CN115265455A - 一种零部件锻造角度检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种零部件锻造角度检测装置及其检测方法,属于锻造角度检测技术领域,为了利用解决现有的锻造角度检测装置,无法,根据需要对检测距离进行调整,导致检测效果差;其次现有的锻造角度检测装置在检测时,需要人工改变其检测角度,导致检测过程麻烦,影响效率。通过伸缩气缸和伸缩杆带动检测表移位,从而对下方的待检测工件对位,提高检测的精准度,可根据需要对检测的位置进行调整,增加检测的便捷性,推送气缸将活动板推送到夹持件的下方,夹持件松开,待检测工件落到放置槽内,完成下料,通过对夹持翻转对待检测工件进行角度调整,提高整体的检测的多样性,可自动对多角度进行检测,增加检测的精准性,解决了传统手动调整的不便性。
Description
技术领域
本发明涉及到锻造角度检测技术领域,特别涉及一种零部件锻造角度检测装置及其检测方法。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力,使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法,锻压的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷,优化微观组织结构,同时由于保存了完整的金属流线,锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械的零部件在锻造后需要对其表面进行角度检测,检测其角度是否合格。
1、现有的锻造角度检测装置,无法,根据需要对检测距离进行调整,导致检测效果差;
2、其次现有的锻造角度检测装置在检测时,需要人工改变其检测角度,导致检测过程麻烦,影响效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种零部件锻造角度检测装置及其检测方法,通过计算得出其检测结果,提高检测的效率,提高检测的精准度,可根据需要对检测的位置进行调整,增加检测的便捷性,方便顶升贴合检测,也方便下降进行取出增加拿取件的便捷性,提高整体使用效率,通过对夹持翻转对待检测工件进行角度调整,提高整体的检测的多样性,可自动对多角度进行检测,增加检测的精准性,解决了传统手动调整的不便性,能够实现一个测量装置对工件多角度自动进行测量,提高检测效率,也节约了时间,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种零部件锻造角度检测装置,包括安装底座,所述安装底座的上方安装有支撑座,支撑座的侧端设置有检测装置,检测装置下方的支撑座侧端设置有检测辅助装置,检测装置和检测辅助装置之间设置有待检测工件,待检测工件两侧设置有调整装置,待检测工件侧端设置有横向放置组件。
进一步地,检测装置包括安装座、内置槽、移动件、检测表和检测探头,安装座的尾端固定在支撑座上,安装座的中间端开设有内置槽,内置槽的内置设置有移动件,移动件的前端连接检测表,检测表的下方设置有与待检测工件贴合的检测探头。
进一步地,移动件包括伸缩气缸、伸缩杆、套接环和定位块,伸缩气缸的前端连接伸缩杆,伸缩杆的两端设置有定位块,定位块活动卡接在内置槽两端的滑槽内,伸缩杆的前端连接有套接环,套接环套接在检测表的安装杆上。
进一步地,检测辅助装置包括放置板、顶升气缸、旋转电机、转盘、防护环板和固定板,放置板的下方连接有顶升气缸,顶升气缸的下方与旋转电机的输出杆连接,旋转电机固定在固定板上,固定板安装在支撑座的侧端,放置板的内部设置有转盘,转盘外侧的放置板上设置有防护环板,待检测工件放置在防护环板内部的转盘上。
进一步地,调整装置包括内固定支架、外固定支架、转动电机和夹持件,外固定支架和内固定支架均固定在支撑座上,外固定支架的内部设置有内固定支架,内固定支架内安装有夹持件,夹持件一端穿透内固定支架与转动电机输出端连接,转动电机固定在外固定支架的内端。
进一步地,夹持件包括左夹持半环、右夹持半环、左夹持气缸和右夹持气缸,左夹持半环和右夹持半环对称设置,且左夹持半环和右夹持半环设置在内固定支架内,左夹持半环外侧与左夹持气缸的输出杆连接,右夹持气缸的输出端与右夹持半环的外壁连接。
进一步地,横向放置组件包括安装支架、活动板、放置座、推送气缸和驱动件,安装支架固定在支撑座上,安装支架的内端设置有活动板,活动板通过推送气缸与安装支架连接,活动板上安装有放置座,放置座中间的活动板上设置有驱动件。
进一步地,放置座设置两组,且两组放置座上均开设有放置槽,驱动件包括驱动电机、横向转杆、联动辊和内置滚轮,驱动电机的输出端连接有横向转杆,横向转杆上套接有联动辊,横向转杆穿透设置在两组放置座内,且两组放置座内均设置有套接在横向转杆上的内置滚轮。
本发明提供另一种技术方案:一种零部件锻造角度检测装置的检测方法的实施方法,包括如下步骤:
步骤一:将待检测工件放置在放置板上防护环板内的转盘上,通过顶升气缸带动放置板移动,从而使检测探头贴在待检测工件上端面,旋转电机带动转盘转动,从而带动待检测工件转动,从而对待检测工件锻造角度进行检测;
步骤二:当检测探头检测前,可通过伸缩气缸和伸缩杆带动检测表移位,从而对下方的待检测工件对位,且在检测探头检测过程中,将检测的信息输送到检测表内进行分析;
步骤三:当待检测工件反向检测时,左夹持半环和右夹持半环在左夹持气缸和右夹持气缸的驱动下,对待检测工件外侧进行夹持固定,检测辅助装置下移,由转动电机带动整个夹持件以及待检测工件翻转,进行反向检测;
步骤四:将待检测工件横向放置到两组放置座上的放置槽内,通过驱动电机驱动横向转杆带动联动辊和内置滚轮转动,从而带动待检测工件在放置槽内转动,由检测装置对侧边进行检测。
进一步地,针对步骤四,当需要横向检测时,转动电机带动整个夹持件以及待检测工件翻转90°,在翻转完成后,推送气缸将活动板推送到夹持件的下方,夹持件松开,待检测工件落到放置槽内,完成下料。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明提出的零部件锻造角度检测装置及其检测方法,检测表的下方设置有与待检测工件贴合的检测探头,在检测探头检测过程中,检测探头贴合待检测工件的检测面,待检测工件转动,检测探头对其表面检测,将检测的信息输送到检测表内进行分析,通过计算得出其检测结果,提高检测的效率。
2、本发明提出的零部件锻造角度检测装置及其检测方法,伸缩杆的前端连接有套接环,套接环套接在检测表的安装杆上,当检测探头检测前,可通过伸缩气缸和伸缩杆带动检测表移位,从而对下方的待检测工件对位,提高检测的精准度,可根据需要对检测的位置进行调整,增加检测的便捷性。
3、本发明提出的零部件锻造角度检测装置及其检测方法,转盘外侧的放置板上设置有防护环板,待检测工件放置在防护环板内部的转盘上,将待检测工件放置在放置板上防护环板内的转盘上,通过顶升气缸带动放置板移动,从而使检测探头贴在待检测工件上端面,旋转电机带动转盘转动,从而带动待检测工件转动,从而对待检测工件锻造角度进行检测,方便顶升贴合检测,也方便下降进行取出增加拿取件的便捷性,提高整体使用效率。
4、本发明提出的零部件锻造角度检测装置及其检测方法,左夹持半环外侧与左夹持气缸的输出杆连接,右夹持气缸的输出端与右夹持半环的外壁连接,当待检测工件反向检测时,左夹持半环和右夹持半环在左夹持气缸和右夹持气缸的驱动下,对待检测工件外侧进行夹持固定,检测辅助装置下移,由转动电机带动整个夹持件以及待检测工件翻转,进行反向检测,当需要横向检测时,转动电机带动整个夹持件以及待检测工件翻转90°,在翻转完成后,推送气缸将活动板推送到夹持件的下方,夹持件松开,待检测工件落到放置槽内,完成下料,通过对夹持翻转对待检测工件进行角度调整,提高整体的检测的多样性,可自动对多角度进行检测,增加检测的精准性,解决了传统手动调整的不便性。
5、本发明提出的零部件锻造角度检测装置及其检测方法,驱动电机的输出端连接有横向转杆,横向转杆上套接有联动辊,横向转杆穿透设置在两组放置座内,且两组放置座内均设置有套接在横向转杆上的内置滚轮,将待检测工件横向放置到两组放置座上的放置槽内,通过驱动电机驱动横向转杆带动联动辊和内置滚轮转动,从而带动待检测工件在放置槽内转动,由检测装置对侧边进行检测,能够通过联动辊和内置滚轮带动待检测工件侧向转动,在转动的过程中对侧边进行检测,能够实现一个测量装置对工件多角度自动进行测量,提高检测效率,也节约了时间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的检测装置结构示意图;
图3为本发明的移动件结构示意图;
图4为本发明的检测辅助装置结构示意图;
图5为本发明的调整装置结构示意图;
图6为本发明的夹持件结构示意图;
图7为本发明的横向放置组件结构示意图;
图8为本发明的驱动件结构示意图。
图中:1、安装底座;11、支撑座;2、检测装置;21、安装座;22、内置槽;23、移动件;231、伸缩气缸;232、伸缩杆;233、套接环;234、定位块;24、检测表;241、安装杆;25、检测探头;3、检测辅助装置;31、放置板;32、顶升气缸;33、旋转电机;34、转盘;35、防护环板;36、固定板;4、待检测工件;5、调整装置;51、内固定支架;52、外固定支架;53、转动电机;54、夹持件;541、左夹持半环;542、右夹持半环;543、左夹持气缸;544、右夹持气缸;6、横向放置组件;61、安装支架;62、活动板;63、放置座;631、放置槽;64、推送气缸;65、驱动件;651、驱动电机;652、横向转杆;653、联动辊;654、内置滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,一种零部件锻造角度检测装置,包括安装底座1,安装底座1的上方安装有支撑座11,支撑座11的侧端设置有检测装置2,检测装置2下方的支撑座11侧端设置有检测辅助装置3,检测装置2和检测辅助装置3之间设置有待检测工件4,待检测工件4两侧设置有调整装置5,待检测工件4侧端设置有横向放置组件6。
请参阅图2,检测装置2包括安装座21、内置槽22、移动件23、检测表24和检测探头25,安装座21的尾端固定在支撑座11上,安装座21的中间端开设有内置槽22,内置槽22的内置设置有移动件23,移动件23的前端连接检测表24,检测表24的下方设置有与待检测工件4贴合的检测探头25,在检测探头25检测过程中,检测探头25贴合待检测工件4的检测面,待检测工件4转动,检测探头25对其表面检测,将检测的信息输送到检测表24内进行分析,通过计算得出其检测结果,提高检测的效率。
请参阅图3,移动件23包括伸缩气缸231、伸缩杆232、套接环233和定位块234,伸缩气缸231的前端连接伸缩杆232,伸缩杆232的两端设置有定位块234,定位块234活动卡接在内置槽22两端的滑槽内,伸缩杆232的前端连接有套接环233,套接环233套接在检测表24的安装杆241上,当检测探头25检测前,可通过伸缩气缸231和伸缩杆232带动检测表24移位,从而对下方的待检测工件4对位,提高检测的精准度,可根据需要对检测的位置进行调整,增加检测的便捷性。
请参阅图4,检测辅助装置3包括放置板31、顶升气缸32、旋转电机33、转盘34、防护环板35和固定板36,放置板31的下方连接有顶升气缸32,顶升气缸32的下方与旋转电机33的输出杆连接,旋转电机33固定在固定板36上,固定板36安装在支撑座11的侧端,放置板31的内部设置有转盘34,转盘34外侧的放置板31上设置有防护环板35,待检测工件4放置在防护环板35内部的转盘34上,将待检测工件4放置在放置板31上防护环板35内的转盘34上,通过顶升气缸32带动放置板31移动,从而使检测探头25贴在待检测工件4上端面,旋转电机33带动转盘34转动,从而带动待检测工件4转动,从而对待检测工件4锻造角度进行检测,方便顶升贴合检测,也方便下降进行取出增加拿取件的便捷性,提高整体使用效率。
请参阅图5-图6,调整装置5包括内固定支架51、外固定支架52、转动电机53和夹持件54,外固定支架52和内固定支架51均固定在支撑座11上,外固定支架52的内部设置有内固定支架51,内固定支架51内安装有夹持件54,夹持件54一端穿透内固定支架51与转动电机53输出端连接,转动电机53固定在外固定支架52的内端,夹持件54包括左夹持半环541、右夹持半环542、左夹持气缸543和右夹持气缸544,左夹持半环541和右夹持半环542对称设置,且左夹持半环541和右夹持半环542设置在内固定支架51内,左夹持半环541外侧与左夹持气缸543的输出杆连接,右夹持气缸544的输出端与右夹持半环542的外壁连接,当待检测工件4反向检测时,左夹持半环541和右夹持半环542在左夹持气缸543和右夹持气缸544的驱动下,对待检测工件4外侧进行夹持固定,检测辅助装置3下移,由转动电机53带动整个夹持件54以及待检测工件4翻转,进行反向检测,当需要横向检测时,转动电机53带动整个夹持件54以及待检测工件4翻转90°,在翻转完成后,推送气缸64将活动板62推送到夹持件54的下方,夹持件54松开,待检测工件4落到放置槽631内,完成下料,通过对夹持翻转对待检测工件4进行角度调整,提高整体的检测的多样性,可自动对多角度进行检测,增加检测的精准性,解决了传统手动调整的不便性。
请参阅图7-图8,横向放置组件6包括安装支架61、活动板62、放置座63、推送气缸64和驱动件65,安装支架61固定在支撑座11上,安装支架61的内端设置有活动板62,活动板62通过推送气缸64与安装支架61连接,活动板62上安装有放置座63,放置座63中间的活动板62上设置有驱动件65,放置座63设置两组,且两组放置座63上均开设有放置槽631,驱动件65包括驱动电机651、横向转杆652、联动辊653和内置滚轮654,驱动电机651的输出端连接有横向转杆652,横向转杆652上套接有联动辊653,横向转杆652穿透设置在两组放置座63内,且两组放置座63内均设置有套接在横向转杆652上的内置滚轮654,将待检测工件4横向放置到两组放置座63上的放置槽631内,通过驱动电机651驱动横向转杆652带动联动辊653和内置滚轮654转动,从而带动待检测工件4在放置槽631内转动,由检测装置2对侧边进行检测,能够通过联动辊653和内置滚轮654带动待检测工件4侧向转动,在转动的过程中对侧边进行检测,能够实现一个测量装置对工件多角度自动进行测量,提高检测效率,也节约了时间。
为了更好的展现能够实现零部件锻造角度检测装置的检测过程,本实施例提出一种零部件锻造角度检测装置的检测方法,包括如下步骤:
步骤一:将待检测工件4放置在放置板31上防护环板35内的转盘34上,通过顶升气缸32带动放置板31移动,从而使检测探头25贴在待检测工件4上端面,旋转电机33带动转盘34转动,从而带动待检测工件4转动,从而对待检测工件4锻造角度进行检测;
步骤二:当检测探头25检测前,可通过伸缩气缸231和伸缩杆232带动检测表24移位,从而对下方的待检测工件4对位,且在检测探头25检测过程中,将检测的信息输送到检测表24内进行分析;
步骤三:当待检测工件4反向检测时,左夹持半环541和右夹持半环542在左夹持气缸543和右夹持气缸544的驱动下,对待检测工件4外侧进行夹持固定,检测辅助装置3下移,由转动电机53带动整个夹持件54以及待检测工件4翻转,进行反向检测;
步骤四:将待检测工件4横向放置到两组放置座63上的放置槽631内,通过驱动电机651驱动横向转杆652带动联动辊653和内置滚轮654转动,从而带动待检测工件4在放置槽631内转动,由检测装置2对侧边进行检测。
综上所述,本发明提出的零部件锻造角度检测装置及其检测方法,检测表24的下方设置有与待检测工件4贴合的检测探头25,在检测探头25检测过程中,检测探头25贴合待检测工件4的检测面,待检测工件4转动,检测探头25对其表面检测,将检测的信息输送到检测表24内进行分析,通过计算得出其检测结果,提高检测的效率,伸缩杆232的前端连接有套接环233,套接环233套接在检测表24的安装杆241上,当检测探头25检测前,可通过伸缩气缸231和伸缩杆232带动检测表24移位,从而对下方的待检测工件4对位,提高检测的精准度,可根据需要对检测的位置进行调整,增加检测的便捷性,转盘34外侧的放置板31上设置有防护环板35,待检测工件4放置在防护环板35内部的转盘34上,将待检测工件4放置在放置板31上防护环板35内的转盘34上,通过顶升气缸32带动放置板31移动,从而使检测探头25贴在待检测工件4上端面,旋转电机33带动转盘34转动,从而带动待检测工件4转动,从而对待检测工件4锻造角度进行检测,方便顶升贴合检测,也方便下降进行取出增加拿取件的便捷性,提高整体使用效率,左夹持半环541外侧与左夹持气缸543的输出杆连接,右夹持气缸544的输出端与右夹持半环542的外壁连接,当待检测工件4反向检测时,左夹持半环541和右夹持半环542在左夹持气缸543和右夹持气缸544的驱动下,对待检测工件4外侧进行夹持固定,检测辅助装置3下移,由转动电机53带动整个夹持件54以及待检测工件4翻转,进行反向检测,当需要横向检测时,转动电机53带动整个夹持件54以及待检测工件4翻转90°,在翻转完成后,推送气缸64将活动板62推送到夹持件54的下方,夹持件54松开,待检测工件4落到放置槽631内,完成下料,通过对夹持翻转对待检测工件4进行角度调整,提高整体的检测的多样性,可自动对多角度进行检测,增加检测的精准性,解决了传统手动调整的不便性,驱动电机651的输出端连接有横向转杆652,横向转杆652上套接有联动辊653,横向转杆652穿透设置在两组放置座63内,且两组放置座63内均设置有套接在横向转杆652上的内置滚轮654,将待检测工件4横向放置到两组放置座63上的放置槽631内,通过驱动电机651驱动横向转杆652带动联动辊653和内置滚轮654转动,从而带动待检测工件4在放置槽631内转动,由检测装置2对侧边进行检测,能够通过联动辊653和内置滚轮654带动待检测工件4侧向转动,在转动的过程中对侧边进行检测,能够实现一个测量装置对工件多角度自动进行测量,提高检测效率,也节约了时间。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种零部件锻造角度检测装置,其特征在于:包括安装底座(1),所述安装底座(1)的上方安装有支撑座(11),支撑座(11)的侧端设置有检测装置(2),检测装置(2)下方的支撑座(11)侧端设置有检测辅助装置(3),检测装置(2)和检测辅助装置(3)之间设置有待检测工件(4),待检测工件(4)两侧设置有调整装置(5),待检测工件(4)侧端设置有横向放置组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种零部件锻造角度检测装置,其特征在于:所述检测装置(2)包括安装座(21)、内置槽(22)、移动件(23)、检测表(24)和检测探头(25),安装座(21)的尾端固定在支撑座(11)上,安装座(21)的中间端开设有内置槽(22),内置槽(22)的内置设置有移动件(23),移动件(23)的前端连接检测表(24),检测表(24)的下方设置有与待检测工件(4)贴合的检测探头(25)。
3.根据权利要求2所述的一种零部件锻造角度检测装置,其特征在于:所述移动件(23)包括伸缩气缸(231)、伸缩杆(232)、套接环(233)和定位块(234),伸缩气缸(231)的前端连接伸缩杆(232),伸缩杆(232)的两端设置有定位块(234),定位块(234)活动卡接在内置槽(22)两端的滑槽内,伸缩杆(232)的前端连接有套接环(233),套接环(233)套接在检测表(24)的安装杆(241)上。
4.根据权利要求1所述的一种零部件锻造角度检测装置,其特征在于:所述检测辅助装置(3)包括放置板(31)、顶升气缸(32)、旋转电机(33)、转盘(34)、防护环板(35)和固定板(36),放置板(31)的下方连接有顶升气缸(32),顶升气缸(32)的下方与旋转电机(33)的输出杆连接,旋转电机(33)固定在固定板(36)上,固定板(36)安装在支撑座(11)的侧端,放置板(31)的内部设置有转盘(34),转盘(34)外侧的放置板(31)上设置有防护环板(35),待检测工件(4)放置在防护环板(35)内部的转盘(34)上。
5.根据权利要求1所述的一种零部件锻造角度检测装置,其特征在于:所述调整装置(5)包括内固定支架(51)、外固定支架(52)、转动电机(53)和夹持件(54),外固定支架(52)和内固定支架(51)均固定在支撑座(11)上,外固定支架(52)的内部设置有内固定支架(51),内固定支架(51)内安装有夹持件(54),夹持件(54)一端穿透内固定支架(51)与转动电机(53)输出端连接,转动电机(53)固定在外固定支架(52)的内端。
6.根据权利要求5所述的一种零部件锻造角度检测装置,其特征在于:所述夹持件(54)包括左夹持半环(541)、右夹持半环(542)、左夹持气缸(543)和右夹持气缸(544),左夹持半环(541)和右夹持半环(542)对称设置,且左夹持半环(541)和右夹持半环(542)设置在内固定支架(51)内,左夹持半环(541)外侧与左夹持气缸(543)的输出杆连接,右夹持气缸(544)的输出端与右夹持半环(542)的外壁连接。
7.根据权利要求1所述的一种零部件锻造角度检测装置,其特征在于:所述横向放置组件(6)包括安装支架(61)、活动板(62)、放置座(63)、推送气缸(64)和驱动件(65),安装支架(61)固定在支撑座(11)上,安装支架(61)的内端设置有活动板(62),活动板(62)通过推送气缸(64)与安装支架(61)连接,活动板(62)上安装有放置座(63),放置座(63)中间的活动板(62)上设置有驱动件(65)。
8.根据权利要求7所述的一种零部件锻造角度检测装置,其特征在于:所述放置座(63)设置两组,且两组放置座(63)上均开设有放置槽(631),驱动件(65)包括驱动电机(651)、横向转杆(652)、联动辊(653)和内置滚轮(654),驱动电机(651)的输出端连接有横向转杆(652),横向转杆(652)上套接有联动辊(653),横向转杆(652)穿透设置在两组放置座(63)内,且两组放置座(63)内均设置有套接在横向转杆(652)上的内置滚轮(654)。
9.一种根据权利要求1-8任一项所述的零部件锻造角度检测装置的检测方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一:将待检测工件(4)放置在放置板(31)上防护环板(35)内的转盘(34)上,通过顶升气缸(32)带动放置板(31)移动,从而使检测探头(25)贴在待检测工件(4)上端面,旋转电机(33)带动转盘(34)转动,从而带动待检测工件(4)转动,从而对待检测工件(4)锻造角度进行检测;
步骤二:当检测探头(25)检测前,可通过伸缩气缸(231)和伸缩杆(232)带动检测表(24)移位,从而对下方的待检测工件(4)对位,且在检测探头(25)检测过程中,将检测的信息输送到检测表(24)内进行分析;
步骤三:当待检测工件(4)反向检测时,左夹持半环(541)和右夹持半环(542)在左夹持气缸(543)和右夹持气缸(544)的驱动下,对待检测工件(4)外侧进行夹持固定,检测辅助装置(3)下移,由转动电机(53)带动整个夹持件(54)以及待检测工件(4)翻转,进行反向检测;
步骤四:将待检测工件(4)横向放置到两组放置座(63)上的放置槽(631)内,通过驱动电机(651)驱动横向转杆(652)带动联动辊(653)和内置滚轮(654)转动,从而带动待检测工件(4)在放置槽(631)内转动,由检测装置(2)对侧边进行检测。
10.根据权利要求9所述的一种零部件锻造角度检测装置的检测方法,其特征在于:针对步骤四,当需要横向检测时,转动电机(53)带动整个夹持件(54)以及待检测工件(4)翻转90°,在翻转完成后,推送气缸(64)将活动板(62)推送到夹持件(54)的下方,夹持件(54)松开,待检测工件(4)落到放置槽(631)内,完成下料。
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