一端中心，所述传送带齿轮啮合在第二齿轮上。
优选的，所述第二齿轮对称固定安装在第二轴承的内部，且所述传送带的一端与缓冲座平齐。
优选的，所述第一齿轮齿轮啮合在轨道圈的内圈，所述限位滚轮滚动在转动槽的内部。
优选的，所述第一齿轮在转动时，带动所述限位滚轮在转动槽的内部移动。
优选的，所述螺母旋拧到极限位置时与所述固定卡板的一侧相紧固。
优选的，所述挡条的材质为橡胶。
优选的，所述缓冲座的一侧呈45°斜坡设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型通过安装转动检测头，转动检测头用于调整检测角度的工作，通过第一轴承对称固定安装在固定卡板的两侧内部，且限位滚轮和第一齿轮分别固定连接在第一轴承的内部，第一齿轮的外圈与轨道圈的内圈齿轮啮合，第一轮轴固定连接在第一电机的一端，可将第一电机通电启动，使得可带动第一轮轴和第一齿轮同时转动，当第一齿轮在转动时，可带动固定卡板移动，与此同时，通过转动槽对称开设在轨道圈的外圈内部，且限位滚轮滚动在转动槽的内部，当第一齿轮带动固定卡板移动的同时，可带动限位滚轮在转动槽的内部移动，且通过限位滚轮的设置，可提升固定卡板在移动时的顺畅性，亦可避免第一齿轮从轨道圈的内部脱落，通过视觉检测头对称固定安装在固定卡板的一端中心，使得固定卡板在转动时，可同时带动视觉检测头对工件的不同部位进行检测，当固定卡板转动到指定的工作位置时，通过限位槽开设在轨道圈的侧端，且限位螺杆贯穿固定卡板插接在限位槽的内部，可将螺母向内旋拧，从而可带动轨道圈与固定卡板相紧固，避免固定卡板在停止状态下，向下滚动。
二、本实用新型通过安装轨道底座，轨道底座用于承载的工作，通过缓冲座固定连接在支撑座的内部一端，且缓冲座的侧端呈45°斜坡设置，传送带与缓冲座平齐，使得传送带上的工件可快速的从缓冲座上向下滑落，通过挡条对称固定连接在支撑座的顶端，且挡条位于轨道圈的内侧底端，使得可避免固定卡板在向下移动时与支撑座发生接触，且挡条的材质为橡胶，因此当第一齿轮移动到极限位置与挡条接触时，可避免第一齿轮与支撑座发生钢性碰撞，从而可延长第一齿轮的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的转动检测头结构示意图；
图3为本实用新型的轨道底座结构示意图；
图4为本实用新型的传输组结构示意图。
图中：1-转动检测头、2-轨道底座、3-传输组、4-第一电机、5-第一轮轴、6-固定卡板、7-视觉检测头、8-第一齿轮、9-限位滚轮、10-第一轴承、11-限位螺杆、12-螺母、13-缓冲座、14-转动槽、15-轨道圈、16-限位槽、17-挡条、18-第二轴承、19-支撑座、20-第二电机、21-第二齿轮、22-传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种光电模组视觉检测系统，包括轨道底座2，轨道底座2的内部固定安装有传输组3，轨道底座2的内圈齿轮啮合有转动检测头1，转动检测头1包括第一电机4、第一轮轴5、固定卡板6、视觉检测头7、第一齿轮8、限位滚轮9、第一轴承10、限位螺杆11和螺母12，第一轴承10对称固定安装在固定卡板6的两侧，限位滚轮9和第一齿轮8分别固定连接在第一轴承10的内部，第一轮轴5固定焊接在第一齿轮8的一端，第一电机4固定连接在第一轮轴5背离第一齿轮8的一端，限位螺杆11螺纹插接在固定卡板6远离第一电机4的一侧上，且螺母12螺纹插接在限位螺杆11上，视觉检测头7对称固定安装在固定卡板6的一端中心，轨道底座2包括缓冲座13、转动槽14、轨道圈15、限位槽16、挡条17、第二轴承18和支撑座19，轨道圈15固定焊接在支撑座19的顶端，转动槽14对称开设在轨道圈15的外圈内部，限位槽16开设在轨道圈15的侧端，挡条17对称固定焊接在支撑座19的顶端，且挡条17位于轨道圈15的内侧底端，第二轴承18对称固定安装在支撑座19的两侧内部，缓冲座13固定焊接在支撑座19的一端，传输组3包括第二电机20、第二齿轮21和传送带22，第二齿轮21固定连接在第二电机20的一端中心，传送带22齿轮啮合在第二齿轮21上。
第二齿轮21对称固定安装在第二轴承18的内部，且传送带22的一端与缓冲座13平齐，第一齿轮8齿轮啮合在轨道圈15的内圈，限位滚轮9滚动在转动槽14的内部，第一齿轮8在转动时，带动限位滚轮9在转动槽14的内部移动，螺母12旋拧到极限位置时与固定卡板6的一侧相紧固，挡条17的材质为橡胶，缓冲座13的一侧呈45°斜坡设置，转动检测头1用于调整检测角度的工作，通过第一轴承10对称固定安装在固定卡板6的两侧内部，且限位滚轮9和第一齿轮8分别固定连接在第一轴承10的内部，第一齿轮8的外圈与轨道圈15的内圈齿轮啮合，第一轮轴5固定连接在第一电机4的一端，可将第一电机4通电启动，使得可带动第一轮轴5和第一齿轮8同时转动，当第一齿轮8在转动时，可带动固定卡板6移动，与此同时，通过转动槽14对称开设在轨道圈15的外圈内部，且限位滚轮9滚动在转动槽14的内部，当第一齿轮8带动固定卡板6移动的同时，可带动限位滚轮9在转动槽14的内部移动，且通过限位滚轮9的设置，可提升固定卡板6在移动时的顺畅性，亦可避免第一齿轮8从轨道圈15的内部脱落，通过视觉检测头7对称固定安装在固定卡板6的一端中心，使得固定卡板6在转动时，可同时带动视觉检测头7对工件的不同部位进行检测，当固定卡板6转动到指定的工作位置时，通过限位槽16开设在轨道圈15的侧端，且限位螺杆11贯穿固定卡板6插接在限位槽16的内部，可将螺母12向内旋拧，从而可带动轨道圈15与固定卡板6相紧固，避免固定卡板6在停止状态下，向下滚动，轨道底座2用于承载的工作，通过缓冲座13固定连接在支撑座19的内部一端，且缓冲座13的侧端呈45°斜坡设置，传送带22与缓冲座13平齐，使得传送带22上的工件可快速的从缓冲座13上向下滑落，通过挡条17对称固定连接在支撑座19的顶端，且挡条17位于轨道圈15的内侧底端，使得可避免固定卡板6在向下移动时与支撑座19发生接触，且挡条17的材质为橡胶，因此当第一齿轮8移动到极限位置与挡条17接触时，可避免第一齿轮8与支撑座19发生钢性碰撞，从而可延长第一齿轮8的使用寿命。
工作原理：使用者事先工件放置在传送带22的顶端，通过第二齿轮21对称固定连接在第二轴承18的内部，且传送带22齿轮啮合在第二齿轮21上，可将第二电机20通电启动，使得可带动第二齿轮21和传送带22转动，从而可将工件向前输送到指定工作位置，当工件进入到检测区域时，通过第一轴承10对称固定安装在固定卡板6的内部，且限位滚轮9和第一齿轮8分别固定连接在第一轴承10的内部，第一轮轴5固定连接在第一齿轮8的一端，可将第一电机4通电启动，使得可带动第一齿轮8和第一轮轴5同时转动，以此可实现第一齿轮8在轨道圈15的内圈上移动，通过转动槽14对称开设在轨道圈15的外圈内部，可将限位滚轮9滚动在转动槽14的内部，从而可避免第一齿轮8在移动时从轨道圈15的内部掉落，使得可支撑第一齿轮8与轨道圈15齿轮啮合，通过挡条17对称固定连接在支撑座19的顶端，且挡条17位于轨道圈15的内侧底端，可防止固定卡板6移动到极限位置时，第一齿轮8与支撑座19接触，且挡条17的材质为塑胶，因此当第一齿轮8与挡条17接触时，可避免发生钢性碰撞，从而大大延长了第一齿轮8的使用寿命，当调整到合适的位置时，通过限位槽16开设在轨道圈15的侧端，且限位螺杆11贯穿固定卡板6插接在限位槽16的内部，可将螺母12向内旋拧，从而可带动轨道圈15与固定卡板6相紧固，避免固定卡板6在停止状态下，向下滚动，当检测工作结束时，通过缓冲座13固定连接在支撑座19的内部一端，且缓冲座13与传送带22平齐，当工件向前输送到尽头时，可通过缓冲座13滑落到指定的收纳盒内部，且缓冲座13的侧端呈45°斜坡设置，因此当工件从缓冲座13上滑落时，不会垂直向下掉落，从而可避免工件损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种光电模组视觉检测系统，包括轨道底座(2)，其特征在于：所述轨道底座(2)的内部固定安装有传输组(3)，所述轨道底座(2)的内圈齿轮啮合有转动检测头(1)，所述转动检测头(1)包括第一电机(4)、第一轮轴(5)、固定卡板(6)、视觉检测头(7)、第一齿轮(8)、限位滚轮(9)、第一轴承(10)、限位螺杆(11)和螺母(12)，所述第一轴承(10)对称固定安装在固定卡板(6)的两侧，所述限位滚轮(9)和第一齿轮(8)分别固定连接在第一轴承(10)的内部，所述第一轮轴(5)固定焊接在第一齿轮(8)的一端，所述第一电机(4)固定连接在第一轮轴(5)背离第一齿轮(8)的一端，所述限位螺杆(11)螺纹插接在固定卡板(6)远离第一电机(4)的一侧上，且所述螺母(12)螺纹插接在限位螺杆(11)上，所述视觉检测头(7)对称固定安装在固定卡板(6)的一端中心，所述轨道底座(2)包括缓冲座(13)、转动槽(14)、轨道圈(15)、限位槽(16)、挡条(17)、第二轴承(18)和支撑座(19)，所述轨道圈(15)固定焊接在支撑座(19)的顶端，所述转动槽(14)对称开设在轨道圈(15)的外圈内部，所述限位槽(16)开设在轨道圈(15)的侧端，所述挡条(17)对称固定焊接在支撑座(19)的顶端，且所述挡条(17)位于轨道圈(15)的内侧底端，所述第二轴承(18)对称固定安装在支撑座(19)的两侧内部，所述缓冲座(13)固定焊接在支撑座(19)的一端，所述传输组(3)包括第二电机(20)、第二齿轮(21)和传送带(22)，所述第二齿轮(21)固定连接在第二电机(20)的一端中心，所述传送带(22)齿轮啮合在第二齿轮(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种光电模组视觉检测系统，其特征在于：所述第二齿轮(21)对称固定安装在第二轴承(18)的内部，且所述传送带(22)的一端与缓冲座(13)平齐。
3.根据权利要求1所述的一种光电模组视觉检测系统，其特征在于：所述第一齿轮(8)齿轮啮合在轨道圈(15)的内圈，所述限位滚轮(9)滚动在转动槽(14)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种光电模组视觉检测系统，其特征在于：所述第一齿轮(8)在转动时，带动所述限位滚轮(9)在转动槽(14)的内部移动。
5.根据权利要求1所述的一种光电模组视觉检测系统，其特征在于：所述螺母(12)旋拧到极限位置时与所述固定卡板(6)的一侧相紧固。
6.根据权利要求1所述的一种光电模组视觉检测系统，其特征在于：所述挡条(17)的材质为橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种光电模组视觉检测系统，其特征在于：所述缓冲座(13)的一侧呈45°斜坡设置。
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| CN202022506198.4U CN213021671U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种光电模组视觉检测系统 |
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2020
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A visual inspection system of photoelectric module Effective date of registration: 20220627 Granted publication date: 20210420 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Suzhou Likou sub branch Pledgor: Suzhou Celin Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022320010281 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |