JP2009085719A - 基板搬送装置および基板検査機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板搬送装置であって、所定の隙間を隔てて並列に配置された一対の搬送部を有する直線往復運動装置と、前記直線往復運動装置の動作を制御する直線往復運動装置制御手段と、前記搬送部の隙間に設けられ、1枚以上の基板を載置可能な基板載置部と、前記一対の搬送部それぞれの隙間側に設置され、1枚以上の基板を載置可能なフラップ部と、前記フラップ部の上下動を制御するフラップ駆動制御手段と、前記フラップ部の駆動範囲を制限するためのストッパー手段と、を備えることを特徴とする基板搬送装置。
【選択図】図1
Description
所定の隙間を隔てて並列に配置された一対の搬送部を有する直線往復運動手段と、
前記直線往復運動装置の動作を制御する直線往復運動装置制御手段と、
前記搬送部の隙間に設けられ、1枚以上の基板を載置可能な基板載置部と、
前記一対の搬送部それぞれの隙間側に設置され、1枚以上の基板を載置可能なフラップ部と、
前記フラップ部の上下動を制御するフラップ駆動制御手段と、
前記フラップ部の駆動範囲を制限するためのストッパー手段と、
を備えることを特徴とする基板搬送装置としたものである。
前記フラップ部が、前記チューブの側面に接するように設置され、かつ、前記搬送部と一体的に固定されたチューブ支持部材が、前記チューブをはさんで前記フラップ部と対向する側に、前記チューブの側面に接するように設置されることを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置としたものである。
前記幅寄せ手段が、基板の幅方向端部と接触する基板押し治具と、基板押し治具を介して基板を所定の力で押す、押し圧発生手段とを備え、
前記の一対のフラップ部のうちの少なくとも片方のフラップ部を幅方向に平行移動させる、幅方向の平行移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の基板搬送装置としたものである。
前記基板載置部下流側から基板を排出する基板排出手段と、
を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の基板搬送装置としたものである。
前記搬送部の所定位置を撮像範囲とし前記フラップ部上の基板を撮像する1以上の撮像手段と、
前記撮像手段と前記搬送部のあいだの距離を調節する撮像距離調節手段と、
前記撮像手段の撮像範囲に照明光を照射する1以上の照明手段と、
撮像手段によって得られた基板の画像データに対して各種のデータ処理を行い該基板の良否判定を行う良否判定手段と、
前記基板載置部下流側から基板を排出するさいに、前記良否判定手段による良否判定に従い基板を仕分けする基板排出手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の基板搬送装置を有する基板検査機としたものである。
図1は、本発明の搬送装置の、搬送方向と垂直な方向に切った断面を模式的に示した図である。さらに図1中のa−a’線に対して鏡面対象に、同じ構成要素が配置されていて、同じタイミングで同じ動作を行うものとし、それら一対で本発明の搬送装置とする。
1’・・・チューブ(内部から流体が排出された状態)
2・・・・フラップ部(上昇状態)
2’・・・フラップ部(下降状態)
20・・・フラップ部の片端を搬送部に止める蝶番
25・・・ストッパー
3・・・・搬送部と一体化した支持部材
5・・・・フラップの上下動の方向
5’・・・搬送対象基板の上下動の方向
6・・・・基板載置部
7・・・・ガイドレール
8・・・・搬送対象の基板(フラップ部に載置されている状態)
8’・・・搬送対象の基板(基板載置部に載置されている状態)
9・・・・搬送部の直線往復運動の方向
10・・・基板幅寄せ手段
12・・・基板押し治具
13・・・バネ(押し圧発生手段)
14・・・幅方向の平行移動機構
18・・・上側撮像手段
19・・・下側撮像手段
Claims (5)
- 基板搬送装置であって、
所定の隙間を隔てて並列に配置された一対の搬送部を有する直線往復運動手段と、
前記直線往復運動装置の動作を制御する直線往復運動装置制御手段と、
前記搬送部の隙間に設けられ、1枚以上の基板を載置可能な基板載置部と、
前記一対の搬送部それぞれの隙間側に設置され、1枚以上の基板を載置可能なフラップ部と、
前記フラップ部の上下動を制御するフラップ駆動制御手段と、
前記フラップ部の駆動範囲を制限するためのストッパー手段と、
を備えることを特徴とする基板搬送装置。 - 前記フラップ駆動手段が、柔軟性があるチューブと、前記チューブの端部または側面に設けられた流体給排口に接続され前記チューブ内部に流体を供給および排出する流体給排手段を備え、
前記フラップ部が、前記チューブの側面に接するように設置され、かつ、前記搬送部と一体的に固定されたチューブ支持部材が、前記チューブをはさんで前記フラップ部と対向する側に、前記チューブの側面に接するように設置されることを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置。 - 前記の一対のフラップ部の上に基板があるときに、該基板を搬送部の幅方向の所定位置に寄せるための幅寄せ手段を少なくとも片側のフラップ部に有し、
前記幅寄せ手段が、基板の幅方向端部と接触する基板押し治具と、基板押し治具を介して基板を所定の力で押す、押し圧発生手段とを備え、
前記の一対のフラップ部のうちの少なくとも片方のフラップ部を幅方向に平行移動させる、幅方向の平行移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の基板搬送装置。 - 前記基板載置部上流側に基板を供給する基板供給手段と、
前記基板載置部下流側から基板を排出する基板排出手段と、
を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の基板搬送装置。 - 前記基板載置部上流側に基板を供給する基板供給手段と、
前記搬送部の所定位置を撮像範囲とし前記フラップ部上の基板を撮像する1以上の撮像手段と、
前記撮像手段と前記搬送部のあいだの距離を調節する撮像距離調節手段と、
前記撮像手段の撮像範囲に照明光を照射する1以上の照明手段と、
撮像手段によって得られた基板の画像データに対して各種のデータ処理を行い該基板の良否判定を行う良否判定手段と、
前記基板載置部下流側から基板を排出するさいに、前記良否判定手段による良否判定結果に従い基板を仕分けする基板排出手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の基板搬送装置を有する基板検査機。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2007
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