CN109058586B - 一种建筑管道自动化插接设备及管道自动插接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明主要涉及一种建筑管道自动化插接设备及管道自动插接方法，包括安装板，安装板的中部设置有调节移动槽，安装板的中部安装有双向输出气缸，双向输出气缸的顶端安装有两个移动架，两个移动架对称位于双向输出气缸的前后两侧，移动架的下端安装有从动架。本发明可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，需要人工对插接的管道进行固定，人工固定插接的管道不稳定，容易在插接作业中导致管道滑落错位，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题。
Description
技术领域
本发明涉及管道插接设备技术领域，具体的说是一种建筑管道自动化插接设备及管道自动插接方法。
背景技术
管道插接是目前管道连接用的重要手段之一，广泛运用于建筑水管的铺设，具有连接密封性好，成本低，维护方便等优点，但是现有建筑水管在管道插接过程中需要人工控制管道运动，需要人工对插接的管道进行固定，人工固定插接的管道不稳定，容易在插接作业中导致管道滑落错位，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑管道自动化插接设备及管道自动插接方法，可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，需要人工对插接的管道进行固定，人工固定插接的管道不稳定，容易在插接作业中导致管道滑落错位，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现插接管道自动化插接的功能，无需人工固定插接管，自动化控制管道运动，且具有精确度高，运动均匀，劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种建筑管道自动化插接设备，包括安装板，安装板的中部设置有调节移动槽，安装板的中部安装有双向输出气缸，双向输出气缸的顶端安装有两个移动架，两个移动架对称位于双向输出气缸的前后两侧，移动架的下端安装有从动架，从动架位于移动调节槽内，从动架的下端安装有升降气缸，位于安装板前端的升降气缸顶端安装有驱动执行机构，位于安装板后端的升降气缸顶端通过法兰安装有紧固机构，所述安装板的下端左右两侧对称安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端通过法兰安装在支撑爪上，所述从动架宽度小于移动调节槽的宽度，支撑气缸控制支撑爪运动从而对安装板进行支撑的同时进行高度调节，双向输出气缸控制从动架进行移动调节，从而控制驱动执行机构与紧固机构进行相向调节作业，无需人工操作，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动执行机构包括安装在升降气缸顶端的驱动安装架，驱动安装架呈U型结构，驱动安装架的内壁上对称安装有驱动气缸，驱动气缸的顶端通过法兰安装在驱动作业架上，驱动作业架与驱动安装架之间安装有驱动缓冲弹簧，驱动作业架呈U型结构，驱动作业架的前后两侧通过轴承对称安装有驱动执行辊，驱动执行辊之间通过驱动联动带相连，位于驱动作业架前端的驱动执行辊通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在驱动作业架上，驱动联动带上均匀设置有驱动夹持支链；所述驱动夹持支链包括通过销轴对称安装在驱动联动带上下两侧的夹持执行爪，夹持执行爪的侧壁与驱动联动带之间通过销轴安装有夹持作业气缸，所述夹持执行爪上设置有夹持定位槽，夹持执行爪的外壁上安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰安装有夹持作业架，夹持作业架位于夹持定位槽内，夹持作业架上设置有橡胶夹持块，驱动气缸在驱动缓冲弹簧的辅助下控制驱动作业架进行调节作业，从而使夹持执行爪能够有效的对需要插接的管道外壁进行夹持固定，夹持作业气缸控制夹持执行爪对管道外壁进行锁紧，夹持气缸控制夹持作业架对管道进行定位夹持，橡胶夹持块增大了夹持作业架与管道外壁之间的摩擦力，驱动电机通过驱动执行辊控制驱动联动带进行运动，从而带动夹持执行爪控制管道从前往后运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述紧固机构包括安装在升降气缸顶端的紧固作业架，紧固作业架呈倒U型结构，紧固作业架的左右两端对称设置有紧固辅助槽，紧固作业槽内通过滑动配合方式设置有紧固驱动杆，紧固驱动杆位于紧固驱动槽内侧的一端上安装有紧固作业爪，紧固驱动杆的另一端抵靠在紧固执行板上，紧固执行板的上端通过销轴安装在紧固工作架上，紧固工作架与紧固执行板之间通过销轴链接有紧固执行气缸，紧固工作架的内壁与紧固作业爪之间安装有紧固伸缩杆，紧固伸缩杆的外壁上套设有紧固复位弹簧，所述紧固作业爪的外壁上设置有紧固辅助垫，紧固辅助垫由橡胶材质组成，且紧固作业爪呈圆弧状结构，通过紧固执行气缸控制紧固执行板进行调节，紧固执行板在运动的过程中控制紧固驱动杆同步进行调节，紧固伸缩杆与紧固复位弹簧之间相互配合运动对紧固作业爪起到了限位的作用，紧固驱动杆在运动中带动紧固作业爪对插接的管道进行固定，紧固辅助垫对插接的管道进行夹持，从而对插接的管道进行固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
此外，本发明还提供了一种建筑管道自动化插接设备的管道自动插接方法，包括以下步骤：
1、支撑气缸控制支撑爪运动从而对安装板进行支撑的同时进行高度调节，双向输出气缸控制从动架进行移动调节，从而控制驱动执行机构与紧固机构进行相向调节作业；
2、紧固机构通过紧固执行气缸控制紧固执行板进行调节，紧固执行板在运动的过程中控制紧固驱动杆同步进行调节，紧固伸缩杆与紧固复位弹簧之间相互配合运动对紧固作业爪起到了限位的作用，紧固驱动杆在运动中带动紧固作业爪对插接的管道进行固定，紧固辅助垫对插接的管道进行夹持，从而对插接的管道进行固定作业；
3、驱动执行机构上的驱动气缸在驱动缓冲弹簧的辅助下控制驱动作业架进行调节作业，从而使夹持执行爪能够有效的对需要插接的管道外壁进行夹持固定，夹持作业气缸控制夹持执行爪对管道外壁进行锁紧，夹持气缸控制夹持作业架对管道进行定位夹持，橡胶夹持块增大了夹持作业架与管道外壁之间的摩擦力；
4、驱动电机通过驱动执行辊控制驱动联动带进行运动，从而带动夹持执行爪控制管道从前往后运动，可以实现插接管道自动化插接的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，需要人工对插接的管道进行固定，人工固定插接的管道不稳定，容易在插接作业中导致管道滑落错位，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现插接管道自动化插接的功能，无需人工固定插接管，自动化控制管道运动，且具有精确度高，运动均匀，劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了驱动执行机构，夹持作业气缸控制夹持执行爪对管道外壁进行锁紧，夹持气缸控制夹持作业架对管道进行定位夹持，橡胶夹持块增大了夹持作业架与管道外壁之间的摩擦力，驱动电机通过驱动执行辊控制驱动联动带进行运动，从而带动夹持执行爪控制管道从前往后运动。
3、本发明设计了紧固机构，紧固驱动杆在运动中带动紧固作业爪对插接的管道进行固定，紧固辅助垫对插接的管道进行夹持，从而对插接的管道进行固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明驱动执行机构的剖视图；
图3是本发明紧固机构的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种建筑管道自动化插接设备，包括安装板7，安装板7的中部设置有调节移动槽，安装板7的中部安装有双向输出气缸8，双向输出气缸8的顶端安装有两个移动架9，两个移动架9对称位于双向输出气缸8的前后两侧，移动架9的下端安装有从动架10，从动架10位于移动调节槽内，从动架10的下端安装有升降气缸11，位于安装板7前端的升降气缸11顶端安装有驱动执行机构12，位于安装板7后端的升降气缸11顶端通过法兰安装有紧固机构14，所述安装板7的下端左右两侧对称安装有支撑气缸16，支撑气缸16的顶端通过法兰安装在支撑爪15上，所述从动架10宽度小于移动调节槽的宽度，支撑气缸16控制支撑爪15运动从而对安装板7进行支撑的同时进行高度调节，双向输出气缸8控制从动架10进行移动调节，从而控制驱动执行机构12与紧固机构14进行相向调节作业，无需人工操作，提高了工作的效率。
所述驱动执行机构12包括安装在升降气缸11顶端的驱动安装架121，驱动安装架121呈U型结构，驱动安装架121的内壁上对称安装有驱动气缸122，驱动气缸122的顶端通过法兰安装在驱动作业架123上，驱动作业架123与驱动安装架121之间安装有驱动缓冲弹簧124，驱动作业架123呈U型结构，驱动作业架123的前后两侧通过轴承对称安装有驱动执行辊125，驱动执行辊125之间通过驱动联动带126相连，位于驱动作业架123前端的驱动执行辊125通过联轴器与驱动电机127的输出轴相连，驱动电机127通过电机座安装在驱动作业架123上，驱动联动带126上均匀设置有驱动夹持支链128；所述驱动夹持支链128包括通过销轴对称安装在驱动联动带126上下两侧的夹持执行爪129，夹持执行爪129的侧壁与驱动联动带126之间通过销轴安装有夹持作业气缸130，所述夹持执行爪129上设置有夹持定位槽，夹持执行爪129的外壁上安装有夹持气缸131，夹持气缸131的顶端通过法兰安装有夹持作业架132，夹持作业架132位于夹持定位槽内，夹持作业架132上设置有橡胶夹持块133，驱动气缸122在驱动缓冲弹簧124的辅助下控制驱动作业架123进行调节作业，从而使夹持执行爪129能够有效的对需要插接的管道外壁进行夹持固定，夹持作业气缸130控制夹持执行爪129对管道外壁进行锁紧，夹持气缸131控制夹持作业架132对管道进行定位夹持，橡胶夹持块133增大了夹持作业架132与管道外壁之间的摩擦力，驱动电机127通过驱动执行辊125控制驱动联动带126进行运动，从而带动夹持执行爪129控制管道从前往后运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述紧固机构14包括安装在升降气缸11顶端的紧固作业架141，紧固作业架141呈倒U型结构，紧固作业架141的左右两端对称设置有紧固辅助槽，紧固作业槽内通过滑动配合方式设置有紧固驱动杆142，紧固驱动杆142位于紧固驱动槽内侧的一端上安装有紧固作业爪143，紧固驱动杆142的另一端抵靠在紧固执行板144上，紧固执行板144的上端通过销轴安装在紧固工作架145上，紧固工作架145与紧固执行板144之间通过销轴链接有紧固执行气缸146，紧固工作架145的内壁与紧固作业爪143之间安装有紧固伸缩杆147，紧固伸缩杆147的外壁上套设有紧固复位弹簧148，所述紧固作业爪143的外壁上设置有紧固辅助垫149，紧固辅助垫149由橡胶材质组成，且紧固作业爪143呈圆弧状结构，通过紧固执行气缸146控制紧固执行板144进行调节，紧固执行板144在运动的过程中控制紧固驱动杆142同步进行调节，紧固伸缩杆147与紧固复位弹簧148之间相互配合运动对紧固作业爪143起到了限位的作用，紧固驱动杆142在运动中带动紧固作业爪143对插接的管道进行固定，紧固辅助垫149对插接的管道进行夹持，从而对插接的管道进行固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
此外，本发明还提供了一种建筑管道自动化插接设备的管道自动插接方法，包括以下步骤：
1、支撑气缸16控制支撑爪15运动从而对安装板7进行支撑的同时进行高度调节，双向输出气缸8控制从动架10进行移动调节，从而控制驱动执行机构12与紧固机构14进行相向调节作业；
2、紧固机构14通过紧固执行气缸146控制紧固执行板144进行调节，紧固执行板144在运动的过程中控制紧固驱动杆142同步进行调节，紧固伸缩杆147与紧固复位弹簧148之间相互配合运动对紧固作业爪143起到了限位的作用，紧固驱动杆142在运动中带动紧固作业爪143对插接的管道进行固定，紧固辅助垫149对插接的管道进行夹持，从而对插接的管道进行固定作业；
3、驱动执行机构12上的驱动气缸122在驱动缓冲弹簧124的辅助下控制驱动作业架123进行调节作业，从而使夹持执行爪129能够有效的对需要插接的管道外壁进行夹持固定，夹持作业气缸130控制夹持执行爪129对管道外壁进行锁紧，夹持气缸131控制夹持作业架132对管道进行定位夹持，橡胶夹持块133增大了夹持作业架132与管道外壁之间的摩擦力；
4、驱动电机127通过驱动执行辊125控制驱动联动带126进行运动，从而带动夹持执行爪129控制管道从前往后运动，实现了插接管道自动化插接的功能，解决了现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，需要人工对插接的管道进行固定，人工固定插接的管道不稳定，容易在插接作业中导致管道滑落错位，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种建筑管道自动化插接设备，包括安装板(7)，其特征在于：安装板(7)的中部设置有调节移动槽，安装板(7)的中部安装有双向输出气缸(8)，双向输出气缸(8)的顶端安装有两个移动架(9)，两个移动架(9)对称位于双向输出气缸(8)的前后两侧，移动架(9)的下端安装有从动架(10)，从动架(10)位于移动调节槽内，从动架(10)的下端安装有升降气缸(11)，位于安装板(7)前端的升降气缸(11)顶端安装有驱动执行机构(12)，位于安装板(7)后端的升降气缸(11)顶端通过法兰安装有紧固机构(14)；
所述驱动执行机构(12)包括安装在升降气缸(11)顶端的驱动安装架(121)，驱动安装架(121)呈U型结构，驱动安装架(121)的内壁上对称安装有驱动气缸(122)，驱动气缸(122)的顶端通过法兰安装在驱动作业架(123)上，驱动作业架(123)与驱动安装架(121)之间安装有驱动缓冲弹簧(124)，驱动作业架(123)呈U型结构，驱动作业架(123)的前后两侧通过轴承对称安装有驱动执行辊(125)，驱动执行辊(125)之间通过驱动联动带(126)相连，位于驱动作业架(123)前端的驱动执行辊(125)通过联轴器与驱动电机(127)的输出轴相连，驱动电机(127)通过电机座安装在驱动作业架(123)上，驱动联动带(126)上均匀设置有驱动夹持支链(128)；
所述紧固机构(14)包括安装在升降气缸(11)顶端的紧固作业架(141)，紧固作业架(141)呈倒U型结构，紧固作业架(141)的左右两端对称设置有紧固辅助槽，紧固作业槽内通过滑动配合方式设置有紧固驱动杆(142)，紧固驱动杆(142)位于紧固驱动槽内侧的一端上安装有紧固作业爪(143)，紧固驱动杆(142)的另一端抵靠在紧固执行板(144)上，紧固执行板(144)的上端通过销轴安装在紧固工作架(145)上，紧固工作架(145)与紧固执行板(144)之间通过销轴链接有紧固执行气缸(146)，紧固工作架(145)的内壁与紧固作业爪(143)之间安装有紧固伸缩杆(147)，紧固伸缩杆(147)的外壁上套设有紧固复位弹簧(148)；
所述驱动夹持支链(128)包括通过销轴对称安装在驱动联动带(126)上下两侧的夹持执行爪(129)，夹持执行爪(129)的侧壁与驱动联动带(126)之间通过销轴安装有夹持作业气缸(130)；
所述夹持执行爪(129)上设置有夹持定位槽，夹持执行爪(129)的外壁上安装有夹持气缸(131)，夹持气缸(131)的顶端通过法兰安装有夹持作业架(132)，夹持作业架(132)位于夹持定位槽内，夹持作业架(132)上设置有橡胶夹持块(133)；
所述紧固作业爪(143)的外壁上设置有紧固辅助垫(149)，紧固辅助垫(149)由橡胶材质组成，且紧固作业爪 (143)呈圆弧状结构；所述安装板(7)的下端左右两侧对称安装有支撑气缸(16)，支撑气缸(16)的顶端通过法兰安装在支撑爪(15)上；所述从动架(10)宽度小于移动调节槽的宽度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201015 Address after: 710000 Xi'an high tech Industrial Development Zone, Xi'an City, Shaanxi Province Applicant after: Shaanxi Hanyang engineering technology research and Development Co.,Ltd. Address before: 317000 Baishui Town, Lin Hai, Taizhou, Zhejiang, No. 51, Zhengcun Village Applicant before: Zhan Zhepin |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: East, 2nd floor, Xike holding hard technology enterprise community, no.3000, Biyuan 2nd Road, hi tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province, 710000 Patentee after: Shaanxi Aidis Engineering Technology R&D Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: East, 2nd floor, Xike holding hard technology enterprise community, no.3000, Biyuan 2nd Road, hi tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province, 710000 Patentee before: Shaanxi Hanyang engineering technology research and Development Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 6, Phase I, Phase II, Hard Technology Enterprise Community, No. 3000 Biyuan Third Road, High tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province, 710000 Patentee after: Shaanxi Aidis Engineering Technology R&D Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: East, 2nd floor, Xike holding hard technology enterprise community, no.3000, Biyuan 2nd Road, hi tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province, 710000 Patentee before: Shaanxi Aidis Engineering Technology R&D Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |