CN116587188A - 一种水利工程管道维修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程管道维修装置，属于水利工程技术领域，解决了在管道更换时，管道整体重量较大，采用机械吊装容易晃动，从而导致与连接的管道对准困难的问题，包括：维修支撑部；辅助固定机构，所述辅助固定机构用于不同规格水利管道的夹持固定，可调式对接机构，可调式对接机构与所述辅助固定机构连接，可调式对接机构包括对接安装座、对接驱动部、与对接驱动部固定连接的升降落料部以及用于驱动所述升降落料部的联动限位部；本发明中设置有对接驱动部、升降落料部以及联动限位部，对接驱动部的设置能够对升降落料部以及水利管道位置的灵活调节，联动限位部能够对对接驱动部限位，并调节水利管道下降。

Description

一种水利工程管道维修装置

技术领域

本发明属于水利工程技术领域，具体涉及一种水利工程管道维修装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程，在输送水源时，需要使用到何种水利管道，水利管道是输水、引流以及泄洪等重要的工具。

水利管道在使用过程中因使用寿命、外力冲击等影响，会出现损坏的现象，因此需要对预埋在深处的管道进行更换和检修，现阶段水利管道的维修主要依赖人工切割开管道，然后对损坏处进行更换和维修，但是在管道更换时，管道整体重量较大，采用机械吊装容易晃动，从而导致与连接的管道对准困难，影响维修进程，基于此，我们提出了一种水利工程管道维修装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种水利工程管道维修装置，解决了在管道更换时，管道整体重量较大，采用机械吊装容易晃动，从而导致与连接的管道对准困难的问题。

本发明是这样实现的，一种水利工程管道维修装置，所述水利工程管道维修装置包括：

维修支撑部；

辅助固定机构，所述辅助固定机构用于不同规格水利管道的夹持固定，并辅助水利管道的维修对接；

安装在所述维修支撑部上的可调式对接机构，所述可调式对接机构与所述辅助固定机构连接，用于不同规格水利管道的辅助上料，并调节水利管道位置；

其中，所述可调式对接机构包括：

对接安装座，所述对接安装座固定安装在所述维修支撑部上；

对接驱动部，所述对接驱动部安装在所述对接安装座上；

与对接驱动部固定连接的升降落料部，所述升降落料部用于水利管道上料时与对接驱动部联动，实现水利管道自动落料对接，以及

用于驱动所述升降落料部的联动限位部，所述联动限位部还用于所述对接驱动部的限位。

优选地，所述对接驱动部包括：

对接驱动电机，所述对接驱动电机固定安装在所述对接安装座上；

与对接驱动电机固定连接的对接传动件，对接传动件的一侧设置有对接从动件，对接从动件转动套设在对接导向套上；

与对接从动件固定连接的对接套设筒，对接套设筒的侧壁固定连接有对接驱动臂，对接驱动臂与所述升降落料部可拆卸连接。

优选地，所述联动限位部包括：

联动限位臂，所述联动限位臂与对接导向套固定连接；

与联动限位臂铰接的联动摆臂；

与联动摆臂铰接的联动驱动臂，所述联动驱动臂远离所述联动摆臂的一端固定连接有联动驱动套，联动驱动套与升降落料部连接。

优选地，所述升降落料部包括：

落料承托座，所述落料承托座与联动驱动套转动连接，且落料承托座的侧壁可拆卸连接有对接驱动臂；

设置在所述落料承托座内的升降调节组件，所述升降调节组件用于同步调节辅助固定机构的高度，以及

与升降调节组件连接的升降杆，所述升降杆与辅助固定机构固定连接。

优选地，所述升降调节组件包括：

升降摆动杆，所述升降摆动杆转动安装在落料承托座内，且升降摆动杆与联动驱动套固定连接；

与升降摆动杆固定连接的主动螺杆，所述主动螺杆远离所述升降摆动杆的一端固定连接有升降调节件；

套设在所述升降调节件外部的升降套设件，所述升降套设件固定安装在所述落料承托座内；

设置在所述主动螺杆一侧的从动螺杆，所述从动螺杆与主动螺杆啮合传动，且从动螺杆的底部固定连接有升降杆。

优选地，所述辅助固定机构包括：

固定承载座；

至少一组固定夹持部，所述固定夹持部用于夹持固定不同规格的水利管道；

安装在所述固定承载座上的夹持驱动部，所述夹持驱动部与固定夹持部连接，用于调节所述固定夹持部的位置。

优选地，所述夹持驱动部包括：

夹持驱动轮，所述夹持驱动轮转动安装在所述固定承载座上；

与夹持驱动轮固定连接的夹持驱动杆，所述夹持驱动杆上对称设置有两组夹持移动块，所述夹持移动块与固定承载座滑动连接，且夹持移动块与固定夹持部可拆卸连接。

优选地，所述固定夹持部包括：

固定夹持座；

开设在所述固定夹持座内的辅助维修槽，所述辅助维修槽用于管道的辅助维修；

至少一组管道保护件，所述管道保护件安装在所述固定夹持座上，管道保护件用于保护水利管道。

优选地，所述维修支撑部包括：

维修支撑座，所述维修支撑座与对接安装座固定连接，所述维修支撑座上安装有至少一组支撑滚轮；

设置在所述维修支撑座上的辅助延伸组件，所述辅助延伸组件用于调节所述维修支撑座的支撑范围。

优选地，所述辅助延伸组件包括：

延伸驱动件，所述延伸驱动件固定安装在所述维修支撑座上；

设置在所述维修支撑座一侧的延伸驱动座，所述延伸驱动座内开设有至少一组延伸驱动槽，延伸驱动座与延伸驱动件固定连接；

设置在所述延伸驱动座一侧的延伸限位座，所述延伸限位座与维修支撑座固定连接，延伸限位座内开设有多组延伸限位槽，延伸限位槽内滑动安装有延伸滑块，延伸滑块也与延伸驱动槽滑动连接；

与延伸滑块固定连接的延伸推杆，所述延伸推杆远离所述延伸滑块的一端固定连接有辅助延伸座，所述辅助延伸座上设置有多组辅助滚轮。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明实施例中设置有对接驱动部、升降落料部以及联动限位部，对接驱动部的设置能够对升降落料部以及水利管道位置的灵活调节，同时联动限位部能够对对接驱动部限位，并调节水利管道下降，方便了水利管道拆卸后与相邻管道的对接和维修。

本发明实施例在升降落料部转动时，联动限位臂作用于联动摆臂以及联动驱动臂，实现了对升降落料部的限位，同时联动驱动套相对于升降落料部转动，能够为驱动升降落料部中升降调节组件运动提供动力，保证了水利管道转运和升降同步进行，提高了水利管道的更换、维修效率。

本发明实施例中设置有升降调节组件，升降调节组件的设置方便了对水利管道高度的调节，从而减轻了维修人员的负担，也方便了水利管道的对接。

本实施例中设置有辅助固定机构，辅助固定机构能够对不同规格水利管道的夹持固定，从而保证了水利管道转运对接的稳定性，避免了水利管道的脱落，同时辅助固定机构的设置还方便了对管道的维修和替换，降低了水利管道的维修难度。

本发明实施例中设置有维修支撑座以及辅助延伸组件，维修支撑座能够对水利管道进行稳固的支撑，同时为了转运以及维修时水利管道的稳定性，辅助延伸组件的设置能够灵活的改变维修支撑座的支撑范围，保证了管道维修的稳定性，且辅助延伸组件的设置能够适应不同地形环境下水利施工作业。

附图说明

图1是本发明提供的一种水利工程管道维修装置的结构示意图。

图2是本发明的轴测图。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明的侧视图。

图5是本发明的俯视图。

图6是本发明提供的升降落料部的结构示意图。

图7是本发明提供的升降落料部的立体结构示意图。

图8是本发明提供的升降落料部的仰视图。

图9是本发明提供的辅助固定机构的结构示意图。

图10是本发明提供的辅助固定机构的立体结构示意图。

图11是本发明提供的辅助固定机构的主视图。

图12是本发明提供的维修支撑部的结构示意图。

图13是本发明提供的维修支撑部的轴测图。

图14是本发明提供的维修支撑部的仰视图。

图中：1-维修支撑部、11-维修支撑座、111-支撑滚轮、12-辅助延伸组件、121-延伸驱动件、122-延伸驱动座、123-延伸驱动槽、124-延伸限位座、125-延伸限位槽、126-延伸滑块、127-延伸推杆、128-辅助延伸座、129-辅助滚轮、2-可调式对接机构、21-对接安装座、22-对接驱动部、221-对接导向套、222-对接驱动电机、223-对接传动件、224-对接从动件、225-对接套设筒、226-对接驱动臂、23-联动限位部、231-联动驱动套、232-联动驱动臂、233-联动摆臂、234-联动限位臂、3-升降落料部、31-落料承托座、32-升降调节组件、321-升降摆动杆、322-主动螺杆、323-从动螺杆、324-升降调节件、325-升降套设件、33-升降杆、4-辅助固定机构、41-固定承载座、42-夹持驱动部、421-夹持驱动轮、422-夹持驱动杆、423-夹持移动块、43-固定夹持部、431-固定夹持座、432-管道保护件、433-辅助维修槽。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

现有技术中，在管道更换时，管道整体重量较大，采用机械吊装容易晃动，从而导致与连接的管道对准困难，影响维修进程，基于此，我们提出了一种水利工程管道维修装置，简而言之，所述水利工程管道维修装置包括：维修支撑部1；辅助固定机构4，安装在所述维修支撑部1上的可调式对接机构2，所述可调式对接机构2与所述辅助固定机构4连接，用于不同规格水利管道的辅助上料，并调节水利管道位置；可调式对接机构2包括：对接安装座21，所述对接安装座21固定安装在所述维修支撑部1上；对接驱动部22，所述对接驱动部22安装在所述对接安装座21上；与对接驱动部22固定连接的升降落料部3，所述升降落料部3用于水利管道上料时与对接驱动部22联动，实现水利管道自动落料对接，以及用于驱动所述升降落料部3的联动限位部23，所述联动限位部23还用于所述对接驱动部22的限位。在工作时，开启所述辅助固定机构4，辅助固定机构4能够将不同规格的水利管道固定，然后开启所述对接驱动部22，对接驱动部22能够带动所述升降落料部3移动，进而实现了对水利管道以及辅助固定机构4位置的调节，同时，在升降落料部3移动时，联动限位部23能够驱动升降落料部3带动所述水利管道下降，方便了水利管道拆卸后与相邻管道的对接和维修。本发明实施例中设置有对接驱动部22、升降落料部3以及联动限位部23，对接驱动部22的设置能够对升降落料部3以及水利管道位置的灵活调节，同时联动限位部23能够对对接驱动部22限位，并调节水利管道下降，方便了水利管道拆卸后与相邻管道的对接和维修。

本发明实施例提供了一种水利工程管道维修装置，如图1-5所示，所述水利工程管道维修装置包括：

维修支撑部1；

辅助固定机构4，所述辅助固定机构4用于不同规格水利管道的夹持固定，并辅助水利管道的维修对接；

安装在所述维修支撑部1上的可调式对接机构2，所述可调式对接机构2与所述辅助固定机构4连接，用于不同规格水利管道的辅助上料，并调节水利管道位置。

需要说明的是，本发明实施例中水利管道可以为不锈钢管道、PVC内衬管道、铸铁管、镀锌管或铝塑管，且水利管道可以为移动式、半移动式或固定式管道。

其中，所述可调式对接机构2包括：

对接安装座21，所述对接安装座21固定安装在所述维修支撑部1上；

对接驱动部22，所述对接驱动部22安装在所述对接安装座21上；

与对接驱动部22固定连接的升降落料部3，所述升降落料部3用于水利管道上料时与对接驱动部22联动，实现水利管道自动落料对接，以及

用于驱动所述升降落料部3的联动限位部23，所述联动限位部23还用于所述对接驱动部22的限位。

在本实施例中，在工作时，开启所述辅助固定机构4，辅助固定机构4能够将不同规格的水利管道固定，然后开启所述对接驱动部22，对接驱动部22能够带动所述升降落料部3移动，进而实现了对水利管道以及辅助固定机构4位置的调节，同时，在升降落料部3移动时，联动限位部23能够驱动升降落料部3带动所述水利管道下降，方便了水利管道拆卸后与相邻管道的对接和维修。

本发明实施例中设置有对接驱动部22、升降落料部3以及联动限位部23，对接驱动部22的设置能够对升降落料部3以及水利管道位置的灵活调节，同时联动限位部23能够对对接驱动部22限位，并调节水利管道下降，方便了水利管道拆卸后与相邻管道的对接和维修。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-5所示，所述对接驱动部22包括：

对接驱动电机222，所述对接驱动电机222固定安装在所述对接安装座21上；

与对接驱动电机222固定连接的对接传动件223，对接传动件223的一侧设置有对接从动件224，对接从动件224转动套设在对接导向套221上；

与对接从动件224固定连接的对接套设筒225，对接套设筒225的侧壁固定连接有对接驱动臂226，对接驱动臂226与所述升降落料部3可拆卸连接。

在本实施例中，对接驱动电机222通过紧固螺栓固定安装在所述对接安装座21上，而对接安装座21可以为圆座或矩形座，对接驱动电机222的输出端过盈配合连接有对接传动件223，对接传动件223以及对接从动件224可以为齿轮，且堆积传动件与对接从动件224之间啮合传动，对接从动件224可以通过轴承或滚珠轴承与对接导向套221转动连接，对接导向套221表面抛光处理，且对接导向套221还与对接套设筒225转动连接，对接导向套221的底部通过榫接或紧固螺栓固定安装在对接安装座21上。

需要说明的是，对接驱动臂226的一端通过焊接或紧固螺栓与对接套设筒225固定连接，对接驱动臂226的另一端通过榫接或紧固螺栓与升降落料部3可拆卸连接。

在工作时，开启所述对接驱动电机222，对接驱动电机222能够带动所述对接传动件223转动，对接传动件223带动对接从动件224转动，从而使得对接从动件224带动对接套设筒225转动，对接套设筒225转动能够带动对接驱动臂226以及升降落料部3摆动，方便了对水利管道的更换和维修。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述联动限位部23包括：

联动限位臂234，所述联动限位臂234与对接导向套221固定连接；

与联动限位臂234铰接的联动摆臂233；

与联动摆臂233铰接的联动驱动臂232，所述联动驱动臂232远离所述联动摆臂233的一端固定连接有联动驱动套231，联动驱动套231与升降落料部3连接。

在本实施例中，联动限位臂234与对接导向套221的顶端通过紧固螺栓或键轴固定连接，且联动限位臂234的另一端与联动摆臂233铰接，联动驱动臂232通过榫接或紧固螺栓的方式与联动驱动套231固定连接，在工作时，对接驱动臂226转动能够带动升降落料部3整体转动，在升降落料部3转动时，联动限位臂234作用于联动摆臂233以及联动驱动臂232，实现了对升降落料部3的限位，同时联动驱动套231相对于升降落料部3转动，能够为驱动升降落料部3中升降调节组件32运动提供动力，保证了水利管道转运和升降同步进行，提高了水利管道的更换、维修效率。

本发明进一步较佳实施例中，如图6-8所示，所述升降落料部3包括：

落料承托座31，所述落料承托座31与联动驱动套231转动连接，且落料承托座31的侧壁可拆卸连接有对接驱动臂226；

设置在所述落料承托座31内的升降调节组件32，所述升降调节组件32用于同步调节辅助固定机构4的高度，以及

与升降调节组件32连接的升降杆33，所述升降杆33与辅助固定机构4固定连接。

在本实施例中，落料承托座31具体为内部中空的圆座或矩形座，而升降杆33可以为矩形杆或圆杆，且升降杆33与落料承托座31之间滑动连接，本发明实施例中设置有升降调节组件32，升降调节组件32的设置方便了对水利管道高度的调节，从而减轻了维修人员的负担，也方便了水利管道的对接。

本发明进一步较佳实施例中，如图6-8所示，所述升降调节组件32包括：

升降摆动杆321，所述升降摆动杆321转动安装在落料承托座31内，且升降摆动杆321与联动驱动套231固定连接；

与升降摆动杆321固定连接的主动螺杆322，所述主动螺杆322远离所述升降摆动杆321的一端固定连接有升降调节件324；

套设在所述升降调节件324外部的升降套设件325，所述升降套设件325固定安装在所述落料承托座31内；

设置在所述主动螺杆322一侧的从动螺杆323，所述从动螺杆323与主动螺杆322啮合传动，且从动螺杆323的底部固定连接有升降杆33。

在本实施例中，升降摆动杆321可以为曲柄连杆，且升降摆动杆321的顶端与联动驱动套231之间通过键轴或卡扣固定连接，主动螺杆322与升降摆动杆321之间通过紧固螺栓固定连接，主动螺杆322与从动螺杆323之间啮合传动，同时，主动螺杆322与升降调节件324之间采用卡扣或焊接的方式固定连接，升降调节件324具体为齿轮，而升降套设件325通过紧固螺栓固定安装在所述落料承托座31内，升降套设件325具体为内部中空的内齿圈，且升降套设件325与升降调节件324之间啮合传动。

在工作时，联动驱动套231受到联动驱动臂232以及联动限位臂234驱动，相对于与所述落料承托座31转动，进而带动升降摆动杆321摆动，升降摆动杆321带动主动螺杆322、升降调节件324转动，升降调节件324受升降套设件325驱动，沿所述升降套设件325内壁转动，同时升降调节件324与主动螺杆322同步转动能够带动从动螺杆323转动，进而使得从动螺杆323带动升降杆33沿所述落料承托座31纵向轴线方向上下移动，实现了对水利管道高度的调节，方便了管道的对接和维修。

本发明进一步较佳实施例中，如图9-11所示，所述辅助固定机构4包括：

固定承载座41；

至少一组固定夹持部43，所述固定夹持部43用于夹持固定不同规格的水利管道；

安装在所述固定承载座41上的夹持驱动部42，所述夹持驱动部42与固定夹持部43连接，用于调节所述固定夹持部43的位置。

需要说明的是，固定承载座41通过紧固螺栓或焊接的方式与升降杆33固定连接，在工作时，开启所述夹持驱动部42，夹持驱动部42能够带动固定夹持部43同向或异向移动，从而实现了对不同规格水利管道的夹持固定。

在本实施例中设置有辅助固定机构4，辅助固定机构4能够对不同规格水利管道的夹持固定，从而保证了水利管道转运对接的稳定性，避免了水利管道的脱落，同时辅助固定机构4的设置还方便了对管道的维修和替换，降低了水利管道的维修难度。

本发明进一步较佳实施例中，如图9-11所示，所述夹持驱动部42包括：

夹持驱动轮421，所述夹持驱动轮421转动安装在所述固定承载座41上；

与夹持驱动轮421固定连接的夹持驱动杆422，所述夹持驱动杆422上对称设置有两组夹持移动块423，所述夹持移动块423与固定承载座41滑动连接，且夹持移动块423与固定夹持部43可拆卸连接。

需要说明的是，为了避免转动所述夹持驱动轮421时夹持驱动轮421脱落的现象，在夹持驱动轮421的外壁设置有防滑凸块，夹持驱动杆422的一端过盈配合连接有夹持驱动轮421，另一端与固定承载座41之间通过轴承转动连接，夹持驱动杆422可以为双向螺纹杆，且在夹持驱动杆422的表面开设有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上分别套设有夹持移动块423，夹持移动块423与夹持驱动杆422之间通过螺纹连接，夹持移动块423还与固定承载座41之间滑动连接。

在工作时，转动所述夹持驱动轮421，夹持驱动轮421带动所述夹持驱动杆422转动，从而使得夹持驱动杆422带动夹持移动块423、固定夹持部43同向或异向移动，方便了对不同规格水利管道的夹持固定。

在本实施例中，所述固定夹持部43包括：

固定夹持座431；

开设在所述固定夹持座431内的辅助维修槽433，所述辅助维修槽433用于管道的辅助维修；

至少一组管道保护件432，所述管道保护件432安装在所述固定夹持座431上，管道保护件432用于保护水利管道。

本实施例中，固定夹持座431可以为“L”型座或弧形座，而辅助维修槽433可以为矩形槽或圆槽，辅助维修槽433的设置方便了在对接时对水利管道进行维修，而管道保护件432可以为弹性矩条或弧形条，管道保护件432的设置实现了对水利管道的充分保护，避免了维修时水利管道的损坏。

本发明进一步较佳实施例中，如图12-14所示，所述维修支撑部1包括：

维修支撑座11，所述维修支撑座11与对接安装座21固定连接，所述维修支撑座11上安装有至少一组支撑滚轮111；

设置在所述维修支撑座11上的辅助延伸组件12，所述辅助延伸组件12用于调节所述维修支撑座11的支撑范围。

本发明实施例中设置有维修支撑座11以及辅助延伸组件12，维修支撑座11能够对水利管道进行稳固的支撑，同时为了转运以及维修时水利管道的稳定性，辅助延伸组件12的设置能够灵活的改变维修支撑座11的支撑范围，保证了管道维修的稳定性，且辅助延伸组件12的设置能够适应不同地形环境下水利施工作业。

在本实施例中，所述辅助延伸组件12包括：

延伸驱动件121，所述延伸驱动件121固定安装在所述维修支撑座11上；

设置在所述维修支撑座11一侧的延伸驱动座122，所述延伸驱动座122内开设有至少一组延伸驱动槽123，延伸驱动座122与延伸驱动件121固定连接；

设置在所述延伸驱动座122一侧的延伸限位座124，所述延伸限位座124与维修支撑座11固定连接，延伸限位座124内开设有多组延伸限位槽125，延伸限位槽125内滑动安装有延伸滑块126，延伸滑块126也与延伸驱动槽123滑动连接；

与延伸滑块126固定连接的延伸推杆127，所述延伸推杆127远离所述延伸滑块126的一端固定连接有辅助延伸座128，所述辅助延伸座128上设置有多组辅助滚轮129。

在本实施例中，延伸驱动件121具体为伺服电机，且延伸驱动件121通过卡箍或紧固螺栓固定安装在维修支撑座11的上方，延伸驱动件121的输出端过盈配合连接有延伸驱动座122，延伸驱动座122转动安装在所述维修支撑座11的下方，而延伸驱动槽123呈周向均布在延伸驱动座122内，延伸驱动槽123可以为“S”型槽或弧形槽，而延伸限位座124通过紧固螺栓固定安装在维修支撑座11的下方，延伸限位槽125的数量与延伸驱动槽123数量一致，可以为三组、四组、五组或六组，延伸滑块126通过紧固螺栓或卡扣的方式与延伸推杆127固定连接，同时，辅助延伸座128与延伸推杆127之间采用榫接或焊接的方式固定连接，辅助滚轮129以及支撑滚轮111可以为万向轮，辅助滚轮129以及支撑滚轮111的设置则方便了移动水利管道以及可调式对接机构2。

在工作时，开启所述延伸驱动件121，延伸驱动件121带动所述延伸驱动座122转动，延伸驱动座122带动延伸驱动槽123转动，延伸驱动槽123驱动所述延伸滑块126沿延伸限位槽125滑动，进而使得延伸滑块126带动延伸推杆127以及辅助延伸座128移动，实现了对装置支撑范围的调节。

综上所述，本发明提供了一种水利工程管道维修装置，在工作时，开启所述辅助固定机构4，辅助固定机构4能够将不同规格的水利管道固定，然后开启所述对接驱动部22，对接驱动部22能够带动所述升降落料部3移动，进而实现了对水利管道以及辅助固定机构4位置的调节，同时，在升降落料部3移动时，联动限位部23能够驱动升降落料部3带动所述水利管道下降，方便了水利管道拆卸后与相邻管道的对接和维修。

本发明实施例中设置有对接驱动部22、升降落料部3以及联动限位部23，对接驱动部22的设置能够对升降落料部3以及水利管道位置的灵活调节，同时联动限位部23能够对对接驱动部22限位，并调节水利管道下降，方便了水利管道拆卸后与相邻管道的对接和维修。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种水利工程管道维修装置，所述水利工程管道维修装置包括：

其特征在于，维修支撑部(1)；

辅助固定机构(4)，所述辅助固定机构(4)用于不同规格水利管道的夹持固定，并辅助水利管道的维修对接；

安装在所述维修支撑部(1)上的可调式对接机构(2)，所述可调式对接机构(2)与所述辅助固定机构(4)连接，用于不同规格水利管道的辅助上料，并调节水利管道位置；

其中，所述可调式对接机构(2)包括：

对接安装座(21)，所述对接安装座(21)固定安装在所述维修支撑部(1)上；

对接驱动部(22)，所述对接驱动部(22)安装在所述对接安装座(21)上；

与对接驱动部(22)固定连接的升降落料部(3)，所述升降落料部(3)用于水利管道上料时与对接驱动部(22)联动，实现水利管道自动落料对接，以及

用于驱动所述升降落料部(3)的联动限位部(23)，所述联动限位部(23)还用于所述对接驱动部(22)的限位。

2.如权利要求1所述的水利工程管道维修装置，其特征在于：所述对接驱动部(22)包括：

对接驱动电机(222)，所述对接驱动电机(222)固定安装在所述对接安装座(21)上；

与对接驱动电机(222)固定连接的对接传动件(223)，对接传动件(223)的一侧设置有对接从动件(224)，对接从动件(224)转动套设在对接导向套(221)上；

与对接从动件(224)固定连接的对接套设筒(225)，对接套设筒(225)的侧壁固定连接有对接驱动臂(226)，对接驱动臂(226)与所述升降落料部(3)可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的水利工程管道维修装置，其特征在于：所述联动限位部(23)包括：

联动限位臂(234)，所述联动限位臂(234)与对接导向套(221)固定连接；

与联动限位臂(234)铰接的联动摆臂(233)；

与联动摆臂(233)铰接的联动驱动臂(232)，所述联动驱动臂(232)远离所述联动摆臂(233)的一端固定连接有联动驱动套(231)，联动驱动套(231)与升降落料部(3)连接。

4.如权利要求3所述的水利工程管道维修装置，其特征在于：所述升降落料部(3)包括：

落料承托座(31)，所述落料承托座(31)与联动驱动套(231)转动连接，且落料承托座(31)的侧壁可拆卸连接有对接驱动臂(226)；

设置在所述落料承托座(31)内的升降调节组件(32)，所述升降调节组件(32)用于同步调节辅助固定机构(4)的高度，以及

与升降调节组件(32)连接的升降杆(33)，所述升降杆(33)与辅助固定机构(4)固定连接。

5.如权利要求4所述的水利工程管道维修装置，其特征在于：所述升降调节组件(32)包括：

升降摆动杆(321)，所述升降摆动杆(321)转动安装在落料承托座(31)内，且升降摆动杆(321)与联动驱动套(231)固定连接；

与升降摆动杆(321)固定连接的主动螺杆(322)，所述主动螺杆(322)远离所述升降摆动杆(321)的一端固定连接有升降调节件(324)；

套设在所述升降调节件(324)外部的升降套设件(325)，所述升降套设件(325)固定安装在所述落料承托座(31)内；

设置在所述主动螺杆(322)一侧的从动螺杆(323)，所述从动螺杆(323)与主动螺杆(322)啮合传动，且从动螺杆(323)的底部固定连接有升降杆(33)。

6.如权利要求2-5任一所述的水利工程管道维修装置，其特征在于：所述辅助固定机构(4)包括：

固定承载座(41)；

至少一组固定夹持部(43)，所述固定夹持部(43)用于夹持固定不同规格的水利管道；

安装在所述固定承载座(41)上的夹持驱动部(42)，所述夹持驱动部(42)与固定夹持部(43)连接，用于调节所述固定夹持部(43)的位置。

7.如权利要求6所述的水利工程管道维修装置，其特征在于：所述夹持驱动部(42)包括：

夹持驱动轮(421)，所述夹持驱动轮(421)转动安装在所述固定承载座(41)上；

与夹持驱动轮(421)固定连接的夹持驱动杆(422)，所述夹持驱动杆(422)上对称设置有两组夹持移动块(423)，所述夹持移动块(423)与固定承载座(41)滑动连接，且夹持移动块(423)与固定夹持部(43)可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的水利工程管道维修装置，其特征在于：所述固定夹持部(43)包括：

固定夹持座(431)；

开设在所述固定夹持座(431)内的辅助维修槽(433)，所述辅助维修槽(433)用于管道的辅助维修；

至少一组管道保护件(432)，所述管道保护件(432)安装在所述固定夹持座(431)上，管道保护件(432)用于保护水利管道。

9.如权利要求2-5任一所述的水利工程管道维修装置，其特征在于：所述维修支撑部(1)包括：

维修支撑座(11)，所述维修支撑座(11)与对接安装座(21)固定连接，所述维修支撑座(11)上安装有至少一组支撑滚轮(111)；

设置在所述维修支撑座(11)上的辅助延伸组件(12)，所述辅助延伸组件(12)用于调节所述维修支撑座(11)的支撑范围。

10.如权利要求9所述的水利工程管道维修装置，其特征在于：所述辅助延伸组件(12)包括：

延伸驱动件(121)，所述延伸驱动件(121)固定安装在所述维修支撑座(11)上；

设置在所述维修支撑座(11)一侧的延伸驱动座(122)，所述延伸驱动座(122)内开设有至少一组延伸驱动槽(123)，延伸驱动座(122)与延伸驱动件(121)固定连接；

设置在所述延伸驱动座(122)一侧的延伸限位座(124)，所述延伸限位座(124)与维修支撑座(11)固定连接，延伸限位座(124)内开设有多组延伸限位槽(125)，延伸限位槽(125)内滑动安装有延伸滑块(126)，延伸滑块(126)也与延伸驱动槽(123)滑动连接；

与延伸滑块(126)固定连接的延伸推杆(127)，所述延伸推杆(127)远离所述延伸滑块(126)的一端固定连接有辅助延伸座(128)，所述辅助延伸座(128)上设置有多组辅助滚轮(129)。