CN109761142B - 一种水利工程用吊装设备及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水利工程用吊装设备及使用方法，包括安装架，安装架的前端设置有辅助夹持机构，安装架的后端设置有执行推送机构。所述安装架上对称开设有辅助槽，安装架的后端设置有滑动槽。本发明可以解决现有水利工程管道排水管道施工过程中存在的以下难题，a、水管吊运输送需要人工借助绳索对水管进行固定，稳定性差，存在安全隐患，操作复杂，b、只能简单的控制水管的吊运的大概位置，要求对接的水管需要人工控制吊运方向，无法做到精确控制水管对接，增加了工作人员的劳动强度等难题，可以实现水利工程中管道智能化吊运对接的功能。
Description
技术领域
本发明涉及水利施工设备技术领域，具体的说是一种水利工程用吊装设备及使用方法。
背景技术
水利工程在施工过程中需要对污水管等管道进行安装固定，污水管多为水泥制成，在使用的的过程中需要借助吊运设备对水管进行输送，且水管安装时为了便于后期的维护更换会采用管道对接的施工方式。
现有水利工程管道排水管道施工过程中存在以下难题，a、水管吊运输送需要人工借助绳索对水管进行固定，稳定性差，存在安全隐患，操作复杂，b、只能简单的控制水管的吊运的大概位置，要求对接的水管需要人工控制吊运方向，无法做到精确控制水管对接，增加了工作人员的劳动强度。
关于水利施工水管安装过程中常见的一些的问题，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2016208884274的中国实用新型专利一种水泥管道吊运用的新型吊运装置，通过起重杆完成水泥管道的固定，通过调节管和活动杆进行上方挤压力的承受，避免水泥管道受到弯曲力度，确保水泥管道吊运的安全性，避免对水泥管道造成破坏。而专利号为2016208491665的中国实用新型专利一种水泥管道吊运装置，通过吊运杆进行支撑，通过支撑套完成水管管道的支撑，通过限位卡边可以限制水泥管道的移动，确保吊运的安全。
综合以上原因，水管在施工安装过程中的存在的吊运对接的问题依旧没有得到解决。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种水利工程用吊装设备及使用方法，可以解决现有水利工程管道排水管道施工过程中存在的以下难题，a、水管吊运输送需要人工借助绳索对水管进行固定，稳定性差，存在安全隐患，操作复杂，b、只能简单的控制水管的吊运的大概位置，要求对接的水管需要人工控制吊运方向，无法做到精确控制水管对接，增加了工作人员的劳动强度等难题，可以实现水利工程中管道智能化吊运对接的功能。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种水利工程用吊装设备，包括安装架，安装架的前端设置有辅助夹持机构，安装架的后端设置有执行推送机构。
所述安装架上对称开设有辅助槽，安装架的后端设置有滑动槽。
所述辅助夹持机构包括安装在安装架上的辅助双向气缸，辅助双向气缸的左右两侧相向设置有夹持作业爪，夹持作业爪位于辅助槽内，安装架的下端安装有辅助抵紧气缸，辅助抵紧气缸上安装有辅助抵紧机构。
所述辅助抵紧机构包括安装在辅助抵紧气缸上的辅助框，辅助框的上端设置有抵紧槽，辅助框的下端从前往后等间距的设置有伸缩槽，相邻两个伸缩槽之间的辅助框上设置有抵紧橡胶条，辅助框的上端通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴上设置有辅助凸轮，辅助凸轮抵靠在抵紧架上，抵紧架通过抵紧弹簧杆安装在辅助框的内壁上，抵紧架上从前往后等间距的设置有辅助支链，抵紧架与伸缩槽相对应。
所述执行推送机构包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的滑动杆，滑动杆的上端抵靠在锁紧支链上，滑动杆的下端设置有推送架，推送架内设置有抵靠支链，抵靠支链上设置有执行框，执行框上沿其周向方向均匀设置有执行孔，执行孔内设置有执行支链，执行支链之间套设有执行橡胶套，执行框的外壁上通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴上设置有锥形主动齿轮。
所述执行支链包括通过轴承设置在执行框内部的执行螺杆，执行螺杆的上设置有锥形从动齿轮，执行螺杆上设置有执行滑块，执行滑块上设置有执行杆，执行杆通过滑动配合方式穿过执行孔，执行杆上设置有执行弧形板，执行弧形板的外壁连接在执行橡胶套上。
所述夹持作业爪的下端从内往外为向上倾斜结构，夹持作业爪的下端开设有作业腔，作业腔内通过销轴设置有作业辅助辊，作业辅助辊与作业腔的内壁之间设置有作业气缸，相向设置的夹持作业爪上交错设置有插接槽。
所述辅助支链包括安装在抵紧架上的辅助连杆，辅助连杆上通过滑动方式设置有辅助球。
所述抵靠支链包括通过电机座安装在推送架上的抵靠电机，抵靠电机的输出轴上通过联轴器与抵靠丝杠的一端相连，抵靠丝杠的另一端通过轴承安装在推送架上，抵靠丝杠上设置有抵靠滑块，抵靠滑块上设置有抵靠滑架，抵靠滑架通过滑动配合方式与推送架相连，抵靠滑架上设置伸缩气缸，推送架上对称设置有弹性抵靠块。
所述锁紧支链包括安装在安装架上的锁紧架，锁紧架上对称设置有锁紧弹簧杆，锁紧弹簧杆上安装有锁紧作业板，锁紧作业板抵靠在滑动杆上。
此外本发明还提供了一种水利工程用吊装设备的使用方法，主要包括以下步骤；
第一步安装作业，将水利工程用吊装设备安装在现有的升降设备上。
第二步夹持工作，现有的升降设备控制本发明调节至合适位置处，辅助双向气缸控制夹持作业爪向内伸缩对水管进行夹持，辅助抵紧气缸控制辅助框向下运动通过抵紧橡胶条对水管的上端抵紧。
第三步对接推送准备，抵靠电机工作通过抵靠丝杠控制抵靠滑块进行移动，抵靠滑块与伸缩气缸之间相互配合控制带动执行框调节到需要对接的水管内部。
第四步锁紧作业，执行电机控制锥形主动齿轮转动，锥形主动齿轮与锥形从动齿轮之间相互配合控制执行螺杆转动从而带动执行杆进行移动作业，执行杆带动执行弧形板通过执行橡胶套抵靠在需要对接的水管内壁上进行固定。
第五步辅助调节作业，作业气缸控制作业辅助辊对水管的外壁进行支撑，辅助电机控制辅助凸轮挤压抵紧架从而使辅助球贴靠在水管的上端。
第六步执行对接作业，抵靠支链上的抵靠电机工作，执行框固定不动，通过抵靠丝杠传动的反作用原理控制推送架在滑动槽内运动，从而通过弹性抵靠块控制水管与对接水管进行连接。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有水利工程管道排水管道施工过程中存在的以下难题，a、水管吊运输送需要人工借助绳索对水管进行固定，稳定性差，存在安全隐患，操作复杂，b、只能简单的控制水管的吊运的大概位置，要求对接的水管需要人工控制吊运方向，无法做到精确控制水管对接，增加了工作人员的劳动强度等难题，可以实现水利工程中管道智能化吊运对接的功能。
2.本发明设计的辅助夹持机构，可以对水管进行夹持固定的同时能够在水管进行对接作业中进行导引辅助，提高了工作的稳定性，无需人工固定水管，操作简单，不存在安全隐患。
3.本发明设计的执行推送机构，可以控制水管进行精确的对接作业，无需人工控制，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图。
图2是本发明测安装架与辅助夹持机构之间的结构示意图。
图3是本发明安装架与执行推送机构之间的结构示意图。
图4是本发明执行框、执行支链、执行橡胶套、执行电机与锥形主动齿轮之间的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图4所示，一种水利工程用吊装设备，包括安装架1，安装架1的前端设置有辅助夹持机构2，安装架1的后端设置有执行推送机构3。
所述安装架1上对称开设有辅助槽，安装架1的后端设置有滑动槽。
所述辅助夹持机构2包括安装在安装架1上的辅助双向气缸21，辅助双向气缸21的左右两侧相向设置有夹持作业爪22，夹持作业爪22位于辅助槽内，安装架1的下端安装有辅助抵紧气缸23，辅助抵紧气缸23上安装有辅助抵紧机构24。
所述辅助抵紧机构24包括安装在辅助抵紧气缸23上的辅助框241，辅助框241的上端设置有抵紧槽，辅助框241的下端从前往后等间距的设置有伸缩槽，相邻两个伸缩槽之间的辅助框241上设置有抵紧橡胶条242，辅助框241的上端通过电机座安装有辅助电机243，辅助电机243的输出轴上设置有辅助凸轮244，辅助凸轮244抵靠在抵紧架245上，抵紧架245通过抵紧弹簧杆安装在辅助框241的内壁上，抵紧架245上从前往后等间距的设置有辅助支链246，抵紧架245与伸缩槽相对应。
所述执行推送机构3包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的滑动杆31，滑动杆31的上端抵靠在锁紧支链32上，滑动杆31的下端设置有推送架33，推送架33内设置有抵靠支链34，抵靠支链34上设置有执行框35，执行框35上沿其周向方向均匀设置有执行孔，执行孔内设置有执行支链36，执行支链36之间套设有执行橡胶套37，执行框35的外壁上通过电机座安装有执行电机38，执行电机38的输出轴上设置有锥形主动齿轮39。
所述执行支链36包括通过轴承设置在执行框35内部的执行螺杆361，执行螺杆361的上设置有锥形从动齿轮362，执行螺杆361上设置有执行滑块363，执行滑块363上设置有执行杆364，执行杆364通过滑动配合方式穿过执行孔，执行杆364上设置有执行弧形板365，执行弧形板365的外壁连接在执行橡胶套37上。
所述夹持作业爪22的下端从内往外为向上倾斜结构，夹持作业爪22的下端开设有作业腔，作业腔内通过销轴设置有作业辅助辊221，作业辅助辊221与作业腔的内壁之间设置有作业气缸222，相向设置的夹持作业爪22上交错设置有插接槽。
所述辅助支链246包括安装在抵紧架245上的辅助连杆2461，辅助连杆2461上通过滑动方式设置有辅助球2462。
所述抵靠支链34包括通过电机座安装在推送架33上的抵靠电机341，抵靠电机341的输出轴上通过联轴器与抵靠丝杠342的一端相连，抵靠丝杠342的另一端通过轴承安装在推送架33上，抵靠丝杠342上设置有抵靠滑块343，抵靠滑块343上设置有抵靠滑架344，抵靠滑架344通过滑动配合方式与推送架33相连，抵靠滑架344上设置伸缩气缸346，推送架33上对称设置有弹性抵靠块345。
所述锁紧支链32包括安装在安装架1上的锁紧架321，锁紧架321上对称设置有锁紧弹簧杆322，锁紧弹簧杆322上安装有锁紧作业板323，锁紧作业板323抵靠在滑动杆31上。
此外本发明还提供了一种水利工程用吊装设备的使用方法，主要包括以下步骤；
第一步安装作业，将水利工程用吊装设备安装在现有的升降设备上。
第二步夹持工作，现有的升降设备控制本发明调节至合适位置处，辅助双向气缸21控制夹持作业爪22向内伸缩对水管进行夹持，辅助抵紧气缸23控制辅助框241向下运动通过抵紧橡胶条242对水管的上端抵紧。
第三步对接推送准备，抵靠电机341工作通过抵靠丝杠342控制抵靠滑块343进行移动，抵靠滑块343与伸缩气缸346之间相互配合控制带动执行框35调节到需要对接的水管内部。
第四步锁紧作业，执行电机38控制锥形主动齿轮39转动，锥形主动齿轮39与锥形从动齿轮362之间相互配合控制执行螺杆361转动从而带动执行杆364进行移动作业，执行杆364带动执行弧形板365通过执行橡胶套37抵靠在需要对接的水管内壁上进行固定。
第五步辅助调节作业，作业气缸222控制作业辅助辊221对水管的外壁进行支撑，辅助电机243控制辅助凸轮244挤压抵紧架245从而使辅助球2462贴靠在水管的上端。
第六步执行对接作业，抵靠支链34上的抵靠电机341工作，执行框35固定不动，通过抵靠丝杠342传动的反作用原理控制推送架33在滑动槽内运动，从而通过弹性抵靠块345控制水管与对接水管进行连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种水利工程用吊装设备，包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)的前端设置有辅助夹持机构(2)，安装架(1)的后端设置有执行推送机构(3)；
所述安装架(1)上对称开设有辅助槽，安装架(1)的后端设置有滑动槽；
所述辅助夹持机构(2)包括安装在安装架(1)上的辅助双向气缸(21)，辅助双向气缸(21)的左右两侧相向设置有夹持作业爪(22)，夹持作业爪(22)位于辅助槽内，安装架(1)的下端安装有辅助抵紧气缸(23)，辅助抵紧气缸(23)上安装有辅助抵紧机构(24)；
所述辅助抵紧机构(24)包括安装在辅助抵紧气缸(23)上的辅助框(241)，辅助框(241)的上端设置有抵紧槽，辅助框(241)的下端从前往后等间距的设置有伸缩槽，相邻两个伸缩槽之间的辅助框(241)上设置有抵紧橡胶条(242)，辅助框(241)的上端通过电机座安装有辅助电机(243)，辅助电机(243)的输出轴上设置有辅助凸轮(244)，辅助凸轮(244)抵靠在抵紧架(245)上，抵紧架(245)通过抵紧弹簧杆安装在辅助框(241)的内壁上，抵紧架(245)上从前往后等间距的设置有辅助支链(246)，抵紧架(245)与伸缩槽相对应；
所述辅助支链(246)包括安装在抵紧架(245)上的辅助连杆(2461)，辅助连杆(2461)上通过滑动方式设置有辅助球(2462)；
所述执行推送机构(3)包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的滑动杆(31)，滑动杆(31)的上端抵靠在锁紧支链(32)上，滑动杆(31)的下端设置有推送架(33)，推送架(33)内设置有抵靠支链(34)，抵靠支链(34)上设置有执行框(35)，执行框(35)上沿其周向方向均匀设置有执行孔，执行孔内设置有执行支链(36)，执行支链(36)之间套设有执行橡胶套(37)，执行框(35)的外壁上通过电机座安装有执行电机(38)，执行电机(38)的输出轴上设置有锥形主动齿轮(39)；
所述执行支链(36)包括通过轴承设置在执行框(35)内部的执行螺杆(361)，执行螺杆(361)的上设置有锥形从动齿轮(362)，执行螺杆(361)上设置有执行滑块(363)，执行滑块(363)上设置有执行杆(364)，执行杆(364)通过滑动配合方式穿过执行孔，执行杆(364)上设置有执行弧形板(365)，执行弧形板(365)的外壁连接在执行橡胶套(37)上。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用吊装设备，其特征在于：所述夹持作业爪(22)的下端从内往外为向上倾斜结构，夹持作业爪(22)的下端开设有作业腔，作业腔内通过销轴设置有作业辅助辊(221)，作业辅助辊(221)与作业腔的内壁之间设置有作业气缸(222)，相向设置的夹持作业爪(22)上交错设置有插接槽。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用吊装设备，其特征在于：所述抵靠支链(34)包括通过电机座安装在推送架(33)上的抵靠电机(341)，抵靠电机(341)的输出轴上通过联轴器与抵靠丝杠(342)的一端相连，抵靠丝杠(342)的另一端通过轴承安装在推送架(33)上，抵靠丝杠(342)上设置有抵靠滑块(343)，抵靠滑块(343)上设置有抵靠滑架(344)，抵靠滑架(344)通过滑动配合方式与推送架(33)相连，抵靠滑架(344)上设置伸缩气缸(346)，推送架(33)上对称设置有弹性抵靠块(345)。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用吊装设备，其特征在于：所述锁紧支链(32)包括安装在安装架(1)上的锁紧架(321)，锁紧架(321)上对称设置有锁紧弹簧杆(322)，锁紧弹簧杆(322)上安装有锁紧作业板(323)，锁紧作业板(323)抵靠在滑动杆(31)上。
5.一种水利工程用吊装设备的使用方法，其特征在于：主要包括以下步骤；
第一步安装作业，将权利要求3所述的水利工程用吊装设备安装在现有的升降设备上；
第二步夹持工作，现有的升降设备控制权利要求3所述的水利工程用吊装设备调节至合适位置处，辅助双向气缸(21)控制夹持作业爪(22)向内伸缩对水管进行夹持，辅助抵紧气缸(23)控制辅助框(241)向下运动通过抵紧橡胶条(242) 对水管的上端抵紧；
第三步对接推送准备，抵靠电机(341)工作通过抵靠丝杠(342)控制抵靠滑块(343)进行移动，抵靠滑块(343)与伸缩气缸(346)之间相互配合控制带动执行框(35)调节到需要对接的水管内部；
第四步锁紧作业，执行电机(38)控制锥形主动齿轮(39)转动，锥形主动齿轮(39)与锥形从动齿轮(362)之间相互配合控制执行螺杆(361)转动从而带动执行杆(364)进行移动作业，执行杆(364)带动执行弧形板(365)通过执行橡胶套(37)抵靠在需要对接的水管内壁上进行固定；
第五步辅助调节作业，作业气缸(222)控制作业辅助辊(221)对水管的外壁进行支撑，辅助电机(243)控制辅助凸轮(244)挤压抵紧架(245)从而使辅助球(2462)贴靠在水管的上端；
第六步执行对接作业，抵靠支链(34)上的抵靠电机(341)工作，执行框(35)固定不动，通过抵靠丝杠(342)传动的反作用原理控制推送架(33)在滑动槽内运动，从而通过弹性抵靠块(345)控制水管与对接水管进行连接。
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