CN113043058B - 一种数控设备全自动物料输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控加工技术领域，具体涉及一种数控设备全自动物料输送系统包括输送机架,所述数控设备全自动物料输送系统还包括设于所述输送机架内部的输送机构，所述输送机架左右两侧的内壁中部对称设置有定位控制机构。本发明可以解决现有数控设备自动输料系统在对管件进行自动传输加工过程中存在的仅能简单的控制移动管件，无法配合管件加工设备对管件进行处理，需要准备用于管件固定的夹具辅助作业，无法满足不同规格管件加工时自动化调节的目的，需要人工调节夹具以应对不同规格管件的加工，稳定性差，影响管件在加工作业中的精准性等问题。
Description
技术领域
本发明涉及数控加工技术领域，具体的说是一种数控设备全自动物料输送系统。
背景技术
与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度，不同工件结构对应的数控设备各不相同，如针对管件进行加工的数控机床，需要专业的数控机床进行加工，为了提高管件加工的效率采用全自动输送系统当时比较常见。
但是现有数控设备自动输料系统在对管件进行自动传输加工过程中存在的仅能简单的控制移动管件，无法配合管件加工设备对管件进行处理，需要准备用于管件固定的夹具辅助作业，无法满足不同规格管件加工时自动化调节的目的，需要人工调节夹具以应对不同规格管件的加工，稳定性差，影响管件在加工作业中的精准性。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种数控设备全自动物料输送系统，可以解决上述中提到的的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种数控设备全自动物料输送系统，包括输送机架，所述数控设备全自动物料输送系统还包括设于所述输送机架内部的输送机构，输送机构用于对需要进行输送的管件进行自动传输，所述输送机构包括驱动组件以及均匀设置在驱动组件上的夹紧组件，夹紧组件用于放置管件，而驱动组件用于控制夹紧组件进行位置移动，所述输送机架左右两侧的内壁中部对称设置有定位控制机构，定位控制机构用于对输送至合适位置处的管件进行定位，并且控制管件进行转动，所述定位控制机构包括第一气缸、设置在所述第一气缸上的定位支架，第一气缸用于控制定位支架伸缩，设置在所述定位支架上的锁紧组件，锁紧组件用于对管件的两端进行锁紧，位于所述输送机架左侧的所述锁紧组件与第一电机的输出轴相连，所述第一电机固定在所述定位支架上，第一电机用于控制锁紧后的管件进行旋转。
所述锁紧组件包括开设在所述定位支架上的调节槽，所述调节槽内壁的上下两端对称安装有调节弹簧杆，所述调节弹簧杆连接在所述锁紧调节架上，调节弹簧杆对锁紧调节架起到了导向与限位的作用，所述锁紧调节架的中部通过轴承连接有锁紧转动杆，位于所述输送机架左侧的所述锁紧转动杆通过联轴器与所述第一电机的输出轴相连，所述第一电机通过电机座固定在所述锁紧调节架上，第一电机用于控制锁紧转动杆进行转动，所述锁紧调节架上对称设有锁紧滑板，所述锁紧滑板滑动连接在所述定位支架远离所述输送机架的端面上，所述锁紧滑板上设有支撑弹簧杆，所述支撑弹簧杆上设有固定圆环板，支撑弹簧杆对固定圆环板起到了支撑作用，所述固定圆环板滑动套设在所述锁紧转动杆上，所述固定圆环板上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设置有伸缩弹簧杆，所述伸缩弹簧杆上安装有抵靠环形板，所述抵靠环形板滑动套设在所述锁紧转动杆上，抵靠环形板与管件的外壁接触后受到挤压在伸缩弹簧杆导引下滑动。
所述锁紧转动杆上沿其周向均匀开设有锁紧作业槽，锁紧作业槽内铰接有锁紧执行架，锁紧执行架在受到挤压在锁紧作业槽内进行角度调节，所述锁紧执行架呈L型结构，所述锁紧执行架与所述锁紧作业槽之间设有弹簧，弹簧对锁紧执行架起到了复位的作用，锁紧执行架上包裹有橡胶块，橡胶块能够增大与管件内壁之间的摩擦力。
所述定位支架上均匀设置有插销孔，所述锁紧滑板上开设有与插销孔配合的贯穿孔，所述固定圆环板上设有与贯穿孔配合的固定插销杆，固定圆环板上的插销杆可以穿过贯穿孔插入到插销孔内，用于对锁紧滑板进行位置固定。
所述输送机架左右两侧的内壁上对称设置有支撑块，所述支撑块的中部开设有锁紧孔，所述支撑块的下端面安装有第二气缸，第二气缸上安装有下压板，支撑块与夹紧支撑板上的U型槽配合用于稳定夹紧支撑板，第二气缸通过控制支撑块对横板挤压。
所述驱动组件包括前后对称设置在所述输送机架内壁之间的转轴，所述转轴通过轴承连接在所述输送机架上，位于所述输送机架前端的所述转轴左侧贯穿所述输送机架与第二电机相连，所述第二电机通过电机架固定在所述输送机架上，两个所述转轴的左右两侧均对称设有链轮，前后位于同一直线上的链轮之间通过链条相连，启动第二电机通过链轮与链条的配合带动夹紧组件进行位置移动。
所述夹紧组件包括设置在所述驱动组件上的夹紧支撑板，等间距设置在所述夹紧支撑板上的夹紧执行件，开设在所述夹紧支撑板上的锁定孔以及滑动设置在所述锁定孔内的锁定块，所述锁定块与所述夹紧支撑板之间设有弹簧，所述夹紧支撑板的两端对称开设有U型槽，准备输送的管件逐一放置到夹紧执行件上，锁定块用于对夹紧支撑板的位置锁紧固定，输送的管件在锁定块固定夹紧支撑板的位置处进行加工。
所述夹紧执行件包括开设在所述夹紧支撑板上的夹紧调节孔，安装在所述夹紧支撑板上的夹紧放置架，开设在所述夹紧放置架前后两侧的让位槽，铰接在所述让位槽内的夹持执行板，夹持执行板在让位槽内转动对管件的外壁进行抱紧，所述夹持执行板的侧壁上开设有限位滑槽，夹持执行板的外部设有橡胶用于增加与管件外壁之间的摩擦力，所述夹紧放置架的内壁处通过铰接的方式与调节杆的一端相连，所述调节杆的另一端滑动连接在所述限位滑槽内，所述夹紧放置架的下端安装有夹紧弹簧杆，调节杆在发生运动时控制夹持执行板进行角度调节，所述夹紧弹簧杆贯穿所述夹紧调节孔且延伸至所述夹紧支撑板的下侧，所述夹紧弹簧杆的下端连接在一块横板上，所述调节杆的侧壁与联动绳子的一端相连，所述联动绳子的另一端连接在所述横板上。
所述锁定块的上端面由靠近所述输送机架内侧的一端向远离所述输送机架内侧的一端呈倾斜结构。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果；
本发明解决了现有数控设备自动输料系统在对管件进行自动传输加工过程中存在的仅能简单的控制移动管件，无法配合管件加工设备对管件进行处理，需要准备用于管件固定的夹具辅助作业，无法满足不同规格管件加工时自动化调节的目的，需要人工调节夹具以应对不同规格管件的加工，稳定性差，影响管件在加工作业中的精准性。
本发明设计的一种数控设备全自动物料输送系统不但能够对管件进行自动化传输，同时可以在指定的工作位置处对管件进行多种方式的锁紧定位，能够确保管件在自动传输作业的同时完成对管件稳定加工的目的，本发明通过夹紧组件对管件的外壁进行锁紧，可以针对不同规格的管件进行相应的调节处理，同时通过定位控制机构对管件的两端内壁进行夹持，而且定位控制机构可以自动调节适应不同规格管件，提高了本发明的适用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1的剖面图；
图3是本发明图2的X向放大图；
图4是本发明输送机架与夹紧组件之间的结构示意图；
图5是本发明底座、第二弹簧杆与控制杆之间的结构示意图；
图6是本发明闭合端盖的结构示意图。
附图标记：输送机架1、驱动组件11、夹紧组件12、支撑块13、第二气缸14、下压板15、转轴111、第二电机112、链轮113、链条114、夹紧支撑板121、夹紧执行件1A、锁定块122、夹紧放置架1A1、夹持执行板1A2、调节杆1A3、夹紧弹簧杆1A4、横板1A5、联动绳子1A6、定位控制机构20、第一气缸21、定位支架22、锁紧组件23、第一电机24、调节弹簧杆231、锁紧调节架232、锁紧转动杆233、锁紧滑板234、支撑弹簧杆235、固定圆环板236、伸缩弹簧杆237、抵靠环形板238、锁紧执行架239。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-6所示，一种数控设备全自动物料输送系统，包括输送机架1，所述数控设备全自动物料输送系统还包括设于所述输送机架1内部的输送机构，所述输送机构包括驱动组件11以及均匀设置在驱动组件11上的夹紧组件12。
所述驱动组件11包括前后对称设置在所述输送机架1内壁之间的转轴111，所述转轴111通过轴承连接在所述输送机架1上，位于所述输送机架1前端的所述转轴111左侧贯穿所述输送机架1与第二电机112相连，所述第二电机112通过电机架固定在所述输送机架1上，两个所述转轴111的左右两侧均对称设有链轮113，前后位于同一直线上的链轮113之间通过链条114相连。
将准备进行输送的管件有序的放置到夹紧组件12内，启动第二电机112控制转轴111进行旋转，转轴111在转动中通过链轮113与链条114的配合带动夹紧组件12进行循环运动，进而完成自动化输送管件的目的。
所述夹紧组件12包括设置在所述驱动组件11上的夹紧支撑板121，等间距设置在所述夹紧支撑板121上的夹紧执行件1A，开设在所述夹紧支撑板121上的锁定孔以及滑动设置在所述锁定孔内的锁定块122，所述锁定块122与所述夹紧支撑板121之间设有弹簧，所述锁定块122的上端面由靠近所述输送机架1内侧的一端向远离所述输送机架1内侧的一端呈倾斜结构。所述夹紧支撑板121的两端对称开设有U型槽。
所述输送机架1左右两侧的内壁上对称设置有支撑块13，支撑块13上均匀设有滚珠，所述支撑块13的中部开设有锁紧孔，所述支撑块13的下端面安装有第二气缸14，第二气缸14上安装有下压板15。
夹紧支撑板121在链条114的作用下进行循环转动，当管件放置到夹紧执行件1A上后，为了避免因为管件重量导致链条114绷紧的状况，夹紧支撑板121上的U型槽在运动中卡入到支撑块13上，通过支撑块13与U型槽的配合抵消管件对链条114带来的压力，从而提高工作的稳定性并且提高了链条114的使用寿命。
所述夹紧执行件1A包括开设在所述夹紧支撑板121上的夹紧调节孔，安装在所述夹紧支撑板121上的夹紧放置架1A1，开设在所述夹紧放置架1A1前后两侧的让位槽，铰接在所述让位槽内的夹持执行板1A2，所述夹持执行板1A2的侧壁上开设有限位滑槽，夹持执行板1A2的外部设有橡胶用于增加与管件外壁之间的摩擦力，所述夹紧放置架1A1的内壁处通过铰接的方式与调节杆1A3的一端相连，所述调节杆1A3的另一端滑动连接在所述限位滑槽内，所述夹紧放置架1A1的下端安装有夹紧弹簧杆1A4，所述夹紧弹簧杆1A4贯穿所述夹紧调节孔且延伸至所述夹紧支撑板121的下侧，所述夹紧弹簧杆1A4的下端连接在一块横板1A5上，所述调节杆1A3的侧壁与联动绳子1A6的一端相连，所述联动绳子1A6的另一端连接在所述横板1A5上。
对自动输送作业中的管件进行加工时，为了避免在作业中管件发生晃动的问题，需要对管件进行锁紧，当夹紧支撑板121运动到指定的工作位置后，通过定位控制机构20控制管件调节好位置后，启动第二气缸14，通过第二气缸14控制下压板15对横板1A5进行挤压收到挤压后的横板1A5带动联动绳子1A6向下运动，联动绳子1A6在运动中拽动调节杆1A3进行角度调节，调节杆1A3在调节角度的过程中控制夹持执行板1A2对管件的外壁进行按压，夹持执行板1A2上设置的橡胶不但可以消除夹持执行板1A2对管件按压造成的损害，同时能够增加与管件之间的摩擦力度，提高对管件进行加工作业时的稳定性。
所述输送机架1左右两侧的内壁中部对称设置有定位控制机构20，所述定位控制机构20包括第一气缸21、设置在所述第一气缸21上的定位支架22，设置在所述定位支架22上的锁紧组件23，位于所述输送机架1左侧的所述锁紧组件23与第一电机24的输出轴相连，所述第一电机24固定在所述定位支架22上。
当管件运动至指定的加工位置处，启动第一气缸21控制定位支架22进行伸缩运动，定位支架22在伸缩运动的过程中对锁定块122进行挤压，锁定块122受到挤压后穿过锁定孔插入到锁紧孔内对夹紧支撑板121的位置进行固定，定位支架22在运动中控制锁紧组件23插入到管件的内部，通过锁紧组件23与管件外壁的挤压调整好锁紧组件23的位置，针对不同规格的管件进行加工时均能保证其可以控制管件沿着中轴线进行转动，提高管件在加工过程中的稳定性，以及加工作业的精准性。
所述锁紧组件23包括开设在所述定位支架22上的调节槽，所述调节槽内壁的上下两端对称安装有调节弹簧杆231，所述调节弹簧杆231连接在所述锁紧调节架232上，所述锁紧调节架232的中部通过轴承连接有锁紧转动杆233，位于所述输送机架1左侧的所述锁紧转动杆233通过联轴器与所述第一电机24的输出轴相连，所述第一电机24通过电机座固定在所述锁紧调节架232上，所述锁紧调节架232上对称设有锁紧滑板234，所述锁紧滑板234滑动连接在所述定位支架22远离所述输送机架1的端面上，所述锁紧滑板234上设有支撑弹簧杆235，所述支撑弹簧杆235上设有固定圆环板236，所述固定圆环板236滑动套设在所述锁紧转动杆233上，所述固定圆环板236上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设置有伸缩弹簧杆237，所述伸缩弹簧杆237上安装有抵靠环形板238，所述抵靠环形板238滑动套设在所述锁紧转动杆233上。
所述锁紧转动杆233上沿其周向均匀开设有锁紧作业槽，锁紧作业槽内铰接有锁紧执行架239，所述锁紧执行架239呈L型结构，所述锁紧执行架239与所述锁紧作业槽之间设有弹簧，锁紧执行架239上包裹有橡胶块，橡胶块能够增大与管件内壁之间的摩擦力。
所述定位支架22上均匀设置有插销孔，所述锁紧滑板234上开设有与插销孔配合的贯穿孔，所述固定圆环板236上设有与贯穿孔配合的固定插销杆。
定位支架22在运动的过程中锁紧转动杆233首先插入到管件的内部，而后抵靠环形板238抵靠在管件的外壁上，两端的锁紧组件23同时工作，能够精准的控制管件在夹紧支撑板121上的放置位置，当抵靠环形板238受到管件挤压的力度大于伸缩弹簧杆237的力度后，抵靠环形板238开始在锁紧转动杆233上滑动，同时对锁紧执行架239进行挤压，受到挤压后的锁紧执行架239角度发生变化抵靠在管件的内壁上，由于不同规格的管件放置在夹紧放置架1A1上之后其中心轴线的高度位置不同，因此在锁紧执行架239上的橡胶对管件的内壁进行抵靠的同时会带动锁紧转动杆233进行外置调节，锁紧执行架239上的橡胶起到缓冲的作用，待锁紧转动杆233与管件内壁为卡死之前，抵靠环形板238通过伸缩弹簧杆237的配合控制插销杆插入到插销孔内部，从而使锁紧滑板234固定在定位支架22上，通过锁紧滑板234锁紧在定位支架22上来提高第一电机24在工作工程中的稳定性。
通过第一电机24驱动锁紧转动杆233进行转动，从而带动输送作业中的管件进行旋转，完成对管件的加工。
工作时；将准备进行输送加工的管件有序的放置到输送机构上，输送机构带动管件进行定向的传输，当管件运动到需要加工的位置后，根据管件的具体规格定位控制机构20对管件内壁夹紧的同时完成对管件夹紧固定，启动第二气缸14，通过第二气缸14控制下压板15对横板1A5进行挤压收到挤压后的横板1A5带动联动绳子1A6向下运动从而控制夹持执行板1A2对管件的外壁进行按压，从而提高管件在自动输送以及加工过程中的稳定性，可以针对多种不同规格的管件进行稳定的加工处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种数控设备全自动物料输送系统，包括输送机架(1)，其特征在于，所述数控设备
全自动物料输送系统还包括设于所述输送机架(1)内部的输送机构，所述输送机构包括驱动组件(11)以及均匀设置在驱动组件(11)上的夹紧组件(12)，所述输送机架(1)左右两侧的内壁中部对称设置有定位控制机构(20)，所述定位控制机构(20)包括第一气缸(21)、设置在所述第一气缸(21)上的定位支架(22)，设置在所述定位支架(22)上的锁紧组件(23)，位于所述输送机架(1)左侧的所述锁紧组件(23)与第一电机(24)的输出轴相连，所述第一电机(24)固定在所述定位支架(22)上；
所述锁紧组件(23)包括开设在所述定位支架(22)上的调节槽，所述调节槽内壁的上下两端对称安装有调节弹簧杆(231)，所述调节弹簧杆(231)连接在锁紧调节架(232)上，所述锁紧调节架(232)的中部通过轴承连接有锁紧转动杆(233)，位于所述输送机架(1)左侧的所述锁紧转动杆(233)通过联轴器与所述第一电机(24)的输出轴相连，所述第一电机(24)通过电机座固定在所述锁紧调节架(232)上，所述锁紧调节架(232)上对称设有锁紧滑板(234)，所述锁紧滑板(234)滑动连接在所述定位支架(22)远离所述输送机架(1)的端面上，所述锁紧滑板(234)上设有支撑弹簧杆(235)，所述支撑弹簧杆(235)上设有固定圆环板(236)，所述固定圆环板(236)滑动套设在所述锁紧转动杆(233)上，所述固定圆环板(236)上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设置有伸缩弹簧杆(237)，所述伸缩弹簧杆(237)上安装有抵靠环形板(238)，所述抵靠环形板(238)滑动套设在所述锁紧转动杆(233)上；
所述锁紧转动杆(233)上沿其周向均匀开设有锁紧作业槽，锁紧作业槽内铰接有锁紧执行架(239)，所述锁紧执行架(239)呈L型结构，所述锁紧执行架(239)与所述锁紧作业槽之间设有弹簧；
所述夹紧组件(12)包括设置在所述驱动组件(11)上的夹紧支撑板(121)，等间距设置在所述夹紧支撑板(121)上的夹紧执行件(1A)，开设在所述夹紧支撑板(121)上的锁定孔以及滑动设置在所述锁定孔内的锁定块(122)，所述锁定块(122)与所述夹紧支撑板(121)之间设有弹簧，所述夹紧支撑板(121)的两端对称开设有U型槽；
所述夹紧执行件(1A)包括开设在所述夹紧支撑板(121)上的夹紧调节孔，安装在所述夹紧支撑板(121)上的夹紧放置架(1A1)，开设在所述夹紧放置架(1A1)前后两侧的让位槽，铰接在所述让位槽内的夹持执行板(1A2)，所述夹持执行板(1A2)的侧壁上开设有限位滑槽，所述夹紧放置架(1A1)的内壁处通过铰接的方式与调节杆(1A3)的一端相连，所述调节杆(1A3)的另一端滑动连接在所述限位滑槽内，所述夹紧放置架(1A1)的下端安装有夹紧弹簧杆(1A4)，所述夹紧弹簧杆(1A4)贯穿所述夹紧调节孔且延伸至所述夹紧支撑板(121)的下侧，所述夹紧弹簧杆(1A4)的下端连接在一块横板(1A5)上，所述调节杆(1A3)的侧壁与联动绳子(1A6)的一端相连，所述联动绳子(1A6)的另一端连接在所述横板(1A5)上。
2.根据权利要求1所述的一种数控设备全自动物料输送系统，其特征在于，所述定位支架(22)上均匀设置有插销孔，所述锁紧滑板(234)上开设有与插销孔配合的贯穿孔，所述固定圆环板(236)上设有与贯穿孔配合的固定插销杆。
3.根据权利要求1所述的一种数控设备全自动物料输送系统，其特征在于，所述输送机架(1)左右两侧的内壁上对称设置有支撑块(13)，所述支撑块(13)的中部开设有锁紧孔，所述支撑块(13)的下端面安装有第二气缸(14)，第二气缸(14)上安装有下压板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种数控设备全自动物料输送系统，其特征在于，所述驱动组件(11)包括前后对称设置在所述输送机架(1)内壁之间的转轴(111)，所述转轴(111)通过轴承连接在所述输送机架(1)上，位于所述输送机架(1)前端的所述转轴(111)左侧贯穿所述输送机架(1)与第二电机(112)相连，所述第二电机(112)通过电机架固定在所述输送机架(1)上，两个所述转轴(111)的左右两侧均对称设有链轮(113)，前后位于同一直线上的链轮(113)之间通过链条(114)相连。
5.根据权利要求1所述的一种数控设备全自动物料输送系统，其特征在于，所述锁定块(122)的上端面由靠近所述输送机架(1)内侧的一端向远离所述输送机架(1)内侧的一端呈倾斜结构。
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