CN112775709B - 一种cnc数控中心工件自动加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种CNC数控中心工件自动加工方法,该CNC数控中心工件自动加工方法采用如下CNC数控中心工件自动加工装置,CNC数控中心工件自动加工装置包括底座、上料单元和夹持单元,所述底座上端左侧安装有上料单元,沿底座内部安装有夹持单元;本发明能够解决“目前的工件在进行加工时大部分是采用人工上料,而人工上料需要频繁的将工件逐一放置在指定位置,因此上料时耗费工时,从而影响工作效率,且在上料时需要与加工装置直接接触,因此存在安全隐患;由于工件加工一般是连续作业,因此长时间工作易造成操作人员的疲劳,从而降低上料速度,且上料时易造成工件偏移,进而易造成工件报废,且减少车刀使用寿命”等问题。
Description
技术领域
本发明涉及CNC数控中心工件加工技术领域,特别涉及一种CNC数控中心工件自动加工方法。
背景技术
CNC数控中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一,CNC数控中心是从数控车床发展而来,与数控车床的最大区别在于CNC数控中心具有自动交换加工刀具的能力,通过在刀库上安装不同用途的刀具;CNC数控中心是由机械设备与数控系统组成,是适用于加工复杂零件的高效率自动化机床,CNC数控中心综合加工能力较强,加工精度较高,能形状较复杂,精度要求高的工件进行自动加工处理。
然而目前对工件进行自动加工时存在以下难题:一、目前的工件在进行加工时大部分是采用人工上料,而人工上料需要频繁的将工件逐一放置在指定位置,因此上料时耗费工时,从而影响工作效率,且在上料时需要与加工装置直接接触,因此存在安全隐患;
二、通常工件在加工时一般是连续作业,因此长时间高强度工作易造成操作人员的疲劳,从而降低上料速度,且上料时易造成工件偏移,进而易造成工件报废,且减少车刀使用寿命,从而浪费加工成本。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种CNC数控中心工件自动加工方法,该CNC数控中心工件自动加工方法采用如下CNC数控中心工件自动加工装置,CNC数控中心工件自动加工装置包括底座、上料单元和夹持单元,所述底座上端左侧安装有上料单元,沿底座内部安装有夹持单元,其中:
所述底座上端左侧开设有固定槽,沿底座内部右侧开设有安装槽,且底座内部以安装槽为圆心开设有环形滑槽,沿环形滑槽上端开设有与其相连通的圆形滑槽,沿圆形滑槽上端开设有与其相连通的限位滑槽。
所述上料单元包括支撑轴、传动电机、输送辊、传动带、储料腔和辅助组件,其中:支撑轴左右对称转动设置在固定槽前后端内壁上,传动电机通过电机座安装在底座后端固定槽处外壁上,且传动电机输出轴末端与左侧支撑轴相连接,沿支撑轴外壁套设有输送辊,且支撑轴前端通过传动带相连接,储料腔安装在底座上端固定槽处外壁上,沿储料腔下侧内部左右对称开设有辅助槽,沿辅助槽外壁上下对称开设有扇形滑槽,沿扇形滑槽外侧开设有与其相连通的滑移槽,沿下侧滑移槽外侧开设有与其相连通的连接孔,沿储料腔右端连接孔下侧向外侧贯穿开设有出料口,辅助组件安装在辅助槽内。
所述夹持单元包括驱动电机、转动盘、支撑杆、联动块、伸缩轴、传输带、固定电机和夹持块,其中:驱动电机安装在安装槽内,沿驱动电机输出轴末端连接有滑动设置在圆形滑槽内的转动盘,沿转动盘下端对称安装有滑动设置在环形滑槽内的支撑杆,沿转动盘上端开设有涡状螺纹,且转动盘上端前后对称螺接有联动块,伸缩轴从左到右均匀转动设置在联动块内侧壁上,伸缩轴之间通过传输带传动连接,且传输带从前到后均匀套设在伸缩轴外壁上,前联动块内部右侧开设有定位槽,固定电机安装在定位槽内,且固定电机与右侧伸缩轴前端相连接,沿联动块上端中部安装有夹持块。
使用上述的CNC数控中心工件自动加工装置对工件进行自动加工包括如下步骤:
S1、启动装置:操作人员将待加工的工件码放在储料腔内,且启动装置;
S2、自动上料:通过上料单元对S1中的工件进行逐一连续输送至夹持单元,以便于夹持单元对其进行夹持处理;
S3、工件固定:通过夹持单元配合上料单元将S2中的工件输送至指定位置,进而对其进行双向夹持处理,以便于对其进行车削加工,且将加工完成的工件输送至装置外部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述辅助组件包括固定轴、连接弹簧杆、联动轴、一号限位板、二号限位板、支撑座和定位气缸,其中:固定轴两端转动设置在辅助槽前后端内壁上,沿固定轴外壁上下对称安装有滑动设置在扇形滑槽内的连接弹簧杆,连接弹簧杆末端转动设置有联动轴,上联动轴内侧转动设置有一号限位板,下联动轴内侧转动设置有二号限位板,支撑座安装在储料腔外侧壁连接孔处外壁上,定位气缸安装在支撑座内,且定位气缸伸缩杆末端转动设置在下联动轴外侧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述输送辊外壁周向均匀设置有用于增大摩擦力的橡胶条,且橡胶条外侧壁为波浪状。
作为本发明的一种优选技术方案,所述联动块下端设置有与涡状螺纹相配合的执行螺纹,且前执行螺纹与后执行螺纹旋向相反。
作为本发明的一种优选技术方案,所述夹持块内侧壁安装有用于增大摩擦力的橡胶块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述一号限位板内侧为便于将工件分离的从内到外厚度逐渐增大的三角形结构。
本发明的有益效果在于:
一、本发明针对工件的自动加工做了极大的改善,能够解决“一、目前的工件在进行加工时大部分是采用人工上料,而人工上料需要频繁的将工件逐一放置在指定位置,因此上料时耗费工时,从而影响工作效率,且在上料时需要与加工装置直接接触,因此存在安全隐患;二、通常工件在加工时一般是连续作业,因此长时间高强度工作易造成操作人员的疲劳,从而降低上料速度,且上料时易造成工件偏移,进而易造成工件报废,且减少车刀使用寿命,从而浪费加工成本”等问题。
二、本发明设置了上料单元,能够根据加工要求将工件逐一连续上料,能够有效地代替人工上料,因此能够减少用人成本,降低安全风险,且提高工作效率。
三、本发明设置了夹持单元,能够配合上料单元将工件输送至指定位置,能够对工件进行双向夹持处理,且能够自动下料,因此能够避免工件放置时出现偏移,从而降低报废,减少加工成本。
四、本发明设置了辅助组件,能够配合将工件逐一放置在上料单元上,且能够将储料腔内的工件进行承托限位,从而能够减少上料时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工艺流程图。
图2是本发明的主视剖视图。
图3是本发明的支撑轴、输送辊和传动带的俯视局部剖视图。
图4是本发明的输送辊和传动带的局部结构示意图。
图5是本发明的图2的X处局部放大图。
图6是本发明的辅助组件的局部立体结构示意图。
图7是本发明的联动块、伸缩轴和传输带的俯视剖视图。
图8是本发明的夹持单元的局部剖切图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示,本发明提供了一种CNC数控中心工件自动加工方法,该CNC数控中心工件自动加工方法采用如下CNC数控中心工件自动加工装置,CNC数控中心工件自动加工装置包括底座1、上料单元2和夹持单元3,所述底座1上端左侧安装有上料单元2,沿底座1内部安装有夹持单元3,其中:
所述底座1上端左侧开设有固定槽11,沿底座1内部右侧开设有安装槽12,且底座1内部以安装槽12为圆心开设有环形滑槽13,沿环形滑槽13上端开设有与其相连通的圆形滑槽14,沿圆形滑槽14上端开设有与其相连通的限位滑槽15。
所述上料单元2包括支撑轴21、传动电机22、输送辊23、传动带24、储料腔25和辅助组件26,其中:支撑轴21左右对称转动设置在固定槽11前后端内壁上,传动电机22通过电机座安装在底座1后端固定槽11处外壁上,且传动电机22输出轴末端与左侧支撑轴21相连接,沿支撑轴21外壁套设有输送辊23,所述输送辊23外壁周向均匀设置有用于增大摩擦力的橡胶条231,且橡胶条231外侧壁为波浪状;且支撑轴21前端通过传动带24相连接,储料腔25安装在底座1上端固定槽11处外壁上,沿储料腔25下侧内部左右对称开设有辅助槽251,沿辅助槽251外壁上下对称开设有扇形滑槽252,沿扇形滑槽252外侧开设有与其相连通的滑移槽253,沿下侧滑移槽253外侧开设有与其相连通的连接孔254,沿储料腔25右端连接孔254下侧向外侧贯穿开设有出料口255,辅助组件26安装在辅助槽251内;具体工作时,打开传动电机22,传动电机22通过支撑轴21配合传动带24带动输送辊23进行顺时针转动,以配合辅助组件26将储料腔25内的工件逐一输送至夹持单元3。
所述辅助组件26包括固定轴261、连接弹簧杆262、联动轴263、一号限位板264、二号限位板265、支撑座266和定位气缸267,其中:固定轴261两端转动设置在辅助槽251前后端内壁上,沿固定轴261外壁上下对称安装有滑动设置在扇形滑槽252内的连接弹簧杆262,连接弹簧杆262末端转动设置有联动轴263,上联动轴263内侧转动设置有一号限位板264,所述一号限位板264内侧为便于将工件分离的从内到外厚度逐渐增大的三角形结构;下联动轴263内侧转动设置有二号限位板265,支撑座266安装在储料腔25外侧壁连接孔254处外壁上,定位气缸267安装在支撑座266内,且定位气缸267伸缩杆末端转动设置在下联动轴263外侧;具体工作时,打开定位气缸267,定位气缸267通过下联动轴263推动二号限位板265向内侧移动,此时下联动轴263通过连接弹簧杆262配合固定轴261带动上联动轴263以及一号限位板264向外侧移动,从而使储料腔25内的工件在重力作用下落至二号限位板265上端;此时定位气缸267通过下联动轴263带动二号限位板265向外侧收回复位,使二号限位板265上端的工件落至输送辊23上,以便于将其输送至夹持单元3,与此同时下联动轴263通过连接弹簧杆262配合固定轴261以及上联动轴263带动一号限位板264向内侧移动,使一号限位板264插入至工件之间,以将储料腔25内的工件向上承托固定。
所述夹持单元3包括驱动电机31、转动盘32、支撑杆33、联动块34、伸缩轴35、传输带36、固定电机37和夹持块38,其中:驱动电机31安装在安装槽12内,沿驱动电机31输出轴末端连接有滑动设置在圆形滑槽14内的转动盘32,沿转动盘32下端对称安装有滑动设置在环形滑槽13内的支撑杆33,沿转动盘32上端开设有涡状螺纹321,且转动盘32上端前后对称螺接有联动块34,所述联动块34下端设置有与涡状螺纹321相配合的执行螺纹342,且前执行螺纹342与后执行螺纹342旋向相反;伸缩轴35从左到右均匀转动设置在联动块34内侧壁上,伸缩轴35之间通过传输带36传动连接,且传输带36从前到后均匀套设在伸缩轴35外壁上,前联动块34内部右侧开设有定位槽341,固定电机37安装在定位槽341内,且固定电机37与右侧伸缩轴35前端相连接,沿联动块34上端中部安装有夹持块38;所述夹持块38内侧壁安装有用于增大摩擦力的橡胶块381。
具体工作时,当工件输送至夹持单元3时,打开固定电机37,固定电机37通过伸缩轴35带动传输带36进行顺时针周向运动,以将工件输送至指定位置,此时打开驱动电机31,驱动电机31配合支撑杆33带动转动盘32进行转动,转动盘32通过涡状螺纹321配合执行螺纹342带动联动块34向内侧移动,联动块34带动夹持块38向内侧移动,从而使夹持块38通过橡胶块381对工件进行夹持处理,以对其进行车削加工;工作完成之后,驱动电机31带动转动盘32反向转动,转动盘32通过涡状螺纹321配合执行螺纹342带动联动块34向外侧收回复位,联动块34带动夹持块38收回复位,此时固定电机37通过伸缩轴35带动传输带36进行顺时针周向运动,以将加工完成的工件输送至装置外部。
使用上述的CNC数控中心工件自动加工装置对工件进行自动加工包括如下步骤:
S1、启动装置:操作人员将待加工的工件码放在储料腔25内,且启动装置。
S2、自动上料:打开传动电机22,传动电机22通过支撑轴21配合传动带24带动输送辊23进行顺时针转动,此时打开定位气缸267,定位气缸267通过下联动轴263推动二号限位板265向内侧移动,此时下联动轴263通过连接弹簧杆262配合固定轴261带动上联动轴263以及一号限位板264向外侧移动,从而使储料腔25内的工件在重力作用下落至二号限位板265上端;此时定位气缸267通过下联动轴263带动二号限位板265向外侧收回复位,使二号限位板265上端的工件落至输送辊23上,以便于将其输送至夹持单元3,与此同时下联动轴263通过连接弹簧杆262配合固定轴261以及上联动轴263带动一号限位板264向内侧移动,使一号限位板264插入至工件之间,以将储料腔25内的工件向上承托固定。
S3、工件固定:当工件输送至夹持单元3时,打开固定电机37,固定电机37通过伸缩轴35带动传输带36进行顺时针周向运动,以将工件输送至指定位置,此时打开驱动电机31,驱动电机31配合支撑杆33带动转动盘32进行转动,转动盘32通过涡状螺纹321配合执行螺纹342带动联动块34向内侧移动,联动块34带动夹持块38向内侧移动,从而使夹持块38通过橡胶块381对工件进行夹持处理,以对其进行车削加工;工作完成之后,驱动电机31带动转动盘32反向转动,转动盘32通过涡状螺纹321配合执行螺纹342带动联动块34向外侧收回复位,联动块34带动夹持块38收回复位,此时固定电机37通过伸缩轴35带动传输带36进行顺时针周向运动,以将加工完成的工件输送至装置外部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种CNC数控中心工件自动加工方法,该CNC数控中心工件自动加工方法采用如下CNC数控中心工件自动加工装置,CNC数控中心工件自动加工装置包括底座(1)、上料单元(2)和夹持单元(3),其特征在于:所述底座(1)上端左侧安装有上料单元(2),沿底座(1)内部安装有夹持单元(3),其中:
所述底座(1)上端左侧开设有固定槽(11),沿底座(1)内部右侧开设有安装槽(12),且底座(1)内部以安装槽(12)为圆心开设有环形滑槽(13),沿环形滑槽(13)上端开设有与其相连通的圆形滑槽(14),沿圆形滑槽(14)上端开设有与其相连通的限位滑槽(15);
所述上料单元(2)包括支撑轴(21)、传动电机(22)、输送辊(23)、传动带(24)、储料腔(25)和辅助组件(26),其中:所述支撑轴(21)左右对称转动设置在固定槽(11)前后端内壁上,传动电机(22)通过电机座安装在底座(1)后端固定槽(11)处外壁上,且传动电机(22)输出轴末端与左侧支撑轴(21)相连接,沿支撑轴(21)外壁套设有输送辊(23),且支撑轴(21)前端通过传动带(24)相连接,储料腔(25)安装在底座(1)上端固定槽(11)处外壁上,沿储料腔(25)下侧内部左右对称开设有辅助槽(251),沿辅助槽(251)外壁上下对称开设有扇形滑槽(252),沿扇形滑槽(252)外侧开设有与其相连通的滑移槽(253),沿下侧滑移槽(253)外侧开设有与其相连通的连接孔(254),沿储料腔(25)右端连接孔(254)下侧向外侧贯穿开设有出料口(255),辅助组件(26)安装在辅助槽(251)内;
所述辅助组件(26)包括固定轴(261)、连接弹簧杆(262)、联动轴(263)、一号限位板(264)、二号限位板(265)、支撑座(266)和定位气缸(267),其中:所述固定轴(261)两端转动设置在辅助槽(251)前后端内壁上,沿固定轴(261)外壁上下对称安装有滑动设置在扇形滑槽(252)内的连接弹簧杆(262),连接弹簧杆(262)末端转动设置有联动轴(263),上联动轴(263)内侧转动设置有一号限位板(264),下联动轴(263)内侧转动设置有二号限位板(265),支撑座(266)安装在储料腔(25)外侧壁连接孔(254)处外壁上,定位气缸(267)安装在支撑座(266)内,且定位气缸(267)伸缩杆末端转动设置在下联动轴(263)外侧;
所述夹持单元(3)包括驱动电机(31)、转动盘(32)、支撑杆(33)、联动块(34)、伸缩轴(35)、传输带(36)、固定电机(37)和夹持块(38),其中:所述驱动电机(31)安装在安装槽(12)内,沿驱动电机(31)输出轴末端连接有滑动设置在圆形滑槽(14)内的转动盘(32),沿转动盘(32)下端对称安装有滑动设置在环形滑槽(13)内的支撑杆(33),沿转动盘(32)上端开设有涡状螺纹(321),且转动盘(32)上端前后对称螺接有联动块(34),伸缩轴(35)从左到右均匀转动设置在联动块(34)内侧壁上,伸缩轴(35)之间通过传输带(36)传动连接,且传输带(36)从前到后均匀套设在伸缩轴(35)外壁上,前联动块(34)内部右侧开设有定位槽(341),固定电机(37)安装在定位槽(341)内,且固定电机(37)与右侧伸缩轴(35)前端相连接,沿联动块(34)上端中部安装有夹持块(38);
使用上述的CNC数控中心工件自动加工装置对工件进行自动加工包括如下步骤:
S1、启动装置:操作人员将待加工的工件码放在储料腔( 25) 内,且启动装置;
S2、自动上料:通过上料单元(2)对S1中的工件进行逐一连续输送至夹持单元(3),以便于夹持单元(3)对其进行夹持处理;
S3、工件固定:通过夹持单元(3)配合上料单元(2)将S2中的工件输送至指定位置,进而对其进行双向夹持处理,以便于对其进行车削加工,且将加工完成的工件输送至装置外部。
2.根据权利要求1所述的一种CNC数控中心工件自动加工方法,其特征在于:所述输送辊(23)外壁周向均匀设置有用于增大摩擦力的橡胶条(231),且橡胶条(231)外侧壁为波浪状。
3.根据权利要求1所述的一种CNC数控中心工件自动加工方法,其特征在于:所述联动块(34)下端设置有与涡状螺纹(321)相配合的执行螺纹(342),且前执行螺纹(342)与后执行螺纹(342)旋向相反。
4.根据权利要求1所述的一种CNC数控中心工件自动加工方法,其特征在于:所述夹持块(38)内侧壁安装有用于增大摩擦力的橡胶块(381)。
5.根据权利要求1所述的一种CNC数控中心工件自动加工方法,其特征在于:所述一号限位板(264)内侧为便于将工件分离的从内到外厚度逐渐增大的三角形结构。
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