CN111929313A - 一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，包括机台、衔接杆、第一液压杆、框架和斜面块，所述机台的内部安装有第一电机，所述旋转杆的侧面偏离安装有挡板，所述旋转杆的顶部安装有物料盘，所述衔接杆偏离安装于旋转杆的侧面，所述框架的偏离安装于机台的侧面，所述调节装置的底部安装有工业相机，所述调节装置的侧面偏离安装有支撑板，所述传动齿轮的侧面安装有第三电机，所述传动齿轮的侧面安装有受力齿轮，所述摇杆的侧面安装有滑块，当第二电机带动第一活动杆旋转使得滑板滑动时，第一推送杆会因此间歇性的推动滑杆滑动，物料架会有序的带动检测品向前运输，实现自动送料的功能。

Description

一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备

技术领域

本发明涉及玻璃视觉检测技术领域，具体为一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备。

背景技术

无论是什么类型的产品，在出厂前都会进行一轮性能检测在，然而一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，它是通过机器代替人眼来做测量和判断，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

为了保证玻璃的质量，其出厂前的检测也必不可少的，目前玻璃的检测也都是通过视觉检测设备来进行的，一般都能准确的检测出玻璃本身所存在的缺陷，但是现有的玻璃视觉检测设备不具备距离调节功能，且不能对被检测物进行全方位的检测，使检测过程受到很多的限制，为此我们提出一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有玻璃视觉检测设备不具备距离调节功能，且不能对被检测物进行全方位的检测，使检测过程受到很多的限制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，包括机台、衔接杆、第一液压杆、框架和斜面块，所述机台的内部安装有第一电机，且第一电机的顶部安装有旋转杆，所述旋转杆的侧面偏离安装有挡板，所述旋转杆的顶部安装有物料盘，所述衔接杆偏离安装于旋转杆的侧面，且衔接杆的表面安装有第二电机，所述第二电机的侧面安装有第一活动杆，所述第一活动杆的顶部安装有滑板，且滑板的顶部安装有第一推送杆，所述第一推送杆的侧面安装有支撑架，且支撑架的内部安装有物料架，所述物料架的侧面安装有滑杆，所述第一液压杆偏离安装于第一电机的侧面，且第一液压杆的侧面安装有第二推送杆，所述第二推送杆的侧面安装有输送板，且输送板的底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的侧面偏离安装有检测台，所述框架的偏离安装于机台的侧面，且框架的顶部安装有调节装置，所述调节装置的底部安装有工业相机，所述调节装置的侧面偏离安装有支撑板，且支撑板的侧面安装有传动齿轮，所述传动齿轮的侧面安装有第三电机，所述传动齿轮的侧面安装有受力齿轮，且受力齿轮的侧面安装有摇杆，所述摇杆的侧面安装有滑块，且滑块的表面安装有限位框，所述斜面块的内部安装有第三液压杆，且第三液压杆的侧面安装有第三推送杆。

优选的，所述旋转杆贯穿于机台和挡板与物料盘相连接，所述旋转杆与挡板为贴合安装，所述物料盘表面带有“凹”字形凹槽设计，且每组凹槽关于物料盘中心点对称，而且第一电机通过旋转杆带动物料盘构成旋转结构。

优选的，所述第一活动杆与第二电机为轴连接，所述第一活动杆与滑板为固定安装，且第一活动杆通过第二电机使滑板带动第一推送杆构成旋转结构。

优选的，所述滑杆与支撑架为贴合安装，所述滑杆两端均贯穿于支撑架与第一推送杆相接触，且第一推送杆通过滑杆带动物料架构成滑动结构。

优选的，所述输送板通过第二液压杆构成伸缩结构，且输送板下降到最低处时顶部与检测台表面位于同一条水平直线上，且输送板与机台顶部均带有凹槽设计，且两组凹槽位于同一条水平直线上，而且第二推送杆通过第二液压杆在凹槽内构成滑动结构。

优选的，所述摇杆与受力齿轮和滑块均为轴连接，且传动齿轮与第三电机电性连接并通过受力齿轮与摇杆带动滑块构成伸缩结构。

优选的，所述斜面块表面为45°倾斜设计，所述第三推送杆贯穿于斜面块与第三液压杆相连接，且第三推送杆与斜面块为滑动连接。

优选的，所述调节装置包括转盘、传动杆、限位杆、第二活动杆、弹簧和受力板，所述限位杆位于框架顶部内侧表面，且限位杆的侧面安装有传动杆，所述传动杆的底部安装有转盘，所述传动杆的顶部安装有第二活动杆，且第二活动杆的侧面安装有受力板，所述受力板的顶部安装有弹簧，所述受力板底部安装有第四液压杆。

优选的，所述第二活动杆与传动杆为一体式设计，所述受力板与限位杆为轴连接，且受力板通过第四液压杆使第二活动杆带动传动杆与转盘构成旋转结构。

优选的，所述工业相机偏离安装于转盘的中心点，且工业相机传动杆围绕转盘中心点构成360°旋转结构。

与现有技术相比，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，当检测品被运输到物料盘的凹槽内时，物料盘通过旋转杆构成旋转，当检测品旋转到挡板的凹槽处时，会通过凹槽掉落在输送板上，第二推送杆会自动将检测品推送到检测台上。

2、该一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，当第二电机带动第一活动杆旋转使得滑板滑动时，第一推送杆会因此间歇性的推动滑杆滑动，物料架会有序的带动检测品向前运输，实现自动送料的功能。

3、该一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，当传动齿轮旋转时，受力齿轮会通过摇杆带动滑块进行伸缩，因为滑块与调节装置相连接，所以滑块伸缩时会带动调节装置进行左右滑动，实现距离调节。

4、该一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，当第四液压杆带动受力板伸缩时，由于受力板与第二活动杆和传动杆均为轴连接，所以受力板伸缩时会通过传动杆带动转盘构成旋转结构，又因为工业相机位于转盘底部边缘处，所以工业相机会通过转盘构成度旋转，实现全方位检测。

5、该一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，当检测品通过物料板运输到第三推送杆的底部时，由于斜面块表面为45°倾斜设计，当第三推送杆通过第三液压杆进行伸缩时，自身也会倾斜的进行运动，将物料推送进物料盘上的凹槽内，实现自动上料。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机台俯视示意图；

图3为本发明传动齿轮侧面示意图；

图4为本发明物料盘俯视示意图；

图5为本发明调节装置侧面示意图。

图中：1、机台；2、第一电机；3、旋转杆；4、挡板；5、物料盘；6、衔接杆；7、第二电机；8、第一活动杆；9、滑板；10、第一推送杆；11、支撑架；12、物料架；13、滑杆；14、第一液压杆；15、第二推送杆；16、输送板；17、第二液压杆；18、检测台；19、框架；20、调节装置；2001、转盘；2002、传动杆；2003、限位杆；2004、第二活动杆；2005、弹簧；2006、受力板；2007、第四液压杆；21、工业相机；22、传动齿轮；23、第三电机；24、摇杆；25、限位框；26、滑块；27、受力齿轮；28、第三液压杆；29、斜面块；30、支撑板；31、第三推送杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，包括机台1、衔接杆6、第一液压杆14、框架19和斜面块29，一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，包括机台1、衔接杆6、第一液压杆14、框架19和斜面块29，其特征在于：机台1的内部安装有第一电机2，且第一电机2的顶部安装有旋转杆3，旋转杆3的侧面偏离安装有挡板4，旋转杆3的顶部安装有物料盘5，旋转杆3贯穿于机台1和挡板4与物料盘5相连接，旋转杆3与挡板4为贴合安装，物料盘5表面带有“凹”字形凹槽设计，且每组凹槽关于物料盘5中心点对称，而且第一电机2通过旋转杆3带动物料盘5构成旋转结构，衔接杆6偏离安装于旋转杆3的侧面，且衔接杆6的表面安装有第二电机7，第二电机7的侧面安装有第一活动杆8，第一活动杆8的顶部安装有滑板9，第一活动杆8与第二电机7为轴连接，第一活动杆8与滑板9为固定安装，且第一活动杆8通过第二电机7使滑板9带动第一推送杆10构成旋转结构，且滑板9的顶部安装有第一推送杆10，第一推送杆10的侧面安装有支撑架11，且支撑架11的内部安装有物料架12，物料架12的侧面安装有滑杆13，当第二电机7带动第一活动杆8旋转使得滑板9滑动时，第一推送杆10会因此间歇性的推动滑杆13滑动，物料架12会有序的带动检测品向前运输，实现自动送料的功能，滑杆13与支撑架11为贴合安装，滑杆13两端均贯穿于支撑架11与第一推送杆10相接触，且第一推送杆10通过滑杆13带动物料架12构成滑动结构，第一液压杆14偏离安装于第一电机2的侧面，且第一液压杆14的侧面安装有第二推送杆15，第二推送杆15的侧面安装有输送板16，当检测品被运输到物料盘5的凹槽内时，物料盘5通过旋转杆3构成旋转，当检测品旋转到挡板4的凹槽处时，会通过凹槽掉落在输送板16上，第二推送杆15会自动将检测品推送到检测台18上，且输送板16的底部安装有第二液压杆17，输送板16通过第二液压杆17构成伸缩结构，且输送板16下降到最低处时顶部与检测台18表面位于同一条水平直线上，且输送板16与机台1顶部均带有凹槽设计，且两组凹槽位于同一条水平直线上，而且第二推送杆15通过第二液压杆17在凹槽内构成滑动结构，第二液压杆17的侧面偏离安装有检测台18，框架19的偏离安装于机台1的侧面，且框架19的顶部安装有调节装置20，调节装置20包括转盘2001、传动杆2002、限位杆2003、第二活动杆2004、弹簧2005和受力板2006，限位杆2003位于框架19顶部内侧表面，且限位杆2003的侧面安装有传动杆2002，传动杆2002的底部安装有转盘2001，传动杆2002的顶部安装有第二活动杆2004，且第二活动杆2004的侧面安装有受力板2006，受力板2006的顶部安装有弹簧2005，受力板2006底部安装有第四液压杆2007，第二活动杆2004与传动杆2002为一体式设计，受力板2006与限位杆2003为轴连接，且受力板2006通过第四液压杆2007使第二活动杆2004带动传动杆2002与转盘2001构成旋转结构，当第四液压杆2007带动受力板2006伸缩时，由于受力板2006与第二活动杆2004和传动杆2002均为轴连接，所以受力板2006伸缩时会通过传动杆2002带动转盘2001构成旋转结构，又因为工业相机21位于转盘2001底部边缘处，所以工业相机21会通过转盘2001构成360度旋转，实现全方位检测，调节装置20的底部安装有工业相机21，工业相机21偏离安装于转盘2001的中心点，且工业相机21传动杆2002围绕转盘2001中心点构成360°旋转结构，调节装置20的侧面偏离安装有支撑板30，且支撑板30的侧面安装有传动齿轮22，传动齿轮22的侧面安装有第三电机23，传动齿轮22的侧面安装有受力齿轮27，当传动齿轮22旋转时，受力齿轮27会通过摇杆24带动滑块26进行伸缩，因为滑块26与调节装置20相连接，所以滑块26伸缩时会带动调节装置20进行左右滑动，实现距离调节，摇杆24与受力齿轮27和滑块26均为轴连接，且传动齿轮22与第三电机23电性连接并通过受力齿轮27与摇杆24带动滑块26构成伸缩结构，且受力齿轮27的侧面安装有摇杆24，摇杆24的侧面安装有滑块26，且滑块26的表面安装有限位框25，斜面块29的内部安装有第三液压杆28，且第三液压杆28的侧面安装有第三推送杆31，斜面块29表面为45°倾斜设计，第三推送杆31贯穿于斜面块29与第三液压杆28相连接，且第三推送杆31与斜面块29为滑动连接，当检测品通过物料架12运输到第三推送杆31的底部时，由于写斜面块29表面为45°倾斜设计，当第三推送杆31通过第三液压杆28进行伸缩时，自身也会倾斜的进行运动，将物料推送进物料盘5上的凹槽内，实现自动上料。

工作原理：该一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，使用时首先将检测品防止在物料架12上，在第二电机7的作用下，第一活动杆8会通过滑板9带动推送杆10构成反复的旋转运动，因为滑杆13两端贯穿于支撑架11，所以当推送杆10做旋转运动时，会推动滑杆13向前滑动，物料架12也会因此带动物料向前运输，当物料运输到第二推送杆31的底部时，因为斜面块29表面为倾斜设计，当第三推送杆31通过第三液压杆28伸缩时，会自动将物料架12上的检测品推送到物料盘5上的凹槽内，随后物料盘5通过旋转杆3带动检测品进行旋转，检测品旋转到与挡板4的凹槽重合时，检测品会掉落到输送板16上，随后输送管板16会通过第二液压杆17向下运动至与检测台18同一高度处，在第一液压杆14的作用下，第一推送15会在机台1和输送板16的凹槽内滑动，将检测品推送到检测台18上通过工业相机21对其进行检测，在检测时，通过第四液压杆2007对受力板2006施加压力，第二活动杆2005会通过受力板2006的上下滑动带动传动杆2002进行旋转，转盘2001也会因此进行带动工业相机21进行旋转，因为工业相机21偏离位于转盘2001的中心点处，所以工业相机21会围绕转盘2001中心点做360°旋转，对检测品实现全方位检测，当需要对检测距离进行调节时，通过传动齿轮22带动受力齿轮27旋转，因为摇杆24与受力齿轮27和滑块26均为轴连接，当受力齿轮27旋转时，在限位框25作用下，滑块26会带动调节装置20进行滑动，以此来调节工业相机21的检测距离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，包括机台（1）、衔接杆（6）、第一液压杆（14）、框架（19）和斜面块（29），其特征在于：所述机台（1）的内部安装有第一电机（2），且第一电机（2）的顶部安装有旋转杆（3），所述旋转杆（3）的侧面偏离安装有挡板（4），所述旋转杆（3）的顶部安装有物料盘（5），所述衔接杆（6）偏离安装于旋转杆（3）的侧面，且衔接杆（6）的表面安装有第二电机（7），所述第二电机（7）的侧面安装有第一活动杆（8），所述第一活动杆（8）的顶部安装有滑板（9），且滑板（9）的顶部安装有第一推送杆（10），所述第一推送杆（10）的侧面安装有支撑架（11），且支撑架（11）的内部安装有物料架（12），所述物料架（12）的侧面安装有滑杆（13），所述第一液压杆（14）偏离安装于第一电机（2）的侧面，且第一液压杆（14）的侧面安装有第二推送杆（15），所述第二推送杆（15）的侧面安装有输送板（16），且输送板（16）的底部安装有第二液压杆（17），所述第二液压杆（17）的侧面偏离安装有检测台（18），所述框架（19）的偏离安装于机台（1）的侧面，且框架（19）的顶部安装有调节装置（20），所述调节装置（20）的底部安装有工业相机（21），所述调节装置（20）的侧面偏离安装有支撑板（30），且支撑板（30）的侧面安装有传动齿轮（22），所述传动齿轮（22）的侧面安装有第三电机（23），所述传动齿轮（22）的侧面安装有受力齿轮（27），且受力齿轮（27）的侧面安装有摇杆（24），所述摇杆（24）的侧面安装有滑块（26），且滑块（26）的表面安装有限位框（25），所述斜面块（29）的内部安装有第三液压杆（28），且第三液压杆（28）的侧面安装有第三推送杆（31）。

2.根据权利要求书1所述的一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述旋转杆（3）贯穿于机台（1）和挡板（4）与物料盘（5）相连接，所述旋转杆（3）与挡板（4）为贴合安装，所述物料盘（5）表面带有“凹”字形凹槽设计，且每组凹槽关于物料盘（5）中心点对称，而且第一电机（2）通过旋转杆（3）带动物料盘（5）构成旋转结构。

3.根据权利要求书1所述的一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述第一活动杆（8）与第二电机（7）为轴连接，所述第一活动杆（8）与滑板（9）为固定安装，且第一活动杆（8）通过第二电机（7）使滑板（9）带动第一推送杆（10）构成旋转结构。

4.根据权利要求书1所述的一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述滑杆（13）与支撑架（11）为贴合安装，所述滑杆（13）两端均贯穿于支撑架（11）与第一推送杆（10）相接触，且第一推送杆（10）通过滑杆（13）带动物料架（12）构成滑动结构。

5.根据权利要求书1所述的一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述输送板（16）通过第二液压杆（17）构成伸缩结构，且输送板（16）下降到最低处时顶部与检测台（18）表面位于同一条水平直线上，且输送板（16）与机台（1）顶部均带有凹槽设计，且两组凹槽位于同一条水平直线上，而且第二推送杆（15）通过第二液压杆（17）在凹槽内构成滑动结构。

6.根据权利要求书1所述的一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述摇杆（24）与受力齿轮（27）和滑块（26）均为轴连接，且传动齿轮（22）与第三电机（23）电性连接并通过受力齿轮（27）与摇杆（24）带动滑块（26）构成伸缩结构。

7.根据权利要求书1所述的一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述斜面块（29）表面为45°倾斜设计，所述第三推送杆（31）贯穿于斜面块（29）与第三液压杆（28）相连接，且第三推送杆（31）与斜面块（29）为滑动连接。

8.根据权利要求书1所述的一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述调节装置（20）包括转盘（2001）、传动杆（2002）、限位杆（2003）、第二活动杆（2004）、弹簧（2005）和受力板（2006），所述限位杆（2003）位于框架（19）顶部内侧表面，且限位杆（2003）的侧面安装有传动杆（2002），所述传动杆（2002）的底部安装有转盘（2001），所述传动杆（2002）的顶部安装有第二活动杆（2004），且第二活动杆（2004）的侧面安装有受力板（2006），所述受力板（2006）的顶部安装有弹簧（2005），所述受力板（2006）底部安装有第四液压杆（2007）。

9.根据权利要求书8所述的一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述第二活动杆（2004）与传动杆（2002）为一体式设计，所述受力板（2006）与限位杆（2003）为轴连接，且受力板（2006）通过第四液压杆（2007）使第二活动杆（2004）带动传动杆（2002）与转盘2001构成旋转结构。

10.根据权利要求书8所述的一种具有距离调节全方位检测功能的玻璃视觉检测设备，其特征在于：所述工业相机（21）偏离安装于转盘（2001）的中心点，且工业相机（21）传动杆（2002）围绕转盘（2001）中心点构成360°旋转结构。

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