CN109973717B - 一种自来水输送管道铺设装置 - Google Patents

一种自来水输送管道铺设装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自来水输送管道铺设装置，包括底板、支撑架、管道本体、定位装置、输送装置和铺设装置,所述的底板下端安装有定位装置，底板上端对称安装有支撑架，支撑架内部设置有管道本体，管道本体上方设置有输送装置，输送装置安装在底板上端，输送装置上端安装有铺设装置。本发明可以解决现有的自来水输送管道在窄河上铺设时，通常为人工铺设，而人工铺设时劳动强度高、危险性大，而且现有设备对自来水管道进行铺设时，通常使用吊机等大型设备进行吊运，增加使用成本等难题，可以实现对自来水管道进行自动化铺设的功能，具有铺设效果好、减少人工铺设的危险程度、降低使用成本等优点。

Description

一种自来水输送管道铺设装置
技术领域
本发明涉及管道铺设设备领域，特别涉及一种自来水输送管道铺设装置。
背景技术
自来水是指通过自来水处理厂净化、消毒后生产出来的符合相应标准的供人们生活、生产使用的水。生活用水主要通过水厂的取水泵站汲取江河湖泊及地下水，地表水，经过沉淀、消毒、过滤等工艺流程的处理，最后通过输送管道站输送到各个用户。
现有的自来水输送管道在铺设过程中，通常存在以下缺陷：1、通常为人工铺设，劳动强度高，效率低，存在较大的安全隐患；2、在遇到窄河时铺设不方便，通常使用吊车等大型吊运设备进行辅助铺设，导致管道铺设效率低，成本高。
针对现有设备存在不足的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案，如专利号为201610815159.8的中国发明专利公开了城市供水管道智能铺设机器人，该装置先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接；又如专利号为201820549849.8的中国实用新型专利公开了一种燃气管道铺设辅助装置，该辅助装置通过第一支架、引导装置和第二支架可以对管道起辅助支撑作用，同时便于管道安装位置调节；以上专利都可以实现对管道进行铺设的功能，但针对于窄河上管道铺设存在的难题却无法解决。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自来水输送管道铺设装置，本发明可以解决现有的自来水输送管道在窄河上铺设时，通常为人工铺设，而人工铺设时劳动强度高、危险性大，而且现有设备对自来水管道进行铺设时，通常使用吊机等大型设备进行吊运，增加使用成本等难题，可以实现对自来水管道进行自动化铺设的功能，具有铺设效果好、减少人工铺设的危险程度、降低使用成本等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种自来水输送管道铺设装置，包括底板、支撑架、管道本体、定位装置、输送装置和铺设装置,所述的底板下端安装有定位装置，底板上端对称安装有支撑架，支撑架内部设置有管道本体，管道本体上方设置有输送装置，输送装置安装在底板上端，输送装置上端安装有铺设装置。
所述的定位装置包括定位柱和定位机构，定位柱均匀安装在底板下端，定位柱为锥形结构，定位柱上端外侧均匀设置有向上倾斜的锥齿，底板上端中部设置有两个定位机构，两个定位机构对称安装在底板上端左右两侧；具体工作时，定位柱可以插入地面对底板进行固定，定位机构可以对底板侧边进行固定，避免底板发生晃动。
所述的输送装置包括固定架、输送机构和夹持机构，固定架安装在底板上端，固定架内部上端对称安装有输送机构，输送机构下端安装有夹持机构；具体工作时，夹持机构可以对管道本体进行夹紧，输送机构可以带动夹持机构左右平移，进而实现对管道本体自动化输送的功能。
所述的铺设装置包括伸缩杆、夹紧机构和拉伸机构，底板上端设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆对称安装在底板上端左右两侧，伸缩杆后端安装有夹紧机构，输送装置上端安装有拉伸机构，拉伸机构通过钢丝绳与夹紧机构上端相连接；具体工作时，夹紧机构可以对管道本体进行夹紧，伸缩杆起到支撑的作用，拉伸机构可以对伸缩杆起到拉伸的作用，避免发生伸缩杆伸长时受力太大而遭到折弯的现象，同时可以起到对伸缩杆回收的作用。
所述的夹紧机构包括夹紧架、夹紧气缸和弧形架，夹紧架安装在伸缩杆前端，夹紧架为U型结构，夹紧架中部为弧形结构，夹紧架上端对称安装有夹紧气缸，夹紧气缸的顶端通过法兰连接有弧形架，弧形架的内凹面上安装有防滑橡胶垫，具体工作时，夹紧气缸通过弧形架对管道本体左端进行夹紧，便于管道本体的铺设。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送机构包括安装架、输送电机、输送丝杠、移动板和卡槽，安装架对称安装在固定架下端前后两侧，安装架左端通过电机座安装有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器连接有输送丝杠，输送丝杠通过轴承安装在安装架上，输送丝杠上设置有丝杠滑块，丝杠滑块上端安装有移动板，安装架外侧对称设置有卡槽，移动板下端通过滑动配合的方式与卡槽连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拉伸机构包括双头驱动电机、导向架、调节架、卷线架和支架，双头驱动电机通过电机座安装在输送装置上端，双头驱动电机的输出轴上与卷线架连接，卷线架对称安装在输送装置上端前后两侧，卷线架右侧设置有调节架，卷线架左侧设置有导向架，调节架和导向架均安装在输送装置上端，卷线架上的钢丝绳通过调节架和导向架与支架连接，支架安装在夹紧机构上端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括固定柱、连杆、调节气缸和抓地板，固定柱安装在底板上端，固定柱外侧通过销轴安装有连杆，连杆下端通过铰座安装有抓地板，固定柱中部通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴与连杆中部连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括连接板、夹持架和夹持气缸，连接板安装在输送机构下端，连接板下端中部对称设置有夹持架，夹持架通过销轴与连接板连接，连接板下端通过销轴安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过销轴与夹持架外侧中部连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑架为U型结构，支撑架中部为弧形结构，支撑架的内凹面上对称设置有弧形槽，弧形槽内部通过销轴均匀安装有滚珠，滚珠可以便于管道本体在支撑架上滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓地板为矩形结构，抓地板下端均匀安装有锥形齿。
本发明的有益效果在于：
1.本发明可以实现对自来水管道进行自动化铺设的功能，具有铺设效果好、减少人工铺设的危险程度、降低使用成本等优点；
2.本发明设计了输送装置，输送装置可以自动化的对自来水管道进行夹持输送，减少人工铺设时带来的危险程度；
3.本发明设计了铺设装置，铺设装置可以对对自来水管道进行自动铺设，避免大型吊运设备的使用，降低使用成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的使用状态示意图；
图3是本发明底板、支撑架与定位装置之间的结构示意图；
图4是本发明底板、输送装置与铺设装置之间的结构示意图；
图5是本发明输送装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图5所示，一种自来水输送管道铺设装置，包括底板1、支撑架2、管道本体3、定位装置4、输送装置5和铺设装置6,所述的底板1下端安装有定位装置4，底板1上端对称安装有支撑架2，支撑架2内部设置有管道本体3，管道本体3上方设置有输送装置5，输送装置5安装在底板1上端，输送装置5上端安装有铺设装置6。
所述的支撑架2为U型结构，支撑架2中部为弧形结构，支撑架2的内凹面上对称设置有弧形槽21，弧形槽21内部通过销轴均匀安装有滚珠22，滚珠22可以便于管道本体3在支撑架2上滑动。
所述的定位装置4包括定位柱41和定位机构42，定位柱41均匀安装在底板1下端，定位柱41为锥形结构，定位柱41上端外侧均匀设置有向上倾斜的锥齿，底板1上端中部设置有两个定位机构42，两个定位机构42对称安装在底板1上端左右两侧；具体工作时，定位柱41可以插入地面对底板1进行固定，定位机构42可以对底板1侧边进行固定，避免底板1发生晃动。
所述的定位机构42包括固定柱421、连杆422、调节气缸423和抓地板424，固定柱421安装在底板1上端，固定柱421外侧通过销轴安装有连杆422，连杆422下端通过铰座安装有抓地板424，固定柱421中部通过销轴安装有调节气缸423，调节气缸423的顶端通过销轴与连杆422中部连接，具体工作时，调节气缸423通过连杆422带动抓地板424与地面抓紧。
所述的抓地板424为矩形结构，抓地板424下端均匀安装有锥形齿。
所述的输送装置5包括固定架51、输送机构52和夹持机构53，固定架51安装在底板1上端，固定架51内部上端对称安装有输送机构52，输送机构52下端安装有夹持机构53；具体工作时，夹持机构53可以对管道本体3进行夹紧，输送机构52可以带动夹持机构53左右平移，进而实现对管道本体3自动化输送的功能。
所述的输送机构52包括安装架521、输送电机522、输送丝杠523、移动板524和卡槽525，安装架521对称安装在固定架51下端前后两侧，安装架521左端通过电机座安装有输送电机522，输送电机522的输出轴通过联轴器连接有输送丝杠523，输送丝杠523通过轴承安装在安装架521上，输送丝杠523上设置有丝杠滑块，丝杠滑块上端安装有移动板524，安装架521外侧对称设置有卡槽525，移动板524下端通过滑动配合的方式与卡槽525连接，具体工作时，输送电机522通过输送丝杠523带动移动板524左右移动，移动板524带动夹持机构53左右平移，卡槽525可以对移动板524起到限位的作用。
所述的夹持机构53包括连接板531、夹持架532和夹持气缸533，连接板531安装在输送机构52下端，连接板531下端中部对称设置有夹持架532，夹持架532通过销轴与连接板531连接，连接板531下端通过销轴安装有夹持气缸533，夹持气缸533的顶端通过销轴与夹持架532外侧中部连接，具体工作时，夹持气缸533通过夹持架532对管道本体3进行夹紧固定，便于输送机构52将管道本体3向左推动，便于管道本体3的铺设。
所述的铺设装置6包括伸缩杆61、夹紧机构62和拉伸机构63，底板1上端设置有两个伸缩杆61，两个伸缩杆61对称安装在底板1上端左右两侧，伸缩杆61后端安装有夹紧机构62，输送装置5上端安装有拉伸机构63，拉伸机构63通过钢丝绳与夹紧机构62上端相连接；具体工作时，夹紧机构62可以对管道本体3进行夹紧，伸缩杆61起到支撑的作用，拉伸机构63可以对伸缩杆61起到拉伸的作用，避免发生伸缩杆61伸长时受力太大而遭到折弯的现象，同时可以起到对伸缩杆61回收的作用。
所述的夹紧机构62包括夹紧架621、夹紧气缸622和弧形架623，夹紧架621安装在伸缩杆61前端，夹紧架621为U型结构，夹紧架621中部为弧形结构，夹紧架621上端对称安装有夹紧气缸622，夹紧气缸622的顶端通过法兰连接有弧形架623，弧形架623的内凹面上安装有防滑橡胶垫，具体工作时，夹紧气缸622通过弧形架623对管道本体3左端进行夹紧，便于管道本体3的铺设。
所述的拉伸机构63包括双头驱动电机631、导向架632、调节架633、卷线架634和支架635，双头驱动电机631通过电机座安装在输送装置5上端，双头驱动电机631的输出轴上与卷线架634连接，卷线架634对称安装在输送装置5上端前后两侧，卷线架634右侧设置有调节架633，卷线架634左侧设置有导向架632，调节架633和导向架632均安装在输送装置5上端，卷线架634上的钢丝绳通过调节架633和导向架632与支架635连接，支架635安装在夹紧机构62上端，具体工作时，双头驱动电机631通过卷线架634上的钢丝绳对支架635进行拉伸，可以保证支架635始终处于水平状态，避免伸缩杆61伸缩过长导致折弯现象的发生，同时可以对伸缩杆61起到回收的作用。
工作时的准备阶段：首先，通过人工的方式将本发明放置在合适的位置，之后，定位装置4内的定位柱41可以插入地面对底板1进行固定，定位机构42内的调节气缸423通过连杆422带动抓地板424与地面抓紧，最后将需要铺设的管道本体3放置在支撑架2上端。
工作时的执行阶段：首先，夹紧机构62内的夹紧气缸622通过弧形架623对管道本体3左端进行夹紧，之后，夹持机构53内的夹持气缸533通过夹持架532对管道本体3进行夹紧固定，输送机构52内的输送电机522通过输送丝杠523带动移动板524左右移动，移动板524通过夹持机构53对管道本体3向左输送，伸缩杆61起到支撑的作用，拉伸机构63内的双头驱动电机631通过卷线架634上的钢丝绳对支架635进行拉伸，可以保证支架635始终处于水平状态，避免伸缩杆61伸缩过长受力过大导致折弯现象的发生，同时可以对伸缩杆61起到回收的作用。
本发明解决了现有的自来水输送管道在窄河上铺设时，通常为人工铺设，而人工铺设时劳动强度高、危险性大，而且现有设备对自来水管道进行铺设时，通常使用吊机等大型设备进行吊运，增加使用成本等难题，实现了对自来水管道进行自动化铺设的功能，具有铺设效果好、减少人工铺设的危险程度、降低使用成本等优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自来水输送管道铺设装置，包括底板(1)、支撑架(2)、管道本体(3)、定位装置(4)、输送装置(5)和铺设装置(6),其特征在于：所述的底板(1)下端安装有定位装置(4)，底板(1)上端对称安装有支撑架(2)，支撑架(2)内部设置有管道本体(3)，管道本体(3)上方设置有输送装置(5)，输送装置(5)安装在底板(1)上端，输送装置(5)上端安装有铺设装置(6)；其中：
所述的定位装置(4)包括定位柱(41)和定位机构(42)，定位柱(41)均匀安装在底板(1)下端，定位柱(41)为锥形结构，定位柱(41)上端外侧均匀设置有向上倾斜的锥齿，底板(1)上端中部设置有两个定位机构(42)，两个定位机构(42)对称安装在底板(1)上端左右两侧；
所述的输送装置(5)包括固定架(51)、输送机构(52)和夹持机构(53)，固定架(51)安装在底板(1)上端，固定架(51)内部上端对称安装有输送机构(52)，输送机构(52)下端安装有夹持机构(53)；
所述的铺设装置(6)包括伸缩杆(61)、夹紧机构(62)和拉伸机构(63)，底板(1)上端设置有两个伸缩杆(61)，两个伸缩杆(61)对称安装在底板(1)上端左右两侧，伸缩杆(61)后端安装有夹紧机构(62)，输送装置(5)上端安装有拉伸机构(63)，拉伸机构(63)通过钢丝绳与夹紧机构(62)上端相连接；
所述的夹紧机构(62)包括夹紧架(621)、夹紧气缸(622)和弧形架(623)，夹紧架(621)安装在伸缩杆(61)前端，夹紧架(621)为U型结构，夹紧架(621)中部为弧形结构，夹紧架(621)上端对称安装有夹紧气缸(622)，夹紧气缸(622)的顶端通过法兰连接有弧形架(623)，弧形架(623)的内凹面上安装有防滑橡胶垫。
2.根据权利要求1所述的一种自来水输送管道铺设装置，其特征在于：所述的输送机构(52)包括安装架(521)、输送电机(522)、输送丝杠(523)、移动板(524)和卡槽(525)，安装架(521)对称安装在固定架(51)下端前后两侧，安装架(521)左端通过电机座安装有输送电机(522)，输送电机(522)的输出轴通过联轴器连接有输送丝杠(523)，输送丝杠(523)通过轴承安装在安装架(521)上，输送丝杠(523)上设置有丝杠滑块，丝杠滑块上端安装有移动板(524)，安装架(521)外侧对称设置有卡槽(525)，移动板(524)下端通过滑动配合的方式与卡槽(525)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自来水输送管道铺设装置，其特征在于：所述的拉伸机构(63)包括双头驱动电机(631)、导向架(632)、调节架(633)、卷线架(634)和支架(635)，双头驱动电机(631)通过电机座安装在输送装置(5)上端，双头驱动电机(631)的输出轴上与卷线架(634)连接，卷线架(634)对称安装在输送装置(5)上端前后两侧，卷线架(634)右侧设置有调节架(633)，卷线架(634)左侧设置有导向架(632)，调节架(633)和导向架(632)均安装在输送装置(5)上端，卷线架(634)上的钢丝绳通过调节架(633)和导向架(632)与支架(635)连接，支架(635)安装在夹紧机构(62)上端。
4.根据权利要求1所述的一种自来水输送管道铺设装置，其特征在于：所述的定位机构(42)包括固定柱(421)、连杆(422)、调节气缸(423)和抓地板(424)，固定柱(421)安装在底板(1)上端，固定柱(421)外侧通过销轴安装有连杆(422)，连杆(422)下端通过铰座安装有抓地板(424)，固定柱(421)中部通过销轴安装有调节气缸(423)，调节气缸(423)的顶端通过销轴与连杆(422)中部连接。
5.根据权利要求1所述的一种自来水输送管道铺设装置，其特征在于：所述的夹持机构(53)包括连接板(531)、夹持架(532)和夹持气缸(533)，连接板(531)安装在输送机构(52)下端，连接板(531)下端中部对称设置有夹持架(532)，夹持架(532)通过销轴与连接板(531)连接，连接板(531)下端通过销轴安装有夹持气缸(533)，夹持气缸(533)的顶端通过销轴与夹持架(532)外侧中部连接。
6.根据权利要求1所述的一种自来水输送管道铺设装置，其特征在于：所述的支撑架(2)为U型结构，支撑架(2)中部为弧形结构，支撑架(2)的内凹面上对称设置有弧形槽(21)，弧形槽(21)内部通过销轴均匀安装有滚珠(22)。
7.根据权利要求4所述的一种自来水输送管道铺设装置，其特征在于：所述的抓地板(424)为矩形结构，抓地板(424)下端均匀安装有锥形齿。
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