CN207964664U - 一种耐腐蚀工件的外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耐腐蚀工件的外观检测装置,涉及工装辅具领域,包括机座和夹持座,所述机座与升降机构连接,机座的上端设有控制器和语音识别装置,所述升降机构的两端对称设有夹持座,所述夹持座与夹紧机构连接,夹持座的底端中心位置与移动机构固定连接,采用本实用新型的耐腐蚀工件的外观检测装置,耐腐蚀工件外观抽检时,为避免检验人员的手套上的尖锐物对工件的损伤,将耐腐蚀工件放置在升降机构上,上升到足够高度时,通过驱动电机夹紧,夹紧后控制电机转动来全方位观察夹持工件,避免检验人员观察角度不同造成结果差异,如果需要仔细观察某一方向的外观,可通过语音来控制停下的位置,整个检验环境与外界环境隔离开,排除了外界环境的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装辅具领域,具体涉及一种耐腐蚀工件的外观检测装置。
背景技术
汽车零件中有很多耐腐蚀工件,耐腐蚀工件中如果存在较多的擦伤或划痕有可能在使用过程中造成工件内部腐蚀,使工件强度不达标,从而造成安全事故,因此耐腐蚀工件在生产后,为避免机器或者工艺的欠缺造成外观的100%不良,需要检验人员对工件的进行外观抽样检验,但是目前对这类工件检验的方式都是人手带着手套拿着工件检验,这种方式一方面手套上可能有尖锐物对工件造成损伤,造成误判,另一方面无法保证全方位的对工件进行检验。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种耐腐蚀工件的外观检测装置,以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种耐腐蚀工件的外观检测装置,包括机座和夹持座,所述机座与升降机构连接,机座的上端设有控制器和语音识别装置,所述升降机构的两端对称设有夹持座,所述夹持座与夹紧机构连接,夹持座的底端中心位置与移动机构固定连接,所述控制器与语音识别装置、移动机构、升降机构和夹紧机构电性连接。
优选的,所述移动机构包括驱动电机和滑块,所述驱动电机与机座的内部固定连接,驱动电机的输出轴通过轴承与丝杠连接,所述丝杠表面的左半部分螺纹与右半部分螺纹对称分布,所述滑块通过通孔与丝杠螺纹连接,滑块与滑槽滑动连接,滑块的上端与夹持座固定连接,所述滑槽的右端设有限位开关,所述控制器与驱动电机和限位开关电性连接。
优选的,所述升降机构包括升降电机和支撑平台,所述支撑平台靠近两端位置的下端对称固定连接有升降杆,所述升降杆与矩形槽滑动连接,升降杆的左表面设有齿轮条,所述矩形槽设在机座的内部,所述升降电机固定连接在靠近升降杆的上端右侧位置,升降电机的输出轴与主齿轮键连接,所述主齿轮与齿轮条相啮合,所述控制器与升降电机电性连接。
优选的,所述夹紧机构包括转动块、电机和夹板,所述转动块的圆形外侧壁设有转动槽,所述夹持座的面对升降机构的一面设有圆形槽,所述圆形槽的内壁中心位置固定连接有圆形翼板,圆形翼板与转动槽转动连接,所述电机的输出轴与转动块的中心位置键连接,电机与夹持座固定连接,所述夹板面对转动块的一面均匀分布有与夹板固定连接的固定杆,所述转动块的内部设有若干空腔,所述固定杆的一端与空腔滑动连接,固定杆上套有弹簧,所述弹簧的一端与夹板固定连接,弹簧的另一端与转动块固定连接,所述控制器与电机电性连接。
优选的,所述滑块的数量为两个,其中一个滑块与丝杠的左半部分螺纹通过通孔螺纹连接,另一个滑块与丝杠的右半部分螺纹通过通孔螺纹连接,所述滑块的高度与滑槽的深度相等。
优选的,所述矩形槽的深度大于升降杆的长度。
优选的,所述夹板面对升降机构的一面设有橡胶垫,所述夹板的中心位置设有压力传感器。
优选的,所述夹持座的外侧设有与机座固定连接的检测罩,所述检测罩的前端开口,检测罩的上端设有照明灯,检测罩后端设有红外测距仪,检测罩的材料为黑色材料,所述红外测距仪位于升降机构中心位置的上端与左侧夹持座中心位置的左端交叉口。
本实用新型的优点在于:耐腐蚀工件在进行外观检测时,通过将耐腐蚀工件放置在升降机构上,当上升到足够高度时,通过驱动电机夹紧,解决了检验人员的手套上的尖锐物对工件的损伤,夹紧后检验人员可通过控制电机转动来全方位观察夹持工件,从而避免检验人员观察角度不同造成的结果差异,在检验过程中如果需要仔细观察某一方向的外观,可通过语音来控制停下的位置,另外整个检验环境与外界环境隔离开,排除了外界环境的影响。
附图说明
图1是耐腐蚀工件的外观检测装置的俯视图;
图2是沿图1中A-A线的剖视图;
图3是沿图2中C-C线的剖视图;
图4是沿图1中B-B线的剖视图;
图5是沿图4中D-D线的剖视图;
图6是图1所示的夹持座与滑块的连接示意图;
图7是图1所示的滑槽的平面图。
其中,1-机座,2-控制器,3-语音识别装置,4-夹持座,5-移动机构,51-驱动电机,52- 滑槽,53-滑块,54-丝杠,55-限位开关,6-升降机构,61-升降电机,62-主齿轮,63-矩形槽,64-升降杆,65-支撑平台,7-夹紧机构,71-转动块,72-电机,73-圆形槽,74-夹板, 75-固定杆,76-空腔,77-弹簧,78-圆形翼板,79-转动槽,8-检测罩,9-红外测距仪,10- 照明灯,11-压力传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1至图7所示,一种耐腐蚀工件的外观检测装置,包括机座1和夹持座4,所述机座1与升降机构6连接,机座1的上端设有控制器2和语音识别装置3,所述升降机构6的两端对称设有夹持座4,所述夹持座4与夹紧机构7连接,夹持座4的底端中心位置与移动机构5固定连接,所述控制器2与语音识别装置3、移动机构5、升降机构6和夹紧机构7电性连接。
值得注意的是,所述移动机构5包括驱动电机51和滑块53,所述驱动电机51与机座1 的内部固定连接,驱动电机51的输出轴通过轴承与丝杠54连接,所述丝杠54表面的左半部分螺纹与右半部分螺纹对称分布,所述滑块53通过通孔与丝杠54螺纹连接,滑块53与滑槽 52滑动连接,滑块53的上端与夹持座4固定连接,所述滑槽52的右端设有限位开关55,所述控制器2与驱动电机51和限位开关55电性连接。
在本实施例中,所述升降机构6包括升降电机61和支撑平台65,所述支撑平台65靠近两端位置的下端对称固定连接有升降杆64,所述升降杆64与矩形槽63滑动连接,升降杆64 的左表面设有齿轮条,所述矩形槽63设在机座1的内部,所述升降电机61固定连接在靠近升降杆64的上端右侧位置,升降电机61的输出轴与主齿轮62键连接,所述主齿轮62与齿轮条相啮合,所述控制器2与升降电机61电性连接。
在本实施例中,所述夹紧机构7包括转动块71、电机72和夹板74,所述转动块71的圆形外侧壁设有转动槽79,所述夹持座4的面对升降机构6的一面设有圆形槽73,所述圆形槽 73的内壁中心位置固定连接有圆形翼板78,圆形翼板78与转动槽79转动连接,所述电机72的输出轴与转动块71的中心位置键连接,电机72与夹持座4固定连接,所述夹板74面对转动块71的一面均匀分布有与夹板74固定连接的固定杆75,所述转动块71的内部设有若干空腔76,所述固定杆75的一端与空腔76滑动连接,固定杆75上套有弹簧77,所述弹簧77的一端与夹板74固定连接,弹簧77的另一端与转动块71固定连接,所述控制器2与电机72电性连接。
在本实施例中,所述滑块53的数量为两个,其中一个滑块53与丝杠54的左半部分螺纹通过通孔螺纹连接,另一个滑块53与丝杠54的右半部分螺纹通过通孔螺纹连接,所述滑块53的高度与滑槽52的深度相等。
在本实施例中,所述矩形槽63的深度大于升降杆64的长度。
在本实施例中,所述夹板74面对升降机构6的一面设有橡胶垫,所述夹板74的中心位置设有压力传感器11。
此外,所述夹持座4的外侧设有与机座1固定连接的检测罩8,所述检测罩8的前端开口,检测罩8的上端设有照明灯10,检测罩8后端设有红外测距仪9,检测罩8的材料为黑色材料,所述红外测距仪9位于升降机构6中心位置的上端与左侧夹持座4中心位置的左端交叉口。
工作过程及原理:当需要抽样检验耐腐蚀工件时,首先打开照明灯10,根据检验标准调节照明灯10的亮度,完成后,将耐腐蚀工件大于支撑平台65的一边横放到支撑平台65的中间位置,然后检验人员之间说出开始检验四个字后,语音识别装置3识别出后,将人发出的命令传递给控制器2,控制器2控制升降电机61启动,进而带动主齿轮62转动,使升降杆64在矩形槽63内向上移动,进而带动支撑平台65上的耐腐蚀工件向上移动,当移动到红外测距仪9的高度时,红外测距仪9测出的数据将出现突然变化,这时控制器2控制升降电机61停止转动,并控制驱动电机51启动,带动丝杠54转动,进而带动滑块53相互靠近,间接带动夹板74相互靠近,当夹起支撑平台65上的耐腐蚀工件时,继续相互靠近,当压力传感器11的值达到预设值时,控制器2控制驱动电机51停止转动,同时控制升降电机61反向转动带动支撑平台65回到原位,完成后控制器2控制电机71转动,使转动块71转动,进而带动耐腐蚀工件转动,在转动的过程中,检验人员观察耐腐蚀工件的外观情况,当检验人员发现工件的某一位置需要仔细观察时,可直接说出停止转动四个字,语音识别装置3识别出后,将人发出的命令传递给控制器2,这时控制器2控制电机72停止转动,方便检验人员仔细观察,当观察完毕后,说出继续检验四个字时,控制器2控制电机72继续转动,检验人员继续检验工件的其他位置,检验完成后,检验人员首先拿住耐腐蚀工件,然后控制驱动电机 51反向转动,松开耐腐蚀工件,检验完成,当滑块3触碰到限位开关55时,驱动电机51停止转动,整个过程完成,另外弹簧77的作用起到压力缓冲的作用,防止突然夹紧造成工件损坏,将耐腐蚀工件放到支撑平台65上是使工件放平,如果不放平,有可能在夹紧的过程中脱落,另外整个检验环境与外界环境隔离开,排除了外界环境的影响。
基于上述,采用本实用新型的耐腐蚀工件的外观检测装置,采用本实用新型的耐腐蚀工件的外观检测装置,耐腐蚀工件在进行外观检测时,为避免检验人员的手套上的尖锐物对工件的损伤,将耐腐蚀工件放置在升降机构上,当上升到足够高度时,通过驱动电机夹紧,夹紧后检验人员可通过控制电机转动来全方位观察夹持工件,从而避免检验人员观察角度不同造成的结果差异,在检验过程中如果需要仔细观察某一方向的外观,可通过语音来控制停下的位置,另外整个检验环境与外界环境隔离开,排除了外界环境的影响。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (8)
1.一种耐腐蚀工件的外观检测装置,其特征在于,包括机座(1)和夹持座(4),所述机座(1)与升降机构(6)连接,机座(1)的上端设有控制器(2)和语音识别装置(3),所述升降机构(6)的两端对称设有夹持座(4),所述夹持座(4)与夹紧机构(7)连接,夹持座(4)的底端中心位置与移动机构(5)固定连接,所述控制器(2)与语音识别装置(3)、移动机构(5)、升降机构(6)和夹紧机构(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀工件的外观检测装置,其特征在于:所述移动机构(5)包括驱动电机(51)和滑块(53),所述驱动电机(51)与机座(1)的内部固定连接,驱动电机(51)的输出轴通过轴承与丝杠(54)连接,所述丝杠(54)表面的左半部分螺纹与右半部分螺纹对称分布,所述滑块(53)通过通孔与丝杠(54)螺纹连接,滑块(53)与滑槽(52)滑动连接,滑块(53)的上端与夹持座(4)固定连接,所述滑槽(52)的右端设有限位开关(55),所述控制器(2)与驱动电机(51)和限位开关(55)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀工件的外观检测装置,其特征在于:所述升降机构(6)包括升降电机(61)和支撑平台(65),所述支撑平台(65)靠近两端位置的下端对称固定连接有升降杆(64),所述升降杆(64)与矩形槽(63)滑动连接,升降杆(64)的左表面设有齿轮条,所述矩形槽(63)设在机座(1)的内部,所述升降电机(61)固定连接在靠近升降杆(64)的上端右侧位置,升降电机(61)的输出轴与主齿轮(62)键连接,所述主齿轮(62)与齿轮条相啮合,所述控制器(2)与升降电机(61)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀工件的外观检测装置,其特征在于:所述夹紧机构(7)包括转动块(71)、电机(72)和夹板(74),所述转动块(71)的圆形外侧壁设有转动槽(79),所述夹持座(4)的面对升降机构(6)的一面设有圆形槽(73),所述圆形槽(73)的内壁中心位置固定连接有圆形翼板(78),圆形翼板(78)与转动槽(79)转动连接,所述电机(72)的输出轴与转动块(71)的中心位置键连接,电机(72)与夹持座(4)固定连接,所述夹板(74)面对转动块(71)的一面均匀分布有与夹板(74)固定连接的固定杆(75),所述转动块(71)的内部设有若干空腔(76),所述固定杆(75)的一端与空腔(76)滑动连接,固定杆(75)上套有弹簧(77),所述弹簧(77)的一端与夹板(74)固定连接,弹簧(77)的另一端与转动块(71)固定连接,所述控制器(2)与电机(72)电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种耐腐蚀工件的外观检测装置,其特征在于:所述滑块(53)的数量为两个,其中一个滑块(53)与丝杠(54)的左半部分螺纹通过通孔螺纹连接,另一个滑块(53)与丝杠(54)的右半部分螺纹通过通孔螺纹连接,所述滑块(53)的高度与滑槽(52)的深度相等。
6.根据权利要求3所述的一种耐腐蚀工件的外观检测装置,其特征在于:所述矩形槽(63)的深度大于升降杆(64)的长度。
7.根据权利要求4所述的一种耐腐蚀工件的外观检测装置,其特征在于:所述夹板(74)面对升降机构(6)的一面设有橡胶垫,所述夹板(74)的中心位置设有压力传感器(11)。
8.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀工件的外观检测装置,其特征在于:所述夹持座(4)的外侧设有与机座(1)固定连接的检测罩(8),所述检测罩(8)的前端开口,检测罩(8)的上端设有照明灯(10),检测罩(8)后端设有红外测距仪(9),检测罩(8)的材料为黑色材料,所述红外测距仪(9)位于升降机构(6)中心位置的上端与左侧夹持座(4)中心位置的左端交叉口。
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