CN220637666U - 一种管道安装导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道安装导向装置,解决了现有装置第一定位部的位置不可调节,从而使得第一定位部与压紧件配合作业所能够适应的管道型号范围有限的问题,包括:导向支撑部,导向支撑部包括导向基座以及至少一组支撑限位筒;管道导向机构,管道导向机构包括导向驱动部、与导向驱动部连接的至少一组导向联动组以及设置在所述导向联动组内的管道夹持部;本实用新型实施例设置有导向驱动部、导向联动部以及管道夹持部,导向联动部受导向驱动部驱动能够对管道夹持部的位置进行同步调节,从而实现了对不同规格管道的夹持导向,方便了管道的安装和连接。
Description
技术领域
本实用新型属于管道安装技术领域,具体涉及一种管道安装导向装置。
背景技术
建筑工程中会涉及到大量的管道安装,如给水、排水、供暖、消防、通风工程等,管道安装尤其是隧道内管道的安装施工过程中,需要将多个管段进行组对并连接。
为了保证管道安装精度,管道在安装铺设的过程中需要借助辅助设备对管道进行固定和限位,中国专利CN210418913U公开了一种管道安装装置,管道安装装置包括固定支架以及设置于固定支架的压紧件;固定支架包括能够插入管道的端口的第一定位部,压紧件与第一定位部间隔设置,压紧件上连接有第一拉环;但是现有装置第一定位部的位置不可调节,从而使得第一定位部与压紧件配合作业所能够适应的管道型号范围有限,基于此,我们提出了一种管道安装导向装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种管道安装导向装置,解决了现有装置第一定位部的位置不可调节,从而使得第一定位部与压紧件配合作业所能够适应的管道型号范围有限的问题。
本实用新型是这样实现的,一种管道安装导向装置,所述管道安装导向装置包括:
导向支撑部,所述导向支撑部包括导向基座以及至少一组支撑限位筒,所述支撑限位筒固定安装在所述导向基座上;
管道导向机构,所述管道导向机构设置在所述支撑限位筒之间,管道导向机构用于管道的导向限位;
其中,所述管道导向机构包括:
导向驱动部,所述导向驱动部设置在所述导向基座上;
与导向驱动部连接的至少一组导向联动组,所述导向联动组用于承托待安装的管道,以及
设置在所述导向联动组内的管道夹持部,所述管道夹持部用于夹持待安装的管道。
优选地,所述管道驱动部包括:
驱动气缸,所述驱动气缸固定安装在所述导向基座上;
与驱动气缸伸缩端固定连接的驱动推杆;
驱动铰接座,所述驱动铰接座内开设有驱动铰接槽,驱动铰接槽内滑动设置有驱动铰接块,驱动铰接块与所述驱动推杆的端部固定连接。
优选地,所述管道驱动部还包括:
至少一组驱动摆动杆,所述驱动摆动杆一端与驱动铰接座固定连接,另一端固定连接有所述导向联动组。
优选地,所述导向联动组包括:
第一联动座,所述第一联动座与驱动摆动杆的端部固定连接;
设置在所述第一联动座一侧的第二联动座,所述第二联动座转动安装在所述支撑限位筒内;
用于连接所述第一联动座以及第二联动座的联动杆,所述联动杆的两端分别与第一联动座以及第二联动座固定连接。
优选地,所述导向联动组还包括:
至少一组联动容纳槽,所述联动容纳槽开设在所述第二联动座内,且联动容纳槽用于容纳管道夹持部,并对所述管道夹持部进行限位。
优选地,所述管道夹持部包括:
至少一组夹持安装部,所述夹持安装部设置在所述支撑限位筒上;
与夹持安装部连接的管道夹持组,所述管道夹持组用于夹持固定不同规格的管道。
优选地,所述管道夹持部还包括:
安装在所述管道夹持组上的管道导向组,所述管道导向组用于配合所述管道夹持组工作,用于管道安装时导向限位。
优选地,所述夹持安装部包括:
安装转盘,所述安装转盘转动安装在所述支撑限位筒内;
与安装转盘固定连接的安装摆臂;
设置在所述安装摆臂上的调节摆臂,调节摆臂与所述管道夹持组固定连接,调节摆臂用于调节所述管道夹持组以及管道导向组的位置;
套设在所述调节摆臂上的摆臂套筒,所述摆臂套筒用于所述调节摆臂的导向限位;
与所述摆臂套筒转动连接的限位扭盘,限位扭盘固定安装在第二联动座上。
优选地,所述管道夹持组包括:
夹持连接座,所述夹持连接座固定安装在所述调节摆臂上;
转动安装在所述夹持连接座上的管道夹持辊,所述管道夹持辊上设置有多组管道保护块。
优选地,所述管道导向组包括:
管道导向轮,所述管道导向轮用于管道安装时辅助导向;
用于承载所述管道导向轮的导向轮限位座,导向轮限位座固定安装在所述夹持连接座上;
与管道导向轮固定连接的导向调节臂,所述管道导向轮转动安装在所述导向调节臂上;
移动套座,所述移动套座滑动安装在所述导向轮限位座内,且移动套座的一端与导向调节臂固定连接,另一端固定连接有调节螺纹座,所述调节螺纹座滑动安装在所述导向轮限位座内;
安装在所述导向轮限位座上的调节螺杆,所述调节螺杆的一端与导向轮限位座转动连接,另一端贯穿所述调节螺纹座,并固定连接有调节转轮。
与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
本实用新型实施例设置有导向驱动部、导向联动部以及管道夹持部,导向联动部受导向驱动部驱动能够对管道夹持部的位置进行同步调节,从而实现了对不同规格管道的夹持导向,方便了管道的安装和连接。
本实用新型实施例设置有管道导向组以及管道夹持组,管道导向组的设置方便了管道安装时对管道进行导向,且管道导向组的位置可以灵活调节,适用于不同长度管道的安装,管道导向组与管道夹持组配合工作则保证了管道的稳定。
附图说明
图1是本实用新型提供的管道安装导向装置的结构示意图。
图2是本实用新型提供的管道安装导向装置的轴测图。
图3是本实用新型提供的管道安装导向装置的主视图。
图4是本实用新型提供的管道安装导向装置的侧视图。
图5是本实用新型提供的导向联动组的结构示意图。
图6是本实用新型提供的导向联动组的轴测图。
图7是本实用新型提供的管道夹持部的结构示意图。
图8是本实用新型提供的管道夹持组的结构示意图。
图9是本实用新型提供的管道导向组的结构示意图。
图中:1-导向支撑部、11-导向基座、12-支撑限位筒、2-管道导向机构、21-导向驱动部、211-驱动气缸、212-驱动推杆、213-驱动铰接座、214-驱动摆动杆、215-驱动铰接槽、22-导向联动组、221-第一联动座、222-第二联动座、223-联动杆、224-联动容纳槽、3-管道夹持部、31-夹持安装部、311-安装转盘、312-安装摆臂、313-调节摆臂、314-摆臂套筒、315-限位扭盘、32-管道夹持组、321-夹持连接座、322-管道夹持辊、323-管道保护块、324-管道导向轮、33-管道导向组、331-导向调节臂、332-移动套座、333-导向轮限位座、334-调节螺纹座、335-调节螺杆、336-调节转轮。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
现有装置第一定位部的位置不可调节,从而使得第一定位部与压紧件配合作业所能够适应的管道型号范围有限,基于此,我们提出了一种管道安装导向装置,所述装置包括导向支撑部1以及管道导向机构2,所述导向支撑部1包括导向基座11以及至少一组支撑限位筒12,而所述管道导向机构2导向驱动部21、与导向驱动部21连接的至少一组导向联动组22以及设置在所述导向联动组22内的管道夹持部3,在管道安装时,需要对不同规格型号管道进行导向限位,从而方便管道之间的连接以及管道的安装,首先可以通过人工或吊装设备将管道穿过支撑限位座以及导向联动组22,然后开启所述导向驱动部21,导向驱动部21带动所述导向联动组22转动,导向联动组22转动时能够驱动所述管道夹持部3在导向驱动组内摆动,实现了对不同规格型号管道的夹持导向。本实用新型实施例设置有导向驱动部21、导向联动部以及管道夹持部3,导向联动部受导向驱动部21驱动能够对管道夹持部3的位置进行同步调节,从而实现了对不同规格管道的夹持导向,方便了管道的安装和连接。
需要说明的是,本实施例中所述的管道可以为装配式混凝土管道、PVC管道、钢管、PP管或铜管,而管道可以为市政电力管道、燃气管道、供水管道、排污管道。
本实用新型实施例提供了一种管道安装导向装置,如图1-图4所示,所述管道安装导向装置包括:
导向支撑部1,所述导向支撑部1包括导向基座11以及至少一组支撑限位筒12,所述支撑限位筒12固定安装在所述导向基座11上;
管道导向机构2,所述管道导向机构2设置在所述支撑限位筒12之间,管道导向机构2用于管道的导向限位。
在本实施例中,所述导向基座11可以固定在施工地面或施工推进机器设备上,其固定方式在此不作限定,而导向基座11可以为矩形座或“T”型座结构,支撑限位筒12可以为内部中空的圆座或矩形座,且支撑限位筒12通过紧固螺栓或榫接的方式固定在导向基座11上。
其中,所述管道导向机构2包括:
导向驱动部21,所述导向驱动部21设置在所述导向基座11上;
与导向驱动部21连接的至少一组导向联动组22,所述导向联动组22用于承托待安装的管道,以及
设置在所述导向联动组22内的管道夹持部3,所述管道夹持部3用于夹持待安装的管道。
在本实施例中,在管道安装时,需要对不同规格型号管道进行导向限位,从而方便管道之间的连接以及管道的安装,首先可以通过人工或吊装设备将管道穿过支撑限位座以及导向联动组22,然后开启所述导向驱动部21,导向驱动部21带动所述导向联动组22转动,导向联动组22转动时能够驱动所述管道夹持部3在导向驱动组内摆动,实现了对不同规格型号管道的夹持导向。
本实用新型实施例设置有导向驱动部21、导向联动部以及管道夹持部3,导向联动部受导向驱动部21驱动能够对管道夹持部3的位置进行同步调节,从而实现了对不同规格管道的夹持导向,方便了管道的安装和连接。
本实用新型进一步较佳实施例中,如图1-图2所示,所述管道驱动部包括:
驱动气缸211,所述驱动气缸211固定安装在所述导向基座11上;
与驱动气缸211伸缩端固定连接的驱动推杆212;
驱动铰接座213,所述驱动铰接座213内开设有驱动铰接槽215,驱动铰接槽215内滑动设置有驱动铰接块,驱动铰接块与所述驱动推杆212的端部固定连接。
至少一组驱动摆动杆214,所述驱动摆动杆214一端与驱动铰接座213固定连接,另一端固定连接有所述导向联动组22。
在本实施例中,所述驱动气缸211为调节所述管道夹持部3夹持范围的驱动部件,驱动气缸211可以通过卡箍或紧固螺栓固定在导向基座11上,而驱动推杆212与所述驱动气缸211的伸缩端榫接或铆接,驱动铰接座213的设置实现了对驱动铰接块的限位,并同步驱动所述驱动摆动杆214,为导向联动组22以及管道夹持部3运动提供动力支撑。需要说明的是,所述驱动摆动杆214呈对称设置在所述驱动铰接座213的两侧,驱动摆动杆214与所述驱动铰接座213之间可以通过卡扣或紧固螺栓固定连接。
本实用新型进一步较佳实施例中,如图5-图6所示,所述导向联动组22包括:
第一联动座221,所述第一联动座221与驱动摆动杆214的端部固定连接;
设置在所述第一联动座221一侧的第二联动座222,所述第二联动座222转动安装在所述支撑限位筒12内;
用于连接所述第一联动座221以及第二联动座222的联动杆223,所述联动杆223的两端分别与第一联动座221以及第二联动座222固定连接。
至少一组联动容纳槽224,所述联动容纳槽224开设在所述第二联动座222内,且联动容纳槽224用于容纳管道夹持部3,并对所述管道夹持部3进行限位。
在本实施例中,所述第一联动座221以及第二联动座222均可以为内部中考看的圆座,且联动杆223的两端分别通过榫接或铆接的方式与第一联动座221以及第二联动座222固定连接,所述第二联动座222通过轴承套与支撑限位筒12转动连接,而第一联动座221与驱动摆动杆214的端部通过榫接或键轴固定连接,所述联动容纳槽224呈周向开设在所述第二联动座222上,联动容纳槽224的设置实现了对管道夹持部3的导向限位。
本实用新型进一步较佳实施例中,如图7所示,所述管道夹持部3包括:
至少一组夹持安装部31,所述夹持安装部31设置在所述支撑限位筒12上;
与夹持安装部31连接的管道夹持组32,所述管道夹持组32用于夹持固定不同规格的管道。
安装在所述管道夹持组32上的管道导向组33,所述管道导向组33用于配合所述管道夹持组32工作,用于管道安装时导向限位。
本实用新型实施例设置有管道导向组33以及管道夹持组32,管道导向组33的设置方便了管道安装时对管道进行导向,且管道导向组33的位置可以灵活调节,适用于不同长度管道的安装,管道导向组33与管道夹持组32配合工作则保证了管道的稳定。
本实用新型进一步较佳实施例中,如图7所示,所述夹持安装部31包括:
安装转盘311,所述安装转盘311转动安装在所述支撑限位筒12内;
与安装转盘311固定连接的安装摆臂312;
设置在所述安装摆臂312上的调节摆臂313,调节摆臂313与所述管道夹持组32固定连接,调节摆臂313用于调节所述管道夹持组32以及管道导向组33的位置;
套设在所述调节摆臂313上的摆臂套筒314,所述摆臂套筒314用于所述调节摆臂313的导向限位;
与所述摆臂套筒314转动连接的限位扭盘315,限位扭盘315固定安装在第二联动座222上。
在本实施例中,所述安装转盘311的数量可以为三组、四组或六组,且安装转盘311通过轴承周向安装在所述支撑限位筒12内,安装摆臂312的一端通过紧固螺栓与安装转盘311固定连接,安装摆臂312的另一端通过卡扣或紧固螺栓与调节摆臂313的端部固定连接,调节摆臂313可以为圆杆或方杆,而限位扭盘315通过卡扣或紧固螺栓固定安装在第二联动座222中联动容纳槽224内,限位扭盘315内嵌装有扭力弹簧,扭力弹簧的一端与摆臂套筒314的侧壁固定连接,限位扭盘315的设置不但实现了对调节摆臂313的导向限位,同时还能对摆臂套筒314进行缓冲保护,进而间接对管道夹持组32以及管道导向组33进行缓冲保护。
在工作时,开启所述驱动气缸211,驱动气缸211带动所述驱动推杆212移动,驱动推杆212带动驱动铰接块在驱动铰接槽215内滑动,在滑动时驱动铰接块能够推动驱动铰接座213、驱动摆动杆214摆动,驱动摆动杆214同步带动第一联动座221以及第二联动座222转动,第二联动座222转动能够带动限位扭盘315转动,限位扭盘315带动摆臂套筒314转动,摆动套筒转动时带动调节摆臂313、安装摆臂312、管道夹持组32以及管道导向组33摆动,从而实现了对管道夹持组32以及管道导向组33导向夹持范围的调节。
本实用新型进一步较佳实施例中,如图8所示,所述管道夹持组32包括:
夹持连接座321,所述夹持连接座321固定安装在所述调节摆臂313上;
转动安装在所述夹持连接座321上的管道夹持辊322,所述管道夹持辊322上设置有多组管道保护块323。
在本实施例中,所述夹持连接座321可以为圆座或矩形座,且夹持连接座321通过转轴或滚轴与管道夹持辊322转动连接,管道夹持辊322的侧壁呈周向设置有多组管道保护块323,管道保护块323可以为弧形板或矩形板,且管道保护块323采用弹性体材质制得,管道保护块323的设置实现了对管道的缓冲保护,避免管道在安装时侧壁磨损或断裂。
本实用新型进一步较佳实施例中,如图9所示,所述管道导向组33包括:
管道导向轮324,所述管道导向轮324用于管道安装时辅助导向;
用于承载所述管道导向轮324的导向轮限位座333,导向轮限位座333固定安装在所述夹持连接座321上;
与管道导向轮324固定连接的导向调节臂331,所述管道导向轮324转动安装在所述导向调节臂331上;
所述管道导向轮324通过轴承或转轴转动安装在所述导向调节臂331上,导向轮限位座333为内部中空的矩形座,导向轮限位座333的设置不但实现了承托所述管道导向轮324,还能方便对管道导向轮324位置的调节,管道导向轮324的设置能够在移动管道位置时,对管道进行导向,保证了安装工作的顺利进行。
移动套座332,所述移动套座332滑动安装在所述导向轮限位座333内,且移动套座332的一端与导向调节臂331固定连接,另一端固定连接有调节螺纹座334,所述调节螺纹座334滑动安装在所述导向轮限位座333内;
所述移动套座332具体可以为内部中空的圆座或矩形座,且移动套座332的一端贯穿所述导向轮限位座333,并通过紧固螺栓与导向调节臂331固定连接,另一端通过卡扣或榫接的方式与调节螺纹座334固定连接。
安装在所述导向轮限位座333上的调节螺杆335,所述调节螺杆335的一端与导向轮限位座333转动连接,另一端贯穿所述调节螺纹座334,并固定连接有调节转轮336。
在本实施例中,所述调节螺杆335通过轴承与导向轮限位座333转动连接,调节螺杆335的另一端通过榫接或铆接的方式用与调节转轮336固定连接,调节螺杆335与调节螺纹座334之间采用螺纹连接。
需要调节所述管道导向轮324的位置时,手动转动所述调节转轮336,调节转轮336带动所述调节螺杆335转动,调节螺杆335带动调节螺纹座334沿所述导向轮限位座333滑动,进而使得调节螺纹座334推动所述移动套座332、导向调节臂331以及管道导向轮324移动,方便了对不同长度管道的导向。
综上所述,本实用新型提供了一种管道安装导向装置,在管道安装时,需要对不同规格型号管道进行导向限位,从而方便管道之间的连接以及管道的安装,首先可以通过人工或吊装设备将管道穿过支撑限位座以及导向联动组22,然后开启所述导向驱动部21,导向驱动部21带动所述导向联动组22转动,导向联动组22转动时能够驱动所述管道夹持部3在导向驱动组内摆动,实现了对不同规格型号管道的夹持导向。
本实用新型实施例设置有导向驱动部21、导向联动部以及管道夹持部3,导向联动部受导向驱动部21驱动能够对管道夹持部3的位置进行同步调节,从而实现了对不同规格管道的夹持导向,方便了管道的安装和连接。
需要说明的是,对于前述的各实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本实用新型,某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对实用新型的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种管道安装导向装置,所述管道安装导向装置包括:
导向支撑部(1),所述导向支撑部(1)包括导向基座(11)以及至少一组支撑限位筒(12),所述支撑限位筒(12)固定安装在所述导向基座(11)上;
其特征在于,管道导向机构(2),所述管道导向机构(2)设置在所述支撑限位筒(12)之间,管道导向机构(2)用于管道的导向限位;
其中,所述管道导向机构(2)包括:
导向驱动部(21),所述导向驱动部(21)设置在所述导向基座(11)上;
与导向驱动部(21)连接的至少一组导向联动组(22),所述导向联动组(22)用于承托待安装的管道,以及
设置在所述导向联动组(22)内的管道夹持部(3),所述管道夹持部(3)用于夹持待安装的管道。
2.如权利要求1所述的管道安装导向装置,其特征在于:所述管道驱动部包括:
驱动气缸(211),所述驱动气缸(211)固定安装在所述导向基座(11)上;
与驱动气缸(211)伸缩端固定连接的驱动推杆(212);
驱动铰接座(213),所述驱动铰接座(213)内开设有驱动铰接槽(215),驱动铰接槽(215)内滑动设置有驱动铰接块,驱动铰接块与所述驱动推杆(212)的端部固定连接。
3.如权利要求2所述的管道安装导向装置,其特征在于:所述管道驱动部还包括:
至少一组驱动摆动杆(214),所述驱动摆动杆(214)一端与驱动铰接座(213)固定连接,另一端固定连接有所述导向联动组(22)。
4.如权利要求3所述的管道安装导向装置,其特征在于:所述导向联动组(22)包括:
第一联动座(221),所述第一联动座(221)与驱动摆动杆(214)的端部固定连接;
设置在所述第一联动座(221)一侧的第二联动座(222),所述第二联动座(222)转动安装在所述支撑限位筒(12)内;
用于连接所述第一联动座(221)以及第二联动座(222)的联动杆(223),所述联动杆(223)的两端分别与第一联动座(221)以及第二联动座(222)固定连接。
5.如权利要求4所述的管道安装导向装置,其特征在于:所述导向联动组(22)还包括:
至少一组联动容纳槽(224),所述联动容纳槽(224)开设在所述第二联动座(222)内,且联动容纳槽(224)用于容纳管道夹持部(3),并对所述管道夹持部(3)进行限位。
6.如权利要求4所述的管道安装导向装置,其特征在于:所述管道夹持部(3)包括:
至少一组夹持安装部(31),所述夹持安装部(31)设置在所述支撑限位筒(12)上;
与夹持安装部(31)连接的管道夹持组(32),所述管道夹持组(32)用于夹持固定不同规格的管道。
7.如权利要求6所述的管道安装导向装置,其特征在于:所述管道夹持部(3)还包括:
安装在所述管道夹持组(32)上的管道导向组(33),所述管道导向组(33)用于配合所述管道夹持组(32)工作,用于管道安装时导向限位。
8.如权利要求7所述的管道安装导向装置,其特征在于:所述夹持安装部(31)包括:
安装转盘(311),所述安装转盘(311)转动安装在所述支撑限位筒(12)内;
与安装转盘(311)固定连接的安装摆臂(312);
设置在所述安装摆臂(312)上的调节摆臂(313),调节摆臂(313)与所述管道夹持组(32)固定连接,调节摆臂(313)用于调节所述管道夹持组(32)以及管道导向组(33)的位置;
套设在所述调节摆臂(313)上的摆臂套筒(314),所述摆臂套筒(314)用于所述调节摆臂(313)的导向限位;
与所述摆臂套筒(314)转动连接的限位扭盘(315),限位扭盘(315)固定安装在第二联动座(222)上。
9.如权利要求8所述的管道安装导向装置,其特征在于:所述管道夹持组(32)包括:
夹持连接座(321),所述夹持连接座(321)固定安装在所述调节摆臂(313)上;
转动安装在所述夹持连接座(321)上的管道夹持辊(322),所述管道夹持辊(322)上设置有多组管道保护块(323)。
10.如权利要求9所述的管道安装导向装置,其特征在于:所述管道导向组(33)包括:
管道导向轮(324),所述管道导向轮(324)用于管道安装时辅助导向;
用于承载所述管道导向轮(324)的导向轮限位座(333),导向轮限位座(333)固定安装在所述夹持连接座(321)上;
与管道导向轮(324)固定连接的导向调节臂(331),所述管道导向轮(324)转动安装在所述导向调节臂(331)上;
移动套座(332),所述移动套座(332)滑动安装在所述导向轮限位座(333)内,且移动套座(332)的一端与导向调节臂(331)固定连接,另一端固定连接有调节螺纹座(334),所述调节螺纹座(334)滑动安装在所述导向轮限位座(333)内;
安装在所述导向轮限位座(333)上的调节螺杆(335),所述调节螺杆(335)的一端与导向轮限位座(333)转动连接,另一端贯穿所述调节螺纹座(334),并固定连接有调节转轮(336)。
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