CN220660085U - 一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，属于曲轴加工技术领域；其包括：移动桁架以及夹持组件。所述移动桁架包括架体、移动块以及移动单元，所述移动块通过所述移动单元与架体滑动连接，所述移动单元能够驱动所述移动块在竖直平面内移动；所述夹持组件包括可夹紧的夹持爪以及可转动的勾拉件，两相对设置的所述夹持爪与所述移动块连接，两所述夹持爪能够分别夹持两主轴颈；所述勾拉件设置于两所述夹持爪之间且与所述移动块转动连接，所述勾拉件能够转动并拉紧连杆颈，使得连杆颈相对主轴颈倾斜设置且保持固定。本实用新型能够便于曲轴的抓持和装夹。

Description

一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及曲轴加工技术领域，尤其涉及一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置。

背景技术

对曲轴零件进行生产加工时，因产品的加工时间快，同一时间的生产量大，且需要人工进行频繁的上下料，所以只能一人作业一个工位，一套整体流程下来需要的作业人员多，人工成本就相应的升高。

如图6所示，申请人设计有一种曲轴夹具，包括卡盘A以及与卡盘滑动连接的卡爪，两相对设置的卡爪上均设有偏置夹持组件B，偏置夹持组件B包括相对卡盘径向设置的第一偏置件、相对卡盘轴向设置的第二偏置件以及抵接件，第一偏置件的两端分别与一卡爪和第二偏置件连接，第二偏置件远离第一偏置件的一端与抵接件连接，两卡爪的抵接件之间形成用于卡接曲轴的连杆颈的夹持空间。

在使用自动上下料装置夹持曲轴时，一般对曲轴的主轴颈进行夹持，但是在曲轴在输送过程中，曲轴可能会发生转动，使得连杆颈的位置发生变化，从而难以与机床上的曲轴偏置夹持组件相配合。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，用以解决现有曲轴加工的上下料装置难以夹紧曲轴，与机床上的曲轴偏置夹具相配合问题。

本实用新型提供一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，包括：

移动桁架，所述移动桁架包括架体、移动块以及移动单元，所述移动块通过所述移动单元与架体滑动连接，所述移动单元能够驱动所述移动块在竖直平面内移动；

夹持组件，所述夹持组件包括可夹紧的夹持爪以及可转动的勾拉件，两相对设置的所述夹持爪与所述移动块连接，两所述夹持爪能够分别夹持两主轴颈；所述勾拉件设置于两所述夹持爪之间且与所述移动块转动连接，所述勾拉件能够转动并拉紧连杆颈，使得连杆颈相对主轴颈倾斜设置且保持固定。

进一步的，所述勾拉件包括相互连接的转动部以及勾连部，所述转动部远离所述勾连部的一端与所述移动块铰接，所述勾连部与所述转动部之间组成抵紧连杆颈的移动空间。

进一步的，所述转动部的远离所述勾连部的一侧设有驱动件，所述驱动件的两端分别与所述移动块和所述转动部铰接，所述驱动件能够驱动所述转动部转动。

进一步的，所述驱动件为气缸或者电动推杆。

进一步的，所述夹持爪包括与所述移动块连接的驱动块以及两卡爪，所述卡爪与所述驱动块滑动连接，所述驱动块能够驱动两所述卡爪相对移动。

进一步的，所述卡爪相对另一所述卡爪的一侧设有V形缺口，两所述卡爪的V形缺口对接形成用于夹持主轴颈的限位空间。

进一步的，所述V形缺口上设有光滑层。

进一步的，所述移动单元包括横向驱动件以及纵向驱动件，所述横向驱动件与架体连接，所述横向驱动件与所述纵向驱动件连接，所述横向驱动件能够驱动所述纵向驱动件横向移动，所述移动块与所述横向驱动件连接，所述纵向驱动件能够驱动所述移动块纵向移动。

进一步的，还包括曲轴支架，所述曲轴支架包括两相对设置的支撑块，所述支撑块上设有用于卡接曲轴端部的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，包括夹持组件，夹持组件包括可夹紧的夹持爪以及可转动的勾拉件，两相对设置的夹持爪与移动块连接，两夹持爪设置于同一条直线上，两夹持爪能够分别夹持同一曲轴的两不同主轴颈。勾拉件设置于两夹持爪之间且与移动块转动连接，勾拉件能够转动并拉紧连杆颈，使得连杆颈相对主轴颈倾斜设置且保持固定，相对主轴颈偏置设置的连杆颈可以以特定角度插入机床的夹具中并被偏置设置的夹具夹持。勾拉件的设置既可以进一步固定曲轴，避免曲轴相对夹持抓转动，还可以以特定角度固定曲轴，保证连杆颈可以与偏置的夹具配合对接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型中夹持组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型中夹持组件的侧视结构示意图；

图4是本实用新型中移动桁架的结构示意图；

图5是本实用新型中曲轴的夹持状态示意图；

图6是本实用新型中夹持曲轴的机床夹具；

图中，移动桁架100、架体110、移动块120、移动单元130、横向驱动件131、纵向驱动件132、夹持组件200、夹持爪210、卡爪211、勾拉件220、转动部221、勾连部222、驱动件230、曲轴支架300、支撑块310、曲轴400。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例中的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，涉及曲轴加工技术领域，设置于曲轴加工机床的一侧，用于将待加工的曲轴从曲轴支架300上自动运输并安装机床的夹具上，可以提高自动化程度，减轻工人的劳动强度，提高曲轴的加工效率。

请参阅图1至图5，本实施例中的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，包括：移动桁架100以及夹持组件200，其中：

移动桁架100包括架体110、移动块120以及移动单元130，移动块120通过移动单元130与架体110滑动连接，移动单元130可以驱动移动块120在竖直平面内自由移动，在水平方向和竖直方向的上移动和停止，达到带动曲轴移动的目的。

夹持组件200包括可夹紧的夹持爪210以及可转动的勾拉件220，两相对设置的夹持爪210与移动块120连接，两夹持爪210设置于同一条直线上，两夹持爪210能够分别夹持同一曲轴的两不同主轴颈。勾拉件220设置于两夹持爪210之间且与移动块120转动连接，勾拉件220能够转动并拉紧连杆颈，使得连杆颈相对主轴颈倾斜设置且保持固定，相对主轴颈偏置设置的连杆颈可以以特定角度插入机床的夹具中并被偏置设置的夹具夹持。勾拉件220的设置既可以进一步固定曲轴，避免曲轴相对夹持爪转动，还可以以特定角度固定曲轴，保证连杆颈可以与偏置的夹具配合对接。

在使用过程中，移动块120带动两夹持爪210相对曲轴支架300移动，两夹持爪210张开并夹紧一曲轴的两主轴颈，带动曲轴脱离曲轴支架300。勾拉件220相对转动，与曲轴的连杆颈抵接后，带动曲轴旋转并在特定角度卡紧。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，勾拉件220包括相互连接的转动部221以及勾连部222，勾连部222与转动部221之间保持一定的角度，角度范围为45°至90°，转动部221和勾连部222整体呈钩状，转动部221相对连杆颈转动时，连杆颈相对勾连部222移动，连杆颈发生相对转动至预定角度，通过改变转动件的长度，可以根据需要调节预定角度。转动部221远离勾连部222的一端与移动块120铰接，勾连部222与转动部221之间组成抵紧连杆颈的移动空间，连杆颈随着转动部221的相对转动在移动空间中移动。

转动部221的远离勾连部222的一侧设有驱动件230，驱动件230的两端分别与移动块120和转动部221铰接，驱动件230能够驱动转动部221转动。驱动件230为气缸或者电动推杆，驱动件230发生伸缩即可推动转动部221相对转动。

在一些实施例中，夹持爪210包括与移动块120连接的驱动块以及两卡爪211，卡爪211与驱动块滑动连接，驱动块能够驱动两卡爪211相对移动。在具体实施过程中，驱动块中设有气缸，气缸可以控制两卡爪211的移动，完成对曲轴的夹持的和放松。

在具体实施过程中，卡爪211相对另一卡爪211的一侧设有V形缺口，两卡爪211的V形缺口对接形成用于夹持主轴颈的限位空间，卡爪211可以在限位空间中相对转动。V形缺口上设有光滑层，光滑层具体为石墨层，石墨层可以降低主轴颈与卡爪211之间的摩擦力，减小曲轴相对转动的阻力。

在一些实施例中，请参阅图4，移动单元130包括横向驱动件230131以及纵向驱动件230132，横向驱动件230131与架体110连接，横向驱动件230131与纵向驱动件230132连接，横向驱动件230131能够驱动纵向驱动件230132横向移动，移动块120与横向驱动件230131连接，纵向驱动件230132能够驱动移动块120纵向移动。横向驱动件230131和纵向驱动件230132具体为齿轮齿条机构、丝杆螺母机构或者直线导轨机构，通过伺服电机来驱动，伺服电机可以根据需要来调节横向驱动件230131和纵向驱动件230132的移动距离，实现对移动块120位置的精准控制，便于对曲轴的取放和装夹。

请参阅图1，配合机床加工的曲轴自动上下料装置还曲轴支架300，曲轴支架300包括两相对设置的支撑块，支撑块上设有用于卡接曲轴端部的凹槽，从而暴露出区曲轴中部的连杆颈和主轴颈，方便夹持爪210对主轴颈的夹持和防松。

工作流程：首先将待加工的曲轴安置在曲轴支架300上，曲轴的两端分别与支撑块的凹槽卡接。启动移动单元130，移动块120带动夹持爪210相对曲轴运动，两夹持爪210分别夹持同一曲轴的两端。移动单元130带动夹持有曲轴的夹持爪210脱离曲轴支架300。驱动件230驱动勾拉件220相对主轴颈移动，并最终驱动曲轴相对转动到特定角度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型之内。

Claims (9)

1.一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，其特征在于，包括：

移动桁架，所述移动桁架包括架体、移动块以及移动单元，所述移动块通过所述移动单元与架体滑动连接，所述移动单元能够驱动所述移动块在竖直平面内移动；

夹持组件，所述夹持组件包括可夹紧的夹持爪以及可转动的勾拉件，两相对设置的所述夹持爪与所述移动块连接，两所述夹持爪能够分别夹持两主轴颈；所述勾拉件设置于两所述夹持爪之间且与所述移动块转动连接，所述勾拉件能够转动并拉紧连杆颈，使得连杆颈相对主轴颈倾斜设置且保持固定。

2.根据权利要求1所述的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，其特征在于，所述勾拉件包括相互连接的转动部以及勾连部，所述转动部远离所述勾连部的一端与所述移动块铰接，所述勾连部与所述转动部之间组成抵紧连杆颈的移动空间。

3.根据权利要求2所述的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，其特征在于，所述转动部的远离所述勾连部的一侧设有驱动件，所述驱动件的两端分别与所述移动块和所述转动部铰接，所述驱动件能够驱动所述转动部转动。

4.根据权利要求3所述的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，其特征在于，所述驱动件为气缸或者电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，其特征在于，所述夹持爪包括与所述移动块连接的驱动块以及两卡爪，所述卡爪与所述驱动块滑动连接，所述驱动块能够驱动两所述卡爪相对移动。

6.根据权利要求5所述的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，其特征在于，所述卡爪相对另一所述卡爪的一侧设有V形缺口，两所述卡爪的V形缺口对接形成用于夹持主轴颈的限位空间。

7.根据权利要求6所述的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，其特征在于，所述V形缺口上设有光滑层。

8.根据权利要求1所述的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，其特征在于，所述移动单元包括横向驱动件以及纵向驱动件，所述横向驱动件与架体连接，所述横向驱动件与所述纵向驱动件连接，所述横向驱动件能够驱动所述纵向驱动件横向移动，所述移动块与所述横向驱动件连接，所述纵向驱动件能够驱动所述移动块纵向移动。

9.根据权利要求1所述的一种配合机床加工的曲轴自动上下料装置，其特征在于，还包括曲轴支架，所述曲轴支架包括两相对设置的支撑块，所述支撑块上设有用于卡接曲轴端部的凹槽。