CN214112836U - 一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统 - Google Patents

Abstract

一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，该系统包括设置在箱涵检测机器人上的发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置；发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，发动机支架的顶部与发动机通过锁紧装置连接；螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接；将该动力系统设置在检测机器人的上表面，动力系统不在水面以下，就不会受到污水垃圾的干扰，可以很好的提供动力，保证检测机器人正常工作。

Description

一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统

技术领域

本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，涉及一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统。

背景技术

近年来，国内多数城市每逢大雨便内涝为患，城市内涝已成为当前中国城市发展面临的重要难题之一。

城市排水管因常年排放的废水和废物越来越多，而这些物质还具有腐蚀性，进而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各种功能性及结构性损坏。

因此必须对排水管道进行及时检测，才能将管网中的各种隐患提前预知，为管道疏通、修复及市政规划、工程量测算、应急措施提供准确地实施依据。

城市箱涵作为各排水管道的汇流管网，几乎内部均存在或多或少的雨污水，故若采用传统的潜望镜方式进行检测，只能检测到近距离的内部状况，且会因受到水体的扰动导致拍摄效果较差。

若采用传统的管道爬行机器人，则需要对箱涵进行堵水、围堰，将箱涵内部的雨水抽干或者抽至低水位以后才能进行相应的检测作业，前期操作过程繁琐，操作不方便。

目前在传统的基础上研发出了一款水上检测机器人，水上检测机器人包括船体，船体上搭载有摄像头，摄像头用于对管道水面以上进行全面的检测作业，船体上还设置有用于驱动机器人前进、后退、转向的动力系统，动力系统包括发动机、发动机支架、螺旋桨以及导流帽，船体尾部开设有用于容纳动力系统的空腔，发动机支架焊接在船体尾部的空腔内，所述发动机支架与发动机通过螺栓固定，发动机的输出轴与螺旋桨通过螺栓固定，螺旋桨通过导流帽固定，发动机通过导线与设置在船体内部的电源连通。

水上机器人工作需要工作时，电源给发动机供电，发动机转动带动发动机输出轴转动，发动机输出轴转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动形成推力推动水上机器人前进或者后退或者转向。

但是由于螺旋桨处于船体底部，螺旋桨在高速旋转时很容易缠绕管道污水内的垃圾或者水草，螺旋桨被垃圾或者水草缠绕后不能正常进行检测工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，解决了现有动力系统设置在检测机器人底部，使得动力系统中螺旋桨在高速旋转时很容易缠绕管道污水内的垃圾或者水草，螺旋桨被垃圾或者水草缠绕后不能正常进行检测工作的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，所述该系统包括设置在箱涵检测机器人上的发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置；

所述发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，所述发动机支架的顶部与发动机通过锁紧装置连接；

所述螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接。

进一步：所述发动机支架包括支撑柱和固定座；

所述支撑柱的顶部与固定座连接，所述支撑柱的底部与箱涵检测机器人的上表面连接；

所述固定座与发动机连接。

进一步：所述支撑柱包括上部和下部，所述上部和下部一体连接；

所述上部与固定座连接；

所述上部设置有用于穿线的通孔；

所述上部自上而下倾斜设置。

进一步：所述上部自上而下与下部之间的夹角为120度。

进一步：所述固定座包括固定环和若干个固定架；

所述若干个固定架均匀间隔与固定环的侧壁一体连接；

所述固定环的底部与支撑座的顶部一体连接；

所述若干个固定架与发动机连接。

进一步：所述螺旋桨为碳纤复合螺旋桨。

进一步：所述导流帽为铝合金导流帽。

进一步：所述导流帽呈弧形帽状。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：将该动力系统设置在检测机器人的上表面，动力系统不在水面以下，就不会受到污水垃圾的干扰，可以很好的提供动力，保证检测机器人正常工作。

具体工作过程是，设置在检测机器人上的电源给发动机通电，发动机转动带动发动机的输出轴转动，输出轴转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动形成空气流，空气流聚集形成空气负压动力推动检测机器人行走。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型工作状态图。

其中：1、发动机支架；11、支撑柱；12、固定座；13、上部；14、下部；15、固定环；16、固定架；2、发动机；3、锁紧装置；4、螺旋桨；5、导流帽；6、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1和图2所示，一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，包括设置在箱涵检测机器人上的发动机支架1、发动机2、螺旋桨4、导流帽5以及锁紧装置3。

发动机支架1包括支撑柱11和固定座12，支撑柱11的顶部与固定座12连接，支撑柱11的底部与箱涵检测机器人的上表面焊接。

支撑柱11包括上部13和下部14，上部13和下部14一体成型，上部13与固定座12一体连接，上部13上开设有用于穿线的通孔6，上部13自上而下倾斜设置，上部13与下部14之间的夹角为120度。

固定座12包括固定环15和四个固定架16，四个固定架16均匀间隔焊接在固定环15的侧壁上，固定环15的底部与上部13一体连接，一体连接可以防止开缝，提高发动机2支架1的使用寿命。

每一个固定架16通过螺栓与发动机2固定，发动机2的输出轴与螺旋桨4焊接，螺旋桨4采用碳纤复合材料，螺旋桨4通过导流帽5固定，导流帽5的外形呈弧形帽状，导流帽5的内壁开设有螺纹，导流帽5通过螺纹与螺旋桨4固定，导流帽5优选铝合金材质。

工作原理：将该动力系统设置在检测机器人的上表面，动力系统不在水面以下，就不会受到污水垃圾的干扰，可以很好的提供动力，保证检测机器人正常工作。

具体工作过程是，设置在检测机器人上的电源给发动机2通电，发动机2转动带动发动机2的输出轴转动，输出轴转动带动螺旋桨4转动，螺旋桨4转动形成空气涡流，空气涡流形成空气负压动力推动检测机器人行走。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者箱示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述系统包括设置在箱涵检测机器人上的发动机支架(1)、发动机(2)、螺旋桨(4)、导流帽(5)以及锁紧装置(3)；

所述发动机支架(1)的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，所述发动机支架(1)的顶部与发动机(2)通过锁紧装置(3)连接；

所述螺旋桨(4)与发动机(2)的输出轴通过导流帽(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述发动机支架(1)包括支撑柱(11)和固定座(12)；

所述支撑柱(11)的顶部与固定座(12)连接，所述支撑柱(11)的底部与箱涵检测机器人的上表面连接；

所述固定座(12)与发动机(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述支撑柱(11)包括上部(13)和下部(14)，所述上部(13)和下部(14)一体成型；

所述上部(13)与固定座(12)连接；

所述上部(13)设置有用于穿线的通孔(6)；

所述上部(13)自上而下倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述上部(13)与下部(14)之间的夹角为120度。

5.根据权利要求2所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述固定座(12)包括固定环(15)和若干个固定架(16)；

所述若干个固定架(16)均匀间隔与固定环(15)的侧壁连接；

所述固定环(15)的底部与支撑座的顶部一体连接；

所述若干个固定架(16)与发动机(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述螺旋桨(4)为碳纤复合螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述导流帽(5)为铝合金导流帽。

8.根据权利要求7所述的一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，其特征在于，所述导流帽(5)呈弧形帽状。

Images