CN211073424U - 水泥衬层机插口堵头拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铸造辅助设备领域，提供一种水泥衬层机插口堵头拆卸装置，包括：支撑架、升降机构、小车轨道、拆卸小车、油缸驱动装置和拆卸机构；所述支撑架的顶部固定设置水平方向的小车轨道；所述拆卸小车上设置升降机构，所述拆卸小车和升降机构滑动设置在小车轨道上；所述升降机构的升降轴穿过拆卸小车，且升降机构的升降轴底部固定连接拆卸机构；所述拆卸小车的一端固定在油缸驱动装置的活塞杆上，所述油缸驱动装置设置在支撑架上，所述油缸驱动装置外接油源；所述拆卸机构包括：横梁、对称设置在横梁两侧的拆卸子单元；所述横梁固定在升降机构的升降轴底部。本实用新型能够自动拆下水泥衬层机插口堵头，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造辅助设备领域，尤其涉及一种水泥衬层机插口堵头拆卸装置。
背景技术
水泥衬层机是通过电机驱动托轮高速旋转使水泥衬到球墨铸铁管的内壁上的球墨铸铁管加工设备。
传统的小口径铸管水泥衬层机的插口堵头拆卸都是由人工完成，插口堵头是空心橡胶圈制成，橡胶圈充气涨紧套在管子插口端，拆卸时由人工把橡胶圈放气后取出、工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术的小口径铸管水泥衬层机的插口堵头拆卸由人工完成，工作效率较低的技术问题，提出一种水泥衬层机插口堵头拆卸装置，以自动拆下水泥衬层机插口堵头，提高工作效率。
本实用新型提供了一种水泥衬层机插口堵头拆卸装置，包括：支撑架(8)、升降机构(3)、小车轨道(1)、拆卸小车(2)、油缸驱动装置(4)和拆卸机构(5)；
所述支撑架(8)的顶部固定设置水平方向的小车轨道(1)；
所述拆卸小车(2)上设置升降机构(3)，所述拆卸小车(2)和升降机构(3)滑动设置在小车轨道(1)上；所述升降机构(3)的升降轴穿过拆卸小车(2)，且升降机构(3)的升降轴底部固定连接拆卸机构(5)；
所述拆卸小车(2)的一端固定在油缸驱动装置(4)的活塞杆上，所述油缸驱动装置(4)设置在支撑架(8)上，所述油缸驱动装置(4)外接油源；
所述拆卸机构(5)包括：横梁(13)、对称设置在横梁(13)两侧的拆卸子单元；所述横梁(13)固定在升降机构(3)的升降轴底部；每一组拆卸子单元包括：滚轮(6)、钳爪(7)、气缸(12)以及依次铰接的第一连接件(9)、第二连接件(10)和第三连接件(11)；所述气缸(12)固定在横梁(13)上，所述气缸(12)的活塞杆与第一连接件(9)铰接，所述气缸(12)外接气源；所述第一连接件(9)和第三连接件(11)还与横梁(13)铰接；所述横梁(13)、第一连接件(9)、第二连接件(10)和第三连接件(11)之间形成平行四边形；所述第二连接件(10)上设置滚轮(6)、钳爪(7)；两组拆卸子单元的滚轮(6)和钳爪(7)相对设置。
优选的，所述升降机构(3)包括：减速电机(14)和千斤顶；
所述减速电机(14)的输出轴与千斤顶的输入轴传动连接。
优选的，所述减速电机(14)配有编码器。
本实用新型提供的一种水泥衬层机插口堵头拆卸装置，插口堵头拆卸装置拆卸堵头无需人工，能够将插口堵头的自动拆卸，提高工作效率。对于橡胶圈堵头和尼龙堵板形式均可实现。通过调整气缸的活塞杆伸缩可以调整滚轮与钳爪移动的平行四边形结构，使两组拆卸子单元的滚轮间距和钳爪间距可调节，能够接触到不同规格的铸管外壁时，钳爪与铸管的间隙不变，铸管规格改变不用更换钳爪。可满足不同口径的铸管混管生产。同时，拆卸机构的悬挂式设计可避免管内水泥的留出而污染设备。
附图说明
图1是本实用新型提供的水泥衬层机插口堵头拆卸装置的结构示意图；
图2是本实用新型提供的拆卸机构的结构示意图。
附图标记：1、小车轨道；2、拆卸小车；3、升降机构；4、油缸驱动装置；5、拆卸机构；6、滚轮；7、钳爪；8、支撑架；9、第一连接件；10、第二连接件；11、第三连接件；12、气缸；13、横梁；14、减速电机；15、立柱；16、滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
图1是本实用新型提供的水泥衬层机插口堵头拆卸装置的结构示意图(正面示意图)；图2是本实用新型提供的拆卸机构的结构示意图(俯视角度的结构示意图)。如图1、2所示，本实用新型实施例提供的水泥衬层机插口堵头拆卸装置，包括：支撑架8、升降机构3、小车轨道1、拆卸小车2、油缸驱动装置4和拆卸机构5。
所述支撑架8的顶部固定设置水平方向的小车轨道1。
所述拆卸小车2上设置升降机构3，所述拆卸小车2和升降机构3滑动设置在小车轨道1上。具体的，拆卸小车2通过滚轮16实现在小车轨道1上滑动，升降机构3的架体随动。所述升降机构3的升降轴穿过拆卸小车2，且升降机构3的升降轴底部通过立柱15固定连接拆卸机构5。所述升降机构3包括：减速电机14和千斤顶；所述减速电机14的输出轴与千斤顶的输入轴传动连接。所述减速电机14配有编码器。升降机构3由减速电机14驱动千斤顶升降，能够使升降机构3的升降轴底部的拆卸机构5在沿着拆卸小车2进行升降，配合编码器，使拆卸机构5根据管子的规格升降到准确位置。
所述拆卸小车2的一端固定在油缸驱动装置4的活塞杆上，所述油缸驱动装置4设置在支撑架8上，所述油缸驱动装置4外接油源。
所述拆卸机构5包括：横梁13、对称设置在横梁13两侧的拆卸子单元；所述横梁13通过立柱15固定在升降机构3的升降轴底部；每一组拆卸子单元包括：滚轮6、钳爪7、气缸12以及依次铰接的第一连接件9、第二连接件10和第三连接件11；所述气缸12固定在横梁13上，所述气缸12的活塞杆与第一连接件9铰接；所述气缸12外接气源；所述第一连接件9和第三连接件11还与横梁13铰接；所述横梁13、第一连接件9、第二连接件10和第三连接件11之间形成平行四边形；所述第二连接件10上设置滚轮6、钳爪7。两组拆卸子单元的滚轮6和钳爪7相对设置。在使用时，钳爪7不能露出滚轮6，以防划伤铸管。
本实施例的减速电机14、油源、气源等电气元件均有外接操控箱进行控制。
本实施例的水泥衬层机插口堵头拆卸装置的工作原理：铸管运行到插口堵头拆卸工位时，升降机构3使拆卸机构5的钳爪7根据管子的规格升降到准确位置。油缸驱动装置4驱动拆卸小车2向前移动。悬挂在拆卸小车2底部的堵头拆卸部分为气缸驱动的平行四边形结构的拆卸子单元，拆卸子单元可以使滚轮6与钳爪7垂直于铸管运动，使两侧的滚轮6夹住铸管外壁，滚轮6内侧有钳爪7，滚轮6夹住管子时，钳爪7与铸管外壁有小的间隙。拆堵头时，油缸驱动装置4的油缸缩回，滚轮6在管子外壁上滚动，钳爪7带动堵头后退将堵头拆出。
本发明可用于DN80-400的衬层机插口堵头拆卸，通过调整气缸12的活塞杆伸缩可以调整滚轮6与钳爪7移动的平行四边形结构，使两组拆卸子单元的滚轮间距和钳爪间距可调节，能够接触到不同规格的铸管外壁时，钳爪7与铸管的间隙不变，铸管规格改变不用更换钳爪7。可满足不同口径的铸管混管生产。同时，拆卸机构的悬挂式设计可避免管内水泥的留出而污染设备。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种水泥衬层机插口堵头拆卸装置，其特征在于，包括：支撑架(8)、升降机构(3)、小车轨道(1)、拆卸小车(2)、油缸驱动装置(4)和拆卸机构(5)；
所述支撑架(8)的顶部固定设置水平方向的小车轨道(1)；
所述拆卸小车(2)上设置升降机构(3)，所述拆卸小车(2)和升降机构(3)滑动设置在小车轨道(1)上；所述升降机构(3)的升降轴穿过拆卸小车(2)，且升降机构(3)的升降轴底部固定连接拆卸机构(5)；
所述拆卸小车(2)的一端固定在油缸驱动装置(4)的活塞杆上，所述油缸驱动装置(4)设置在支撑架(8)上，所述油缸驱动装置(4)外接油源；
所述拆卸机构(5)包括：横梁(13)、对称设置在横梁(13)两侧的拆卸子单元；所述横梁(13)固定在升降机构(3)的升降轴底部；每一组拆卸子单元包括：滚轮(6)、钳爪(7)、气缸(12)以及依次铰接的第一连接件(9)、第二连接件(10)和第三连接件(11)；所述气缸(12)固定在横梁(13)上，所述气缸(12)的活塞杆与第一连接件(9)铰接，所述气缸(12)外接气源；所述第一连接件(9)和第三连接件(11)还与横梁(13)铰接；所述横梁(13)、第一连接件(9)、第二连接件(10)和第三连接件(11)之间形成平行四边形；所述第二连接件(10)上设置滚轮(6)、钳爪(7)；两组拆卸子单元的滚轮(6)和钳爪(7)相对设置。
2.根据权利要求1所述的水泥衬层机插口堵头拆卸装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括：减速电机(14)和千斤顶；
所述减速电机(14)的输出轴与千斤顶的输入轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的水泥衬层机插口堵头拆卸装置，其特征在于，所述减速电机(14)配有编码器。
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| CN201922184412.6U CN211073424U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 水泥衬层机插口堵头拆卸装置 |
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| CN201922184412.6U CN211073424U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 水泥衬层机插口堵头拆卸装置 |
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| CN201922184412.6U Active CN211073424U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 水泥衬层机插口堵头拆卸装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115302458A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-11-08 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 一种立式轧机万向轴拆装专用工装以及拆卸和安装方法 |
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2019
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