CN209292885U - 一种缆索检修设备的辅助行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种缆索检修设备的辅助行走机构，包括驱动电机、减速箱、压紧轮、限位槽筒及圆柱筒状的驱动筒轴和从动筒轴，所述的减速箱包括减速箱底座、减速箱上盖、驱动齿轮、从动齿轮和减速齿轮，该辅助行走机构对应固定在缆索两侧缆索检修设备的桁架上，驱动电机的动力通过减速箱传递到驱动筒轴上，驱动筒轴通过螺纹连接驱动从动筒轴的伸缩运动，从而带动压紧轮压紧在缆索上，使缆索检修设备与缆索之间具有一定的摩擦力，再通过压力传感器检测，根据缆索上不同坡度范围下的压力值，以及最大承重力，使缆索检修设备能够在稳定爬坡的前提下对桥梁缆索不造成破坏。
Description
技术领域
本发明涉及悬索桥缆索检查设备的技术领域，特别涉及一种缆索检修设备的辅助行走机构。
背景技术
一种悬索桥主检修设备需要缆辅助爬升机构来提高缆索检修设备的爬坡能力，帮助缆索检修设备实现整个悬索桥缆索的检测维修功能，现有技术中一般采用钢丝绳卷筒机构，主要用于牵引式检修设备，此机构结存在负载小，稳定性差等缺点，而且还不具备驱动机械行走能力，此机构只是针对特定的桥梁设计和使用、适应性较差，还有就是通过液压系统驱动悬索桥主检修设备辅助爬升机构，此机构仍然存在较多的问题，负重太大，对桥梁缆索损害较高是其中的关键问题，而且此机构还存在对环境温度适应性较差液压元件精度高，造价高对使用和维护人员要求高等缺点。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种缆索检修设备的辅助行走机构。
具体内容如下：一种缆索检修设备的辅助行走机构，包括驱动电机、减速箱、压紧轮、限位槽筒及圆柱筒状的驱动筒轴和从动筒轴，其特征在于：
所述的减速箱包括减速箱底座、减速箱上盖、驱动齿轮、从动齿轮和减速齿轮，所述的驱动齿轮与驱动电机的输出轴同轴固定、并通过转动副将驱动齿轮固定在减速箱底座上，在减速箱底座上依次固定通过转动副固定一个减速齿轮甲和一个减速齿轮乙，减速齿轮甲与驱动齿轮啮合形成齿轮传动，减速齿轮乙与减速齿轮甲啮合形成齿轮传动，所述的从动齿轮与驱动筒轴的一端同轴固定、并通过转动副将从动齿轮固定在减速箱底座上与减速齿轮乙啮合形成齿轮传动，所述的减速箱上盖与减速箱底座通过螺栓对应固定，驱动筒轴的另一端筒壁的内表面设有内螺纹，所述的从动筒轴的一端筒壁的外表面设有外螺纹，所述从动筒轴上外螺纹与驱动筒轴上内螺纹相匹配，所述的从动筒轴与驱动筒轴通过螺纹相连接，从动筒轴的另一端的端面上固定一个沿从动筒轴轴线向外伸出的、两根相平行的压紧轮支架，在两根压紧轮支架的自由端之间通过转动副固定一个压紧轮，所述的限位槽筒包括两块相同的半圆柱筒、在每块半圆柱筒上设有沿其轴向方向的长圆形的限位槽，将限位槽筒的两块半圆柱筒通过螺栓对应固定并套装在从动筒轴上形成滑动副，从动筒轴上设有两个分别与限位槽筒上限位槽相对应并穿过限位槽的限位柱。
优选的，所述的驱动齿轮的轴线、从动齿轮的轴线、减速齿轮甲的轴线和减速齿轮乙的轴线均在同一平面内。
优选的，所述的从动筒轴与压紧轮支架的连接处固定一个压力传感器。
优选的，所述的压紧轮的外圆周上设有一周橡胶层。
优选的，所述的驱动电机与驱动筒轴均位于减速箱的同一侧面。
优选的，所述的减速箱、驱动电机和限位槽筒均对应固定在缆索检修设备的桁架上，压紧轮沿缆索检修设备在缆索的运动方向压紧在缆索上。
本实用新型的有益技术效果
本实用新型是一种缆索检修设备的辅助行走机构，该机构对应固定在缆索两侧缆索检修设备的桁架上，驱动电机的动力通过减速箱传递到驱动筒轴上，驱动筒轴通过螺纹连接驱动从动筒轴的伸缩运动，从而带动压紧轮压紧在缆索上，使缆索检修设备与缆索之间具有一定的摩擦力，再通过压力传感器检测，根据缆索上不同坡度范围下的压力值，以及最大承重力，使缆索检修设备能够在稳定爬坡的前提下对桥梁缆索不造成破坏；本发明把传统的液压系统替换为了机系统，电机系统质量轻，体积小，易控制和效率高，同时可避免液压系统的油液泄露，对于桥梁缆索具有一定的保护作用。
附图说明
图1为缆索检修设备的辅助行走机构的立体结构示意图；
图2为驱动电机和驱动筒轴安装在减速箱（去除减速箱上盖）上的立体结构示意图；
图3为驱动电机和驱动筒轴安装在减速箱上的立体结构示意图；
图4为从动筒轴通过压紧轮支架安装压紧轮的立体结构示意图；
图5为限位槽筒安装在图4上的立体结构示意图；
图中：1.驱动电机、2.减速箱、3.驱动筒轴、4.从动筒轴、5.限位柱、6.限位槽筒、7.限位槽、8.压紧轮支架、9.压紧轮、10.驱动齿轮、11.减速齿轮甲、12.减速齿轮乙、13.从动齿轮、14.压力传感器、21.减速箱底座、22.减速箱上盖、31.内螺纹、41.外螺纹。
具体实施方式
实施案例一，参见图1-5，一种缆索检修设备的辅助行走机构，该装置包括驱动电机、减速箱、压紧轮、限位槽筒及圆柱筒状的驱动筒轴和从动筒轴，
所述的减速箱包括减速箱底座、减速箱上盖、驱动齿轮、从动齿轮和减速齿轮，所述的驱动齿轮与驱动电机的输出轴同轴固定、并通过转动副将驱动齿轮固定在减速箱底座上，在减速箱底座上依次固定通过转动副固定一个减速齿轮甲和一个减速齿轮乙，减速齿轮甲与驱动齿轮啮合形成齿轮传动，减速齿轮乙与减速齿轮甲啮合形成齿轮传动，所述的从动齿轮与驱动筒轴的一端同轴固定、并通过转动副将从动齿轮固定在减速箱底座上与减速齿轮乙啮合形成齿轮传动，所述的减速箱上盖与减速箱底座通过螺栓对应固定，驱动筒轴的另一端筒壁的内表面设有内螺纹，所述的从动筒轴的一端筒壁的外表面设有外螺纹，所述从动筒轴上外螺纹与驱动筒轴上内螺纹相匹配，所述的从动筒轴与驱动筒轴通过螺纹相连接，从动筒轴的另一端的端面上固定一个沿从动筒轴轴线向外伸出的、两根相平行的压紧轮支架，在两根压紧轮支架的自由端之间通过转动副固定一个压紧轮，所述的限位槽筒包括两块相同的半圆柱筒、在每块半圆柱筒上设有沿其轴向方向的长圆形的限位槽，将限位槽筒的两块半圆柱筒通过螺栓对应固定并套装在从动筒轴上形成滑动副，从动筒轴上设有两个分别与限位槽筒上限位槽相对应并穿过限位槽的限位柱，通过限位槽筒限制从动筒轴的转动，允许其沿着限位槽进行伸缩滑动。
所述的驱动齿轮的轴线、从动齿轮的轴线、减速齿轮甲的轴线和减速齿轮乙的轴线均在同一平面内。
所述的从动筒轴与压紧轮支架的连接处固定一个压力传感器，根据缆索上不同坡度范围下的压力值，以及最大承重力，使缆索检修设备能够在稳定爬坡的前提下对桥梁缆索不造成破坏。
所述的压紧轮的外圆周上设有一周橡胶层，增加压紧轮与缆索之间的摩擦力。
所述的驱动电机与驱动筒轴均位于减速箱的同一侧面，使整体结构更加紧凑。
所述的减速箱、驱动电机和限位槽筒均对应固定在缆索检修设备的桁架上，压紧轮沿缆索检修设备在缆索的运动方向压紧在缆索上，通过驱动电机驱动驱动筒轴进行转动，通过与之匹配的螺纹带动只能沿限位槽进行移动的从动筒轴进行伸缩运动。
本实用新型是一种缆索检修设备的辅助行走机构，该机构对应固定在缆索两侧缆索检修设备的桁架上，驱动电机的动力通过减速箱传递到驱动筒轴上，驱动筒轴通过螺纹连接驱动从动筒轴的伸缩运动，从而带动压紧轮压紧在缆索上，使缆索检修设备与缆索之间具有一定的摩擦力，再通过压力传感器检测，根据缆索上不同坡度范围下的压力值，以及最大承重力，使缆索检修设备能够在稳定爬坡的前提下对桥梁缆索不造成破坏；本发明把传统的液压系统替换为了电机系统，电机系统质量轻，体积小，易控制和效率高，同时可避免液压系统的油液泄露，对于桥梁缆索具有一定的保护作用。
Claims (6)
1.一种缆索检修设备的辅助行走机构，包括驱动电机、减速箱、压紧轮、限位槽筒及圆柱筒状的驱动筒轴和从动筒轴，其特征在于：
所述的减速箱包括减速箱底座、减速箱上盖、驱动齿轮、从动齿轮和减速齿轮，所述的驱动齿轮与驱动电机的输出轴同轴固定、并通过转动副将驱动齿轮固定在减速箱底座上，在减速箱底座上依次固定通过转动副固定一个减速齿轮甲和一个减速齿轮乙，减速齿轮甲与驱动齿轮啮合形成齿轮传动，减速齿轮乙与减速齿轮甲啮合形成齿轮传动，所述的从动齿轮与驱动筒轴的一端同轴固定、并通过转动副将从动齿轮固定在减速箱底座上与减速齿轮乙啮合形成齿轮传动，所述的减速箱上盖与减速箱底座通过螺栓对应固定，驱动筒轴的另一端筒壁的内表面设有内螺纹，所述的从动筒轴的一端筒壁的外表面设有外螺纹，所述从动筒轴上外螺纹与驱动筒轴上内螺纹相匹配，所述的从动筒轴与驱动筒轴通过螺纹相连接，从动筒轴的另一端的端面上固定一个沿从动筒轴轴线向外伸出的、两根相平行的压紧轮支架，在两根压紧轮支架的自由端之间通过转动副固定一个压紧轮，所述的限位槽筒包括两块相同的半圆柱筒、在每块半圆柱筒上设有沿其轴向方向的长圆形的限位槽，将限位槽筒的两块半圆柱筒通过螺栓对应固定并套装在从动筒轴上形成滑动副，从动筒轴上设有两个分别与限位槽筒上限位槽相对应并穿过限位槽的限位柱。
2.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的辅助行走机构，其特征在于：所述的驱动齿轮的轴线、从动齿轮的轴线、减速齿轮甲的轴线和减速齿轮乙的轴线均在同一平面内。
3.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的辅助行走机构，其特征在于：所述的从动筒轴与压紧轮支架的连接处固定一个压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的辅助行走机构，其特征在于：所述的压紧轮的外圆周上设有一周橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的辅助行走机构，其特征在于：所述的驱动电机与驱动筒轴均位于减速箱的同一侧面。
6.根据权利要求1所述的一种缆索检修设备的辅助行走机构，其特征在于：所述的减速箱、驱动电机和限位槽筒均对应固定在缆索检修设备的桁架上，压紧轮沿缆索检修设备在缆索的运动方向压紧在缆索上。
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|---|---|---|---|---|
| CN112761065A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-07 | 郑州市公路工程公司 | 一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置 |
| CN113649884A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-11-16 | 华北水利水电大学 | 大型储罐内壁焊缝打磨方法 |
| CN115560678A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-01-03 | 成都市鸿侠科技有限责任公司 | 襟翼滑轨的精度检测工装及方法 |
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| CN112761065B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-06-03 | 郑州市公路工程公司 | 一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置 |
| CN115560678A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-01-03 | 成都市鸿侠科技有限责任公司 | 襟翼滑轨的精度检测工装及方法 |
| CN115560678B (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-14 | 成都市鸿侠科技有限责任公司 | 襟翼滑轨的精度检测工装及方法 |
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