CN115302458A - 一种立式轧机万向轴拆装专用工装以及拆卸和安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式轧机万向轴拆装专用工装以及拆卸和安装方法，该立式轧机万向轴拆装专用工装包括框架，框架上部一侧设有用于卡紧万向轴上部的卡紧件，卡紧件通过第一伸缩件相对框架水平移动，并通过第一升降件相对框架竖直升降，框架下部一侧设有通过第二升降件相对框架竖直升降的水平滚道，另一侧设有第二伸缩件，第二伸缩件伸缩端用于与万向轴的支撑底座连接，并用于带动万向轴相对框架水平移动，第一伸缩件和第二伸缩件配合以将立式轧机上的万向轴拉到框架上，滚道用于支撑万向轴支撑底座，框架上还设有配重组件。该拆装专用工装能对立式轧机不同规格的万向轴进行拆装，适用范围广，而且在拆装万向轴时不会磨损万向轴。

Description

一种立式轧机万向轴拆装专用工装以及拆卸和安装方法

技术领域

本发明属于轧机拆装技术领域，具体涉及一种立式轧机万向轴拆装专用工装以及拆卸和安装方法。

背景技术

立式轧机的万向轴拆装目前主要靠人力来解决，费时费力，人员投入量大，效率低下，现场缺少专用工装，每次拆装需要在狭小的作业空间使用多个手拉葫芦并利用行车歪拉斜吊进行倒运，拆装时间长，危险系数高，存在极大安全隐患。

中国专利CN110745691B公开了一种立式轧机万向轴检修工装及检修方法，该该专利通过第一U型卡槽卡住万向轴的上法兰叉头，通过第二U型卡槽卡住万向轴的下法兰叉头，由于第一U型卡槽和第二U型卡槽的尺寸一定，且第一U型卡槽和第二U型卡槽之间的竖直间距一定，因而该检修工装只能对特定规格的万向轴进行检修，适用范围窄，而且在将夹紧万向轴的该检修工装移动到检修区域的过程中，万向轴的上法兰叉头和下法兰叉头会受到竖直方向的摩擦力，因而会磨损上法兰叉头和下法兰叉头，并且由于上法兰叉头和下法兰叉头会转动，这样第一卡板上的两个夹持块对上法兰叉头卡设不牢，第二卡板上的第二U型卡槽对下法兰叉头卡设不牢，而且由于该检修工装的框架采用吊装的方式拆卸立式轧机上的万向轴，因而在对万向轴拆卸时该检修工装容易发生晃动。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提供一种立式轧机万向轴拆装专用工装以及拆卸和安装方法，该拆装专用工装能对不同高度的万向轴进行拆装，适用范围广，而且在拆装万向轴的过程中不会磨损万向轴。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立式轧机万向轴拆装专用工装，包括框架，所述框架上部一侧设有用于径向卡紧万向轴上部的卡紧件，所述卡紧件通过第一伸缩件相对框架水平移动，并通过第一升降件相对框架竖直升降，所述框架下部一侧设有通过第二升降件相对框架竖直升降的水平滚道，另一侧设有第二伸缩件，所述第二伸缩件伸缩端用于与万向轴的支撑底座连接，并用于带动万向轴相对框架水平移动，所述第一伸缩件和第二伸缩件配合以将立式轧机上的万向轴拉到框架上，所述滚道用于轴向支撑万向轴的支撑底座，所述框架上还设有配重组件。

进一步地，所述卡紧件包括小车，所述小车滑动设置于沿左右方向水平布置的轨道上，所述轨道左端伸出框架左端，所述小车上可拆卸连接有左右两块V形卡板，所述V形卡板的V形开口尺寸与万向轴上法兰叉头的尺寸相适配，两块所述V形卡板配合用于卡紧万向轴上法兰叉头下侧的轴体；所述轨道下端固定有升降台，所述框架上部前后两侧对称固定有用于升降台竖直升降的第一导轨，所述小车通过第一伸缩件相对轨道水平移动，所述升降台通过第一升降件相对第一导轨升降。

进一步地，所述第一伸缩件为设置于框架上部右侧的长行程第一油缸，所述第一油缸活塞杆左端与小车右端固定连接，所述第一油缸缸体与升降台固定连接。

进一步地，所述第一升降件为两个，两个所述第一升降件对称设置于框架上部前后两侧，前侧所述第一升降件包括固定于框架上端前侧的定滑轮，所述定滑轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳左下端固定于升降台前端处且右上端与短行程油缸的活塞杆左端固定连接，所述短行程油缸缸体与框架固定连接。

进一步地，所述第二伸缩件为设置于框架下部右侧的长行程第二油缸，所述第二油缸活塞杆左端固定有竖直拉板，所述第二油缸缸体与框架固定连接，所述拉板的前部和后部处分别设有卡槽，所述卡槽内用于卡设绕设于支撑底座上部轴体上的链条相应端部。

进一步地，所述滚道为两个且均沿左右方向水平布置，两个所述滚道对称设置于框架左下部的前后两侧并分别通过相应第二升降件相对框架竖直升降，前侧所述第二升降件包括处于相应滚道前侧的上调节箱，前侧所述滚道下部与上调节箱之间设有沿前后方向水平布置的A-丝杠和多个A-伸缩杆，所述A-丝杠后部与前侧滚道下部转动连接且前部与上调节箱旋接，所述上调节箱下方设有与框架固定连接的下调节箱，所述上调节箱与下调节箱之间设有竖直的B-丝杠和多个B-伸缩杆，所述B-丝杠下部与下调节箱转动连接且上部与上调节箱旋接，所述A-丝杠转动并用于调节前侧滚道与上调节箱之间的水平间距，所述B-丝杠转动并用于调节上调节箱与下调节箱之间的竖直间距。

进一步地，前侧所述滚道用于与支撑底座中部凸台的前边沿滚动接触，后侧所述滚道用于与支撑底座中部凸台的后边沿滚动接触。

进一步地，所述框架左下端的前后两侧分别固定有旋转定位件，前侧所述旋转定位件包括与框架固定的支座，所述支座上转动连接有水平定位座且定位座可通过紧固件相对支座定位，所述定位座用于通过定位销与立式轧机托架前边沿定位。

一种立式轧机万向轴拆卸方法，采用上述立式轧机万向轴拆装专用工装进行拆卸，包括以下步骤：

S1、将所述框架吊运至立式轧机的托架处并与托架固定，启动所述第二升降件以调整滚道高度，使所述滚道与托架滑台的高度相同；

S2、同时控制所述第一伸缩件和第二伸缩件，分别将所述卡紧件和第二伸缩件的伸缩端推到立式轧机万向轴位置处；

S3、启动所述第一升降件以调整卡紧件高度，使所述卡紧件与万向轴上部相应位置平齐，通过所述卡紧件将万向轴上部卡紧，并将万向轴的支撑底座与第二伸缩件的伸缩端连接；

S4、同时控制所述第一伸缩件和第二伸缩件，以将万向轴从立式轧机上拉出并滑到滚道上，再将所述框架吊运至地面，完成拆卸工作。

一种立式轧机万向轴安装方法，采用上述立式轧机万向轴拆装专用工装进行安装，包括以下步骤：

1)、将新的万向轴放置于所述滚道上，通过所述卡紧件将万向轴上部卡紧，并将万向轴的支撑底座与第二伸缩件的伸缩端连接；

2)、将所述框架吊运至立式轧机的托架处并与托架固定，此时所述滚道与托架滑台的高度相同；

3)、同时控制所述第一伸缩件和第二伸缩件，将万向轴通过所述卡紧件和第二伸缩件的伸缩端推到立式轧机万向轴安装位置处，以将万向轴安装到位；

4)、同时控制所述第一伸缩件和第二伸缩件，使第一伸缩件和第二伸缩件分别复位，再将所述框架吊运至地面，完成安装工作。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明的立式轧机万向轴拆装专用工装，包括框架，框架上部一侧设有用于径向卡紧万向轴上部的卡紧件，卡紧件通过第一伸缩件相对框架水平移动，并通过第一升降件相对框架竖直升降，框架下部一侧设有通过第二升降件相对框架竖直升降的水平滚道，另一侧设有第二伸缩件，第二伸缩件伸缩端用于与万向轴的支撑底座连接，并用于带动万向轴相对框架水平移动，第一伸缩件和第二伸缩件配合以将立式轧机上的万向轴拉到框架上，滚道用于轴向支撑万向轴的支撑底座，框架上还设有配重组件；由于卡紧件能通过第一升降件相对框架竖直升降，且滚道能通过第二升降件相对框架竖直升降，进而卡紧件与滚道之间的竖直间距可调，因而该拆装专用工装能对不同高度的万向轴进行拆装，适用范围广，而且滚道用于支撑万向轴的支撑底座，即万向轴的支撑底座与滚道滚动接触，这样立式轧机上的万向轴能更轻松地移到滚道上，并且由于从立式轧机上拉出的万向轴完全支撑在滚道上，卡紧件只对万向轴上部进行径向限位，在将携带万向轴的框架吊运至地面的过程中，不会磨损万向轴，同理，在将携带新万向轴的框架吊运至立式轧机托架位置处的过程中，不会磨损万向轴，因而在拆装万向轴的过程中均不会磨损万向轴。

本发明中，卡紧件包括小车，小车滑动设置于沿左右方向水平布置的轨道上，轨道左端伸出框架左端，小车上可拆卸连接有左右两块V形卡板，V形卡板的V形开口尺寸与万向轴上法兰叉头的尺寸相适配，两块V形卡板配合用于卡紧万向轴上法兰叉头下侧的轴体，由于左右两块V形卡板与小车均可拆卸连接，这样两块V形卡板之间的水平间距可调，而且由于V形卡板的V形开口尺寸与万向轴上法兰叉头的尺寸相适配，两块V形卡板配合以卡紧万向轴上法兰叉头下侧的轴体，这样两块V形卡板能对不同直径的万向轴进行卡紧；第二伸缩件为设置于框架下部右侧的长行程第二油缸，第二油缸活塞杆左端固定有竖直拉板，第二油缸缸体与框架固定连接，拉板的前部和后部处分别设有卡槽，卡槽内用于卡设绕设于支撑底座上部轴体上的链条相应端部，由于万向轴的支撑底座与拉板之间通过绕设于支撑底座上部轴体上的链条进行连接，这样针对不同尺寸的万向轴，可以选用不同长度的链条以将万向轴的支撑底座与拉板相连接，因而对万向轴的尺寸没有要求；综上，本拆装专用工装能对不同规格的万向轴进行拆装。

本发明中，滚道为两个且均沿左右方向水平布置，两个滚道对称设置于框架左下部的前后两侧并分别通过相应第二升降件相对框架竖直升降，前侧第二升降件包括处于相应滚道前侧的上调节箱，前侧滚道下部与上调节箱之间设有沿前后方向水平布置的A-丝杠和多个A-伸缩杆，A-丝杠后部与前侧滚道下部转动连接且前部与上调节箱旋接，上调节箱下方设有与框架固定连接的下调节箱，上调节箱与下调节箱之间设有竖直的B-丝杠和多个B-伸缩杆，B-丝杠下部与下调节箱转动连接且上部与上调节箱旋接，前侧滚道用于与支撑底座中部凸台的前边沿滚动接触，后侧滚道用于与支撑底座中部凸台的后边沿滚动接触；这样对于前侧滚道，通过转动B-丝杠能调节上调节箱与下调节箱之间的竖直间距，进而能调节前侧滚道的竖直高度，按相同方式能调节后侧滚道的竖直高度，并使两个滚道与托架滑台的高度相同，对于前侧滚道，通过转动A-丝杠能调节前侧滚道与上调节箱之间的水平间距，按相同方式能调节后侧滚道与相应上调节箱之间的水平间距，进而能调节两个滚道之间的水平间距，以使前侧滚道能与支撑底座中部凸台的前边沿滚动接触，后侧滚道能与支撑底座中部凸台的后边沿滚动接触，由于两个滚道的竖直高度可调且两个滚道之间的水平间距可调，因而能对不同规格的万向轴支撑底座进行支撑。

本发明中，所述框架左下端的前后两侧分别固定有旋转定位件，前侧所述旋转定位件包括与框架固定的支座，所述支座上转动连接有水平定位座且定位座可通过紧固件相对支座定位，所述定位座用于通过定位销与立式轧机托架前边沿定位；这样在对万向轴拆装前，通过旋转定位件将框架与立式轧机的托架进行固定，进而在对万向轴进行拆装时本拆装专用工装不会发生晃动。

本拆装专用工装不再使用手拉葫芦和行车歪拉斜吊，能确保作业人员安全，且本拆装专用工装在使用过程中省时省力，能提高万向轴的拆装效率，并能节省成本。

附图说明

图1为本发明的立式轧机万向轴拆装专用工装的立体结构示意图；

图2为图1的另一个方向的结构示意图；

图3为将本拆装专用工装吊运至立式轧机托架位置处的立体结构示意图；

图4为图3的另一个方向的局部示意图。

图中附图标记说明：1-11、框架，1-12、吊耳，1-21、小车，1-22、V形卡板，1-23、轨道，1-3、升降台，1-4、第一油缸，1-51、定滑轮，1-52、钢丝绳，1-53、短行程油缸，1-6、第二油缸，1-71、拉板，1-72、卡槽，1-81、滚道，1-82、上调节箱，1-83、A-丝杠，1-84、A-手轮，1-85、A-伸缩杆，1-91、下调节箱，1-92、B-丝杠，1-93、B-手轮，1-101、支座，1-102、定位座，1-103、定位销，1-104、锁紧螺钉，1-111、配重箱，1-112、电机，2-1、万向轴，2-2、上法兰叉头，2-3、下法兰叉头，2-4、支撑底座，3-1、链条，3-2、螺杆，4、托架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种立式轧机万向轴拆装专用工装，包括框架1-11，框架1-11上部一侧设有用于卡紧万向轴2-1上部的卡紧件，卡紧件通过第一伸缩件相对框架1-11水平移动，并通过第一升降件相对框架1-11竖直升降，框架1-11下部一侧设有通过第二升降件相对框架1-11竖直升降的水平滚道1-81，另一侧设有第二伸缩件，第二伸缩件伸缩端用于与万向轴2-1的支撑底座2-4连接，并用于带动万向轴2-1相对框架1-11水平移动，第一伸缩件和第二伸缩件配合以将立式轧机上的万向轴2-1拉到框架1-11上，滚道1-81用于支撑万向轴2-1支撑底座2-4，框架1-11上还设有配重组件，其中万向轴2-1的上端为上法兰叉头2-2，下端为下法兰叉头2-3，支撑底座2-4固定于下法兰叉头2-3的下端；由于卡紧件能通过第一升降件相对框架1-11竖直升降，且滚道1-81能通过第二升降件相对框架1-11竖直升降，进而卡紧件与滚道1-81之间的竖直间距可调，因而该拆装专用工装能对不同高度的万向轴2-1进行拆装，适用范围广，而且滚道1-81用于支撑万向轴2-1的支撑底座2-4，即万向轴2-1的支撑底座2-4与滚道1-81滚动接触，这样立式轧机上的万向轴2-1能更轻松地移到滚道1-81上。

其中，卡紧件包括小车1-21，小车1-21滑动设置于沿左右方向水平布置的轨道1-23上，轨道1-23左端伸出框架1-11左端，小车1-21上可拆卸连接有左右两块V形卡板1-22，V形卡板1-22的V形开口尺寸与万向轴2-1的上法兰叉头2-2尺寸相适配，两块V形卡板1-22配合用于卡紧万向轴2-1的上法兰叉头2-2下侧的轴体，由于左右两块V形卡板1-22与小车1-21均可拆卸连接，这样两块V形卡板1-22之间的水平间距可调，而且由于V形卡板1-22的V形开口尺寸与万向轴2-1的上法兰叉头2-2尺寸相适配，两块V形卡板1-22配合以卡紧万向轴2-1的上法兰叉头2-2下侧的轴体，这样两块V形卡板1-22能对不同直径的万向轴2-1进行卡紧；轨道1-23下端固定有升降台1-3，框架1-11上部前后两侧对称固定有用于升降台1-3竖直升降的第一导轨，小车1-21通过第一伸缩件相对轨道1-23水平移动，升降台1-3通过第一升降件相对第一导轨升降。

在其中一个实施例中，第一伸缩件为设置于框架1-11上部右侧的长行程第一油缸1-4，第一油缸1-4通过遥控控制启闭，第一油缸1-4活塞杆左端与小车1-21右端固定连接，第一油缸1-4缸体与升降台1-3固定连接，第一油缸1-4的活塞杆伸出时用于推动小车1-21相对轨道1-23向左滑动，第一油缸1-4的活塞杆收缩时用于拉动小车1-21相对轨道1-23向右滑动；第一升降件为两个，两个第一升降件对称设置于框架1-11上部前后两侧，前侧第一升降件包括固定于框架1-11上端前侧的定滑轮1-51，定滑轮1-51上绕设有钢丝绳1-52，钢丝绳1-52左下端固定于升降台1-3前端处且右上端与短行程油缸1-53的活塞杆左端固定连接，短行程油缸1-53缸体与框架1-11固定连接，短行程油缸1-53通过遥控控制启闭，这样通过遥控同时控制前后两个短行程油缸1-53，当前后两侧短行程油缸1-53的活塞杆同时伸出时，通过相应侧钢丝绳1-52并配合相应侧定滑轮1-51，使升降台1-3相对第一导轨竖直下降，当前后两侧短行程油缸1-53的活塞杆同时收缩时，通过相应侧钢丝绳1-52并配合相应侧定滑轮1-51，使升降台1-3相对第一导轨竖直上升，进而调节小车1-21的高度。

其中，第二伸缩件为设置于框架1-11下部右侧的长行程第二油缸1-6，第二油缸1-6通过遥控控制启闭，第二油缸1-6活塞杆左端固定有竖直拉板1-71，第二油缸1-6缸体与框架1-11固定连接，拉板1-71的前部和后部处分别设有卡槽1-72，卡槽1-72内用于卡设绕设于支撑底座2-4上部轴体上的链条3-1相应端部，链条3-1前端和后端分别固定有螺杆3-2，前端的螺杆3-2卡入拉板1-71前部的卡槽1-72内，后端的螺杆3-2卡入拉板1-71后部的卡槽1-72内；由于万向轴2-1的支撑底座2-4与拉板1-71之间通过绕设于支撑底座2-4上部轴体上的链条3-1进行连接，这样针对不同尺寸的万向轴2-1，可以选用不同长度的链条3-1以将万向轴2-1的支撑底座2-4与拉板1-71相连接，因而对万向轴2-1的尺寸没有要求链条。

其中，滚道1-81为两个且均沿左右方向水平布置，两个滚道1-81对称设置于框架1-11左下部的前后两侧并分别通过相应第二升降件相对框架1-11竖直升降，前侧第二升降件包括处于相应滚道1-81前侧的上调节箱1-82，前侧滚道1-81下部与上调节箱1-82之间设有沿前后方向水平布置的A-丝杠1-83和多个A-伸缩杆1-85，A-丝杠1-83后部与前侧滚道1-81下部转动连接且前部与上调节箱1-82旋接，上调节箱1-82下方设有与框架1-11固定连接的下调节箱1-91，上调节箱1-82与下调节箱1-91之间设有竖直的B-丝杠1-92和多个B-伸缩杆，B-丝杠1-92下部与下调节箱1-91转动连接且上部与上调节箱1-82旋接，A-丝杠1-83通过A-手轮1-84进行转动，B-丝杠1-92通过B-手轮1-93进行转动，前侧滚道1-81用于与支撑底座2-4中部凸台的前边沿滚动接触，后侧滚道1-81用于与支撑底座2-4中部凸台的后边沿滚动接触。这样对于前侧滚道1-81，通过转动B-丝杠1-92能调节上调节箱1-82与下调节箱1-91之间的竖直间距，进而能调节前侧滚道1-81的竖直高度，按相同方式能调节后侧滚道1-81的竖直高度，并使两个滚道1-81与托架滑台的高度相同，对于前侧滚道1-81，通过转动A-丝杠1-83能调节前侧滚道1-81与上调节箱1-82之间的水平间距，按相同方式能调节后侧滚道1-81与相应上调节箱1-82之间的水平间距，进而能调节两个滚道1-81之间的水平间距，以使前侧滚道1-81能与支撑底座2-4中部凸台的前边沿滚动接触，后侧滚道1-81能与支撑底座2-4中部凸台的后边沿滚动接触，由于两个滚道1-81的竖直高度可调且两个滚道1-81之间的水平间距可调，因而能对不同规格的万向轴2-1支撑底座2-4进行支撑，而且由于前侧滚道1-81能与支撑底座2-4中部凸台的前边沿滚动接触，后侧滚道1-81能与支撑底座2-4中部凸台的后边沿滚动接触，这样立式轧机上的万向轴2-1能更轻松地移到前后两个滚道1-81上，并且由于从立式轧机上拉出的万向轴2-1完全支撑在前后两个滚道1-81上，两块V形卡板1-22只对万向轴2-1的上法兰叉头2-2下侧的轴体进行径向限位，在将携带万向轴2-1的框架1-11吊运至地面的过程中，不会磨损万向轴2-1，同理，在将携带新万向轴2-1的框架1-11吊运至立式轧机托架4位置处的过程中，不会磨损万向轴2-1，因而在拆装万向轴2-1的过程中均不会磨损万向轴2-1。

其中，框架1-11左下端的前后两侧分别固定有旋转定位件，前侧旋转定位件包括与框架1-11固定的支座1-101，支座1-101上转动连接有水平定位座1-102且定位座1-102可通过紧固件相对支座1-101定位，定位座1-102用于通过定位销1-103与立式轧机托架前边沿定位，其中紧固件为锁紧螺钉1-104。

其中，配重组件包括配重箱1-111，配重箱1-111通过丝杠传动机构设置于框架1-11上，丝杠传动机构由电机1-112驱动，框架1-11上还设有用于配重箱1-111沿左右方向水平滑动的第二导轨，通过丝杠传动机构能调节配重箱1-111在框架1-11上的位置，进而能调节框架1-11的平衡，以使本拆装专用工装能适用各种规格的万向轴2-1拆装，其中电机1-112通过遥控控制启闭。

一种立式轧机万向轴拆卸方法，采用上述立式轧机万向轴拆装专用工装进行拆卸，包括以下步骤：

S1、如图3和4所示，采用行车将框架1-11通过框架1-11顶端的吊耳1-12吊运至立式轧机的托架4处，将前后两个定位座1-102转动到位，通过锁紧螺钉1-104将相应定位座1-102与对应的支座1-101定位，且通过定位销1-103将前侧定位座1-102与立式轧机托架4前边沿定位，并通过定位销1-103将后侧定位座1-102与立式轧机托架4后边沿定位，以将框架1-11固定于立式轧机托架4上；

S2、转动前侧B-手轮1-93以调节前侧上调节箱1-82与下调节箱1-91之间的竖直间距，进而调节前侧滚道1-81的竖直高度，按相同方式调节后侧滚道1-81的竖直高度，并使两个滚道1-81与托架4滑台的高度相同，转动前侧A-手轮1-84以调节前侧滚道1-81与上调节箱1-82之间的水平间距，按相同方式调节后侧滚道1-81与相应上调节箱1-82之间的水平间距，进而调节两个滚道1-81之间的水平间距；

S3、将左侧V形卡板1-22从小车1-21上拆除，通过遥控同时控制长行程的第一油缸1-4和第二油缸1-6，第一油缸1-4的活塞杆向左伸出并推动小车1-21相对轨道1-23向左滑动，以使右侧V形卡板1-22靠近立式轧机万向轴2-1，第二油缸1-6的活塞杆向左伸出并将拉板1-71推到靠近立式轧机万向轴2-1位置处；

S4、通过遥控同时控制前后两个短行程油缸1-53，当前后两侧短行程油缸1-53的活塞杆同时伸出时，通过相应侧钢丝绳1-52并配合相应侧定滑轮1-51，使升降台1-3相对第一导轨竖直下降，当前后两侧短行程油缸1-53的活塞杆同时收缩时，通过相应侧钢丝绳1-52并配合相应侧定滑轮1-51，使升降台1-3相对第一导轨竖直上升，进而调节小车1-21的高度，使小车1-21上的右侧V形卡板1-22与万向轴2-1的上法兰叉头2-2下侧的轴体平齐，之后将拆除的左侧V形卡板1-22安装到位，左右两块V形卡板1-22将万向轴2-1的上法兰叉头2-2下侧的轴体卡紧，将链条3-1绕设在万向轴2-1的支撑底座2-4上部轴体上，并将链条3-1前端的螺杆3-2卡入拉板1-71前部的卡槽1-72内，将链条3-1后端的螺杆3-2卡入拉板1-71后部的卡槽1-72内；

S5、通过遥控同时控制第一油缸1-4和第二油缸1-6，第一油缸1-4的活塞杆向右收缩并拉动小车1-21相对轨道1-23向右滑动，第二油缸1-6的活塞杆向右收缩并拉动拉板1-71向右移动，以将万向轴2-1从立式轧机上拉出，且万向轴2-1的支撑底座2-4中部凸台的前边沿滑到前侧滚道1-81上，万向轴2-1的支撑底座2-4中部凸台的后边沿滑到后侧滚道1-81上；

S6、通过遥控控制电机1-112，以通过丝杠传动机构调节配重箱1-111在框架1-11上的位置，进而调节框架1-11的平衡，将前后两侧的定位销1-103取出，并松开前后两侧的锁紧螺钉1-104，将前后两个定位座1-102转动到位，之后采用行车将框架1-11吊运至地面，完成拆卸工作。

一种立式轧机万向轴安装方法，采用上述立式轧机万向轴拆装专用工装进行安装，包括以下步骤：

1)、将新的万向轴2-1的支撑底座2-4中部凸台的前边沿置于前侧滚道1-81上，将万向轴2-1的支撑底座2-4中部凸台的后边沿置于后侧滚道1-81上，通过左右两块V形卡板1-22将万向轴2-1的上法兰叉头2-2下侧的轴体卡紧，并将链条3-1绕设在万向轴2-1的支撑底座2-4上部轴体上，将链条3-1前端的螺杆3-2卡入拉板1-71前部的卡槽1-72内，将链条3-1后端的螺杆3-2卡入拉板1-71后部的卡槽1-72内；

2)、采用行车将框架1-11吊运至立式轧机的托架4处，并将前后两个定位座1-102转动到位，通过锁紧螺钉1-104将相应定位座1-102与对应的支座1-101定位，且通过定位销1-103将前侧定位座1-102与立式轧机托架4前边沿定位，并通过定位销1-103将后侧定位座1-102与立式轧机托架4后边沿定位，以将框架1-11固定于立式轧机托架4上，此时前后两侧的滚道1-81与托架4滑台的高度相同；

3)、通过遥控同时控制第一油缸1-4和第二油缸1-6，第二油缸1-6的活塞杆向左伸出并通过拉板1-71向左推动万向轴2-1的支撑底座2-4，第一油缸1-4的活塞杆向左伸出并通过小车1-21向左推动万向轴2-1的上法兰叉头2-2下侧的轴体，以将万向轴2-1安装到位；

4)、将左侧V形卡板1-22从小车1-21上拆除，并将链条3-1从万向轴2-1的支撑底座2-4上取下，通过遥控同时控制第一油缸1-4和第二油缸1-6，第一油缸1-4的活塞杆向右收缩并带动小车1-21相对轨道1-23向右滑动以复位，第二油缸1-6的活塞杆向右收缩并带动拉板1-71向右移动以复位，将前后两侧的定位销1-103取出，并松开前后两侧的锁紧螺钉1-104，将前后两个定位座1-102转动到位，之后采用行车将框架1-11吊运至地面，完成安装工作。

综上，本拆装专用工装能对立式轧机不同规格的万向轴2-1进行拆装，适用范围广，而且由于从立式轧机上拉出的万向轴2-1完全支撑在滚道1-81上，小车1-21上的左右两块V形卡板1-22只对万向轴2-1的上法兰叉头2-2下侧的轴体进行径向限位，在将携带万向轴2-1的框架1-11吊运至地面的过程中，万向轴2-1的上法兰叉头2-2下侧的轴体不会受到竖直方向的摩擦力，不会磨损万向轴2-1，同理，在将携带新万向轴2-1的框架1-11吊运至立式轧机托架位4置处的过程中，不会磨损万向轴2-1，因而在拆装万向轴2-1的过程中均不会磨损万向轴2-1。

本拆装专用工装通过两块V形卡板卡紧万向轴2-1的上法兰叉头2-2下侧的轴体，通过链条3-1将万向轴2-1的支撑底座2-4与拉板1-71相连接，万向轴2-1的支撑底座2-4支撑在滚道1-81上，因而本拆装专用工装没有对万向轴2-1的上法兰叉头2-2和下法兰叉头2-3进行固定，不会损伤上法兰叉头2-2和下法兰叉头2-3。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立式轧机万向轴拆装专用工装，其特征在于：包括框架(1-1)，所述框架(1-1)上部一侧设有用于径向卡紧万向轴上部的卡紧件，所述卡紧件通过第一伸缩件相对框架(1-1)水平移动，并通过第一升降件相对框架(1-11)竖直升降，所述框架(1-11)下部一侧设有通过第二升降件相对框架(1-11)竖直升降的水平滚道(1-81)，另一侧设有第二伸缩件，所述第二伸缩件伸缩端用于与万向轴(2-1)的支撑底座(2-4)连接，并用于带动万向轴(2-1)相对框架(1-11)水平移动，所述第一伸缩件和第二伸缩件配合以将立式轧机上的万向轴(2-1)拉到框架(1-11)上，所述滚道(1-81)用于轴向支撑万向轴(2-1)的支撑底座(2-4)，所述框架(1-11)上还设有配重组件。

2.根据权利要求1所述的一种立式轧机万向轴拆装专用工装，其特征在于：所述卡紧件包括小车(1-21)，所述小车(1-21)滑动设置于沿左右方向水平布置的轨道(1-23)上，所述轨道(1-23)左端伸出框架(1-11)左端，所述小车(1-21)上可拆卸连接有左右两块V形卡板(1-22)，所述V形卡板(1-22)的V形开口尺寸与万向轴(2-1)的上法兰叉头(2-2)尺寸相适配，两块所述V形卡板(1-22)配合用于卡紧万向轴(2-1)的上法兰叉头(2-2)下侧的轴体；所述轨道(1-23)下端固定有升降台(1-3)，所述框架(1-11)上部前后两侧对称固定有用于升降台(1-3)竖直升降的第一导轨，所述小车(1-21)通过第一伸缩件相对轨道(1-23)水平移动，所述升降台(1-3)通过第一升降件相对第一导轨升降。

3.根据权利要求2所述的一种立式轧机万向轴拆装专用工装，其特征在于：所述第一伸缩件为设置于框架(1-11)上部右侧的长行程第一油缸(1-4)，所述第一油缸(1-4)活塞杆左端与小车(1-21)右端固定连接，所述第一油缸(1-4)缸体与升降台(1-3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种立式轧机万向轴拆装专用工装，其特征在于：所述第一升降件为两个，两个所述第一升降件对称设置于框架(1-11)上部前后两侧，前侧所述第一升降件包括固定于框架(1-11)上端前侧的定滑轮(1-51)，所述定滑轮(1-51)上绕设有钢丝绳(1-52)，所述钢丝绳(1-52)左下端固定于升降台(1-3)前端处且右上端与短行程油缸(1-53)的活塞杆左端固定连接，所述短行程油缸(1-53)缸体与框架(1-11)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种立式轧机万向轴拆装专用工装，其特征在于：所述第二伸缩件为设置于框架(1-11)下部右侧的长行程第二油缸(1-6)，所述第二油缸(1-6)活塞杆左端固定有竖直拉板(1-71)，所述第二油缸(1-6)缸体与框架(1-11)固定连接，所述拉板(1-71)的前部和后部处分别设有卡槽(1-72)，所述卡槽(1-72)内用于卡设绕设于支撑底座(2-4)上部轴体上的链条(3-1)相应端部。

6.根据权利要求5所述的一种立式轧机万向轴拆装专用工装，其特征在于：所述滚道(1-81)为两个且均沿左右方向水平布置，两个所述滚道(1-81)对称设置于框架(1-11)左下部的前后两侧并分别通过相应第二升降件相对框架(1-11)竖直升降，前侧所述第二升降件包括处于相应滚道(1-81)前侧的上调节箱(1-82)，前侧所述滚道(1-81)下部与上调节箱(1-82)之间设有沿前后方向水平布置的A-丝杠(1-83)和多个A-伸缩杆(1-85)，所述A-丝杠(1-83)后部与前侧滚道(1-81)下部转动连接且前部与上调节箱(1-82)旋接，所述上调节箱(1-82)下方设有与框架(1-11)固定连接的下调节箱(1-91)，所述上调节箱(1-82)与下调节箱(1-91)之间设有竖直的B-丝杠(1-92)和多个B-伸缩杆，所述B-丝杠(1-92)下部与下调节箱(1-91)转动连接且上部与上调节箱(1-82)旋接，所述A-丝杠(1-83)转动并用于调节前侧滚道(1-81)与上调节箱(1-82)之间的水平间距，所述B-丝杠(1-92)转动并用于调节上调节箱(1-82)与下调节箱(1-91)之间的竖直间距。

7.根据权利要求6所述的一种立式轧机万向轴拆装专用工装，其特征在于：前侧所述滚道(1-81)用于与支撑底座(2-4)中部凸台的前边沿滚动接触，后侧所述滚道(1-81)用于与支撑底座(2-4)中部凸台的后边沿滚动接触。

8.根据权利要求2所述的一种立式轧机万向轴拆装专用工装，其特征在于：所述框架(1-11)左下端的前后两侧分别固定有旋转定位件，前侧所述旋转定位件包括与框架(1-11)固定的支座(1-101)，所述支座(1-101)上转动连接有水平定位座(1-102)且定位座(1-102)可通过紧固件相对支座(1-101)定位，所述定位座(1-102)用于通过定位销(1-103)与立式轧机托架前边沿定位。

9.一种立式轧机万向轴拆卸方法，采用如权利要求1-8任一项所述的立式轧机万向轴拆装专用工装进行拆卸，其特征在于包括以下步骤：

S1、将所述框架(1-11)吊运至立式轧机的托架处并与托架固定，启动所述第二升降件以调整滚道(1-81)高度，使所述滚道(1-81)与托架滑台的高度相同；

S2、同时控制所述第一伸缩件和第二伸缩件，分别将所述卡紧件和第二伸缩件的伸缩端推到立式轧机万向轴(2-1)位置处；

S3、启动所述第一升降件以调整卡紧件高度，使所述卡紧件与万向轴(2-1)上部相应位置平齐，通过所述卡紧件将万向轴(2-1)上部卡紧，并将万向轴(2-1)的支撑底座(2-4)与第二伸缩件的伸缩端连接；

S4、同时控制所述第一伸缩件和第二伸缩件，以将万向轴(2-1)从立式轧机上拉出并滑到滚道(1-81)上，再将所述框架(1-11)吊运至地面，完成拆卸工作。

10.一种立式轧机万向轴安装方法，采用如权利要求1-8任一项所述的立式轧机万向轴拆装专用工装进行安装，其特征在于包括以下步骤：

1)、将新的万向轴(2-1)放置于所述滚道(1-81)上，通过所述卡紧件将万向轴(2-1)上部卡紧，并将万向轴(2-1)的支撑底座(2-4)与第二伸缩件的伸缩端连接；

2)、将所述框架(1-11)吊运至立式轧机的托架处并与托架固定，此时所述滚道(1-81)与托架滑台的高度相同；

3)、同时控制所述第一伸缩件和第二伸缩件，将万向轴(2-1)通过所述卡紧件和第二伸缩件的伸缩端推到立式轧机万向轴(2-1)安装位置处，以将万向轴(2-1)安装到位；

4)、同时控制所述第一伸缩件和第二伸缩件，使第一伸缩件和第二伸缩件分别复位，再将所述框架(1-11)吊运至地面，完成安装工作。

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