CN210048128U - 一种管材的抓取装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管材加工装置，具体涉及一种管材的装置和系统；所述抓取装置包括固定机构，所述固定机构包括固定架和设置在固定架上方的支架；夹取机构，所述夹取机构活动设置在固定架上，用于夹取物料；驱动机构，所述驱动机构固定连接在支架上，用于驱动夹取机构对物料进行夹取；与现有技术相比，本实用新型通过设计一种管材的抓取装置和系统，实现了大批量管材的自动化运输，降低工人的工作强度，进一步地，通过设计可调节间距的料爪实现了对不同规格管材的抓取，其中，料爪采用环抱式结构，有效的避免了管材夹伤、管材掉落等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材加工装置，具体涉及一种管材的抓取装置和系统。
背景技术
当管材切割设备(锯机、等离子切管机、激光切管机)完成管材切割之后需要对管材进行运输，现在基本上采用人工，并没有设计专门应用于管材运输过程中的管材抓料装置，而人工运输，工人的劳动强度大，运输效率低。
为了解决这个问题，需要设计能抓取不同直径、不同长度的管材，并对成品管材进行运输的运输装置，并且随着激光技术的不断发展，激光切割效率增高，单位时间内切割管材的数量在不断提高，从而对运输管材的自动化设备需求越来越高。
而自动化运输管材的关键点之一，就是需要设计一种可实现在抓取过程中不会出现夹伤管材、不会出现掉落管材以及适合大批量生产运输且可通过管材的直径、长度进行调整的管材抓取装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种管材的抓取装置和系统，克服了抓取过程中夹伤管材、管材掉落等缺陷。
为解决该技术问题，本实用新型提供一种管材的抓取装置，其优选方案在于，所述抓取装置包括支架、多个设置在支架上的轴承座、水平设置在轴承座上的转轴、多个取料夹和驱动机构，所述取料夹均包括分别固定在对应转轴且随转轴转动实现合拢及分离的第一夹爪和第二夹爪，所述驱动机构至少与一取料夹连接，带动第一夹爪和第二夹爪运动。
其中，较佳方案为所述转轴上设置有导向齿轮和胀紧套，所述胀紧套和导向齿轮通过螺丝相连套设在转轴上。
其中，较佳方案为至少两个相邻轴承座之间设置一转轴，所述每一转轴同时穿过多个轴承座并水平设置。
其中，较佳方案为所述取料爪包括固定设置在转轴上的主动料爪和从动料爪，主动料爪的第一夹爪和第二夹爪合拢或分离均带动转轴和导向齿轮转动，从而带动从动料爪的第一夹爪和第二夹爪合拢或分离。
其中，较佳方案为所述每一转轴上对应设置有一个主动料爪和多个从动料爪。
其中，较佳方案为所述主动料爪上固定设置有料爪销轴，所述料爪销轴上设置有鱼眼轴承，所述主动料爪通过鱼眼轴承和驱动机构连接，所述驱动机构带动主动料爪上的第一夹爪和第二夹爪运动并实现合拢或分离。
其中，较佳方案为所述驱动机构为气缸，所述气缸的推杆与鱼眼轴承固定连接，并通过鱼眼轴承与主动料爪的第一夹爪和第二夹爪固定连接且带动其运动。
其中，较佳方案为所述支架上设置有至少一个驱动机构，每一驱动机构对应一转轴、一主动料爪以及多个从动料爪，每一驱动机构驱动其对应的主动料爪运动，从而带动其对应的转轴转动，从而带动其转轴上对应的所有从动料爪运动。
其中，较佳方案为所述每一取料爪上均采用环抱式设计，且其第一夹爪上均设置有第一齿轮和第一连接杆，第二夹爪上均设置有第二齿轮和第二连接杆，所述转轴转动推动第一连接杆和第二连接杆上下运动，从而带动第一齿轮和第二齿轮相向或反向转动，从而带动第一夹爪和第二夹爪合拢或分离。
为解决该技术问题，本实用新型还提供一种管材的抓取系统，所述抓取系统包括以上所述的抓取装置，其优选方案为：所述抓取系统还包括一用于控制所述抓取装置完成管材抓取的主控器。
本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种管材的抓取装置和系统，实现了大批量管材的自动化运输，降低工人的工作强度，进一步地，通过设计可调节间距的料爪实现了对不同规格管材的抓取，更进一步地，料爪采用环抱式结构，有效的避免了管材夹伤、管材掉落等问题。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为本实用新型中一种管材的抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型中取料夹的结构示意图；
图3为本实用新型中料爪的结构示意图；
图4为本实用新型中转轴的结构示意图；
图5为本实用新型中一种管材的抓取系统的系统框图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示，本实用新型提供一种管材的抓取装置的最佳实施例。
一种管材的抓取装置，所述抓取装置包括，
支架，所述支架包括固定架110和设置在固定架110上方的支撑架120；
取料夹，所述取料夹200活动设置在固定架110上，用于夹取物料；
驱动机构，所述驱动机构300固定连接在支撑架120上，用于驱动取料夹200对物料进行夹取；
进一步地，所述抓取装置还包括固定设置在固定架上的轴承座 400。
更进一步地，所述抓取装置还包括放置在轴承座400上的转轴 500。
具体地，将驱动机构300设置固定设置在固定架110上方的支撑架120上，将取料夹200活动设置在固定架110上，在抓取管材之前，取料夹200均处在张开的状态，当抓取材料时，抓料装置下降至指定抓取位置，驱动机构300驱动取料夹200以及转轴500转动，使得取料夹200闭合，完成抓取管材动作，当抓料装置运动到指定下料位置后，驱动机构300驱动使得取料夹200张开，管材放入料框之中，完成抓料运输动作。
其中，取料夹200活动设置在固定架110上，可相对于固定架 110左右移动，用来提高抓料装置对不同大小长度规格的管子适应能力。
如图2所示，本实用新型提供夹取机构的最佳实施例。
所述取料夹200包括主动料爪210和从动料爪220，所述主动料爪210和从动料爪220固定设置在转轴500上。
进一步地，所述主动料爪210上固定设置有料爪销轴211。
更进一步地，所述料爪销轴211上设置有鱼眼轴承211.1，所述鱼眼轴承211.1与驱动机构300连接。
其中，并参考图3，所述主动料爪210和从动料爪220均采用环抱式料爪，环抱式料爪可以有效的防止抓取小型薄壁管材时出现管材夹伤的情况。
如图4所示，本实用新型提供转轴的最佳实施例。
所述转轴500上设置有导向齿轮510和胀紧套520，所述胀紧套 520和导向齿轮510通过螺丝相连放置在转轴500上。
具体地，在抓取管材之前，主动料爪210、从动料爪220均处在张开的状态，当抓取管材时，抓料装置下降至指定抓取位置，驱动机构300推动主动料爪210闭合，转轴500与导向齿轮510同步转动使所有料爪同步闭合完成抓取管材动作，当抓料装置运动到指定下料位置后，驱动机构300驱动使得所有料爪同步张开，管材放入料框之中，完成抓料运输动作。
如图5所示，本实用新型提供驱动机构的最佳实施例。
所述驱动机构300为气缸，所述气缸300包括一用于输出动力的推杆310所述鱼眼轴承211.1与气缸300的推杆310连接。
其中，运输过程中采用气缸抱紧装置防止料爪突然松开出现掉料情况。
如图5所示，本实用新型提供一种管材的抓取系统的最佳实施例。
一种管材的抓取系统，所述抓取系统包括以上所述的抓取装置，进一步地，所述抓取系统还包括一用于控制抓取装置进行抓取操作的主控器A。
具体地，在抓取管材之前，主动料爪210、从动料爪220均处在张开的状态，当主控器A发出指令时，抓料装置下降至指定抓取位置，气缸300的推杆310伸出推动主动料爪210闭合，转轴500与导向齿轮510同步转动使所有料爪同步闭合完成抓取管材动作，当抓料装置运动到指定下料位置后，推杆310收回，所有料爪同步张开，管材放入料框之中，完成抓料运输动作。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种管材的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括支架、多个设置在支架上的轴承座、水平设置在轴承座上的转轴、多个取料夹和驱动机构，所述取料夹均包括分别固定在对应转轴且随转轴转动实现合拢及分离的第一夹爪和第二夹爪，所述驱动机构至少与一取料夹连接，带动第一夹爪和第二夹爪运动。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述转轴上设置有导向齿轮和胀紧套，所述胀紧套和导向齿轮通过螺丝相连套设在转轴上。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：至少两个相邻轴承座之间设置一转轴，所述每一转轴同时穿过多个轴承座并水平设置。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述取料夹包括固定设置在转轴上的主动料爪和从动料爪，主动料爪的第一夹爪和第二夹爪合拢或分离均带动转轴和导向齿轮转动，从而带动从动料爪的第一夹爪和第二夹爪合拢或分离。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述每一转轴上对应设置有一个主动料爪和多个从动料爪。
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：所述主动料爪上固定设置有料爪销轴，所述料爪销轴上设置有鱼眼轴承，所述主动料爪通过鱼眼轴承和驱动机构连接，所述驱动机构带动主动料爪上的第一夹爪和第二夹爪运动并实现合拢或分离。
7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的推杆与鱼眼轴承固定连接，并通过鱼眼轴承与主动料爪的第一夹爪和第二夹爪固定连接且带动其运动。
8.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述支架上设置有至少一个驱动机构，每一驱动机构对应一转轴、一主动料爪以及多个从动料爪，每一驱动机构驱动其对应的主动料爪运动，从而带动其对应的转轴转动，从而带动其转轴上对应的所有从动料爪运动。
9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述每一取料夹上均采用环抱式设计，且其第一夹爪上均设置有第一齿轮和第一连接杆，第二夹爪上均设置有第二齿轮和第二连接杆，所述转轴转动推动第一连接杆和第二连接杆上下运动，从而带动第一齿轮和第二齿轮相向或反向转动，从而带动第一夹爪和第二夹爪合拢或分离。
10.一种管材的抓取系统，所述抓取系统包括权利要求1-9任一所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取系统还包括一用于控制所述抓取装置完成管材抓取的主控器。
Priority Applications (1)
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| CN201920502141.1U CN210048128U (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种管材的抓取装置和系统 |
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| CN201920502141.1U CN210048128U (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种管材的抓取装置和系统 |
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ID=69379622
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210048128U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112249679A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-22 | 李振红 | 一种用于管材的搬运装置 |
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2019
- 2019-04-12 CN CN201920502141.1U patent/CN210048128U/zh active Active
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