CN221323705U - 管材零件光固化修复小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为管材零件光固化修复小车，该小车包括车轮，车轮支撑架，车身支撑臂，外丝杠，车轮固定架，车轮步进电机，轴承，前视摄像头，小锥齿轮，大锥齿轮，车身固定孔，内丝杠，传动轴，车身步进电机中心轴，车身步进电机，紫外线灯；由固定孔连接前车和车的动力装置，前视摄像头置于前车头部中心。车身内部步进电机中心轴与传动轴相连。传动轴带动大锥齿轮转动，大锥齿轮带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动内丝杠转动，内丝杠带动外丝杠的转动，从而带动车身支撑臂的伸缩。紫外线灯固定在车身四周。该小车能够一体化实现对管件有针对性地光固化修复，并且能够适应不同管径的管件。
Description
技术领域
本实用新型属于管材零件修复技术领域，具体涉及一种基于紫外光固化的管材零件光固化修复小车。
背景技术
近年来，管道运输成为了天然气、石油等能源的主要运输方式，然而随着能源需求量日益增大，焊管技术的发展成为了推动能源运输行业前进不可或缺的一部分。现有焊管成形技术能够兼顾小批量和大批量，小管径和大管径，生产规模适中，适应性良好且具有较高的经济效益。然而，管材零件的维护，国家每年都需要投入大量的资金，传统的开挖修复每次施工均需消耗大量的人力、物力、财力，也会对环境造成很大的影响。而非开挖修复相比传统开挖修复而言，具有效率高、投资少、影响小等诸多优势，随着需要维护管材零件的大幅增加，非开挖所占比重也将迅速提升。
本实用新型所公开的用于紫外光固化修复工艺过程的管材零件光固化修复小车，解决了传统光固化管道修复中分离式、分步骤化修复、盲目修复，以及修复过程所需设备种类繁多的问题。该小车由车身、驱动轮、从动轮、检测装置、紫外光照射固化装置、支撑臂、丝杠传动装置构成，能够一体化实现对管件有针对性地光固化修复，而且能够适应不同管径的管件。不仅不需要对管件进行挖掘，并且有着针对性强，节约材料、降低成本等优势。
实用新型内容
本实用新型公开了一种管材零件光固化修复小车，改进了现有的光固化修复工艺，能够将现有修复工艺中的铺设和固化合二为一，实现有针对性、一体化的管件光固化修复过程，并且能够适用不同规格的管件。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种管材零件光固化修复小车，其特征在于：该小车包括车轮，车轮支撑架，车身支撑臂，外丝杠，车轮固定架，车轮步进电机，轴承，前视摄像头，小锥齿轮，大锥齿轮，车身固定孔，内丝杠，传动轴，车身步进电机中心轴，车身步进电机，紫外线灯；车身固定孔连接前车和车的动力装置，所述动力装置包括车轮步进电机、车轮固定架，前车设有前视摄像头；车轮支撑架用来支撑前车的车轮，车身附有车身支撑臂，随外丝杠的伸缩而运动；车身内部设有传动装置，所述传动装置包括车身步进电机、传动轴、内丝杠和外丝杠，车身步进电机的车身步进电机中心轴与传动轴相连；传动轴连接大锥齿轮，大锥齿轮在圆周方向啮合有多个小锥齿轮，小锥齿轮通过车身上的固定装置进行位置固定，每个小锥齿轮均固定连接一个内丝杠，内丝杠与外丝杠通过梯形螺纹副连接，外丝杠与车身支撑臂铰接；传动轴带动大锥齿轮转动，大锥齿轮带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动内丝杠转动，内丝杠带动外丝杠的伸缩，从而带动车身支撑臂的伸缩；紫外线灯固定在车身外壁，车轮步进电机的中心轴与车轮和轴承连接，车轮由车轮固定架固定在车身四周。
固定在车身的紫外线灯可以通过处理器控制开关，处理器相匹配的控制器与车轮步进电机7、前视摄像头9、车身步进电机16和紫外线灯17电性连接。
通过以上技术方案，本实用新型所公开的管材零件光固化修复小车在管件修复过程中，从待检测端口通过小车将光固化树脂材料输送到所要修复的管件内部，通过小车上的摄像头进行管件破损检查，再通过随支撑杆和支架的伸展与收缩，将光固化材料涂附、固定在破损管件处，随即利用小车车身所携带的紫外线光源对光固化材料进行照射，以一定的速度行进，使材料固化，达到修复管件的作用。
附图说明
图1是本实用新型所提供的一种管材零件光固化修复小车整体结构图；
图2是本实用新型所提供的一种管材零件光固化修复小车整体结构图的侧视图；
图3是本实用新型所提供的一种管材零件光固化修复小车车身的剖视图；
图4是本实用新型所提供的一种管材零件光固化修复小车车身的侧视图。
图中：1车轮；2车轮支撑架；3车身支撑臂；4外丝杠；5支撑臂固定架；6轮子固定架；7车轮步进电机；8轴承；9前视摄像头；10小锥齿轮；11大锥齿轮；12车身固定孔；13内丝杠；14传动轴；15车身步进电机中心轴；16车身步进电机；17紫外线灯。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型所提供的一种管材零件光固化修复小车进行详细说明：
一种管材零件光固化修复小车，包括车轮1；车轮支撑架2；车身支撑臂3；外丝杠4；支撑臂固定架5；车轮固定架6；车轮步进电机7；轴承8；前视摄像头9；小锥齿轮10；大锥齿轮11；车身固定孔12；内丝杠13；传动轴14；车身步进电机中心轴15；车身步进电机16；紫外线灯17。车身固定孔12可以连接前车和车的动力装置，前车即为车身主体，所述动力装置包括车轮步进电机、车轮固定架，前车设有前视摄像头9。车轮支撑架2用来支撑前车的车轮1，车身附有车身支撑臂3，随外丝杠4的伸缩而运动。车身内部设有传动装置，所述传动装置包括车身步进电机、传动轴、内丝杠和外丝杠，车身步进电机的车身步进电机中心轴15与传动轴14相连。传动轴连接大锥齿轮，大锥齿轮在圆周方向啮合有多个小锥齿轮，小锥齿轮通过车身上的固定装置进行位置固定，每个小锥齿轮均固定连接一个内丝杠，内丝杠与外丝杠通过梯形螺纹副连接，外丝杠与车身支撑臂铰接；传动轴14带动大锥齿轮11转动，大锥齿轮11带动小锥齿轮10转动，小锥齿轮10带动内丝杠13转动，内丝杠13带动外丝杠4的伸缩，从而带动车身支撑臂3的伸缩。固定在车身的紫外线灯17可以通过处理器控制开关，车轮步进电机7的中心轴与车轮和轴承8连接，车轮由车轮固定架6固定在车身四周。
内丝杠上设置有梯形外螺纹段，外丝杠的具有梯形内螺纹的内腔，内丝杠的梯形外螺纹段伸入外丝杠梯形内螺纹的内腔，形成梯形螺纹副。
内腔中梯形内螺纹的长度略大于内外丝杠相对的最大伸长量，内丝杠上的梯形外螺纹段的长度略大于内腔中梯形内螺纹的长度。
具体的：外丝杠4一端与车身支撑臂3铰接，并且外丝杠4穿过车身与内丝杠13通过梯形螺纹副套接。内丝杠13顶端与小锥齿轮10固定连接，小锥齿轮10与大锥齿轮11相连，大锥齿轮11通过鞘与传动轴14相连，传动轴14与车身步进电机中心轴15相连，从而通过接通电源使车身步进电机16启动。车身步进电机中心轴15的转动带动传动轴14进行转动，从而带动大锥齿轮11转动，进而带动小锥齿轮10转动，小锥齿轮10的转动带动内丝杠13转动，内丝杠13的转动会推着外丝杠往前走，进而将内丝杠的转动运动转化为外丝杠的伸缩运动，带动外丝杠4进行伸缩，从而带动车身支撑臂3的伸缩运动，进而达到在不同管径的管件中固定光固化材料的目的。小车动力装置上的车轮步进电机7，紫外线灯17和处理器的电源线可以通过电力线缆与电源相连进行供电。
工作原理：通过与处理器相匹配的控制器可以对车轮步进电机7、前视摄像头9、车身步进电机16和紫外线灯17进行控制。通过控制小车动力装置部分的车轮步进电机，使小车在管件中行进，通过前视摄像头9可以对管件进行检测，从而确定管件破损部位。小车车身携带光固化材料，运送到管件破损处，通过对车身步进电机16的控制，带动车身支撑臂3的伸缩运动。将光固化材料撑开，贴紧管件内壁，从而达到在不同管径的管件中涂附、固定光固化材料的目的。处理器对固定在车身外壁的紫外线灯17进行控制，打开紫外线灯17，对固定在管件中的光固化材料进行照射，使光固化材料进行固化，达到非开挖修复破损管件的目的。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型所述的技术方案，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种管材零件光固化修复小车，其特征在于：该小车包括车轮，车轮支撑架，车身支撑臂，外丝杠，车轮固定架，车轮步进电机，轴承，前视摄像头，小锥齿轮，大锥齿轮，车身固定孔，内丝杠，传动轴，车身步进电机中心轴，车身步进电机，紫外线灯；车身固定孔连接前车和车的动力装置，所述动力装置包括车轮步进电机、车轮固定架，前车设有前视摄像头；车轮支撑架用来支撑前车的车轮，车身附有车身支撑臂，随外丝杠的伸缩而运动；车身内部设有传动装置，所述传动装置包括车身步进电机、传动轴、内丝杠和外丝杠，车身步进电机的车身步进电机中心轴与传动轴相连；传动轴连接大锥齿轮，大锥齿轮在圆周方向啮合有多个小锥齿轮，每个小锥齿轮均连接一个内丝杠，内丝杠外套接有外丝杠，外丝杠与车身支撑臂连接；传动轴带动大锥齿轮转动，大锥齿轮带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动内丝杠转动，内丝杠带动外丝杠的转动，从而带动车身支撑臂的伸缩；紫外线灯固定在车身外壁，车轮步进电机的中心轴与车轮和轴承连接，车轮由车轮固定架固定在车身四周。
2.根据权利要求1所述的管材零件光固化修复小车，其特征在于：车身支撑臂通过支撑臂固定架固定在车身外壁的垂直位置上。
3.根据权利要求1所述的管材零件光固化修复小车，其特征在于：所述紫外线灯通过处理器控制开关，处理器相匹配的控制器与车轮步进电机、前视摄像头、车身步进电机和紫外线灯电性连接。
4.根据权利要求1所述的管材零件光固化修复小车，其特征在于：内丝杠上设置有梯形外螺纹段，外丝杠具有梯形内螺纹的内腔，内丝杠的梯形外螺纹段伸入外丝杠的梯形内螺纹的内腔，形成梯形螺纹副。
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2022233456246 | 2022-12-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN221323705U true CN221323705U (zh) | 2024-07-12 |
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