KR20030041750A - 자동 조심형 양단가공기계 - Google Patents

자동 조심형 양단가공기계 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파이프나 환봉 등 피가공물의 양단을 모따기(chamfering) 또는 너어링(Knurling) 작업을 위한 양단가공기계에 관한 것으로서,
지름이 다른 원형의 피가공물을 클램핑할 때 피가공물의 중심을 정확히 클램핑하고, 피가공물을 가공함에 따라 발생되는 충격으로 피가공물이 흔들리지 않도록 상,하형클램프링크와 두개의 연결링크, 가이드 등으로 구성한 배력장치(Toggle-Mechanism)를 적용한 클램핑 장치를 구비한 양단가공기계에 관한 것이다.
자세하게는 파이프 또는 환봉 등 피가공물의 직경이 다르더라도 양측 툴 사이를 잇는 선분의 중심에 자동으로 피가공물의 지름에 대한 중심을 잡을 수 있도록 클램핑장치 프레임 상단부에 가이드롤러의 작동을 위한 클램프실린더를 장착하고, 프레임 하단에 가이드와 가이드 롤러를 연결하며, 상기 가이드 롤러에는 두개의 연결링크A,B의 일측 홈을 각각 연결하고, 상기 연결링크 타측 홈에 각각 상,하형 조부가 형성된 상,하형 클램프링크를 연결 구성하며,
길이가 다른 피가공물을 번갈아 작업할 경우, 클램프장치 좌,우 양측 툴을 잇는 선분의 중심에 피가공물의 길이에 대한 중심을 맞추어 상,하 조(Jaw)부에 물리도록 핑거실린더와 공급에어실린더 근접센서 등으로 이루어진 피가공물 공급기를 구비한 자동 조심형 양단가공기계를 제공하는 것을 목적으로 한다..

Description

자동 조심형 양단가공기계{Automatic centering double facing machine}
본 발명은 파이프나 환봉 등 피가공물의 양단을 모따기(chamfering) 또는 너어링(Knurling) 작업을 위한 양단가공기계에 관한 것으로서,
지름이 다른 원형의 피가공물을 클램핑할 때 피가공물의 중심을 정확히 클램핑하고, 피가공물을 가공함에 따라 발생되는 충격에도 피가공물이 흔들리지 않도록 상,하형클램프링크와 두개의 연결링크, 가이드 등으로 구성한 배력장치(Toggle-Mechanism)를 적용한 클램핑 장치가 구비된 양단가공기계에 관한 것이다.
종래의 일반적인 양단가공기계에 적용되는 클램핑장치를 도1과 도2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
너어링 또는 모따기용 공작기계의 클램핑장치는 시퀀스회로로 동작을 제어하는데, 피가공물(2)을 클램핑하는 지그(50)(Jig)는 베드(1) 상단에 볼트로 고정되는 고정V블럭(10)과 클램프실린더(31) 단부에 부착된 이동V블럭(20)으로 구성되어 클램프실린더(31)에 의해 이동V블럭(20)이 고정V블럭(10)으로 전진함으로써 이동V블럭과 고정V블럭사이에 피가공물(2)이 클램핑되며,
피가공물(2)을 하나씩 상기 지그(50)에 공급하도록 공급기(40)와 세퍼레이터실린더(41)로 이루어진 공급장치, 가공된 피가공물(2)의 배출을 위한 이젝터(30)(Ejector) 그리고 피가공물(2)의 가공을 위해 지그(50) 양측 좌,우 슬라이더(5,6) 상부에 장착된 모터(8,9)와 작업툴(3) 등으로 구성된다.
작업장에서 짧게 절단된 파이프 등의 피가공물(2)을 모따기 또는 너어링용 공작기계에 물리게 될 때 일반적으로 지그(50)(Jig)를 사용하는 데, 피가공물(2)이 공급기(40)와 세퍼레이터실린더(41)에 의해 정렬되어 하나씩 클램프실린더(31) 단부에 부착된 이동V블럭(20)에 투입되면 클램프실린더(31)가 고정V블럭(10)으로 전진함으로써 피가공물(2)이 양측 V블럭사이에 클램핑(clamping)되며, 모터(8,9)의 구동력으로 작동되는 양측 툴(3)에 의해 모따기나 너어링 가공이 이루어진다. 그러나 일정 직경의 피가공물(2)에 대한 작업이 끝나고 직경이 다른 피가공물(2)을 작업해야 할 경우, 베드(1) 상부 일측에 고정된 고정V블럭(10)의 위치를 피가공물(2)의 직경 중심에 맞추도록 주의 깊게 조정해야 하는데, 즉 슬라이더(5) 위에 볼트로 고정된 고정V블럭(10)을 풀어서 조정핸들(11)로 피가공물(2)의 대응하도록 중심을 맞춘 후 다시 조립하여 가공작업을 하게 되는 방식으로서 결국, 피가공물(2)의 직경에 따라 지그(50)의 위치를 수동으로 조정하여 대응하도록 하는 것이다.
이와 같이 피가공물(2)의 직경에 따라 지그(50)에 물리게 되는 피가공물(2)의 중심선을 양측 작업툴(3) 사이를 잇는 선의 가로중심에 정확하게 맞추도록 고정V블럭(10)의 위치를 바꾸어 주어야 하는데, 고정V블럭(10)을 조정하여 정확하게 상기 중심선에 맞추는 것은 숙련된 작업자라 하더라도 매우 까다로운 작업이고시간 또한 많이 소요된다.
만일 상기한 피가공물(2)의 중심선에 고정V블럭(10)을 정확하게 맞추지 못한 상태로 피가공물(2)을 지그(50)에 클램핑하여 피가공물(2)의 양단부를 너어링 또는 모따기 등의 작업을 수행하면 좌,우 툴(3)(Tool)이 피가공물(2)의 단부를 불균일하게 가공함으로써 불량제품이 발생되며, 가공으로 인한 충격이 지그(50)에 물린 피가공물(2)에 더욱 크게 가해짐으로써 지그(50)의 마모 또한 많아지게 되어 지그(50)를 자주 교체해야하는 문제점이 발생된다.
또한 상기한 바와 같이 너어링 작업 등에는 직경 뿐 아니라 길이가 다른 피가공물(2)을 번갈아 가공하는 경우가 많은데, 이때에도 피가공물(2)의 길이에 대한 중심을 지그(50)의 양측 V블럭(10,20) 사이를 잇는 선분의 중심에 정확히 맞추는 공정이 수행되어야 하는데 피가공물(2)을 정렬하여 지그(50)로 공급하는 공급기(40)와 지그(50)로 이어지는 이송통로 그리고 이송된 피가공물(2)을 순차적으로 작업하도록 지그(50)로 한 개씩 분리 투입하는 세퍼레이터실린더(41)로 구성되는 종래의 클램핑장치에서는 상기 공정을 수행할 수 없기 때문에 좌,우 양측 툴(3)에 의해서 피가공물(2)이 가공될 때 피가공물(2)의 좌,우가 불균일하게 가공되어 불량제품이 많이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,
파이프 또는 환봉 등 피가공물의 직경이 다르더라도 양측 툴 사이를 잇는 선분의 중심에 자동으로 피가공물의 지름에 대한 중심을 잡을 수 있도록 클램핑장치프레임 상단부에 가이드롤러의 작동을 위한 클램프실린더를 장착하고, 프레임 하단에 가이드와 가이드 롤러를 연결하며, 상기 가이드 롤러에는 두개의 연결링크A,B의 일측 홈을 각각 연결하고, 상기 연결링크 타측 홈에 각각 상,하형 조부가 형성된 상,하형 클램프링크를 연결 구성하며,
길이가 다른 피가공물을 번갈아 작업할 경우, 클램프장치 좌,우 양측 툴을 잇는 선분의 중심에 피가공물의 길이에 대한 중심을 맞추어 상,하 조(Jaw)부에 물리도록 핑거실린더와 공급에어실린더 근접센서 등으로 이루어진 피가공물 공급기를 구비한 자동 조심형 양단가공기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도1은 종래 클램핑장치가 장착된 공작기계의 측면도
도2는 종래 클램핑장치를 나타내는 정면도
도3는 본 발명 자동조심형 클램핑장치가 장착된 공작기계의 측면도
도4는 본 발명 자동조심형 클램핑장치의 동작상태를 나타내는 단면도
도5는 본 발명 배력기구의 요부상세도
도6는 본 발명의 또다른 배력기구의 실시예를 나타내는 요부상세도
도7은 본 발명 자동조심형 클램핑장치의 핑거실린더의 요부상세도
* 도면 중 주요 부호에 대한 설명
1: 베드 2: 피가공물 3: 툴
5: 좌측슬라이드 6: 우측슬라이드 8,9: 모터
10: 고정V블럭 11: 조정핸들 15: 고정볼트
20: 이동V블럭 30: 이젝터 31: 클램프실린더
40: 공급기 41: 세퍼레이트실린더 50: 지그
100: 클램핑장치 101: 클램프실린더 102: 가이드롤러
103: 가이드플레이트 110: 연결링크A 111: 연결링크B
120: 상형클램프링크 121: 상형 조부 130: 하형클램프링크
131: 하형 조부 140: 체결부재 200: 공급에어실린더
201: 브라켓 210: 작동링크 220: 핑거실린더
240: 근접센서 250: 세퍼레이터실린더
이하, 본 발명 자동 조심 양단가공기계의 구성을 설명한다.
도1은 종래 클램핑장치가 장착된 공작기계의 측면도이고,
도2는 종래 클램핑장치를 나타내는 정면도이고,
도3는 본 발명 자동조심형 클램핑장치가 장착된 양단가공기계의 측면도이고,
도4는 본 발명 자동조심형 클램핑장치의 동작상태를 나타내는 단면도이고,
도5는 본 발명 배력기구의 요부상세도이고,
도6는 본 발명의 또다른 배력기구의 실시예를 나타내는 요부상세도이고,
도7은 본 발명 자동조심형 클램핑장치의 핑거실린더의 요부상세도이다.
파이프나 환봉의 양단을 모따기(Chamfering) 또는 너어링(Knurling) 가공을 위한 양단가공기계에 있어서,
시퀀스회로에 의해 클램핑장치(100)의 동작이 제어되며,
직경이 다른 원형의 피가공물(2)을 번갈아 클램핑할 때 피가공물(2)의 중심을 정확히 클램핑하고 가공시 툴(3)에 의한 충격으로 피가공물(2)의 흔들림을 방지하도록,
클램핑장치 프레임 상부에 클램프실린더(101)를 설치하고,
상기 클램프실린더(101) 단부에 가이드롤러(102)를 나사결합하고, 가이드롤러(102)를 안내하는 가이드플레이트(103)를 상기 프레임 하부에 설치하며, 상기 가이드롤러(102)는 양쪽에 연결홈이 형성된 연결링크A(110)와 연결링크B(111)의 일측 연결홈과 핀으로 연결하고,
연결링크A(110)와 연결링크B(111)의 타측 연결홈은 각각 상형클램프링크(120)와 하형클램프링크(130)의 연결홈과 핀으로 회동되게 연결하되,
하형클램프링크(130)의 일측에 V블럭 형상의 상형 조부(121)를 형성하고 가운데에 형성된 고정홈과 상형클램프링크(120) 고정홈은 클램핑장치 프레임 내측에 고정핀(135)으로 상기 고정핀(135) 축을 중심으로 힌지되도록 고정하고, 타측에 형성된 단부홈은 연결링크(110)(111) 단부홈과 핀으로 회동되게 연결하여,
피가공물(2)이 공급장치를 통해 상,하형 조(Jaw)부(123)(131)로 공급되면 상기 클램프실린더(101)가 아래로 작동하여 고정핀(135)을 중심으로 상,하형클램프링크(130)가 힌지됨으로서 상형클램프링크(120) 일측에 형성된 V블럭 형상의 상형 조(Jaw)부(121)와 상기 하형클램프링크(130)에 형성된 하형V 조(Jaw) 사이에 피가공물(2)이 클램핑되도록 구성하고,
또한 피가공물(2)과 실제로 접촉하는 상,하 조(Jaw)부(121,131)가 마모 또는 파손되었을때 교체할 수 있도록 각각 단위 부품으로 제작하고 상,하형 클램프링크(120,130) 본체에 체결홈을 형성하여 체결부재(140)로 결합 구성하며,
피가공물(2)의 길이에 대한 중심을 양쪽 툴(3)을 잇는 선분의 중심에 항상 일치시키도록,
클램핑장치 프레임 일측에 피가공물(2)을 공급하는 공급장치를 설치하고, 피가공물(2)을 한 개씩 핑거실린더(220)로 공급하는 세퍼레이터실린더(250)를 상기 가이드 하부 프레임 일측에 설치하고, 피가공물(2)을 감지하여 공급에어실린더(200)와 핑거실린더(220), 세퍼레이터실린더(250)를 동작하도록 하는 근접센서(240)를 가이드 하단부에 설치하며,
클램핑장치(100) 프레임 상단에 연결홈(202)이 형성된 브라켓(201)을 설치하고, 상기 연결홈(202)에 공급에어실린더(200)를 장착하며, 상기 공급에어실린더(200) 단부 연결부와 프레임 연결홈(205)에 작동링크(210)를 핀으로 연결하여 프레임 연결홈(205)을 힌지축으로 회전운동을 하도록 하여 상기 작동링크(210) 단부에 피가공물(2)을 파지해서 프레임 연결홈(205) 축을 중심으로 회전운동을 하여 조(Jaw)부로 공급하는 핑거실린더(220)를 연결 설치하여 구성한다.
이상과 같이 구성된 본 발명 자동 조심형 클램핑장치(100)의 실시 예를 도면을 참조하여 설명한다.
(배력기구)
먼저, 직경이 다른 원형의 피가공물(2)을 번갈아 작업해야 하는 경우 피가공물(2)의 지름에 대한 중심 즉 원중심을 베드 상부의 양쪽 툴(3)을 잇는 선분의 중심과 일치된 상태로 클램핑하도록 도4와 도6에서와 같이 배력기구(Toggle-Mechanism)를 적용한 것으로서, 상기 배력기구는 가이드롤러(102)를 중심으로 해서 좌,우 대향지게 가이드롤러(102)와 연결링크A(110)와 연결링크B(111)의 일측 홈을 연결하고, 상기 연결링크A,B(110)(111) 타측 홈에 상,하형 클램프링크(120,130)를 회동되게 핀으로 연결하되, 클램핑장치(100) 프레임 내측에 고정홈(134)을 형성하여 상,하형 클램프링크(120)(130)의 고정홈과 핀(135)으로 고정하여 상,하형 클램프링크(120,130)와 연결링크(110,111)들이 클램프실린더(101)에 의해서 작동될 때 상기 고정홈(134) 또는 핀(135)을 고정 힌지점이 되도록 구성함으로써, 상,하 클램프링크(120,130) 일측에 형성된 상,하 조(Jaw)부(121,131)는 상기한 양쪽 툴(3)을 잇는 중심선을 중심으로 여닫히게 되면서 피가공물(2)이 클램핑되는 것이다.
(분리형 조부)
그리고 조(Jaw)부(121,131)는 피가공물(2)과 실제로 접촉하여 클램핑하게 되므로, 툴(3)에 의해 가공시 피가공물(2)에 물리적인 힘이 많이 가해지게 되고 그 충격으로 상,하 조(Jaw)부(121)(131)에 마모가 발생되며 마모 정도가 심하게 되었을 때는 각각의 상,하형 클램프링크(120,130)를 전부 교체하여야 하는 바 이를 방지하기 위해 상,하 조(Jaw)부(121)(131)를 별도의 구성품으로 제작하여 상,하형 클램프링크(120,130) 본체와 볼트 결합으로 조립하면 상,하 조(Jaw)부(121,131)가 마모되었을 때 마모된 상형 또는 하형 조(Jaw)부(121)(131)만을 별도로 교체하면 된다.
(핑거실린더)
또한 상기와 같이 피가공물(2)의 직경 뿐 아니라 길이가 다른 피가공물(2)을 번갈아 작업하는 경우 피가공물(2)의 길이에 대한 중심과 양쪽 툴(3)을 잇는 선분의 중심이 항상 일치되도록 핑거실린더(220)를 적용한 것으로서, 핑거실린더(220) 도7에서 도시된 것과 같이 구성된다. 작동상태를 간단히 설명하면 핑거실린더(220)가 (A)Port로 이동하면 연동된 연결링크에 의해 핑거실린더(220)의 핑거가 피가공물(2)을 집게 되고, (B)Port로 이동하면 핑거가 벌어지게 되어 피가공물(2)을 놓게 되는 것이다.
먼저 클램핑장치 프레임 일측에 피가공물(2)을 정렬 공급하는 공급장치를 설치하고, 세퍼레이터실린더(250)와 근접센서(240)를 공급장치 단부에 설치하면 공급장치를 통해 인입되는 피가공물(2)을 근접센서(240)가 감지하여 시퀀스회로의 컨트롤러에 의해 세퍼레이터실린더(250)가 피가공물(2)을 한 개씩 핑거실린더(220)로 밀어주게 되면 공급에어실린더(200)에 의해 작동링크(210)의 연결홈(205)을 축으로 이동하는 핑거실린더(220)가 피가공물(2) 쪽으로 이동하게 되며, 핑거실린더(220)는 실린더가 (A)Port로 이동하게 되어 핑거가 피가공물(2)을 집게 되고, 상기 공급에어실린더(200)의 동작으로 작동링크(210)의 연결홈(205)을 축으로 핑거실린더(220)가 상,하형 클램프링크의 상,하 조(Jaw)부(121,131)를 향해 회전운동하고 조(Jaw)부(121,131)에 다다르게 되면 핑거실린더(220)의 실린더가 (B)Port로 이동하여 피가공물(2)을 상,하 조(Jaw)부에 공급하게 되며, 클램프실린더(101)가 아래로 이동하게 되면 가이드롤러(102)에 링크된 연결링크A,B(110,111) 그리고 상,하형 클램프링크(120,130)가 고정홈(134)을 힌지축으로 작동됨으로써 상,하조(Jaw)부(121)(131) 사이에 피가공물(2)이 클램핑되는 것이다.
그리고 본 발명의 다른 실시 예로서,
첫째, 피가공물(2)의 배출을 용이하게 하도록 하형클램프링크(130)의 하형 조(Jaw)부(131)의 형상을 V블럭 형태의 것을 직선블럭으로 형성하는 것으로서,
상기와 같이 하형 조(Jaw)부(131)의 형태를 V블럭형태에서 직선블럭형상으로 하면 툴(3)에 의해 피가공물(2)의 가공작업이 끝난 후에 배출구를 통해 가공된 피가공물(2)이 배출을 더욱 용이하게 된다.
둘째, 피가공물(2)의 크기에 따라 조(Jaw)부(121)(131)의 폭을 확장할 수 있도록 조(Jaw)부(121)(131) 측면에 체결홈을 형성하여 폭 방향으로 체결부재로 조(Jaw)부보조대를 분리 또는 결합할 수 있도록 한 것으로서, 직경이 큰 피가공물(2)을 작업할 경우 조(Jaw)부 보조대를 조(Jaw)부 기본체 좌,우측에 볼트 결합하면 피가공물(2)을 더욱 견고히 파지 할 수 있는 것이고, 반대로 직경이 작은 피가공물(2)의 경우는 조부보조대를 분리하여 조(Jaw)부 기본체 만으로 작업을 할 수 있도록 한다. 특히 다양한 너비의 조(Jaw)부 보조대를 구비하면 다양한 크기의 피가공물(2)을 용이하게 작업할 수 있는 것이다.
마지막으로 본 발명의 전체적인 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.
본 발명 양단가공기계에 적용한 클램핑장치(100)는 시퀀스회로에 의해 피가공물(2)을 정렬하여 공급하는 공급기에 의해서 피가공물(2)이 공급되면, 근접센서(240)에 의해서 감지되고, 세퍼레이터 실린더가 피가공물(2)을 1개씩 분리시키면, 핑거실린더(220)가 피가공물(2)의 길이에 대한 중심선을 파지하여 공급에어실린더(200)가 작동링크(210)의 힌지축을 중심으로 회전운동을 하여 본 발명에 적용된 배력기구(Toggle-Mechanism)의 조(Jaw)부에 공급하면 클램프실린더가 아래 방향으로 작동하여 가이드롤러(102)가 전달링크A,B와 상,하형 클램프링크가 고정핀을 힌지점으로 해서 움직이도록 하으로써 상,하 조(Jaw)부에 공급된 피가공물(2)을 클램핑하게 되고,
베드 상부의 좌,우 슬라이드가 클램핑장치쪽으로 전진하여 슬라이드에 장착된 작업툴(3)에 의해 너얼링 또는 모따기 작업이 수행되며, 가공작업이 끝나면 좌,우 슬라이드가 후진하고, 가공된 피가공물(2)은 배출구를 따라 내려가 제품상자에 저장된다.
상기와 같은 본 발명의 효과는 다음과 같다.
직경 또는 길이가 다른 여러 종류의 피가공물(2)을 가공할 때, 피가공물(2)의 직경 또는 길이가 달라지게 되더라도 부수적으로 클램핑장치를 조절하는 공정 없이 정확하게 길이나 너비에 대한 중심선을 조부에 맞출 수 있음으로서, 미숙련 작업자도 본 발명이 적용된 양단가공기계를 용이하게 작동할 수 있어 제품 불량률이 낮아지며 생산성은 향상되는 것이다.
또한 V블럭의 너비를 피가공물(2)의 크기에 따라 조절가능하도록 하여 길이나 너비가 다른 피가공물(2)을 용이하게 가공하도록 하였으며, 하단클램프링크의 조부의 형상을 직선형태로 형성하면 가공된 제품의 배출이 더욱 용이하게 되는 것이다.

Claims (3)

  1. 파이프나 환봉의 양단을 모따기(Chamfering) 또는 너어링(Knurling) 가공을 위한 양단가공기계에 있어서,
    시퀀스회로에 의해 클램핑장치의 동작이 제어되며,
    직경이 다른 원형의 피가공물(2)을 번갈아 클램핑할 때 피가공물(2)의 중심을 정확히 클램핑하고 가공시 툴(3)에 의한 충격으로 피가공물(2)이 흔들리는 것을 방지하도록,
    클램핑장치 프레임 상부에 클램프실린더(101)를 설치하고,
    상기 클램프실린더(101) 단부에 가이드롤러(102)를 나사결합하고, 가이드롤러(102)를 안내하는 가이드플레이트(103)를 상기 프레임 하부에 설치하며, 상기 가이드롤러(102)는 양쪽에 연결홈이 형성된 연결링크A(110)와 연결링크B(111)의 일측 연결홈과 핀으로 연결하고,
    연결링크A(110)와 연결링크B(111)의 타측 연결홈은 각각 상형클램프링크(120)와 하형클램프링크(130)의 연결홈과 핀으로 회동되게 연결하되,
    하형클램프링크(130)의 일측에 V블럭 형상의 상형 조(Jaw)를 형성하고 가운데에 형성된 고정홈과 상형클램프링크(120) 고정홈은 클램핑장치 프레임 내측에 고정핀(135)으로 상기 고정핀(135) 축을 중심으로 힌지되도록 고정하고, 타측에 형성된 은 연결링크 홈과 핀으로 회동되게 연결하여,
    피가공물(2)이 공급장치를 통해 상,하형 조(Jaw)부(131)로 공급되면 상기 클램프실린더(101)가 아래로 작동하여 고정핀(135)을 중심으로 상,하형 클램프링크(120)(130)가 힌지됨으로서 상형클램프링크(120) 일측에 형성된 V블럭 형상의 상형 조(Jaw)부(121)와 상기 하형클램프링크(130)에 형성된 하형V 조(Jaw) 사이에 피가공물(2)이 클램핑되도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동 조심형 양단가공기계.
  2. 제1항에 있어서,
    피가공물(2)과 실제로 접촉하는 상,하 조(Jaw)부가 마모 또는 파손되었을때 교체할 수 있도록 각각 단위 부품으로 제작하고 상,하형 클램프링크 본체에 체결홈을 형성하여 체결부재(140)로 결합 구성한 것을 특징으로 하는 자동 조심형 양단가공기계.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    피가공물(2)의 길이에 대한 중심을 양쪽 툴(3)을 잇는 선분의 중심에 항상 일치시키도록,
    클램핑장치 프레임 일측에 피가공물(2)을 공급하는 공급장치를 설치하고, 피가공물(2)을 한 개씩 핑거실린더(220)로 공급하는 세퍼레이터실린더(250)를 상기 가이드 하부 프레임 일측에 설치하고, 피가공물(2)을 감지하여 공급에어실린더(200)와 핑거실린더(220), 세퍼레이터실린더(250)를 동작하도록 하는 근접센서(240)를 가이드 하단부에 설치하며,
    클램핑장치 프레임 상단에 연결홈(202)이 형성된 브라켓을 설치하고, 상기 연결홈(202)에 공급에어실린더(200)를 장착하며, 상기 공급에어실린더(200) 단부 연결부와 프레임 연결홈(205)에 작동링크(210)를 핀으로 연결하여 프레임 연결홈(205)을 힌지축으로 회전운동을 하도록 하여 상기 작동링크(210) 단부에 피가공물(2)을 파지해서 프레임 연결홈(205) 축을 중심으로 회전운동을 하여 조(Jaw)부로 공급하는 핑거실린더(220)를 연결 설치되게 구성한 것을 특징으로 하는 자동 조심형 양단가공기계.
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