CN117491498A - 一种质检用金属探伤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种质检用金属探伤装置，属于金属探伤技术领域，包括自动化检测台，自动化检测台上设置有由驱动组件控制转动的输送检测辊，输送检测辊上开设有轴线检测口，自动化检测台两端侧壁均通过伸缩组件连接有内轴座，内轴座外径与轴线检测口内径相适配，且处在轴线检测口内，位于两侧的内轴座分别通过夹持调节件连接有平整度检测件和超声波探测端。本发明通过输送检测辊将金属管件从水平转换成竖直状态，通过设置在输送检测辊两侧的平整度检测件和超声波探测端同步对管件进行对称检测，实现对焊接处外部的平整度和内部的孔洞缺陷的检测，并通过构建线性图进行相互印证，避免了焊接表面不平整造成的检测误差的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及金属探伤技术领域，尤其涉及一种质检用金属探伤装置。
背景技术
超声波探伤为无损探伤中的一种，超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波的不同，分析金属内部状况；
在管件加工中，管件焊接为常用的连接方式，在管件焊接后，常需要针对焊接点进行探伤检测，以避免焊接处内部缺陷造成影响管件质量的情况出现，目前的检测主要通过检测人员通过手持超声波探测端在焊接接缝处进行移动，显示端显示结果，在内径较大的管件检测时十分的不方便，在超声波探测中需要保证探测端与检测金属之间的垂直，以确保超声波反射效果，确保检测结果的准确性，管件的检测面呈弧形，结构的特性造成手持探测端进行检测时，检测结果受干预程度较大，检测结果随机性较大，并且现有不具有自动化检测装置，影响质检效率，为此现提出一种质检用金属探伤装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决探伤方式主要通过超声波发射端在焊接接缝处进行移动，显示端显示结果，这种方式无法保证超声波发射端与金属面的垂直度的问题，而提出的一种质检用金属探伤装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种质检用金属探伤装置，包括自动化检测台，所述自动化检测台上设置有由驱动组件控制转动的输送检测辊，所述输送检测辊上开设有多个贯穿侧壁的输送口，所述输送检测辊上开设有轴线检测口，所述自动化检测台两端侧壁均通过伸缩组件连接有内轴座，所述内轴座外径与轴线检测口内径相适配，且处在轴线检测口内，位于两侧的所述内轴座分别通过夹持调节件连接有平整度检测件和超声波探测端；
所述自动化检测台上设置有与超声波探测端连接的超声波显示端，所述平整度检测件包括呈竖直方向分布设置的多个位移传感器；
所述自动化检测台底部通过多个抬升液压缸连接有抬升座，所述抬升座上通过转动电机驱动连接有旋转底盘，所述旋转底盘上设置有夹持组件。
优选地，所述输送检测辊设置在自动化检测台中间，所述自动化检测台两侧均通过承重转动轴承与输送检测辊连接；
所述驱动组件包括设置在自动化检测台上的间歇传动电机，所述间歇传动电机输出端贯穿自动化检测台侧壁向外延伸，并固定连接有驱动齿轮，所述输送检测辊端部侧壁固定连接有与驱动齿轮啮合连接的驱动齿环。
优选地，所述伸缩组件包括固定设置在自动化检测台上的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸输出端连接有控制盘，所述内轴座一端与控制盘侧壁固定连接。
优选地，所述夹持调节件包括内限位件，所述内限位件两侧均转动设置有弧形夹持件，所述弧形夹持件背部设置有抵触板，所述内限位件上设置有活动检测座，所述活动检测座背部设置有定位轴柱，所述内轴座端部开设有与定位轴柱相适配的定位口，所述内轴座通过套设在定位轴柱上的套设抵触弹簧与活动检测座连接。
优选地，位于一侧的所述活动检测座端部与超声波探测端连接，位于另一侧的所述活动检测座端部与位移传感器连接，且所述位移传感器呈竖直分布在活动检测座端部。
优选地，所述旋转底盘底部通过转动环与抬升座转动连接，所述转动环外侧壁固定连接有转动齿环，所述转动电机输出端固定连接有与转动齿环啮合连接的转动齿轮。
优选地，所述夹持组件包括开设在旋转底盘上的多个矩形移动口，所述矩形移动口内壁转动连接有移动螺纹柱，所述移动螺纹柱通过移动螺母连接有紧固夹持件；
所述旋转底盘上设置有夹持电机，所述夹持电机输出端通过传动齿轮连接有斜齿环，所述移动螺纹柱端部固定连接有与斜齿环啮合连接的斜齿轮。
优选地，所述输送口内径大小不同，所述弧形夹持件通过橡胶带与内限位件侧壁连接，所述弧形夹持件内壁设置有增大摩擦力的防滑层。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明针对管件进行设计金属探伤装置，通过输送检测辊将金属管件从水平转换成竖直状态，通过设置在输送检测辊两侧的平整度检测件和超声波探测端同步对管件进行对称检测，实现对焊接处外部的平整度和内部的孔洞缺陷的检测，并通过构建线性图进行相互印证，避免了焊接表面不平整造成的检测误差的缺陷。
2、本发明通过输送检测辊将管件转换成竖直状态进行检测，并通过底部设置在旋转底盘上的夹持组件对管件进行夹持固定，确保金属管件处在竖直状态，从而确保呈水平设置的超声波探测端时刻与金属管件的轴线方向呈垂直，确保检测结果的准确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种质检用金属探伤装置的装配结构示意图；
图2为本发明提出的一种质检用金属探伤装置的立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种质检用金属探伤装置的俯视截面结构示意图；
图4为图3中A处的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种质检用金属探伤装置中夹持调节件的结构示意图；
图6为本发明提出的一种质检用金属探伤装置中夹持组件的立体结构示意图；
图7为本发明提出的一种质检用金属探伤装置中抬升座和旋转底盘的截面结构示意图。
图中：1、自动化检测台；2、输送检测辊；3、输送口；4、轴线检测口；5、内轴座；6、平整度检测件；7、超声波探测端；8、抬升液压缸；9、抬升座；10、旋转底盘；11、承重转动轴承；12、间歇传动电机；13、驱动齿轮；14、驱动齿环；15、伸缩液压缸；16、控制盘；17、弧形夹持件；18、抵触板；19、活动检测座；20、定位轴柱；21、转动环；22、转动齿轮；23、移动螺纹柱；24、紧固夹持件；25、夹持电机；26、传动齿轮；27、斜齿环；28、斜齿轮；29、内限位件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，参照图1-7，一种质检用金属探伤装置，包括自动化检测台1，自动化检测台1呈U型设置，自动化检测台1上设置有由驱动组件控制转动的输送检测辊2，输送检测辊2设置在自动化检测台1中间，自动化检测台1两侧均通过承重转动轴承11与输送检测辊2连接；
其中，通过承重转动轴承11实现将输送检测辊2与自动化检测台1之间实现转动连接，并能确保对输送检测辊2的支撑；
驱动组件包括设置在自动化检测台1上的间歇传动电机12，间歇传动电机12输出端贯穿自动化检测台1侧壁向外延伸，并固定连接有驱动齿轮13，输送检测辊2端部侧壁固定连接有与驱动齿轮13啮合连接的驱动齿环14。
在间歇传动电机12的作用下，输出端带动驱动齿轮13进行转动，并在转动的过程中，实现对驱动齿环14的旋转，从而带动与之连接的输送检测辊2进行转动，其中输送检测辊2的转动，实现将水平上料的金属管件放置成竖直状态，即从输送状态，转变成检测状态。
输送检测辊2上开设有多个贯穿侧壁的输送口3，输送检测辊2上开设有轴线检测口4，自动化检测台1两端侧壁均通过伸缩组件连接有内轴座5，进一步地，伸缩组件包括固定设置在自动化检测台1上的伸缩液压缸15，伸缩液压缸15为现有技术，在此不做详细赘述，伸缩液压缸15输出端连接有控制盘16，内轴座5一端与控制盘16侧壁固定连接。
采用上述进一步的好处是，在管件进行上下料输送的过程中，为了确保输送口3内不存在检测端影响管件的移动，故而在管件的移动过程中，通过伸缩组件的设置，将管件收缩到轴线检测口4内，确保管件在输送口3内正常的移动；
内轴座5外径与轴线检测口4内径相适配，且处在轴线检测口4内，位于两侧的内轴座5分别通过夹持调节件连接有平整度检测件6和超声波探测端7；
需要进行说明的是，平整度检测件6与超声波探测端7呈对称设置，其检测结果呈现的线性图在对X轴坐标进行调整后，能通过观察平整度线形图和超声波线形图对比，实现相互印证，确保检测结果的准确性，即当焊接处平整度检测合格时出现超声波检测缺陷时，即证明内部必然出现问题，不是超声波检测出的缺陷。
进一步地，夹持调节件包括内限位件29，内限位件29两侧均转动设置有弧形夹持件17，弧形夹持件17通过橡胶带与内限位件29侧壁连接；
需要说明的是，橡胶带之间的连接方式，实现弧形夹持件17相对内限位件29能进行转动的效果；
弧形夹持件17背部设置有抵触板18，内限位件29上设置有活动检测座19，活动检测座19背部设置有定位轴柱20，内轴座5端部开设有与定位轴柱20相适配的定位口，定位轴柱20处在定位口内能进行伸缩滑动，内轴座5通过套设在定位轴柱20上的套设抵触弹簧与活动检测座19连接。
其中套设抵触弹簧的弹力远远大于平整度检测件6内位移传感器的弹力，不会影响位移传感器的检测效果。
值得注意的是，活动检测座19上开设有供抵触板18进行滑动的贯穿槽口，也能实现对抵触板18的支撑效果；
采用上述进一步的好处是，在进行检测状态下，伸缩液压缸15带动通过控制盘16连接的内轴座5进行移动，移动到超声波探测端7（平整度检测件6）触碰到金属管件时，停止，此时在套设抵触弹簧的作用下，能确保超声波探测端7（平整度检测件6）时刻与管件进行接触，实现检测；
在进行夹持状态下，伸缩液压缸15持续带动通过控制盘16连接的内轴座5进行移动，内轴座5会压缩套设抵触弹簧，并接触处在两侧的抵触板18，在抵触板18的作用下，处在内限位件29两侧的弧形夹持件17会与管道接触，并对管道进行夹持，从而保证处在输送口3内的管道在弧形夹持件17作用下不会掉落，保证安全。
自动化检测台1上设置有与超声波探测端7连接的超声波显示端，超声波显示端与超声波探测端7均为超声波探伤装置的结构，为现有技术，在此不作详细赘述，平整度检测件6包括呈竖直方向分布设置的多个位移传感器；
再进一步地，位于一侧的活动检测座19端部与超声波探测端7连接，位于另一侧的活动检测座19端部与位移传感器连接，且位移传感器呈竖直分布在活动检测座19端部，位移传感器端部设置有能进行伸缩的检测端，通过观测检测端的移动距离得出位移量。
值得注意的是，呈竖直设置的位移传感器能实现对不同焊接厚度处的焊接处的有效检测；
自动化检测台1底部通过多个抬升液压缸8连接有抬升座9，进一步地，旋转底盘10底部通过转动环21与抬升座9转动连接，转动环21外侧壁固定连接有转动齿环，转动电机设置在抬升座9上，转动电机输出端固定连接有与转动齿环啮合连接的转动齿轮22。
需要说明的是，本方案针对管道的长度不同设置有抬升液压缸8调整抬升座9的高度，从而能根据焊接位置和管道的长度进行高度补偿，确保在检测状态时，管件的焊接位置刚好处在检测位置处。
抬升座9上通过转动电机驱动连接有旋转底盘10，旋转底盘10上设置有夹持组件，夹持组件包括开设在旋转底盘10上的多个矩形移动口，矩形移动口内壁转动连接有移动螺纹柱23，移动螺纹柱23通过移动螺母连接有紧固夹持件24；
通过紧固夹持件24的设置，能满足对管道底端的夹持，在夹持后通过转动电机进行驱动旋转底盘10进行缓慢转动，进而得到对管道进行转动的效果，实现上方的超声波探测端7（平整度检测件6）对管道的环形检测。
进一步地，旋转底盘10上设置有夹持电机25，夹持电机25输出端通过传动齿轮26连接有斜齿环27，移动螺纹柱23端部固定连接有与斜齿环27啮合连接的斜齿轮28；
输送口3内径大小不同，弧形夹持件17内壁设置有增大摩擦力的防滑层，输送口3内径不同，能满足针对不同粗细的管道的定位输送效果。
本发明在对管件进行质检时，将管件呈水平状态输送到输送口3内，通过间歇传动电机12带动驱动齿轮13转动，在与之啮合连接的驱动齿环14的作用下实现带动输送检测辊2进行转动，在转动之前，通过控制伸缩液压缸15带动内轴座5向前移动，使得内轴座5挤压弧形夹持件17，弧形夹持件17对处在输送口3内的管件进行夹持，完成夹持后，输送检测辊2带动管件从水平转动成竖直状态，实现从输送状态，转变成检测状态；
在此时，逐步缓慢控制伸缩液压缸15复位，在复位的过程中，弧形夹持件17会实现逐步松动对管件的支撑，在管件重量的作用下，管件底端会移动到旋转底盘10上，在此时，根据需要检测的高度，通过抬升液压缸8控制抬升座9的高度，确保管件的检测位置处在超声波探测端7（平整度检测件6）的检测高度处；控制夹持电机25开启，对夹持电机25传动控制的多个紧固夹持件24进行移动，对管件进行夹持，并确保管件处在垂直旋转底盘10状态下，保证检测时管件的垂直度，从而确保超声波探测端7和平整度检测件6对管件的接触部位时刻处在垂直状态，确保检测结果的准确性；
完成夹持时，通过转动电机，带动旋转底盘10进行转动，在旋转底盘10的转动作用下，实现带动管件进行缓慢转动，在进行缓慢转动的过程中，管件的焊接处两侧设置的超声波探测端7和平整度检测件6会分别对管件的表层光滑度、裂纹和内部缺陷进行有效探伤检测，并且形成的两组数据能进行相互印证，确保检测结果的准确性，记录数据进行质检材料保存；
在超声波探测端7和平整度检测件6的检测后，通过控制伸缩液压缸15持续向前移动，通过弧形夹持件17实现将管道进行夹持后，解除紧固夹持件24的夹持，抬升液压缸8复位，将旋转底盘10与管件远离，通过转动输送检测辊2将处在竖直检测状态的管件转变成水平输送状态，完成自动化检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种质检用金属探伤装置，包括自动化检测台（1），其特征在于，所述自动化检测台（1）上设置有由驱动组件控制转动的输送检测辊（2），所述输送检测辊（2）上开设有多个贯穿侧壁的输送口（3），所述输送检测辊（2）上开设有轴线检测口（4），所述自动化检测台（1）两端侧壁均通过伸缩组件连接有内轴座（5），所述内轴座（5）外径与轴线检测口（4）内径相适配，且处在轴线检测口（4）内，位于两侧的所述内轴座（5）分别通过夹持调节件连接有平整度检测件（6）和超声波探测端（7）；
所述自动化检测台（1）上设置有与超声波探测端（7）连接的超声波显示端，所述平整度检测件（6）包括呈竖直方向分布设置的多个位移传感器；
所述自动化检测台（1）底部通过多个抬升液压缸（8）连接有抬升座（9），所述抬升座（9）上通过转动电机驱动连接有旋转底盘（10），所述旋转底盘（10）上设置有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种质检用金属探伤装置，其特征在于，所述输送检测辊（2）设置在自动化检测台（1）中间，所述自动化检测台（1）两侧均通过承重转动轴承（11）与输送检测辊（2）连接；
所述驱动组件包括设置在自动化检测台（1）上的间歇传动电机（12），所述间歇传动电机（12）输出端贯穿自动化检测台（1）侧壁向外延伸，并固定连接有驱动齿轮（13），所述输送检测辊（2）端部侧壁固定连接有与驱动齿轮（13）啮合连接的驱动齿环（14）。
3.根据权利要求1所述的一种质检用金属探伤装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定设置在自动化检测台（1）上的伸缩液压缸（15），所述伸缩液压缸（15）输出端连接有控制盘（16），所述内轴座（5）一端与控制盘（16）侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种质检用金属探伤装置，其特征在于，所述夹持调节件包括内限位件（29），所述内限位件（29）两侧均转动设置有弧形夹持件（17），所述弧形夹持件（17）背部设置有抵触板（18），所述内限位件（29）上设置有活动检测座（19），所述活动检测座（19）背部设置有定位轴柱（20），所述内轴座（5）端部开设有与定位轴柱（20）相适配的定位口，所述内轴座（5）通过套设在定位轴柱（20）上的套设抵触弹簧与活动检测座（19）连接。
5.根据权利要求4所述的一种质检用金属探伤装置，其特征在于，位于一侧的所述活动检测座（19）端部与超声波探测端（7）连接，位于另一侧的所述活动检测座（19）端部与位移传感器连接，且所述位移传感器呈竖直分布在活动检测座（19）端部。
6.根据权利要求1所述的一种质检用金属探伤装置，其特征在于，所述旋转底盘（10）底部通过转动环（21）与抬升座（9）转动连接，所述转动环（21）外侧壁固定连接有转动齿环，所述转动电机输出端固定连接有与转动齿环啮合连接的转动齿轮（22）。
7.根据权利要求1所述的一种质检用金属探伤装置，其特征在于，所述夹持组件包括开设在旋转底盘（10）上的多个矩形移动口，所述矩形移动口内壁转动连接有移动螺纹柱（23），所述移动螺纹柱（23）通过移动螺母连接有紧固夹持件（24）；
所述旋转底盘（10）上设置有夹持电机（25），所述夹持电机（25）输出端通过传动齿轮（26）连接有斜齿环（27），所述移动螺纹柱（23）端部固定连接有与斜齿环（27）啮合连接的斜齿轮（28）。
8.根据权利要求4所述的一种质检用金属探伤装置，其特征在于，所述输送口（3）内径大小不同，所述弧形夹持件（17）通过橡胶带与内限位件（29）侧壁连接，所述弧形夹持件（17）内壁设置有增大摩擦力的防滑层。
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