CN112761065B - 一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置。所述运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置包括：两个夹持杆；两个第一圆管，两个所述第一圆管均固定安装在两个夹持杆相互靠近的一侧；第二圆管，所述第二圆管转动安装在两个第一圆管上；裂缝检测仪，所述裂缝检测仪固定安装在第二圆管的上；第一电机，所述第一电机设置在任意一个夹持杆的一侧外壁上上；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在第一电机的输出轴上；第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在第二圆管的一端，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。本发明提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置具有节省人力，对缆索橡胶外皮的裂缝检测并且修复的优点。

Description

一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置。

背景技术

大跨度桥梁的缆索是悬索桥、斜拉桥和拱吊桥的主要承重结构。由于处在跨越江河湖海和承力的环下，承受动载和静载，长期暴露在风雨、潮湿和污染空气的环境中，既有应力腐蚀、疲劳腐蚀，又有金属腐蚀，索体和锚具结构件都容易遭受腐蚀破坏，为了保证桥梁和缆索结构的安全，必须对缆索进行防腐保护。

但是，现有技术中，外层橡胶具有对内部具有对缆索保护的作用，长时间使用外部可能会产生裂缝，由于索体从桥梁上呈斜角一直延伸至桥塔最顶部，大多索体采用运载车携带云梯搭载人工找寻并对裂缝进行修复，效率较低效果也不好，容易产生遗漏，费时费力。

因此，有必要提供一种新的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种具有节省人力，对缆索橡胶外皮的裂缝检测并且修复的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置包括：两个夹持杆；

两个第一圆管，两个所述第一圆管均固定安装在两个夹持杆相互靠近的一侧；

第二圆管，所述第二圆管转动安装在两个第一圆管上；

两个所述夹持杆、两个第一圆管和第二圆管内设置有缆索，所述缆索与第二皮带相接触；

裂缝检测仪，所述裂缝检测仪固定安装在第二圆管的上；

第一电机，所述第一电机设置在任意一个夹持杆的一侧外壁上上；

第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在第一电机的输出轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在第二圆管的一端，第二齿轮与第一齿轮相啮合；

四个移动机构，四个所述移动机构均设置在相对应的夹持杆上，所述移动机构包括，固定杆、第二电机、方口、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带，两个所述固定杆转动安装夹持杆内，所述第二电机固定安装在夹持杆的一侧外壁上，所述方口开设在夹持杆的一侧外壁上，所述第一皮带轮固定套设在第二电机的输出轴上，所述第二皮带轮固定套设在靠近第二电机的固定杆上，所述第一皮带套设在第一皮带轮与第二皮带轮上，所述第三皮带轮固定套设在靠近第二电机的固定杆上，所述第四皮带轮固定套设在远离第二电机的固定杆上；

所述其中一个夹持杆的上下两端分别设置有第三电机，第三电机的轴贯穿夹持杆同轴连接有螺杆，螺杆和螺母套筒螺纹连接，且螺母套筒固定在另一个夹持杆的内侧，螺母套筒和夹持杆的连接处设置有压力传感器，根据所述缆索的直径和摩擦系数，所述第二皮带轮需要对缆索的提供稳定压力时，所述螺母套筒和夹持杆之间的压力为压力传感器检测的阈值，当所述压力传感器的检测值小于或大于压力阈值，第三电机转动，带动螺杆在螺母套筒内螺旋伸缩。

作为本发明的进一步方案，所述任意一个夹持杆的一侧外壁上固定安装有安装座，所述安装座的一侧外壁上固定安装有第一电机。

作为本发明的进一步方案，所述第二圆管的外侧设置有盒体，所述盒体内固定安装有安装块，所述安装块的一侧外壁上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上固定安装有橡胶推板，所述橡胶推板与盒体的内壁相适配，所述第二圆管的外侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧外壁上固定安装有第二气缸，所述第二圆管外侧开设有三个第一通口，三个所述第一通口内分别固定安装有三个第二固定块，三个所述第二固定块的一侧外壁上均固定安装有风扇。

作为本发明的进一步方案，所述第二圆管外侧开设有第二通口，所述第二气缸的输出轴上固定安装有弧形刮板，所述弧形刮板位于第二通口内。

作为本发明的进一步方案，所述盒体上固定安装有两个方块，两个所述方块上分别螺纹安装有两个螺钉，所述第二圆管外侧开设有两个螺纹槽，两个所述螺钉均延伸至相对应的螺纹槽内。

作为本发明的进一步方案，所述第二圆管的外侧开设有第三通口，所述盒体的一侧固定安装有出料管，所述出料管延伸使第二圆管内。

与相关技术相比较，本发明提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置具有如下有益效果：

本发明提供一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置：

1、通过第二电机、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、固定杆、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第二圆管的相互作用下，使本装置可以通过摩擦力在缆索上移动，通过裂缝检测仪进行360°裂缝检测，具有节省人力，对缆索橡胶外皮的裂缝检测的优点；

2、通过第二气缸、弧形刮板、第一气缸、橡胶推板、出料管、第二电机、第一电机、第二圆管、风扇的相互作用下对检测到的裂缝进行修复，通过风扇加快胶液的冷却，具有修复裂缝的优点；

3、通过第三电机转动，带动螺杆在螺母套筒内螺旋伸缩，调整得两个夹持杆之间的距离，改变第二皮带和缆索的之间摩擦力，适应性的调整通过第二皮带带动本装置进行稳定移动，检测稳定性高，适应环境更强。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置的第一实施例的侧视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本发明提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置的第一实施例的正视剖视结构示意图；

图4为本发明提供的第二实施例的侧视剖视结构示意图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图；

图6为图4中C部分的放大结构示意图；

图7为本发明提供的第二实施例的正视剖视结构示意图。

具体实施方式

第一实施例

请结合参阅图1至图3，在本发明的第一实施例中，运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置包括：两个夹持杆1；两个第一圆管2，两个所述第一圆管2均固定安装在两个夹持杆1相互靠近的一侧；第二圆管3，所述第二圆管3转动安装在两个第一圆管2上；裂缝检测仪4，所述裂缝检测仪4固定安装在第二圆管3的上；第一电机5，所述第一电机5设置在任意一个夹持杆1的一侧外壁上上；第一齿轮6，所述第一齿轮6固定套设在第一电机5的输出轴上；第二齿轮7，所述第二齿轮7固定安装在第二圆管3的一端，第二齿轮7与第一齿轮6相啮合；四个移动机构，四个所述移动机构均设置在相对应的夹持杆1上。

所述移动机构包括，固定杆8、第二电机9、方口10、第一皮带轮11、第二皮带轮12、第一皮带13、第三皮带轮14、第四皮带轮15、第二皮带16，两个所述固定杆8转动安装夹持杆1内，所述第二电机9固定安装在夹持杆1的一侧外壁上，所述方口10开设在夹持杆1的一侧外壁上，所述第一皮带轮11固定套设在第二电机9的输出轴上，所述第二皮带轮12固定套设在靠近第二电机9的固定杆8上，所述第一皮带13套设在第一皮带轮11与第二皮带轮12上，所述第三皮带轮14固定套设在靠近第二电机9的固定杆8上，所述第四皮带轮15固定套设在远离第二电机9的固定杆8上。

两个所述夹持杆1、两个第一圆管2和第二圆管3内设置有缆索，所述缆索与第二皮带相接触。

所述任意一个夹持杆1的一侧外壁上固定安装有安装座，所述安装座的一侧外壁上固定安装有第一电机5。

本发明提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置的工作原理如下：

当需要对桥梁缆索进行裂缝检测时，启动第二电机9带动第一皮带轮11转动，第一皮带轮11带动第一皮带13和第二皮带轮12转动，第二皮带轮12带动固定杆8转动，固定杆8带动第三皮带轮14转动，第三皮带轮14带动第二皮带16和第四皮带轮15转动通过第二皮带16对缆索的摩擦力带动本装置向上移动；

启动第一电机5带动第一齿轮6和第二齿轮7转动。第二齿轮7带动第二圆管3转动，第二圆管3带动裂缝检测仪4移动对缆索进行360°检测，裂缝检测仪4将裂缝信息传输到人工接收设备上。

与相关技术相比较，本发明提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置具有如下有益效果：

本发明提供一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置：

通过第二电机9、第一皮带轮11、第一皮带13、第二皮带轮12、固定杆8、第三皮带轮14、第二皮带16、第四皮带轮15、第一电机5、第一齿轮6、第二齿轮7、第二圆管3的相互作用下，使本装置可以通过摩擦力在缆索上移动，通过裂缝检测仪4进行360°裂缝检测，具有节省人力，对缆索橡胶外皮的裂缝检测的优点。

第二实施例

基于本申请的第一实施例提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置，本申请的第二实施例提出另一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置，第二实施例仅仅是第一实施例的作为本发明的进一步方案，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明

请结合参阅图4-图7，在本发明的第二实施例中，运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置还包括：盒体17，所述盒体17固定安装在第二圆管3的外侧，所述盒体17内固定安装有安装块18，所述安装块18的一侧外壁上固定安装有第一气缸19，所述第一气缸19的输出轴上固定安装有橡胶推板20，所述橡胶推板20与盒体17的内壁相适配，所述第二圆管3的外侧固定安装有第一固定块21，所述第一固定块21的一侧外壁上固定安装有第二气缸22，所述第二圆管3外侧开设有三个第一通口23，三个所述第一通口23内分别固定安装有三个第二固定块24，三个所述第二固定块24的一侧外壁上均固定安装有风扇25。

所述第二圆管3外侧开设有第二通口，所述第二气缸22的输出轴上固定安装有弧形刮板，所述弧形刮板位于第二通口内。

所述盒体17上固定安装有两个方块，两个所述方块上分别螺纹安装有两个螺钉，所述第二圆管3外侧开设有两个螺纹槽，两个所述螺钉均延伸至相对应的螺纹槽内。

所述第二圆管3的外侧开设有第三通口，所述盒体17的一侧固定安装有出料管，所述出料管延伸使第二圆管3内。

本发明提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置的工作原理如下：

当检测到裂缝需要对其进行修补时，启动第二气缸22带动弧形刮板接触缆索的橡胶皮外皮的外侧上，启动第一气缸19带动橡胶推板20移动将盒体17内的胶液通过出料管导出至裂缝上，启动第二电机9带动本装置向上移动；

同时也使弧形刮板向上移动将胶液均匀的刮入裂缝内完成封堵，再次启动第一电机5最终带动第二圆管3转动，使风扇25移动至裂缝处，启动风扇25加快胶液在裂缝内冷却的速度。

与相关技术相比较，本发明提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置具有如下有益效果：

本发明提供一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置，通过第二气缸22、弧形刮板、第一气缸19、橡胶推板20、出料管、第二电机9、第一电机5、第二圆管3、风扇25的相互作用下对检测到的裂缝进行修复，通过风扇25加快胶液的冷却，具有修复裂缝的优点。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

第三实施例

在实施例1和2的基础上，在实际检测作业时，由于桥梁缆索的直径不同，弯曲度不同以及摩擦系数的不同就会导致通过第二皮带16对缆索的摩擦力不足以带动本装置向上移动，因此参考图3，其中一个夹持杆1的上下两端分别设置有第三电机26，第三电机26的轴贯穿夹持杆1同轴连接有螺杆27，螺杆27和螺母套筒28螺纹连接，且螺母套筒28固定在另一个夹持杆1的内侧，螺母套筒28和夹持杆1的连接处设置有压力传感器，通过夹持杆1上下两端的第三电机26转动，带动螺杆27在螺母套筒28内螺旋伸缩，进而调整得两个夹持杆1之间的距离，改变第二皮带16对缆索的压力，进而改变第二皮带16和缆索的之间摩擦力，可以适应性的调整通过第二皮带16带动本装置稳定移动。

根据缆索的直径和摩擦系数，设置第二皮带轮需要提供对缆索的稳定压力，进而设定压力传感器检测螺母套筒28和夹持杆1之间的压力阈值，当本装置遇到缆索变径时，此时压力传感器的检测值小于或大于压力阈值，信号反馈到控制器，控制器调整第三电机26转动，带动螺杆27在螺母套筒28内螺旋伸缩，调整得两个夹持杆1之间的距离，改变第二皮带16和缆索的之间摩擦力，适应性的调整通过第二皮带16带动本装置稳定移动，当完成检测后，通过第三电机26转动拉开两个夹持杆1之间的距离，便可以轻松从缆索中取出本装置。

与相关技术相比较，本发明提供的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置具有如下有益效果：

通过第三电机26转动，带动螺杆27在螺母套筒28内螺旋伸缩，调整得两个夹持杆1之间的距离，改变第二皮带16和缆索的之间摩擦力，适应性的调整通过第二皮带16带动本装置进行稳定移动，检测稳定性高，适应环境更强。

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置，其特征在于，包括：

两个夹持杆；

两个第一圆管，两个所述第一圆管均固定安装在两个夹持杆相互靠近的一侧；

第二圆管，所述第二圆管转动安装在两个第一圆管上；

两个所述夹持杆、两个第一圆管和第二圆管内设置有缆索，所述缆索与第二皮带相接触；

裂缝检测仪，所述裂缝检测仪固定安装在第二圆管的上；

第一电机，所述第一电机设置在任意一个夹持杆的一侧外壁上；

第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在第一电机的输出轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在第二圆管的一端，第二齿轮与第一齿轮相啮合；

四个移动机构，四个所述移动机构均设置在相对应的夹持杆上，所述移动机构包括，固定杆、第二电机、方口、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带，两个所述固定杆转动安装夹持杆内，所述第二电机固定安装在夹持杆的一侧外壁上，所述方口开设在夹持杆的一侧外壁上，所述第一皮带轮固定套设在第二电机的输出轴上，所述第二皮带轮固定套设在靠近第二电机的固定杆上，所述第一皮带套设在第一皮带轮与第二皮带轮上，所述第三皮带轮固定套设在靠近第二电机的固定杆上，所述第四皮带轮固定套设在远离第二电机的固定杆上；

其中一个夹持杆的上下两端分别设置有第三电机，第三电机的轴贯穿夹持杆同轴连接有螺杆，螺杆和螺母套筒螺纹连接，且螺母套筒固定在另一个夹持杆的内侧，螺母套筒和夹持杆的连接处设置有压力传感器，根据所述缆索的直径和摩擦系数，所述第二皮带轮需要对缆索的提供稳定压力时，所述螺母套筒和夹持杆之间的压力为压力传感器检测的阈值，当所述压力传感器的检测值小于或大于压力阈值，第三电机转动，带动螺杆在螺母套筒内螺旋伸缩；

所述任意一个夹持杆的一侧外壁上固定安装有安装座，所述安装座的一侧外壁上固定安装有第一电机；

所述第二圆管的外侧设置有盒体，所述盒体内固定安装有安装块，所述安装块的一侧外壁上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上固定安装有橡胶推板，所述橡胶推板与盒体的内壁相适配，所述第二圆管的外侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧外壁上固定安装有第二气缸，所述第二圆管我外侧开设有三个第一通口，三个所述第一通口内分别固定安装有三个第二固定块，三个所述第二固定块的一侧外壁上均固定安装有风扇；

所述第二圆管外侧开设有第二通口，所述第二气缸的输出轴上固定安装有弧形刮板，所述弧形刮板位于第二通口内。

2.根据权利要求1所述的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置，其特征在于，所述盒体上固定安装有两个方块，两个所述方块上分别螺纹安装有两个螺钉，所述第二圆管外侧开设有两个螺纹槽，两个所述螺钉均延伸至相对应的螺纹槽内。

3.根据权利要求2所述的运行稳定的桥梁缆索缺陷检测装置，其特征在于，所述第二圆管的外侧开设有第三通口，所述盒体的一侧固定安装有出料管，所述出料管延伸使第二圆管内。

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