CN217211976U - 一种实验用井盖自动抬升机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及井盖检测设备技术领域，尤其是涉及一种实验用井盖自动抬升机，包括机架、移动杆、升降组件、平移组件以及夹持组件，所述移动杆水平设置，所述移动杆与所述机架连接，所述升降组件包括伸缩件以及驱动件，所述伸缩件与所述移动杆连接，所述伸缩件沿竖直方向设置，所述驱动件用于驱使所述伸缩件在竖直方向上下移动，所述夹持组件与所述伸缩件连接，所述夹持组件用于对待检测井盖进行夹持；所述平移组件用于驱使所述移动杆沿所述机架的长度方向进行滑移；通过夹持组件、升降组件以及平移组件的配合，使得可以将待检测井盖自动化的送入检测装置的工作平台上，有效的提高了检测井盖的工作效率。

Description

一种实验用井盖自动抬升机

技术领域

本申请涉及井盖检测设备技术领域，尤其是涉及一种实验用井盖自动抬升机。

背景技术

在市政建设中，会建设大量的安装管道，为了方便对安装管道进行定期维护，安装管道每隔一定距离会设置有通向地面的出口，为了遮盖管道出口常采用井盖进行封堵，以保证行人以及车辆的安全；在实际建设中，对于井盖的强度也有严格的要求，为保证井盖的封堵效果，一般在井盖使用之前会使用强度检测装置，对其强度进行检测。

检测装置包括工作台、液压装置以及强度显示器，现有技术中，检测井盖强度时，先将待检测的井盖搬运至检测装置的工作平台上，再驱动检测装置的液压装置，通过液压装置对待检测井盖进行压实，强度显示器会将检测的强度显示出来，以此来测量井盖的强度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在井盖强度检测过程中，需要将待检测井盖人工搬运工作台上，费时费力，导致井盖的检测效率较低。

发明内容

为了提高井盖的检测效率，本申请提供一种实验用井盖自动抬升机。

本申请提供一种实验用井盖自动抬升机，采用如下的技术方案：

一种实验用井盖自动抬升机，包括机架、移动杆、升降组件、平移组件以及夹持组件，所述移动杆水平设置，所述移动杆与所述机架连接，所述升降组件包括伸缩件以及驱动件，所述伸缩件与所述移动杆连接，所述伸缩件沿竖直方向设置，所述驱动件用于驱使所述伸缩件在竖直方向上下移动，所述夹持组件与所述伸缩件连接，所述夹持组件用于对待检测井盖进行夹持；所述平移组件用于驱使所述移动杆沿所述机架的长度方向进行滑移。

通过采用上述技术方案，当需要对待检测井盖进行检测时，调节驱动件，驱动件驱使伸缩件在移动杆上向下移动，当靠近待检测井盖时，调节夹持组件，夹持组件对待检测井盖进行夹持，调节驱动件，伸缩件在机架上向上滑移，当待检测井盖到达检测装置的同一水平线时，调节平移组件，平移组件驱使移动杆移动，待检测井盖靠近检测装置的工作平台，调节夹持组件，夹持组件松开待检测井盖，待检测井盖置于检测装置的平台上，进行强度检测；通过夹持组件、升降组件以及平移组件的配合，使得可以将待检测井盖自动化的送入检测装置的工作平台上，有效的提高了检测井盖的工作效率。

可选的，所述平移组件包括螺杆、步进电机以及导向杆，所述螺杆与所述机架连接，所述螺杆的轴向与所述移动杆的长度方向垂直，所述移动杆套设于所述螺杆上，所述移动杆与所述螺杆螺纹连接，所述导向杆与所述机架连接，所述导向杆的轴向与所述螺杆的轴向相同，所述步进电机的输出轴与所述螺杆连接，且所述步进电机用于驱使所述螺杆转动。

通过采用上述技术方案，启动步进电机，步进电机带动螺杆进行转动，进而带动移动杆在机架上平移，移动杆的平移，带动伸缩件进行平移，伸缩件进而带动夹持组件进行平移，待检测井盖进行平移；设计的平移组件，通过步进电机驱动螺杆转动，进而带动平移杆在机架上平移，实现了将夹起的待检测井盖运动至检测装置的工作平台上。

可选的，所述伸缩件包括套管以及升降杆，所述套管与所述移动杆连接，所述升降杆连接于所述套管内，且与所述套管滑动连接，所述驱动件为第一气缸，所述第一气缸的底壁与所述套管连接，所述第一气缸的活塞杆与所述升降杆连接，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向。

通过采用上述技术方案，对低处的待检测井盖进行夹持时，调节第一气缸，第一气缸的活塞杆驱动升降杆在套管内滑移，升降杆向下，进而使得夹持组件向下运动，对低处的待检测井盖进行夹持；夹持完毕后，调节第一气缸，第一气缸的活塞杆向上拉升降杆，升降杆在套管内向上移动，进而使得夹持组件向上运动，将待检测井盖升起；设计的驱动件，通过驱使升降杆在套管内滑移使得夹持组件向上以及向下运动，使得夹持组件可以将待检测井盖夹起并升至检测装置工作台同一水平线上。

可选的，所述夹持组件包括固定板、调节件以及夹持爪，所述固定板设于所述升降杆远离所述套管的一端上，所述夹持爪铰接于所述固定板上，所述调节件用于驱使所述夹持爪夹紧。

通过采用上述技术方案，当对待检测井盖进行夹持时，启动调节件，调节件带动夹持爪运动，两个夹持爪在固定板上相向运动，夹持爪对待检测井盖进行夹紧；设计的夹持组件通过调节件驱使连接杆进行运动，连接杆进而驱使进行相向运动，实现对待检测井盖的夹紧作用。

可选的，所述调节件包括第二气缸以及调节杆，所述调节杆一侧与一所述夹持爪铰接，另一侧铰接与另一夹持爪，所述调节杆的轴向沿水平方向设置，所述第二气缸连接于所述固定板上，所述第二气缸的活塞杆与所述调节杆连接，且所述气缸的输出轴沿竖直方向设置。

通过采用上述技术方案，当需要对待检测井盖进行夹持时，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆向上运动，进而带动调节杆向上运动，同时带动夹持爪对待检测井盖进行夹持，待检测井盖被夹持；设计的调节件，通过第二气缸驱动调节杆运动，使得调节杆带动夹持爪对待检测井盖进行夹持，实现对待检测井盖的夹持功能。

可选的，所述夹持组件还包括抵紧件，所述抵紧件包括抵紧杆以及抵紧板，所述抵紧杆一端与所述夹持爪连接，所述抵紧板设于所述抵紧杆的另一端。通过采用上述技术方案，当第二气缸驱使调节杆向上运动时，两个夹持爪相向运动，进而使得抵紧杆连同抵紧板相向运动，在两个夹持爪对待检测井盖夹紧的同时抵紧待检测井盖，加强了夹持爪对待检测井盖的夹持作用，保证了夹持爪可以将待检测井盖抓起。

可选的，所述夹持爪上套设有橡胶套。

通过采用上述技术方案，两个夹持爪对待检测井盖，进行夹持时，橡胶与待检测井盖充分接触；设计的橡胶套增大了夹持爪与待检测井盖之间的摩擦力，保证了带检测井盖可以被稳定的抓取。

可选的，还包括万向轮，所述万向轮连接于所述机架底部。

通过采用上述技术方案，移动机架，机架靠近待检测井盖，对待检测井盖夹持，放置在检测装置平台上进行检测；设计的万向轮，便于将抬升机进行移动，从而实现将别处的待检测井盖搬运至待检测装置工作平台上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、设计的实验用井盖自动抬升机；通过夹持组件、升降组件以及平移组件的配合，使得可以将待检测井盖自动化的送入检测装置的工作平台上，有效的提高了检测井盖的工作效率。

2.设计的实验用井盖自动抬升机，通过步进电机驱动螺杆转动，进而带动平移杆在机架上平移，实现了将夹起的待检测井盖运动至检测装置的工作平台上。

3.设计的实验用井盖自动抬升机；通过第二气缸驱动调节杆运动，使得调节杆带动夹持爪对待检测井盖进行夹持，实现对待检测井盖的夹持功能。

附图说明

图1本申请实施例的一种实验用井盖自动抬升机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的一种实验用井盖自动抬升机的剖视图。

图3是本申请实施例的一种实验用井盖自动抬升机的另一视角剖视图。

附图标记：1、机架；2、移动杆；3、升降组件；31、第一气缸；32、伸缩件；321、套管；322、升降杆；4、平移组件；41、螺杆；42、步进电机；5、夹持组件；51、调节件；511、第二气缸；512、调节杆；52、夹持爪；53、固定板；54、抵紧件；541、抵紧杆；542、抵紧板；6、橡胶套；7、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种实验用井盖自动抬升机。

参照图1，一种实验用井盖自动抬升机包括机架1、移动杆2、升降组件3、平移组件4以及夹持组件5，机架1为一体化结构，机架1包括一体连接的竖直段以及水平段，移动杆2与水平段滑移连接，移动杆2沿水平方向安装在机架1的水平段上，机架1底部连接有若干万向轮7，本申请实施例中的万向轮7数量为四个，且四个万向脚轮7位于竖直段远离水平段一端，以便于对机架1稳定支撑。

参照图2以及图3，升降组件3包括伸缩件32以及驱动件，伸缩件32通过连接块焊接在移动杆2上，伸缩件32沿竖直方向设置，伸缩件32包括套管321以及升降杆322，套管321通过连接块与移动杆2连接，升降杆322连接于套管321内，且与套管321滑动连接，驱动件用于驱使伸缩件32在竖直方向移动,本申请实施例中的驱动件为第一气缸31，第一气缸31的底壁与套管321焊接，第一气缸31的活塞杆与升降杆322连接，第一气缸31的活塞杆沿竖直方向设置。

参照图1,夹持组件5安装在升降杆322上，夹持组件5用于对待检测井盖进行夹持；夹持组件5包括固定板53、调节件51、夹持爪52以及抵紧件54，固定板53焊接在升降杆322远离套管321的一端上，夹持爪52的数量可以为两个、可以为三个、也可以为四个，但凡能实现对待检测井盖的夹紧作用即可，本申请实施例中的夹持爪52的数量为两个，两个夹持爪52中间安装有固定块，固定块焊接在固定板53上，夹持爪52与固定块铰接，两个夹持爪52关于升降杆322轴线方向对称设置。

参照图1，调节件51用于驱使夹持爪52夹，调节件51包括第二气缸511以及调节杆512，调节杆512沿水平方向设置，调节杆512分别于夹持爪52铰接，本申请实施例中的第二气缸511数量为两个，两个第二气缸511安装在固定板53的相对两侧，第二气缸511的活塞杆与调节杆512连接，且第二气缸511的输出轴沿竖直方向设置，第二气缸511进行运动，带动调节杆512进行运动，调节杆512带动两个夹持爪52相向运动，实现对待检测井盖的夹持作用。

参照图3，抵紧件54包括抵紧杆541以及抵紧板542，抵紧杆541一端焊接在夹持爪52，抵紧板542焊接在抵紧杆541的另一端，夹持爪52上套设有橡胶套6，橡胶套6增加夹持爪52与待检测井盖之间的摩擦力，保证夹持过程中的稳定性。

参照图2，平移组件4用于驱使移动杆2沿机架1的长度方向进行滑移,平移组件4包括螺杆41以及步进电机42，螺杆41转动连接在机架1的水平段上，螺杆41的轴向与移动杆2的长度方向垂直，移动杆2套设于螺杆41上，移动杆2的端部焊接有滑动台，机架1的水平段开设有与滑动台相配合的滑动槽，移动杆2与螺杆41螺纹连接，步进电机42的输出轴通过联轴器与螺杆41连接，且步进电机42用于驱使螺杆41转动；滑动台以及滑动槽对移动杆2进行限位，使得移动杆2在移动过程中始终保持水平状态。

本申请实施例一种实验用井盖自动抬升机的实施原理为：当需要对待检测井盖进行检测时，调节第一气缸31，第一气缸31驱动升降杆322在套管321内向下滑移，夹持爪52靠近待检测井盖，调节第二气缸511，第二气缸511驱动调节杆512运动，调节杆512带动夹持爪52相向运动，同时带动抵接板杆以及抵接板相向运动，对待检测井盖进行夹持，再调节第一气缸31，第一气缸31驱使升降杆322在套管321内向上滑移，将待检测井盖带起，启动步进电机42，步进电机42带动螺杆41进行转动，进而使得移动杆2在机架1上进行滑移，将待检测井盖置于检测装置的工作平台上，检测装置对待检测井盖进行强度检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种实验用井盖自动抬升机，其特征在于：包括机架（1）、移动杆（2）、升降组件（3）、平移组件（4）以及夹持组件（5），所述移动杆（2）水平设置，所述移动杆（2）与所述机架（1）滑移连接，所述升降组件（3）包括伸缩件（32）以及驱动件，所述伸缩件（32）与所述移动杆（2）连接，所述伸缩件（32）沿竖直方向设置，所述驱动件用于驱使所述伸缩件（32）沿竖直方向运动，所述夹持组件（5）与所述伸缩件（32）连接，且所述夹持组件（5）用于对待检测井盖进行夹持；所述平移组件（4）用于驱使所述移动杆（2）沿所述机架（1）的长度方向进行滑移。

2.根据权利要求1所述的一种实验用井盖自动抬升机，其特征在于：所述平移组件（4）包括螺杆（41）以及步进电机（42），所述螺杆（41）与所述机架（1）转动连接，所述螺杆（41）沿所述机架（1）的长度方向设置，所述移动杆（2）套设于所述螺杆（41）上，且所述移动杆（2）与所述螺杆（41）螺纹连接，所述步进电机（42）的输出轴与所述螺杆（41）连接，且所述步进电机（42）用于驱使所述螺杆（41）转动。

3.根据权利要求1所述的一种实验用井盖自动抬升机，其特征在于：所述伸缩件（32）包括套管（321）以及升降杆（322），所述套管（321）与所述移动杆（2）连接，所述升降杆（322）连接于所述套管（321）内，且与所述套管（321）滑动连接，所述驱动件为第一气缸（31），所述第一气缸（31）的底壁与所述套管（321）连接，所述第一气缸（31）的活塞杆与所述升降杆（322）连接，所述第一气缸（31）的活塞杆沿竖直方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种实验用井盖自动抬升机，其特征在于：所述夹持组件（5）包括固定板（53）、调节件（51）以及夹持爪（52），所述固定板（53）设于所述升降杆（322）远离所述套管（321）的一端上，所述夹持爪（52）铰接于所述固定板（53）的两端，所述调节件（51）用于驱使所述夹持爪（52）夹持井盖。

5.根据权利要求4所述的一种实验用井盖自动抬升机，其特征在于：所述调节件（51）包括第二气缸（511）以及调节杆（512），所述调节杆（512）的两端分别与所述夹持爪（52）铰接，所述调节杆（512）的轴向沿水平方向设置，所述第二气缸（511）连接于所述固定板（53）上，所述第二气缸（511）的活塞杆与所述调节杆（512）连接，且所述第二气缸（511）的活塞杆沿竖直方向设置。

6.根据权利要求4所述的一种实验用井盖自动抬升机，其特征在于：所述夹持组件（5）还包括抵紧件（54），所述抵紧件（54）包括抵紧杆（541）以及抵紧板（542），所述抵紧杆（541）一端与所述夹持爪（52）连接，所述抵紧板（542）设于所述抵紧杆（541）的另一端。

7.根据权利要求4所述的一种实验用井盖自动抬升机，其特征在于：所述夹持爪（52）上套设有橡胶套（6）。

8.根据权利要求1所述的一种实验用井盖自动抬升机，其特征在于：还包括万向轮（7），所述万向轮（7）连接于所述机架（1）底部。

Images