CN113734740A - 一种具备校准功能的自动摞盒机及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摞盒机，且公开了一种具备校准功能的自动摞盒机及使用方法，包括机台上固定安装有带式输送机，所述带式输送机用于输送盒体，所述机台的上部两侧分别设置有进料导板与出料导板，所述进料导板与出料导板上均设置有导料辊，所述导料辊竖向设置，所述导料辊用于滚动接触盒体侧边，所述机台上设置有用于抵在盒体边沿部的夹紧机构，所述夹紧机构用于将在先行进到带式输送机的单个盒体摞加到在后行进到上带式输送机的单个盒体。本申请校准效果好，在托盒片上设置的吸盘能够紧贴在盒体边沿下表面上，达到参与定位的效果，吸盘还具有一定的缓冲效果，从而更能保证托放盒体时的稳定性，提高多层盒体摞加时的对准效果。

Description

一种具备校准功能的自动摞盒机及使用方法
技术领域
本发明涉及一种摞盒机，具体为一种具备校准功能的自动摞盒机及使用方法。
背景技术
食品包装(foodpackaging)是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。
食品盒由于具有易降解和便于回收而得到了广泛应用。在食品包装过程中，餐盒堆叠存在错乱的问题，不能实现自动堆叠，目前还需要人工进行堆叠整理，存在劳动强度大、工作效率低的缺陷。
为此，我们设计了一种具备校准功能的自动摞盒机及使用方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备校准功能的自动摞盒机及使用方法，解决了现有摞盒机校准效果不佳、对准效果不好的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种具备校准功能的自动摞盒机，包括机台上固定安装有带式输送机，所述带式输送机用于输送盒体，所述机台的上部两侧分别设置有进料导板与出料导板，所述进料导板与出料导板上均设置有导料辊，所述导料辊竖向设置，所述导料辊用于滚动接触盒体侧边，所述机台上设置有用于抵在盒体边沿部的夹紧机构，所述夹紧机构用于将在先行进到带式输送机的单个盒体摞加到在后行进到上带式输送机的单个盒体，最终形成多层盒体叠放后的送出。
进一步的，所述夹紧机构包括一可沿竖直方向上升降的桥形架，所述桥形架的两端向下弯曲形成的水平连接部，所述水平连接部的下表面可拆卸连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端朝向带式输送机的上表面中心并固定连接有推块，所述推块的下表面固定连接有用于托住盒体边沿的托盒片。
进一步的，所述托盒片的上表面开设有多个均布排列的弧形容纳槽，所述弧形容纳槽的底表面中心固定安装有支座，所述支座顶部通过销轴转动安装有顶座，所述顶座顶部固定安装在吸盘的底表面中部，所述吸盘置于弧形容纳槽中。
进一步的，所述水平连接部的两侧开设有对称设置的条形槽，所述条形槽对应夹紧气缸的顶面处开设有多个等距排列的螺纹孔，所述条形槽上通过锁定螺栓螺纹连接在夹紧气缸的螺纹孔中。
进一步的，所述机架顶表面中部固定安装有抬起气缸，所述抬起气缸的输出端竖直朝下固定安装在桥形架上表面。
进一步的，所述进料导板与出料导板均通过安装板固定安装在机台两侧对应位置。
进一步的，所述导料辊转动安装在辊安装座中，所述辊安装座设置于出料导板对应表面开设的开槽中，所述辊安装座背向导料辊的一侧面转动连接两个连动臂的一端，两个连动臂的另一端呈八字形延伸且分别转动连接滑块的端部，所述滑块中部开设有供滑轴贯穿滑动的穿孔，且滑轴的两端均通过定位块连接于开槽中，同时滑块两侧与对应定位块相对面均抵触有减震弹簧，所述减震弹簧串设在对应的滑轴上。
进一步的，所述机台上设置有夹紧原点、夹紧终点、抬起原点、后档原点、后档第一检测光电、后档第二检测光电与到位抬起光电，所述后档第一检测光电、后档第二检测光电与到位抬起光电用于检测盒体位置，并当在盒体到达指定位置后，向带式输送机发出启停的信号。
一种具备校准功能的自动摞盒机的使用方法：
步骤一：启动带式输送机，多个盒体从进料导板上输送到出料导板处；
步骤二：前一个盒体到达夹紧原点时，后档第一检测光电检测到盒体到达位置时，向带式输送机发出停止运行的信号；
步骤三:夹紧机构将步骤二中的盒体夹持住后，抬起气缸将步骤二中的盒体抬起，此时到位抬起光电检测到盒体位置信息后，向带式输送机发出继续运行的信号；
步骤四：当下一个盒体到达夹紧原点时，后档第一检测光电检测到盒体到达位置时，向带式输送机发出停止运行的信号，此时后档第二检测光电向控制抬起气缸将处于上方的盒体放置到处于下方的盒体上，随带式输送机运送走。
本发明的有益效果为：
1、该发明，校准效果好，在托盒片上设置的吸盘能够紧贴在盒体边沿下表面上，达到参与定位的效果，吸盘还具有一定的缓冲效果，从而更能保证托放盒体时的稳定性，提高多层盒体摞加时的对准效果。
2、该发明，当盒体在进出带式输送机时，进料导板与出料导板能够起到对盒体的限位的效果，而导料辊在接触到盒体侧面时，能够借助减震弹簧进行缓冲，从而始终保持与盒体侧面间的接触力，实现限位与预定位的双重效果，提高后续的摞加精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中吸盘的结构示意图；
图3为图1中的A处结构放大图；
图4为本发明中导料辊的安装结构示意图；
图5为本发明的电路原理图；
图6为本发明的电路控制图。
图中：1、机台；2、带式输送机；3、机架；4、进料导板；5、出料导板；6、导料辊；7、安装板；8、夹紧气缸；9、水平连接部；10、推块；11、托盒片；12、桥形架；13、抬起气缸；14、吸盘；15、弧形容纳槽；16、销轴；17、顶座；18、支座；19、定位块；20、条形槽；21、锁定螺栓；22、开槽；23、辊安装座；24、滑块；25、滑轴；26、减震弹簧；27、连动臂。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1-6：一种具备校准功能的自动摞盒机，包括机台1上固定安装有带式输送机2，所述带式输送机2用于输送盒体，所述机台1的上部两侧分别设置有进料导板4与出料导板5，所述进料导板4与出料导板5上均设置有导料辊6，所述导料辊6竖向设置，所述导料辊6用于滚动接触盒体侧边，所述机台1上设置有用于抵在盒体边沿部的夹紧机构，所述夹紧机构用于将在先行进到带式输送机2的单个盒体摞加到在后行进到上带式输送机2的单个盒体，最终形成多层盒体叠放后的送出。
所述夹紧机构包括一可沿竖直方向上升降的桥形架12，所述桥形架12的两端向下弯曲形成的水平连接部9，所述水平连接部9的下表面可拆卸连接有夹紧气缸8，所述夹紧气缸8的输出端朝向带式输送机2的上表面中心并固定连接有推块10，所述推块10的下表面固定连接有用于托住盒体边沿的托盒片11，当盒子被输送到夹紧机构的工位区时，此时将夹紧气缸8将推块10向带式输送机2中心移动，直至使得托盒片11的上表面抵触到盒体边沿下，从而对盒体进行举升操作。
所述托盒片11的上表面开设有多个均布排列的弧形容纳槽15，所述弧形容纳槽15的底表面中心固定安装有支座18，所述支座18顶部通过销轴16转动安装有顶座17，所述顶座17顶部固定安装在吸盘14的底表面中部，所述吸盘14置于弧形容纳槽15中，这里的吸盘14有两个作用，其一是当托盒片11接触到盒体边沿下表面并随后在向上托起时，此时吸盘14能够紧贴在盒体边沿下表面上，达到参与定位的效果，吸盘14还具有一定的缓冲效果，从而更能保证托放盒体时的稳定性，提高多层盒体摞加时的对准效果。
所述水平连接部9的两侧开设有对称设置的条形槽20，所述条形槽20对应夹紧气缸8的顶面处开设有多个等距排列的螺纹孔，所述条形槽20上通过锁定螺栓21螺纹连接在夹紧气缸8的螺纹孔中，其目的在于，能够根据所要夹住盒体的宽度来将夹紧气缸8安装在水平连接部9下方的不同位置，从而能够达到调整夹紧气缸8到带式输送机2中心处距离的目的，从而能够根据所要夹住盒体的宽度进行调试，方便能够将不同宽度的盒体进行夹住。
所述机架3顶表面中部固定安装有抬起气缸13，所述抬起气缸13的输出端竖直朝下固定安装在桥形架12上表面，当所述夹紧机构工作时，所述抬起气缸13用于将桥形架12举升或者下降，对盒体进行摞加。
所述进料导板4与出料导板5均通过安装板7固定安装在机台1两侧对应位置。
所述导料辊6转动安装在辊安装座23中，所述辊安装座23设置于出料导板5对应表面开设的开槽22中，所述辊安装座23背向导料辊6的一侧面转动连接两个连动臂27的一端，两个连动臂27的另一端呈八字形延伸且分别转动连接滑块24的端部，所述滑块24中部开设有供滑轴25贯穿滑动的穿孔，且滑轴25的两端均通过定位块19连接于开槽22中，同时滑块24两侧与对应定位块19相对面均抵触有减震弹簧26，所述减震弹簧26串设在对应的滑轴25上，当盒体在进出带式输送机2时，进料导板4与出料导板5能够起到对盒体的限位的效果，而导料辊6在接触到盒体侧面时，能够借助减震弹簧26进行缓冲，从而始终保持与盒体侧面间的接触力，实现限位与预定位的双重效果，提高后续的摞加精度。
请参阅图5与图6所示，所述机台1上设置有夹紧原点、夹紧终点、抬起原点、后档原点、后档第一检测光电、后档第二检测光电与到位抬起光电，所述后档第一检测光电、后档第二检测光电与到位抬起光电用于检测盒体位置，并当在盒体到达指定位置后，向带式输送机2发出启停的信号。
一种具备校准功能的自动摞盒机的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：启动带式输送机2，多个盒体从进料导板4上输送到出料导板5处；
步骤二：前一个盒体到达夹紧原点时，后档第一检测光电检测到盒体到达位置时，向带式输送机2发出停止运行的信号；
步骤三:夹紧机构将步骤二中的盒体夹持住后，抬起气缸13将步骤二中的盒体抬起，此时到位抬起光电检测到盒体位置信息后，向带式输送机2发出继续运行的信号；
步骤四：当下一个盒体到达夹紧原点时，后档第一检测光电检测到盒体到达位置时，向带式输送机2发出停止运行的信号，此时后档第二检测光电向控制抬起气缸13将处于上方的盒体放置到处于下方的盒体上，随带式输送机2运送走。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种具备校准功能的自动摞盒机，包括机台(1)上固定安装有带式输送机(2)，所述带式输送机(2)用于输送盒体，其特征在于：所述机台(1)的上部两侧分别设置有进料导板(4)与出料导板(5)，所述进料导板(4)与出料导板(5)上均设置有导料辊(6)，所述导料辊(6)竖向设置，所述导料辊(6)用于滚动接触盒体侧边，所述机台(1)上设置有用于抵在盒体边沿部的夹紧机构，所述夹紧机构用于将在先行进到带式输送机(2)的单个盒体摞加到在后行进到上带式输送机(2)的单个盒体，最终形成多层盒体叠放后的送出。
2.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述夹紧机构包括一可沿竖直方向上升降的桥形架(12)，所述桥形架(12)的两端向下弯曲形成的水平连接部(9)，所述水平连接部(9)的下表面可拆卸连接有夹紧气缸(8)，所述夹紧气缸(8)的输出端朝向带式输送机(2)的上表面中心并固定连接有推块(10)，所述推块(10)的下表面固定连接有用于托住盒体边沿的托盒片(11)。
3.根据权利要求2所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述托盒片(11)的上表面开设有多个均布排列的弧形容纳槽(15)，所述弧形容纳槽(15)的底表面中心固定安装有支座(18)，所述支座(18)顶部通过销轴(16)转动安装有顶座(17)，所述顶座(17)顶部固定安装在吸盘(14)的底表面中部，所述吸盘(14)置于弧形容纳槽(15)中。
4.根据权利要求2所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述水平连接部(9)的两侧开设有对称设置的条形槽(20)，所述条形槽(20)对应夹紧气缸(8)的顶面处开设有多个等距排列的螺纹孔，所述条形槽(20)上通过锁定螺栓(21)螺纹连接在夹紧气缸(8)的螺纹孔中。
5.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述机架(3)顶表面中部固定安装有抬起气缸(13)，所述抬起气缸(13)的输出端竖直朝下固定安装在桥形架(12)上表面。
6.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述进料导板(4)与出料导板(5)均通过安装板(7)固定安装在机台(1)两侧对应位置。
7.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述导料辊(6)转动安装在辊安装座(23)中，所述辊安装座(23)设置于出料导板(5)对应表面开设的开槽(22)中，所述辊安装座(23)背向导料辊(6)的一侧面转动连接两个连动臂(27)的一端，两个连动臂(27)的另一端呈八字形延伸且分别转动连接滑块(24)的端部，所述滑块(24)中部开设有供滑轴(25)贯穿滑动的穿孔，且滑轴(25)的两端均通过定位块(19)连接于开槽(22)中，同时滑块(24)两侧与对应定位块(19)相对面均抵触有减震弹簧(26)，所述减震弹簧(26)串设在对应的滑轴(25)上。
8.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述机台(1)上设置有夹紧原点、夹紧终点、抬起原点、后档原点、后档第一检测光电、后档第二检测光电与到位抬起光电，所述后档第一检测光电、后档第二检测光电与到位抬起光电用于检测盒体位置，并当在盒体到达指定位置后，向带式输送机(2)发出启停的信号。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种具备校准功能的自动摞盒机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：启动带式输送机(2)，多个盒体从进料导板(4)上输送到出料导板(5)处；
步骤二：前一个盒体到达夹紧原点时，后档第一检测光电检测到盒体到达位置时，向带式输送机(2)发出停止运行的信号；
步骤三:夹紧机构将步骤二中的盒体夹持住后，抬起气缸(13)将步骤二中的盒体抬起，此时到位抬起光电检测到盒体位置信息后，向带式输送机(2)发出继续运行的信号；
步骤四：当下一个盒体到达夹紧原点时，后档第一检测光电检测到盒体到达位置时，向带式输送机(2)发出停止运行的信号，此时后档第二检测光电向控制抬起气缸(13)将处于上方的盒体放置到处于下方的盒体上，随带式输送机(2)运送走。
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CN114273983A (zh) * 2022-01-24 2022-04-05 黄理勇 一种数控开平剪板一体机

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