CN115560678B - 襟翼滑轨的精度检测工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了襟翼滑轨的精度检测工装及方法，涉及飞机零配件生产制造技术领域。本发明包括安装架、驱动架、支撑架和检测架，襟翼滑轨组设置于安装架和支撑架之间，安装架表面设置有限位柱，襟翼滑轨组表面安装有信号接收器和信号发射器。本发明通过安装架、驱动架、支撑架和检测架，并将待检测的襟翼滑轨组安装于安装架与支撑架和检测架之间，通过对作为内部驱动构件的从动筒和作为辅助限位构件的传动杆分别进行安装，能够使检测工装适应不同结构和规格的襟翼滑轨组的检测工作；其中通过设置信号接收器和信号发射器，利用工作杆摆动带动激光笔向不同位置的光敏电阻发射激光信号，来使信号接收器感应不同的光度数据。

Description

襟翼滑轨的精度检测工装及方法

技术领域

本发明属于飞机零配件生产制造技术领域，特别是涉及襟翼滑轨的精度检测工装及方法。

背景技术

襟翼滑轨是飞机上用于辅助飞行的重要结构间，其内部包含了较为复杂的传动结构及传动原理；在飞机飞行时，襟翼滑轨通常能够带动襟翼摆动至不同角度，为飞机机身提供不同的升力，进而适应不同的飞行环境和飞行状态；因此，为了确保飞机飞行时的各项飞行数据精准无误，包括襟翼滑轨在内的所有结构件在投入安装之前都应该进行精度检测工作；由于襟翼滑轨内部结构复杂，且带动的襟翼的运动轨迹同样是非规则的，常规的检测工具难以直观表现，且检测过程较为复杂；因此，我们为了使这项检测工作更易操作，设计了一种襟翼滑轨的精度检测工装及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供襟翼滑轨的精度检测工装及方法，解决现有的襟翼滑轨在进行精度检测时过程繁琐和监测数据难以直观表示的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为襟翼滑轨的精度检测工装，包括工作平台、安装架、驱动架、支撑架和检测架，所述工作平台上表面与安装架、支撑架和检测架均栓接固定；所述驱动架栓接固定于安装架和支撑架之间；所述安装架与支撑架之间设置有襟翼滑轨组，且襟翼滑轨组设置于驱动架的下方；其中襟翼滑轨组为本发明的精度检测工装待检测的装置，而工装内部的各结构件均与襟翼滑轨组中的各组件相配合；而本发明中的精度检测工装主要是针对襟翼滑轨组在实际工作中输入的指令与实际输出的工作状态的精准度，具体表现为襟翼滑轨组的输入压力与输出位置之间的关系；

所述襟翼滑轨组包括从动筒、输出杆、工作杆和传动杆，其中输出杆滑动嵌套于从动筒的内部，两者构成液压缸结构，即为襟翼滑轨组内部的驱动构件；所述输出杆一端与工作杆铰接，且工作杆一端与传动杆铰接，其中输出杆与工作杆构成工作构件；所述安装架一表面栓接固定有若干限位柱，相邻两限位柱之间存在间隙；所述传动杆滑动卡合于若干限位柱之间，即传动杆与限位柱构成襟翼滑轨组的辅助限位构件；所述从动筒一端铰接有连接铰链；所述安装架一表面旋转轴接有调节杆，调节杆的上端与连接铰链焊接固定；所述安装架表面还开设有调节槽，调节槽内部开设有若干限位孔；所述调节杆与限位孔之间插接有锁定栓；结合上述结构，本检测工装利用调节杆的旋转摆动，调节襟翼滑轨组整体结构的安装位置，并在检测过程中，通过调节锁定栓与不同位置的调节槽的插接结构进一步调节初始位置；

所述驱动架一表面栓接固定有驱动电机和驱动筒，其中驱动筒的输出端与从动筒的输入端之间栓接连通有连通管，且连通管为柔性管道结构，且驱动筒即为襟翼滑轨组整体的驱动构件；所述驱动筒的输入端旋转卡合有从动丝套，从动丝套为齿轮结构；所述驱动电机的输出轴一端焊接有驱动齿轮，且驱动齿轮与从动丝套啮合；所述驱动筒内部安装有驱动丝杆，驱动丝杆一端焊接有驱动压板，且驱动丝杆通过驱动压板与驱动筒构成液压缸结构；所述驱动丝杆的另一端延伸至驱动筒的外部，并与驱动架滑动卡合；所述驱动丝杆与从动丝套之间通过开设螺纹槽构成丝杠结构；结合上述结构，在实际测量工作中，驱动电机启动时，驱动齿轮利用齿轮啮合结构带动从动丝套旋转，进而利用丝杠结构带动驱动丝杆在驱动筒内部滑动，滑动过程中利用液压传动原理，带动输出杆滑动，并与传动杆配合使工作杆摆动至对应位置。

进一步地，所述连接铰链一表面栓接有信号接收器，所述工作杆一表面栓接有信号发射器，且信号接收器与信号发射器之间电性连接；所述信号发射器为激光发射器，包括激光笔、收线盒和测距盒，其中收线盒一侧面与测距盒焊接连通；所述收线盒一表面与激光笔栓接固定；所述收线盒内表面旋转轴接有收线辊，所述收线辊周侧面缠绕有螺线圈；所述测距盒内表面旋转轴接有两个截流轮，其中截流轮为齿轮结构；所述螺线圈为螺线，螺线圈一端贯穿测距盒并延伸至信号接收器，且螺线圈的延伸段设置于两个截流轮之间，并与截流轮接触；所述截流轮与信号接收器之间通过螺线圈电性连接；所述检测架一侧面栓接有测光板，测光板表面开设有若干聚光槽，所述聚光槽内表面焊接有光敏电阻；所述光敏电阻与信号接收器电性连接，且在两者电性连接之间还安装有数模转换器；所述信号接收器内设电流表，数模转换器内设光度计，且电流表与光度计电性连接；

结合前述结构，需要补充的是，截流轮为导体，且在与螺线圈的导线接触时能够与信号接收器形成回路，并将螺线圈的剩余部分短路，因此电流表直接测量截流轮的电流值；在实际测量工作中，工作杆摆动时牵拉螺线圈，接入截流轮回路的导线长度持续变化，进而测量的电流值也在变化；同时工作杆摆动时带动信号发射器的激光笔摆动，能够对不同位置聚光槽中的光敏电阻发射激光；信号接收器接收不同光敏电阻所感应的激光数据，转换成电信号后记录下来。

进一步地，所述传动杆为弧形杆结构，调节槽为弧形槽；所述调节杆与连接铰链的焊接角度为90°；所述驱动电机为步进电机。

襟翼滑轨的精度检测方法，包括以下步骤：

步骤一、将襟翼滑轨组各组件组装连接，而后将襟翼滑轨组整体安装于安装架和支撑架之间；其中传动杆嵌套于若干限位柱之间，从动筒的输入端一侧与连接铰链铰接，并在从动筒的输入端与驱动筒的输入端之间栓接固定连通管，即完成襟翼滑轨组的安装步骤；

步骤二、将信号发射器栓接固定于工作杆的一表面，再将螺线圈的导线从测距盒内部牵引至信号接收器表面与其电性连接，并将信号接收器栓接固定于从动筒与连接铰链的铰接处，即完成检测组件的安装步骤；

步骤三、分段启动驱动电机，首先进行第一阶段的数据测量与收集过程，在向驱动电机每输入一次电信号，都使工作杆完成一次位移和摆动，信号发射器中的激光笔都会对测光板中对应位置的聚光槽中的光敏电阻发射一次激光，同时信号接收器记录一次光度信号、驱动电机的指令次序和螺线圈的电流数据；

步骤四、在持续输入驱动电机的启动信号直至工作杆摆动至最大范围时，完成步骤三中各数据的收集；而后向驱动电机输入反转指令，使工作杆逐步复位；复位过程中，信号发射器继续发射激光信号，信号接收器重复步骤三中的收集工作，并将收集到的各位点的各信号数据与步骤三中收集的数据进行比对，比对过程中即可显示出步骤三和步骤四中数据的差异，进而直观展示前后位点各数据之间的误差，实现精度检测。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过安装架、驱动架、支撑架和检测架，并将待检测的襟翼滑轨组安装于安装架与支撑架和检测架之间，通过对作为内部驱动构件的从动筒和作为辅助限位构件的传动杆分别进行安装，能够使检测工装适应不同结构和规格的襟翼滑轨组的检测工作；其中通过设置信号接收器和信号发射器，利用工作杆摆动带动激光笔向不同位置的光敏电阻发射激光信号，来使信号接收器感应不同的光度数据；同时，通过设置截流轮和收线辊，利用截流轮对内部的螺线圈的剩余部分短路，进而使信号接收器内部的电流表测量出经过截流轮在导线延伸不同长度时的电流信号，而后经过多次同位测量进行数据比对，能够直观展示出数据间存在的误差。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的襟翼滑轨的精度检测工装的组装结构图；

图2为图1中A部分的局部展示图；

图3为图1中B部分的局部展示图；

图4为本发明的襟翼滑轨的精度检测工装的俯视图；

图5为图4中剖面D-D的结构示意图；

图6为图4中剖面E-E的结构示意图；

图7为图4中剖面F-F的结构示意图；

图8为本发明的信号接收器外部结构图；

图9为信号接收器内部构造图；

图10为图9中剖面G-G的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作平台；2、安装架；3、驱动架；4、支撑架；5、检测架；6、从动筒；7、输出杆；8、工作杆；9、传动杆；10、限位柱；11、连接铰链；12、调节杆；13、调节槽；14、限位孔；15、锁定栓；16、驱动电机；17、驱动筒；18、连通管；19、从动丝套；20、驱动齿轮；21、驱动丝杆；22、驱动压板；23、信号接收器；24、信号发射器；25、激光笔；26、收线盒；27、测距盒；28、收线辊；29、螺线圈；30、截流轮；31、测光板；32、聚光槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图10所示，本发明为襟翼滑轨的精度检测工装，包括工作平台1、安装架2、驱动架3、支撑架4和检测架5，工作平台1上表面与安装架2、支撑架4和检测架5均栓接固定；驱动架3栓接固定于安装架2和支撑架4之间；安装架2与支撑架4之间设置有襟翼滑轨组，且襟翼滑轨组设置于驱动架3的下方；其中襟翼滑轨组为本发明的精度检测工装待检测的装置，而工装内部的各结构件均与襟翼滑轨组中的各组件相配合；而本发明中的精度检测工装主要是针对襟翼滑轨组在实际工作中输入的指令与实际输出的工作状态的精准度，具体表现为襟翼滑轨组的输入压力与输出位置之间的关系；

襟翼滑轨组包括从动筒6、输出杆7、工作杆8和传动杆9，其中输出杆7滑动嵌套于从动筒6的内部，两者构成液压缸结构，即为襟翼滑轨组内部的驱动构件；输出杆7一端与工作杆8铰接，且工作杆8一端与传动杆9铰接，其中输出杆7与工作杆8构成工作构件；安装架2一表面栓接固定有若干限位柱10，相邻两限位柱10之间存在间隙；传动杆9滑动卡合于若干限位柱10之间，即传动杆9与限位柱10构成襟翼滑轨组的辅助限位构件；从动筒6一端铰接有连接铰链11；安装架2一表面旋转轴接有调节杆12，调节杆12的上端与连接铰链11焊接固定；安装架2表面还开设有调节槽13，调节槽13内部开设有若干限位孔14；调节杆12与限位孔14之间插接有锁定栓15；结合上述结构，本检测工装利用调节杆12的旋转摆动，调节襟翼滑轨组整体结构的安装位置，并在检测过程中，通过调节锁定栓15与不同位置的调节槽13的插接结构进一步调节初始位置；

驱动架3一表面栓接固定有驱动电机16和驱动筒17，其中驱动筒17的输出端与从动筒6的输入端之间栓接连通有连通管18，且连通管18为柔性管道结构，且驱动筒17即为襟翼滑轨组整体的驱动构件；驱动筒17的输入端旋转卡合有从动丝套19，从动丝套19为齿轮结构；驱动电机16的输出轴一端焊接有驱动齿轮20，且驱动齿轮20与从动丝套19啮合；驱动筒17内部安装有驱动丝杆21，驱动丝杆21一端焊接有驱动压板22，且驱动丝杆21通过驱动压板22与驱动筒17构成液压缸结构；驱动丝杆21的另一端延伸至驱动筒17的外部，并与驱动架3滑动卡合；驱动丝杆21与从动丝套19之间通过开设螺纹槽构成丝杠结构；结合上述结构，在实际测量工作中，驱动电机16启动时，驱动齿轮20利用齿轮啮合结构带动从动丝套19旋转，进而利用丝杠结构带动驱动丝杆21在驱动筒17内部滑动，滑动过程中利用液压传动原理，带动输出杆7滑动，并与传动杆9配合使工作杆8摆动至对应位置。

优选地，连接铰链11一表面栓接有信号接收器23，工作杆8一表面栓接有信号发射器24，且信号接收器23与信号发射器24之间电性连接；信号发射器24为激光发射器，包括激光笔25、收线盒26和测距盒27，其中收线盒26一侧面与测距盒27焊接连通；收线盒26一表面与激光笔25栓接固定；收线盒26内表面旋转轴接有收线辊28，收线辊28周侧面缠绕有螺线圈29；测距盒27内表面旋转轴接有两个截流轮30，其中截流轮30为齿轮结构；螺线圈29为螺线，螺线圈29一端贯穿测距盒27并延伸至信号接收器23，且螺线圈29的延伸段设置于两个截流轮30之间，并与截流轮30接触；截流轮30与信号接收器23之间通过螺线圈29电性连接；检测架5一侧面栓接有测光板31，测光板31表面开设有若干聚光槽32，聚光槽32内表面焊接有光敏电阻；光敏电阻与信号接收器23电性连接，且在两者电性连接之间还安装有数模转换器；信号接收器23内设电流表，数模转换器内设光度计，且电流表与光度计电性连接；

结合前述结构，需要补充的是，截流轮30为导体，且在与螺线圈29的导线接触时能够与信号接收器23形成回路，并将螺线圈29的剩余部分短路，因此电流表直接测量截流轮30的电流值；在实际测量工作中，工作杆8摆动时牵拉螺线圈29，接入截流轮30回路的导线长度持续变化，进而测量的电流值也在变化；同时工作杆8摆动时带动信号发射器24的激光笔25摆动，能够对不同位置聚光槽32中的光敏电阻发射激光；信号接收器23接收不同光敏电阻所感应的激光数据，转换成电信号后记录下来。

优选地，传动杆9为弧形杆结构，调节槽13为弧形槽；调节杆12与连接铰链11的焊接角度为90°；驱动电机16为步进电机。

襟翼滑轨的精度检测方法，包括以下步骤：

步骤一、将襟翼滑轨组各组件组装连接，而后将襟翼滑轨组整体安装于安装架2和支撑架4之间；其中传动杆9嵌套于若干限位柱10之间，从动筒6的输入端一侧与连接铰链11铰接，并在从动筒6的输入端与驱动筒17的输入端之间栓接固定连通管18，即完成襟翼滑轨组的安装步骤；

步骤二、将信号发射器24栓接固定于工作杆8的一表面，再将螺线圈29的导线从测距盒27内部牵引至信号接收器23表面与其电性连接，并将信号接收器23栓接固定于从动筒6与连接铰链11的铰接处，即完成检测组件的安装步骤；

步骤三、分段启动驱动电机16，首先进行第一阶段的数据测量与收集过程，在向驱动电机16每输入一次电信号，都使工作杆8完成一次位移和摆动，信号发射器24中的激光笔25都会对测光板31中对应位置的聚光槽32中的光敏电阻发射一次激光，同时信号接收器23记录一次光度信号、驱动电机16的指令次序和螺线圈29的电流数据；

步骤四、在持续输入驱动电机16的启动信号直至工作杆8摆动至最大范围时，完成步骤三中各数据的收集；而后向驱动电机16输入反转指令，使工作杆8逐步复位；复位过程中，信号发射器24继续发射激光信号，信号接收器23重复步骤三中的收集工作，并将收集到的各位点的各信号数据与步骤三中收集的数据进行比对，比对过程中即可显示出步骤三和步骤四中数据的差异，进而直观展示前后位点各数据之间的误差，实现精度检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.襟翼滑轨的精度检测工装，包括工作平台（1）、安装架（2）、驱动架（3）、支撑架（4）和检测架（5），其特征在于：所述工作平台（1）上表面与安装架（2）、支撑架（4）和检测架（5）均栓接固定；所述驱动架（3）栓接固定于安装架（2）和支撑架（4）之间；所述安装架（2）与支撑架（4）之间设置有襟翼滑轨组，且襟翼滑轨组设置于驱动架（3）的下方；

所述襟翼滑轨组包括从动筒（6）、输出杆（7）、工作杆（8）和传动杆（9），其中输出杆（7）滑动嵌套于从动筒（6）的内部，两者构成液压缸结构；所述输出杆（7）一端与工作杆（8）铰接，且工作杆（8）一端与传动杆（9）铰接；所述安装架（2）一表面栓接固定有若干限位柱（10），相邻两限位柱（10）之间存在间隙；所述传动杆（9）滑动卡合于若干限位柱（10）之间；所述从动筒（6）一端铰接有连接铰链（11）；所述安装架（2）一表面旋转轴接有调节杆（12），调节杆（12）的上端与连接铰链（11）焊接固定；所述安装架（2）表面还开设有调节槽（13），调节槽（13）内部开设有若干限位孔（14）；所述调节杆（12）与限位孔（14）之间插接有锁定栓（15）；

所述驱动架（3）一表面栓接固定有驱动电机（16）和驱动筒（17），其中驱动筒（17）的输出端与从动筒（6）的输入端之间栓接连通有连通管（18），且连通管（18）为柔性管道结构；所述驱动筒（17）的输入端旋转卡合有从动丝套（19），从动丝套（19）为齿轮结构；所述驱动电机（16）的输出轴一端焊接有驱动齿轮（20），且驱动齿轮（20）与从动丝套（19）啮合；所述驱动筒（17）内部安装有驱动丝杆（21），驱动丝杆（21）一端焊接有驱动压板（22），且驱动丝杆（21）通过驱动压板（22）与驱动筒（17）构成液压缸结构；所述驱动丝杆（21）的另一端延伸至驱动筒（17）的外部，并与驱动架（3）滑动卡合；所述驱动丝杆（21）与从动丝套（19）之间通过开设螺纹槽构成丝杠结构；

所述连接铰链（11）一表面栓接有信号接收器（23），所述工作杆（8）一表面栓接有信号发射器（24），且信号接收器（23）与信号发射器（24）之间电性连接；

所述检测架（5）一侧面栓接有测光板（31），测光板（31）表面开设有若干聚光槽（32），所述聚光槽（32）内表面焊接有光敏电阻；所述光敏电阻与信号接收器（23）电性连接，且在两者电性连接之间还安装有数模转换器；所述信号接收器（23）内设电流表，数模转换器内设光度计，且电流表与光度计电性连接。

2.根据权利要求1所述的襟翼滑轨的精度检测工装，其特征在于，所述信号发射器（24）为激光发射器，包括激光笔（25）、收线盒（26）和测距盒（27），其中收线盒（26）一侧面与测距盒（27）焊接连通；所述收线盒（26）一表面与激光笔（25）栓接固定。

3.根据权利要求2所述的襟翼滑轨的精度检测工装，其特征在于，所述收线盒（26）内表面旋转轴接有收线辊（28），所述收线辊（28）周侧面缠绕有螺线圈（29）；所述测距盒（27）内表面旋转轴接有两个截流轮（30），其中截流轮（30）为齿轮结构。

4.根据权利要求3所述的襟翼滑轨的精度检测工装，其特征在于，所述螺线圈（29）为螺线，螺线圈（29）一端贯穿测距盒（27）并延伸至信号接收器（23），且螺线圈（29）的延伸段设置于两个截流轮（30）之间，并与截流轮（30）接触；所述截流轮（30）与信号接收器（23）之间通过螺线圈（29）电性连接。

5.根据权利要求4所述的襟翼滑轨的精度检测工装，其特征在于，所述传动杆（9）为弧形杆结构，调节槽（13）为弧形槽；所述调节杆（12）与连接铰链（11）的焊接角度为90°；所述驱动电机（16）为步进电机。

6.应用如权利要求1-5中任意一项所述的襟翼滑轨的精度检测工装的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将襟翼滑轨组各组件组装连接，而后将襟翼滑轨组整体安装于安装架（2）和支撑架（4）之间；其中传动杆（9）嵌套于若干限位柱（10）之间，从动筒（6）的输入端一侧与连接铰链（11）铰接，并在从动筒（6）的输入端与驱动筒（17）的输入端之间栓接固定连通管（18），即完成襟翼滑轨组的安装步骤；

步骤二、将信号发射器（24）栓接固定于工作杆（8）的一表面，再将螺线圈（29）的导线从测距盒（27）内部牵引至信号接收器（23）表面与其电性连接，并将信号接收器（23）栓接固定于从动筒（6）与连接铰链（11）的铰接处，即完成检测组件的安装步骤；

步骤三、分段启动驱动电机（16），首先进行第一阶段的数据测量与收集过程，在向驱动电机（16）每输入一次电信号，都使工作杆（8）完成一次位移和摆动，信号发射器（24）中的激光笔（25）都会对测光板（31）中对应位置的聚光槽（32）中的光敏电阻发射一次激光，同时信号接收器（23）记录一次光度信号、驱动电机（16）的指令次序和螺线圈（29）的电流数据；

步骤四、在持续输入驱动电机（16）的启动信号直至工作杆（8）摆动至最大范围时，完成步骤三中各数据的收集；而后向驱动电机（16）输入反转指令，使工作杆（8）逐步复位；复位过程中，信号发射器（24）继续发射激光信号，信号接收器（23）重复步骤三中的收集工作，并将收集到的各位点的各信号数据与步骤三中收集的数据进行比对，比对过程中即可显示出步骤三和步骤四中数据的差异，进而直观展示前后位点各数据之间的误差，实现精度检测。

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