KR960000404B1 - 파이프 자동절삭 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

파이프 자동절삭 장치

제1도는 본 발명의 평면 구성도.

제2도는 본 발명의 중앙의 공급이송장치부의 참고사시도.

제3도는 본 발명의 중앙의 공급이송장치부의 요부발훼 평면 구성도.

제4도는 본 발명의 좌절삭가공 장치부의 참고사시도.

제5도는 제4도의 작동상태를 예시한 평면구성도.

제6도는 본 발명의 우절삭 가공 장치부의 참고사시도.

제7도는 제6도의 작동상태를 예시한 평면구성도.

제8도 내지 제12도는 본 발명의 작동상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 공급이송장치부 20 : 좌절삭가공장치부

201 : 우절삭가공장치부

본 발명은 파이프 자동절삭 장치에 관한 것으로, 특히 별도의 파이프 성형장치 에 의해서 성형제조되어 소정의 길이로 절단되어 이송공급되는 파이프의 양단절단면을 연속적이고 자동적으로 매끄럽게 마무리 가공하는 파이프 자동절삭 장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래에는 별도의 파이프 성형라인에 의하여 성형제조된 긴파이프를 일정한 길이로 절단작업을 취한후, 작업자가 절단된 기다란 파이프를 들어서 별도의 클램핑 장치에 일측단을 고정시킨 상태에서 선반 등의 절삭가공장치에 의한 일측면의 마무리 가공이 끝난상태에서 클램핑을 해지하고 마무리 가공이 않된 타측단을 재차 클램핑을 한 상태에서 상기한 작업순에 의한 반복작업으로 파이프 절단 양단면을 가공작업을 행하여 왔다.

이러한 종래의 파이프 절단 양단면의 마무리 가공작읍은 일일이 작업자에 의한 수작업으로 진행되어 왔기 때문에 인력의 낭비, 작업의 번거러움에 의한 작업능률의 저하, 작업의 일련성이 수반되지 못함에 의한 생산성의 저하가 가장 큰 단점으로 지적되어 오고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 지적된 제반문제점을 해소하고자 창출된 것으로, 일정한 길이로 절단된 파이프의 절단 양단면을 순차작동에 의한 동시에 매끈하게 다듬는 마무리 작업을 자동적으로 행할 수 있도록하여 적은 인력에 의한 짧은 시간내에 절단파이프의 절단양단면의 가공작업이 연속적으로 가능하여 생산성의 극대화 및 작업능률의 최대화를 부여하는 파이프 자동절삭 장치를 제공하는데 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 자동절삭장치는 제1도 내지 제7도에 도시된 바와 같이, 기본적으로 3개의 구성요소를 갖추고 있고, 이 구성요소는 중앙의 공급이송장치부(1)와 양측의 좌·우절삭가공장치부(20)(201)로 이루어져 있다.

상기 중앙의 공급이송장치부(1)는 유공압의 공급 및 제어를 총괄적으로 행하는 다수의 모터펌프(3)를 포함하는 제어유니트(2)가 구성되고, 이의 양방에 유·공압실린더(4, 5)가 설치되어지되, 이들의 로드(a, 5a)선단에는 내부에 다수의 가이드롤(6)이 축착된 양측의 지지대(7, 8)중 일측의 지지대(7)가 연결 고정된다.

이때 상기 양지지대(7, 8)의 사이에는 공급되는 피가공파이프(P)의 존재유무를 감지하는 감지센서(S1)가 설치되어서 상기 제어유니트(2)와 연결되고 연동축(9)이 횡설되어서 일단에 연동스프로켓(10)이 고정된 상태에서 하단일측에 설치되는 감속모터 (11)의 구동스프로켓(12)과 체인(13)연결되며, 타단에는 복수의 연동스프로켓(10a, 10b)이 고정되어서 이들을 중심으로 양방향으로 상기 양지지대(7, 8)의 사이에 축작되어진 상기 각각의 가이드롤(6)의 회전축(14)일단에 고정된 종동스프로켓(14a, 14b)과 이들사이에 축착되는 각각의 가이드 스프로켓(15)을 경유하여 순차적으로 체인 (13)연결되어 구성된다.

또한 상기 양지지대(7, 8)의 사이에 축착된 일측의 가이드롤(6)의 상부에는 상기 일측의 지지대(7)에 가이드브라켓(15)이 고정되고, 이에 상기 제어유니트(2)에 의한 작동을 부여받는 유·공압실린더(16)가 설치되어지고, 상기 유·공압실린더(16)의 로드(16a)선단에는 상기 가이드 브라켓(15)에서 승강가능케 결합되어지고 선단에 지지롤(18)이 축착된 지지브라켓(17)이 연결되어서, 상기 지지롤(18)은 상기 양지지대 (7, 8)의 가이드롤(6)가 수직 중심선상의 상부에 위치 구성된다.

이때, 상기 유공압실린더(16)의 로드(16a)에 결합되는 지지브라켓(17)은 피가공 파이프(P)의 외경싸이즈에 따라서 지지롤(18)의 싸이즈를 달리하는 것으로 교체가 가능하다.

상기 공급이송장치부(1)의 좌우양측에 대향되어서 구성되는 상기 좌·우절삭가공장치부(20)(201)는 제4도 및 제7도에 도시된 바와 같이 일측의 유·공압실린더 (2 1, 201)는 제4도 및 제7도에 도시된 바와 같이 일측의 유·공압실린더(21, 211)의 작동에 의하여 양측의 가이드대(22, 221)에 지지되어서 좌우이동될 수 있는 지지체 (23, 231)상에 구동모터(24, 241)가 설치되고 상기 구동모터(24, 241)의 구동풀리(25, 251)와 벨트(B)연동되는 하측의 연동풀리(26, 261)를 고정한 중심축에는 절삭바이트를 결합하는 선반척(27, 271)이 축착되어 구성된다.

또한, 상기 좌·우절삭가공장치부(20)(201)의 지지체(22, 221)에는 상기 중앙의 공급이송장치부(1)에 의해서 이송공급되는 피가공파이프(P)의 외주면양단을 클램핑할 수 있는 반원의 클램핑홈(30, 301)을 갖는 클램핑척(29, 291)이 고정된 고정클램핑블록(28, 281)이 각각 입설되되, 상기 고정클램핑블록(28, 281)에는 상기 유·공압실린더(21, 211)의 설치방향과 직교되어서 유·공압실린더(31, 311)가 설치되고 이의 로드(31a, 311a) 선단에 상기 고정클램핑블록(28, 281)의 클램핑척 (29, 291)과 상호대향된 방원의 클램핑홈(34, 341)을 갖는 클램핑척(33, 331)이 고정된 이동크램핑블록(32, 321)이 연결되어서 가이드대(35, 351)에 의하여 지지되어 이동가능케 설치 구성된다.

이때 상기 각각의 고정클램핑블록(28, 281)의 일측에는 외부에 탄성부재로 구성되는 가이드봉(36, 361)이 회전가능케 설치되고, 상기 각각의 이동크램핑블록 (32, 321)의 일측에는 선단이 확개되어 형성된 “”형상의 가이드편(37, 371)을 고정한 지지편(37, 371)이 착탈가능케되어서 상기 가이드봉(28, 281)상에 이송위치된 피가공파이프(P)의 클램핑을 위한 고정클램핑블록(32, 321)의 유압공압실린더(31, 311)의 작동으로 이동크램핑블록(32, 321)의 이동시에 양단을 끼고 들어서 상호 대향위치된 클램핑척(29, 33)(291, 331)의 반원의 클램핑홈(30, 34)(301, 341)의 중심에 맞게 위치시키도록 되어있다.

물론, 상기 각각의 클램핑척(29, 33), (291, 331)과 가이드편(37, 371)을 고정한 지지편(38, 381)은 피가공파이프(P)의 외경 싸이즈에 맞는 싸이즈를 갖는 것으로 그 고체가능토록 착탈가능케 되어 있다.

또한, 상기 좌·우절삭가공장치부(20)(201)의 지지체(22, 221)의 일측에는 상기 유·공압실린더(21, 211)의 작동에 의한 상기 각각의 선반척(27, 271)의 전진 이동거리를 감지제한하는 감지센서(S2, S3)가 각각 설치되어지되, 상기 우절삭가공장치부(201)에는 상기 감지센서(S3)의 내측에 스톱감지편(39)이 상기 이동크램핑블록 (321)에 가이드봉(40)으로 연결되어서 상기 이동크램핑블록(321)과 동시에 이동토록 구성된다.

도면중 미설명부호로서 41은 스톱봉을 42은 가이드로드를 50은 파이프 성형장치를 도시한 것으로써, 51는 지지프레임을, 52는 가이드롤을, 53은 회동간을, 54는 회동축을, 55는 작동실린더를, 56은 경사안내각을, 57은 파이프 절단부를, 58은 스톱감지부를, P는 피가공파이프를, Pa는 가공된 파이프를, H는 조정핸드로서 피가공파이프 (P)의 양단폭에 따라서 상기 양방의 선반척(27, 271)의 간격의 임의 조정이 가능토록 된 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 제효과를 첨부된 도면 제8도 내지 제13도를 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.

우선 제1도 및 제8도에 도시된 바와 같은 별도의 파이프 성형장치(50)에서 파이프(P)가 성형되어 파이프절단부(57)를 경유하면서 소정의 길이로 절단되고 별도의 동력원으로 회전되는 가이드롤(52)에 의하여 급송되면서 상기 파이프 성형장치(50)의 끝단 지지프레임(51)에 위치돈 스톱감지부(58)에 의하여 가지되면서 지지프레임(51)의 일측에 설치돈 작동실린더(55)를 작동시키게 되고 따라서 이와 연결된 회동간(53)이 회동축(54)을 중심으로 반전되면서 절단된 피가공파이프(P)를 경사안내간(56)에 떨구어 결국 피가공파이프(P)는 중앙의 공급이송장치부(1)의 스톱봉(41)에 의하여 저지되면서 양지지대(7, 8)사이의 가이드롤(6)의 상부에 위치시키게 된다.

물론 이때 별도의 콘트롤박스(미도시됨)에 의하여 자동 제어되는 공급이 송장치부91)는 제어유니트(2)에 의하여 조정되는바, 이와 같이 피가공파이프(P)가 상기 가이드롤(6)의 상부에 위치되어짐과 동시에 중앙에 설치된 감지센서(S1)에 의하여 감지되고 이 감지에 의하여 제어유니트(2)에 연결된 양측의 유·공압실린더(4, 5)를 작동시키게 되고 상기 유·공압실린더(4, 5)의 로드(4a, 5a)에 연결된 지지대 (7, 8)를 이동시켜서 상기 양지지대(7, 8)의 가이드롤(6)의 상부에 위치된 피가공파이프(P)의 중심센터와 양측의 좌·우절삭가공장치부(20)(201)의 선반척(27, 271)의 중심센터에 수평으로 일치시키면서 피가공파이프(P)의 양단은 양절삭가공부(20) (201)의 가이드봉 (36, 361)에 안착된 상태로 위치되게 된다(제8도 참조).

이와 같은 상태에서 공급이송장치부91)의 하부일측에 설치된 감속모터(11)에 제어유니트(2)로부터 구동력이 전달되어 상기 감속모터(11)의 구동으로 이의 구동스포로켓(12)과 체인(13)연결된 연동축(9)의 일단에 고정된 연동스프로켓(10)을 호전시키게 되고, 동시에 상기 연동축(9) 타측에 고정된 복수의 연동스프로켓(10a, 10b)을 구동하여 이들을 중심으로 양방향으로 각 회전축(14)에 결합된 종동스프로켓(14a, 14b), 지지대(7, 8)사이의 가이드롤(6)을 동시에 회전시키게 되고 따라서 상기 가이드롤(6)에 안착된 피가공파이프(P)를 우절삭가공장치부(201)의 측으로 이송시키게 되고 따라서 피가공파이프(P)는 지지체(22, 221)에 설치되어진 스톱감지편(39)에 의하여 이동이 제한되어진다.

물론, 이러한 좌·우절삭가공장치부(20)(201)의 선반척(27)(271)에 고정된 절삭바이트와 피가공파이프(P)의 양단절삭면의 간격이 상호일치 되도록 한것이다(제9도 참조).

이러한 스톱감지편(39)의 감지에 의하여 상기 제어유니트(2)에 연결되어진 좌·우절삭가공장치부(20)(201)의 유·공압실린더(31, 311)를 동시에 작동하여 상기 유·공압실린더(31, 311)의 로드(31a, 311a)에 연결된 이동크램핑블록(28, 281)을 고정클램핑블록(32, 321)측으로 이동하게 된다.

이때, 상기 이동크램핑블록(28, 281)의 일측에 지지편(38, 381)에 의해서 설치된 “” 형상의 가이드편(37, 371)이 상기 가이드봉(28, 281)의 일측에 피가공파이프(P)의 양단을 끼고 들어서 연속이송되는 이동크램핑블록(32, 321)의 클램핑척 (33, 331)과 고정클램핑블록(28, 281)의 클램핑척(29, 291)의 각 클램핑(34, 341)(30, 301)에 일치하도록 위치시킨 상태에서 연속이동하여 피가공파이프(P)의 양단을 완전히 클램핑을 행하게 된다.

이러한 작동과 동시에 중앙의 공급이송장치부(1)의 제어유니트(2)에 연결된 좌·우절삭가공장치부(20, 201)의 유·공압실린더(21, 211)가 작동하게 되고 지지체 (23, 231)상에 설치된 구동모터(24, 241)로부터 동력을 전달받아 회전하는 선반척 (27, 271)에 고정된 절삭바이트를 클램핑된 피가공파이프(P)의 절삭양단면에 이동시켜서 절삭가공을 취하게 된다(제10도, 제11도 참조)

이러한 선반척(27, 271)의 자동거리는 일측의 감지센서(S2, S3)에 의해서 제한되어지고 상기한 유공압실린더(21, 211) 및 유공압실린더(31, 3110의 역작동으로 양단의 절삭면이 가공된 파이프(Pa)의 클램핑이 해지시키게 된다.

이러한 작동과 동시에 제어유니트(2)의 양쪽에 설치된 유·공압실린더(4, 5)의 역작동으로 본래의 위치에 양지지대(6, 7)사이에 가이드롤(6)에 안착된 가공된 파이프(Pa)를 위치시킴과 동시에 일측의 지지대(7)의 상부에 설치된 가이드브라켓 (15)의 유공압실린더(17)의 지지롤(18)을 하강시켜 가공된 파이프(Pa)의 상부에서 가압된 상태로 위치되어 상기 가공된 파이프(Pa)는 가이드롤(6)과 지지롤(18)의 사이에 있게되고, 이러한 작동과 연계되어서 감속모터(11)의 작동으로 상기한 가이드롤(6)을 구동하게 되어 상기 가공된 파이프(Pa)는 가이드롤(6)의 상부에서 미끄럼이 저지되면서 화살표 방향으로 급송하여 하나의 피가공파이프(P)의 절삭공정을 마치게 된다(제12도 참조).

이러한 하나의 절삭공정이 끝남과 동시에 상기한 작동순에 의하여 별도의 파이프 성형장치(50)에서 성형된 피가공파이프(P)가 다시 중앙의 이송공급부(1)의 가이드롤(6)에 안착되어 연속적인 절삭가공이 진행되어진다.

이와 같은 본 발명에 의하면 기존이 절단돈 파이프의 절단양단면을 매끄럼게 마감가공하는 방법에서 지적되었던 인력의 낭비 및 작업의 번거로움에 의한 작업능률의 저하, 생산성의 저하의 단점을 연속적인 작업의 일련성에 의해서 생산성의 극대화 및 작업능률의 극대화로 일소에 해소킨 우수한 효과가 표출되는 발명임이 명백한 것이다.

Claims (8)

1. 중앙의 공급이송장치부(1)는좌·우절삭가공장치부(20)(201)의 3개의 구성요소로 이루어지되, 상기 공급장치부(1)는 통상의 제어유니트(2)가 구성되고 양측에 유공압실린더(4, 5)의 작동을 부여받는 다수의 가이드롤(6)을 축착된 양측지지대 (7, 8)가 설치되고, 상기 양측지지대(7, 8)에는 연동축(9)이 횡설되어 양단에 연동스프로켓 (10)과 복수의 연동스프로켓(10a, 10b)이 축착되어서 사기 연동스프로켓 (10)은 하측일단에 설치되는 감속모터(11)의 구동스프로켓(12)과 체인 (13)으로 연결되고 상기 복수의 여동스프로켓(10a, 10b)는 이들 중심으로 상기 가이드롤(6)의 회전축(14)에 고정되는 종동스프로켓(14a, 14b)과 순차체인(13)연결되어 구성되고, 상기 좌·우절삭가공장치부(20)(201)는 유공압실린더(21, 211)의 작동에 의하여 이동가능한 지지체(23, 231)에 설치되는 구동모타(24, 241)에서 벨트(B)연동되는 선반척(27, 271)이 축착되어지되, 이의 전방으로 직교되어서 유공압실린더(31,311)을 설치한 고정클램핑 블록(28,281)이 입설되고 이와상호 대향되어 상기 유·공압실린더(31, 311)의 로드(31a, 311a)에 이동크램핑블록(32, 321)이 연결되어 가이드대 (35, 351)에서 이동가능케 설치되어지는 것을 특징으로 하는 파이프 자동절삭 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 공급이송장치부(1)의 일측지지대(7)에는 가이드브라켓 (15)이 고정되어 유공압실린더(16)가 설치되되, 이의 로드(16a)선단에 상기 가이드 브라켓(15)에서 승강가능케 결합되어지고 지지롤(18)이 축착된 지지브라켓(17)이 연결되어서 상기 일측 가이드롤(6)과 수직중심상의 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동절삭장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 공급이송장치(1)의 양지지대(7, 8)에는 공급되는 피가공파이프(P)의 존재유무를 감지하는 감지센서(S1)가 포함되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동절삭 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 좌·우절삭가공부(20)(201)의 이동 및 고정 클램핑블록 (28, 281)(32, 321)에는 피가공파이프(P)의 외경에 따라서 클램핑척(29, 291) (33, 331)을 착탈교환가능케 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동절삭장치.
5. 제1항 또는 제4항 있어서, 상기 좌·우절삭가공장치부(20)(201)에는 피가공파이프(P)의 양단을 지지해주는 가이드봉(36, 361)이 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동절삭장치.
6. 제1항 또는 제4항 있어서, 상기 좌·우절삭가공장치부(20)(201)의 지지체 (23, 231)에는 선반척(27, 271)의 이동거리를 감지하는 감지센서(S2, S3)가 포함되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동절삭장치.
7. 제1항 또는 제4항 있어서, 상기 이동 클램핑블록(28, 281) 일측에 피가공파이프(P)를 끼워 들수 있는 가이드편(37,371)이 고정된 지지편(38, 381)이 착탈가능케 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동절삭장치.
8. 제1항 또는 제4항 있어서, 상기 우절삭가공부(201)의 이동크램핑블록(321)에는 가이드봉(40)으로 연결되어진 스톱감지편(39)이 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동절삭장치.