CN113307181A - 一种市政雨污管道铺设装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种市政雨污管道铺设装置，包括机架、对称设置于机架上的支脚、设置于支脚上的车轮、设置于机架上用于驱动车轮转动的驱动装置、沿竖直方向滑动设置于支脚上的连接架，机架上设置有用于驱动连接架滑动的升降装置，连接架上滑动设置有朝靠近或远离支脚的方向滑动的滑动架，滑动架上设置有沿管道铺设的方向延伸的操作架，操作架的下方设置有夹持管道并带动管道沿管道铺设的方向运动的夹持机构，操作架的下方且位于夹持机构的正前方设置有用于将夹持机构上的管道与已安装的管道对齐的调正机构，调正机构包括对称滑动设置于操作架的下方的调正板。本申请通过调正机构使新管道与已安装的管道相对齐并相接，提高施工的工作效率。

Description

一种市政雨污管道铺设装置
技术领域
本申请涉及管道铺设的技术领域，尤其是涉及一种市政雨污管道铺设装置。
背景技术
市政雨污管道用于输送雨污的装置，管道的铺设是市政建设的重要工作之一。现有管道的铺设，一般是先从地面上挖设沟槽，利用吊车等起吊设备并通过绳索进行捆扎将管道进行吊装输送至沟槽内进行安装。
发明人认为：当新管道与已安装的管道进行拼接时，需要利用吊车等起吊设备进行吊装新管道，由于吊车等起吊设备的精度较差需要多次调整才能使新管道与已安装的管道对齐后再进行固定，常会发生错位，影响施工的工作效率，有待改进。
发明内容
为了解决新管道与已安装的管道需要多次对齐才能固定，容易造成工作效率较低的问题，本申请提供一种市政雨污管道铺设装置。
本申请提供的一种市政雨污管道铺设装置采用如下的技术方案：
一种市政雨污管道铺设装置，包括机架、对称设置于机架上的支脚、设置于支脚上的车轮、设置于机架上用于驱动车轮转动的驱动装置、沿竖直方向滑动设置于支脚上的连接架，所述机架上设置有用于驱动连接架滑动的升降装置，所述连接架上滑动设置有朝靠近或远离支脚的方向滑动的滑动架，所述滑动架上设置有沿管道铺设的方向延伸的操作架，所述操作架的下方设置有夹持管道并带动管道沿管道铺设的方向运动的夹持机构，所述操作架的下方且位于夹持机构的正前方设置有用于将夹持机构上的管道与已安装的管道对齐的调正机构，所述调正机构包括对称滑动设置于操作架的下方的调正板。
通过采用上述技术方案，通过升降装置驱动连接架沿竖直方向向下滑动，夹持机构对新管道进行夹持固定，升降装置驱动连接架沿竖直方向向上滑动，驱动装置驱动车轮转动，当新管道位于沟槽上方时，升降装置驱动连接架沿竖直方向向下滑动，连接架带动夹持机构带动新管道进入沟槽内，同时两个调正板由已安装的管道正上方向下运动使已安装的管道位于两个调正板之间，调正机构带动滑动架滑动使新管道与已安装的管道相对齐，并且一次就基本能够对齐，夹持机构再带动新管道朝靠近已安装的管道的方向运动，使两个管道相接后再通过人工固定，有效减少错位的发生，提高施工的工作效率。
可选的，所述调正机构还包括对称设置于操作架的下方并用于调正板复位的复位组件，所述操作架的下端设置有与管道铺设的方向相垂直的燕尾槽，所述调正板的上端设置有滑动于燕尾槽内的燕尾块。
通过采用上述技术方案，当升降装置驱动连接架沿竖直方向向上滑动时，调正板运动至管道的上方，复位组件带动调正板复位；燕尾块与燕尾槽的滑动连接，对调正板的滑动起到导向和限位的作用，提高调正板滑动的稳定性。
可选的，所述复位组件包括设置于操作架的下端的复位杆、对称滑动套设于复位杆上的复位套、转动连接于复位套上的转动杆以及设置于两个复位套之间的复位弹簧，所述转动杆一端与复位套铰接、另一端与对应的调正板连接，所述复位弹簧套设于复位杆上，所述复位弹簧的两端分别与两个复位套连接。
通过采用上述技术方案，当调正板从管道的上方向下运动至管道的侧边时，调正板朝靠近复位杆的方向滑动，使两个转动杆发生转动推动两个复位套朝相离的方向运动，复位弹簧受力拉伸；当调正板从管道的侧边向上运动至管道的上方时，复位弹簧收缩，带动两个复位套朝相互靠近的方向运动，两个转动杆发生转动并将调正板朝远离复位杆的方向推动 ，实现调正板复位的效果。
可选的，所述夹持机构包括设置于操作架的下方并沿管道铺设的方向滑动的操作板、设置于操作板的下方并用于夹持管道的夹持组件以及设置于操作架上用于驱动操作板滑动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，当新管道与已安装的管道相对齐时，驱动组件驱动操作板沿管道铺设的方向滑动，操作板滑动打动夹持组件滑动，夹持组件带动新管道朝靠近已安装的管道的方向运动，便于新管道与已安装的管道进行连接。
可选的，所述夹持组件包括对称转动连接于操作板的下端的夹持板、转动连接于夹持板的外侧与操作板之间的夹持气缸，所述夹持板的上端与操作板的下端铰接，所述夹持气缸的杆体与操作板的下端铰接，所述夹持气缸的活塞杆与夹持板的外侧铰接。
通过采用上述技术方案，通过夹持气缸伸出活塞杆，夹持气缸转动使两个夹持板朝相互靠近的方向转动，两个夹持板夹持于新管道的两侧，实现对新管道的夹持固定；夹持气缸的活塞杆收缩，夹持气缸转动使两个夹持板朝相互远离的方向转动，两个夹持板失去对新管道的夹持固定的作用。
可选的，所述操作架的下端设置有沿管道铺设的方向延伸的滑动槽，所述驱动组件包括转动连接于滑动槽内的丝杆、设置于操作架上用于驱动丝杆绕自身轴心线转动的丝杆电机，所述操作板的上端设置有滑动于滑动槽内的滑动块，所述滑动块与丝杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过丝杆电机带动丝杆绕自身轴心线转动，丝杆的转动带动滑动块沿丝杆的长度方向运动，当新管道与已安装的管道相对齐时，便于通过滑动块的滑动带动操作板带动夹持组件带动新管道朝已安装的管道运动。
可选的，所述连接架上设置有供滑动架滑动的让位槽，所述让位槽的相向槽壁之间设置有多个贯穿滑动架的滑动杆，所述滑动杆呈与管道铺设的方向垂直设置。
通过采用上述技术方案，两个调正板由已安装的管道正上方向下运动使已安装的管道位于两个调正板之间，通过操作架带动滑动架沿滑动杆的长度方向滑动，通过操作架带动操作板带动夹持板带动夹持组件上的新管道与已安装的管道对齐。
可选的，所述滑动架的侧壁与对应的让位槽的槽壁之间设置有让位弹簧，所述让位弹簧套设于滑动杆上，所述让位弹簧的一端与滑动架的侧壁连接、另一端与让位槽的槽壁连接。
通过采用上述技术方案，当调正板从管道的侧边向上运动至管道的上方时，让位弹簧能够带动滑动架滑动至让位槽的中心位置，起到摆正复位的效果。
可选的，所述操作架的下端对称设置有导向板，所述导向板的内侧设置有导向槽，所述操作板的相向侧壁上均设置有滑动于对应导向槽内的导向条。
通过采用上述技术方案，导向条与导向槽的滑动连接，对操作板的滑动起到导向的作用，同时在夹持组件夹持管道时，导向条抵接于导向槽的下槽壁上，使导向板受力，从而减少滑动块与丝杆之间的受力。
可选的，所述支脚的内侧设置有限位槽，所述连接架的侧壁设置有滑动于限位槽内的限位块，所述升降装置为设置于连接架上的升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆贯穿机架和支脚并与限位槽相连通，所述升降液压缸的活塞杆与限位块相连接。
通过采用上述技术方案，通过升降液压缸的活塞杆的运动，带动限位块沿竖直方向的滑动，从而通过限位块带动连接架的运动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、通过升降装置驱动连接架沿竖直方向向下滑动，夹持机构对新管道进行夹持固定，升降装置驱动连接架沿竖直方向向上滑动，驱动装置驱动车轮转动，当新管道位于沟槽上方时，升降装置驱动连接架沿竖直方向向下滑动，连接架带动夹持机构带动新管道进入沟槽内，同时两个调正板由已安装的管道正上方向下运动使已安装的管道位于两个调正板之间，调正机构带动滑动架滑动使新管道与已安装的管道相对齐，并且一次就基本能够对齐，夹持机构再带动新管道朝靠近已安装的管道的方向运动，使两个管道相接后再通过人工固定，有效减少错位的发生，提高施工的工作效率；
2、当新管道与已安装的管道相对齐时，驱动组件驱动操作板沿管道铺设的方向滑动，操作板滑动打动夹持组件滑动，夹持组件带动新管道朝靠近已安装的管道的方向运动，便于新管道与已安装的管道进行连接。
附图说明
图1是本申请的整体结构示意图；
图2是本申请的连接架、夹持机构以及调正机构的结构示意图；
图3是本申请的连接架、夹持机构以及调正机构的爆炸示意图。
附图标记说明：1、机架；11、支脚；12、车轮；13、驱动装置；14、升降装置；141、升降液压缸；15、限位槽；2、连接架；21、让位槽；22、滑动杆；23、让位弹簧；24、限位块；3、滑动架；4、操作架；41、燕尾槽；42、滑动槽；43、导向板；44、导向槽；5、夹持机构；51、操作板；511、滑动块；512、导向条；52、夹持组件；521、夹持板；522、夹持气缸；53、驱动组件；531、丝杆；532、丝杆电机；6、调正机构；61、调正板；611、燕尾块；62、复位组件；621、复位杆；622、复位套；623、转动杆；624、复位弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种市政雨污管道铺设装置。
参照图1和图2，一种市政雨污管道铺设装置，包括机架1、对称固定连接于机架1的下端的两个支脚11、转动连接于支脚11的外侧的车轮12、安装于机架1上用于驱动车轮12转动的驱动装置13、沿竖直方向滑动于两个支脚11之间的连接架2，每个支脚11的外侧转动连接两个车轮12，机架1上安装有驱动连接架2滑动的升降装置14，连接架2上滑动连接有朝靠近或远离支脚11的方向滑动的滑动架3，滑动架3的下端连接有沿管道铺设的方向延伸的操作架4，操作架4的下端滑动连接有沿管道铺设的方向滑动的夹持机构5，操作架4的下端并位于夹持机构5的正前方连接有用于将夹持机构5上的管道与已安装的管道相对齐的调正机构6。
参照图1和图2，两个支脚11的内侧均贯穿开设有沿竖直方向延伸的限位槽15，连接架2的两侧均固定连接有滑动于对应一侧的限位槽15内的限位块24，升降装置14为固定连接于连接架2上的升降液压缸141，升降液压缸141的活塞杆贯穿机架1和支脚11并与限位槽15相连通，升降液压缸141的活塞杆的端部与限位块24固定连接。
参照图2和图3，连接架2的上端贯穿开设有供滑动架3滑动的让位槽21，让位槽21内与管道铺设的方向平行的相向槽壁之间连接有贯穿滑动架3的多个滑动杆22，多个滑动杆22呈与管道铺设的方向垂直分布并且沿管道铺设的方向间隔分布于滑动架3上。滑动杆22的两端分别与相对应的让位槽21的槽壁固定连接，滑动杆22的两端分别套设有一个让位弹簧23，让位弹簧23一端与相邻的滑动架3的侧壁固定连接、另一端与相邻的让位槽21的槽壁固定连接。
参照图2和图3，调正机构6包括对称滑动连接于操作架4的下方的调正板61、连接于操作架4的下端并用于调正板61复位的复位组件62。操作架4的下端开设有与管道铺设的方向相垂直的燕尾槽41，每个调正板61的上端固定连接有滑动于燕尾槽41内的燕尾块611，操作架4的下端开设有供燕尾块611进入燕尾槽41的缺口，当燕尾块611进入燕尾槽41之后将缺口封堵，调正板61的下端向外倾斜，对调正板61的上方至管道的一侧起到导向的作用。
参照图2和图3，复位组件62包括垂直固定连接于操作架4的下端的复位杆621、对称滑动套设于复位杆621上的复位套622、转动连接于复位套622上的转动杆623、套设于复位杆621上并连接于两个复位套622之间的复位弹簧624。转动杆623的一端与复位套622铰接、另一端与对应的调正板61铰接，两个转动杆623与复位套622铰接处的间距大于两个转动杆623与调正板61铰接处的间距，复位弹簧624的两端分别与两个复位套622固定连接。
参照图2和图3，夹持机构5包括连接于操作架4的下端并沿管道铺设的方向滑动的操作板51、连接于操作板51的下端并用于夹持管道的夹持组件52、连接于操作架4上用于驱动操作板51沿管道铺设的方向滑动的驱动组件53。
参照图2和图3，夹持组件52包括对称转动连接于操作板51的下端的夹持板521、转动连接于夹持板521的外侧壁与操作板51之间的多个夹持气缸522，多个夹持气缸522沿管道铺设方向间隔分布，夹持板521的上端与操作板51的下端铰接，夹持气缸522的杆体与操作板51的下端铰接、活塞杆与夹持板521的外侧壁铰接。
参照图2和图3，操作架4的下端连接有沿管道铺设的方向延伸的滑动槽42，驱动组件53包括转动连接于滑动槽42内的丝杆531、连接于操作架4的一端并用于驱动丝杆531绕自身轴心线转动的丝杆531电机，滑动槽42内滑动连接有与丝杆531螺纹连接的滑动块511，滑动块511与操作板51的上端固定连接。丝杆531一端与滑动槽42的槽壁转动连接、另一端贯穿滑动槽42的槽壁，丝杆531电机固定连接于操作架4的一端并与丝杆531的端部固定连接。
参照图2和图3，操作架4的下端对称固定连接有导向板43，两个导向板43相向的内侧均开设有与管道铺设方向平行的导向槽44，操作板51的两个与管道铺设方向平行的侧壁上均固定连接有滑动于导向槽44内的导向条512。
本申请实施例一种市政雨污管道铺设装置的实施原理为：
通过升降液压缸141驱动连接架2沿竖直方向向下滑动，使新管道位于两个夹持板521之间，夹持气缸522推出活塞杆，夹持气缸522发生转动使两个夹持板521朝相互靠近的方向转动，对新管道进行夹持固定；升降液压缸141驱动连接架2沿竖直方向向上滑动，驱动装置13驱动车轮12转动，当新管道位于沟槽上方并且两个调正板61位于已安装的管道的上方时，升降液压缸141驱动连接架2沿竖直方向向下滑动，连接架2带动夹持机构5带动新管道进入沟槽内，同时两个调正板61由已安装的管道正上方向下运动使已安装的管道位于两个调正板61之间，此过程中调正板61带动滑动架3沿滑动杆22滑动，使新管道与已安装的管道对齐，丝杆531电机工作，带动丝杆531转动，带动滑动块511滑动，带动操作板51滑动，从而带动新管道朝靠近已安装的管道的方向运动，使两个管道相接后再通过人工固定。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政雨污管道铺设装置，其特征在于：包括机架(1)、对称设置于机架(1)上的支脚(11)、设置于支脚(11)上的车轮(12)、设置于机架(1)上用于驱动车轮(12)转动的驱动装置(13)、沿竖直方向滑动设置于支脚(11)上的连接架(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动连接架(2)滑动的升降装置(14)，所述连接架(2)上滑动设置有朝靠近或远离支脚(11)的方向滑动的滑动架(3)，所述滑动架(3)上设置有沿管道铺设的方向延伸的操作架(4)，所述操作架(4)的下方设置有夹持管道并带动管道沿管道铺设的方向运动的夹持机构(5)，所述操作架(4)的下方且位于夹持机构(5)的正前方设置有用于将夹持机构(5)上的管道与已安装的管道对齐的调正机构(6)，所述调正机构(6)包括对称滑动设置于操作架(4)的下方的调正板(61)。
2.根据权利要求1所述的市政雨污管道铺设装置，其特征在于：所述调正机构(6)还包括对称设置于操作架(4)的下方并用于调正板(61)复位的复位组件(62)，所述操作架(4)的下端设置有与管道铺设的方向相垂直的燕尾槽(41)，所述调正板(61)的上端设置有滑动于燕尾槽(41)内的燕尾块(611)。
3.根据权利要求2所述的市政雨污管道铺设装置，其特征在于：所述复位组件(62)包括设置于操作架(4)的下端的复位杆(621)、对称滑动套设于复位杆(621)上的复位套(622)、转动连接于复位套(622)上的转动杆(623)以及设置于两个复位套(622)之间的复位弹簧(624)，所述转动杆(623)一端与复位套(622)铰接、另一端与对应的调正板(61)连接，所述复位弹簧(624)套设于复位杆(621)上，所述复位弹簧(624)的两端分别与两个复位套(622)连接。
4.根据权利要求1所述的市政雨污管道铺设装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括设置于操作架(4)的下方并沿管道铺设的方向滑动的操作板(51)、设置于操作板(51)的下方并用于夹持管道的夹持组件(52)以及设置于操作架(4)上用于驱动操作板(51)滑动的驱动组件(53)。
5.根据权利要求4所述的市政雨污管道铺设装置，其特征在于：所述夹持组件(52)包括对称转动连接于操作板(51)的下端的夹持板(521)、转动连接于夹持板(521)的外侧与操作板(51)之间的夹持气缸(522)，所述夹持板(521)的上端与操作板(51)的下端铰接，所述夹持气缸(522)的杆体与操作板(51)的下端铰接，所述夹持气缸(522)的活塞杆与夹持板(521)的外侧铰接。
6.根据权利要求4所述的市政雨污管道铺设装置，其特征在于：所述操作架(4)的下端设置有沿管道铺设的方向延伸的滑动槽(42)，所述驱动组件(53)包括转动连接于滑动槽(42)内的丝杆(531)、设置于操作架(4)上用于驱动丝杆(531)绕自身轴心线转动的丝杆(531)电机，所述操作板(51)的上端设置有滑动于滑动槽(42)内的滑动块(511)，所述滑动块(511)与丝杆(531)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的市政雨污管道铺设装置，其特征在于：所述连接架(2)上设置有供滑动架(3)滑动的让位槽(21)，所述让位槽(21)的相向槽壁之间设置有多个贯穿滑动架(3)的滑动杆(22)，所述滑动杆(22)呈与管道铺设的方向垂直设置。
8.根据权利要求7所述的市政雨污管道铺设装置，其特征在于：所述滑动架(3)的侧壁与对应的让位槽(21)的槽壁之间设置有让位弹簧(23)，所述让位弹簧(23)套设于滑动杆(22)上，所述让位弹簧(23)的一端与滑动架(3)的侧壁连接、另一端与让位槽(21)的槽壁连接。
9.根据权利要求6所述的市政雨污管道铺设装置，其特征在于：所述操作架(4)的下端对称设置有导向板(43)，所述导向板(43)的内侧设置有导向槽(44)，所述操作板(51)的相向侧壁上均设置有滑动于对应导向槽(44)内的导向条(512)。
10.根据权利要求1所述的市政雨污管道铺设装置，其特征在于：所述支脚(11)的内侧设置有限位槽(15)，所述连接架(2)的侧壁上设置有滑动于限位槽(15)内的限位块(24)，所述升降装置(14)为设置于连接架(2)上的升降液压缸(141)，所述升降液压缸(141)的活塞杆贯穿机架(1)和支脚(11)并与限位槽(15)相连通，所述升降液压缸(141)的活塞杆与限位块(24)相连接。
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