CN113183092A - 自动式管道对接装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动式管道对接装置，包括套装在管道上的卡环，卡环通过拉拽机构与驱动机构连接，卡环是由两个弧形板对接而成的半圆形结构，其中央结合处为实现卡环变径的伸缩结构；拉拽机构的自由端与所述卡环的端部连接；所述拉拽机构的另一端与驱动机构的输出端连接；两个所述驱动机构分别安装在一固定板上，每个驱动机构与一个拉拽机构连接。这种管道对接装置结构简单，适用于波纹管和光杆等多种管道的对接施工，稳定性强，对接强度大，适用于各种规格的管道，适用面广，操作方便，成本低，对接效率高，对接后同心度高，效果好。
Description
技术领域
本发明涉及管道施工设备领域，具体的说是一种自动式管道对接装置。
背景技术
目前，在管道施工过程中，两个管道的对接是管道施工中的一项重要工作。无论是波纹管还是光管，传统的管道对接是通过人工，先将两个备用管道的对接口对正后，然后在两个管道上分别安装拉紧布袋或绳索，再将两个拉紧布袋或绳索的连接处不停的拧紧，在拧紧过程中，拉紧布袋或绳索带动管道相向运动，实现管道的对接。这种施工方式虽然成本低，但需要施工人员耗费大量的体力进行拉紧，工作强度极大，工作效率低。
随着自动化设备的快速发展，管道对接设备中出现了自动化对接装置，如中国专利“一种波纹管用高效对接装置（ZL2019210115067）”，这种对接装置是将两个半圆形卡圈套设在两个波纹管上，然后中间通过齿轮齿条结构实现电动驱动，致使两个卡圈同时相向运动，实现管道对接。这种对接方式在实际使用过程中，存在很多弊端：一是两个卡圈同时套设在管道上并受力运动，稳定性差，若管道发生轻微滚动，整个对接装置会发生偏移，处于错位拧紧状态，不仅影响对接的精准度，而且会对其中间的悬梁和卡圈产生损坏，影响其使用寿命；二是这种设备只适用于波纹管对接，且齿轮齿条之间的承受力范围较小，适用面小，不适合大管道对接使用。
发明内容
本发明是针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种结构简单、操作稳定，能够实现自动化管道对接的装置。
本发明为了实现上述发明目的，采用以下技术方案：一种自动式管道对接装置，包括套装在管道上的卡环，卡环通过拉拽机构与驱动机构连接，
所述卡环是由两个弧形板对接而成的半圆形结构，其中央结合处为实现卡环变径的伸缩结构；
所述拉拽机构的自由端与所述卡环的端部连接；所述拉拽机构的另一端与驱动机构的输出端连接；
两个所述驱动机构分别安装在一固定板上，每个驱动机构与一个拉拽机构连接。
所述伸缩结构为合页结构。
所述伸缩结构为剪刀式交叉结构。
所述卡环内侧固接有一与其形状相匹配的橡胶圈。
所述拉拽机构和驱动机构为拉链式结构，其中：所述拉拽机构包括拉紧链，拉紧链的一端与所述卡环一端部的固定环连接，拉紧链的另一端与所述驱动机构中的转辊连接；所述驱动机构包括电机、转辊、齿轮链条传动组件；转辊和电机安装在所述固定板上，电机的输出轴与转辊的转轴之间通过齿轮链条传动组件连接传动。还包括稳固架；所述稳固架为与所述卡环结构相对应的半圆形结构，其两端分别与一固定板连接。稳固架的端部通过连接件与L形定位板的一边连接，L形定位板的另一端通过连接件与所述固定板侧面连接固定。
所述拉拽机构和驱动机构为丝杠式结构，其中:所述拉拽机构包括丝杠和滑块，滑块套装在丝杠上，且二者滑动配合；滑块外侧面固定有一连接片，连接片通过连接件与所述卡环的端部连接；所述驱动机构包括电机，电机的输出轴与所述丝杠的端部连接传动。还包括端部固定架组；所述端部固定架组包括丝杠固定座和固定架，两个所述丝杠的端部插装于所述丝杠固定座内，并在所述固定座内转动；两丝杠固定座之间设置有一固定架，所述固定架形状与卡环结构相对应。
卡环套设在一管道上，稳固架套设在另一管道上，两组拉拽机构和驱动机构分别设置在管道的两侧。
与现有技术相比，本发明所公开的这种管道对接装置结构简单，适用于波纹管和光杆等多种管道的对接施工，稳定性强，对接强度大，适用于各种规格的管道，适用面广，操作方便，成本低，对接效率高，对接后同心度高，效果好。
附图说明
图1为本发明中一个实施例的结构示意图。
图2为图1中驱动机构的局部放大图。
图3为本发明中另一个实施例的结构示意图。
图4为本发明中卡环结构示意图。
图5为本发明中交叉式卡环的结构示意图。
图中：卡环1，拉紧链2，转辊3，第一固定板4，第一电机5，齿轮链条传动组件6，稳固架7，定位板8，丝杠固定座9，固定架10，滑块11，丝杠12，连接片13，限位器14，第二固定板15，第二电机16，连接板17，橡胶圈18。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
参见附图1-4，本发明所公开的这种自动式管道对接装置，包括套装在管道上的卡环，卡环通过拉拽机构与驱动机构连接。卡环是由两个弧形板对接而成的半圆形结构，其中央结合处为折叠式连接板17。如附图4所示，连接板为合页结构，可以根据实际管道的外径进行调整。连接板由多个板体通过转轴活动连接在一起，构成类似合页的结构。作为优选方案，卡环1内侧固接有一与其形状相匹配的橡胶圈18，橡胶圈中央部位为褶皱结构，便于拉伸。这种带有橡胶圈的卡环可应用于光管，橡胶圈增大了其与管壁的摩擦力，实现对接过程中的拉拽。橡胶圈与卡环下边缘之间可粘接，也可通过螺栓等连接件固定连接。在进行波纹管对接时，卡环上可带有橡胶圈，也可不带橡胶圈，卡环自身设置在波纹管的波纹槽内。
拉拽机构的自由端与卡环的端部连接。拉拽机构的另一端与驱动机构的输出端连接。两个所述驱动机构分别安装在一固定板上，每个驱动机构与一个拉拽机构连接。驱动机构启动后，带动拉拽机构运动，拉拽机构拉着卡环将活动的管体向固定的管体运动，实现两个管体的对接。
为了便于自动化控制，作为一个优选的备用方案，可以配设一个遥控器，该遥控器与驱动机构中的电机连接，实现远距离控制，无需人工操作。
下面以具体实施例对本发明中的拉拽机构和驱动机构进行说明。
实施例一
参见附图1-2，拉拽机构和驱动机构为拉链式结构。拉拽机构包括拉紧链2，拉紧链2的一端与卡环一端部的固定环连接，拉紧链的另一端与驱动机构中的转辊3连接。驱动机构包括第一电机4、转辊3、齿轮链条传动组件6。转辊3和第一电机4安装在第一固定板4上，第一电机的输出轴与转辊3的转轴之间通过齿轮链条传动组件6连接传动。为了实现拉拽过程中的稳定性，避免发生偏移，该实施例中的拉拽机构还包括稳固架7，本实施例中设置有两个结构相同的稳固架结构。稳固架为与卡环结构相对应的半圆形结构，其两端分别与第一固定板4的侧面连接，稳固架的端部通过螺栓等连接件与L形的定位板8的一边连接，L形的定位板8的另一端通过螺栓等连接件与固定板侧面连接固定。
本实施例中，将卡环套设在活动的管道上，稳固架套设在固定的管道上，启动第一电机，电机输出轴通过齿轮和链条带动转辊转动，转辊在转动过程中拽紧拉紧链，拉紧链拽动卡环向稳固架方向运动，卡环带动管道水平移动，实现管道对接。拉紧链结构在电机带动下，实现自动对接，拉拽强度大，对接位置精准，省时省力。
实施例二
参见附图3，本实施例中拉拽机构和驱动机构为丝杠式结构。拉拽机构包括丝杠12和滑块11，滑块11套装在丝杠12上，且二者滑动配合。滑块外侧面固定有一连接片13，连接片13通过螺栓等连接件与卡环1的端部连接。驱动机构包括第二电机16，第二电机固定安装在第二固定板15上，电机的输出轴与丝杠的端部连接传动。
本实施例中的拉拽机构还包括端部固定架组，该端部固定架组包括丝杠固定座9和固定架10，两个丝杠的端部插装于丝杠固定座9内，丝杠固定座内套装有轴承，丝杠端部在丝杠固定座内相对转动。两丝杠固定座9之间设置有一固定架10，固定架形状与卡环结构相对应。丝杠固定座与固定架设置在活动的管道上，丝杠输出端的第二固定板上还设置有一限位器，丝杠通过限位器和固定座实现定位，滑块在丝杠上滑动，有效防止发生偏移的现象，保证拉拽过程中，卡环与管道之间的相对稳定性。
本实施例中，将固定架套设在一个管道上，卡环套设在另一个管道上，启动第二电机，第二电机带动丝杠转动，转动过程中，滑块与丝杠之间发生反向作用，滑块带动卡环水平移动，卡环卡住管道外壁，从而实现卡环对管道的拉拽，实现管道对接施工。滑块与丝杠的滑动配合，拉拽强度大，固定架能够对其进行定位配合，提高拉拽过程中的稳定性，实现自动对接。
以上实施例一和二中的卡环中央部位为合页式的伸缩结构，这种伸缩结构的展开和闭合可实现卡环内径的变化，尤其适用于波纹管。
实施例三
见附图5，本实施例中，构成卡环的两个半圆形板体的上部通过连接件铰接，构成剪刀式的交叉结构，下面的两端分别与拉拽机构连接，在拉拽过程中，两个半圆形板体绕连接件转动，实现半径的变化，从而实现对管道外壁的夹紧，这种卡环尤其适用于光管。
Claims (10)
1.一种自动式管道对接装置，包括套装在管道上的卡环，卡环通过拉拽机构与驱动机构连接，其特征在于：
所述卡环是由两个弧形板对接而成的半圆形结构，其中央结合处为实现卡环变径的伸缩结构；
所述拉拽机构的自由端与所述卡环的端部连接；所述拉拽机构的另一端与驱动机构的输出端连接；
两个所述驱动机构分别安装在一固定板上，每个驱动机构与一个拉拽机构连接。
2.根据权利要求1所述的自动式管道对接装置，其特征在于，所述伸缩结构为合页结构。
3.根据权利要求1所述的自动式管道对接装置，其特征在于，所述伸缩结构为剪刀式交叉结构。
4.根据权利要求1所述的自动式管道对接装置，其特征在于，所述卡环内侧固接有一与其形状相匹配的橡胶圈。
5.根据权利要求1所述的自动式管道对接装置，其特征在于，所述拉拽机构和驱动机构为拉链式结构，其中：
所述拉拽机构包括拉紧链，拉紧链的一端与所述卡环一端部的固定环连接，拉紧链的另一端与所述驱动机构中的转辊连接；
所述驱动机构包括电机、转辊、齿轮链条传动组件；转辊和电机安装在所述固定板上，电机的输出轴与转辊的转轴之间通过齿轮链条传动组件连接传动。
6.根据权利要求5所述的自动式管道对接装置，其特征在于，还包括稳固架；所述稳固架为与所述卡环结构相对应的半圆形结构，其两端分别与一固定板连接。
7.根据权利要求6所述的自动式管道对接装置，其特征在于，稳固架的端部通过连接件与L形定位板的一边连接，L形定位板的另一端通过连接件与所述固定板侧面连接固定。
8.根据权利要求1所述的自动式管道对接装置，其特征在于，所述拉拽机构和驱动机构为丝杠式结构，其中:
所述拉拽机构包括丝杠和滑块，滑块套装在丝杠上，且二者滑动配合；滑块外侧面固定有一连接片，连接片通过连接件与所述卡环的端部连接；
所述驱动机构包括电机，电机的输出轴与所述丝杠的端部连接传动。
9.根据权利要求8所述的自动式管道对接装置，其特征在于，还包括端部固定架组；所述端部固定架组包括丝杠固定座和固定架，两个所述丝杠的端部插装于所述丝杠固定座内，并在所述固定座内转动；两丝杠固定座之间设置有一固定架，所述固定架形状与卡环结构相对应。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动式管道对接装置，其特征在于，卡环套设在一管道上，稳固架套设在另一管道上，两组拉拽机构和驱动机构分别设置在管道的两侧。
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| CN202110614210.XA CN113183092A (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 自动式管道对接装置 |
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Cited By (1)
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| CN114670139A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-06-28 | 滦州市旺源科技有限公司 | 自动式管道对接装置 |
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2021
- 2021-06-02 CN CN202110614210.XA patent/CN113183092A/zh not_active Withdrawn
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