CN219889028U - 地下管道缠绕修复装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了地下管道缠绕修复装置，其包括固定板，所述固定板上开设有固定腔，所述固定腔的一侧内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有转柱，所述固定腔的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个连接板，所述连接板的一侧开设有转槽，所述转柱上螺纹连接有两个对称设置的移动座，所述固定板的顶部和底部均开设有固定孔，所述移动座上转动安装有转杆的一端，所述转杆的另一端延伸至固定腔的外侧。通过启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴能够带动转板进行转动，转板转动能够带动紫外灯进行转动，从而能够便于人们对管道进行很好的修复。
Description
技术领域
本实用新型涉及地下管道修补领域，尤其涉及一种地下管道缠绕修复装置。
背景技术
各种地下管道经过多年运行后，由于腐蚀和运行管理不善等原因，不可避免的会产生各种损伤和泄漏，带来严重的经济损失，但全线更换新地下管道，不仅工程量庞大，而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注，因此地下管道修复技术的研究具有十分重要的意义。
紫外线光固化法使用拖拉的方法将材料软管拖入地下管道内，经过紫外光固化技术硬化后，在现有管道内形成内衬新管，用以替代原有管道的功能。现有技术通过紫外光固化管道修复装置进入地下管道对内衬的材料软管进行紫外光照射，但修复装置携带的紫外灯管普遍为单管且沿地下管道轴心方向行进并照射内衬管，照射距离远、效率低。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提出了一种地下管道缠绕修复装置。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种地下管道缠绕修复装置，包括固定板，所述固定板上开设有固定腔，所述固定腔的一侧内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有转柱，所述固定腔的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个连接板，所述连接板的一侧开设有转槽，所述转柱上螺纹连接有两个对称设置的移动座，所述固定板的顶部和底部均开设有固定孔，所述移动座上转动安装有转杆的一端，所述转杆的另一端延伸至固定腔的外侧，所述固定板的顶部和底部均开设有升降槽，所述升降槽内滑动安装有升降座，所述升降槽的两侧内壁上均开设有连接槽，所述连接槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定柱，所述固定柱上滑动安装有升降板，所述升降板的一侧延伸至升降槽内并固定安装在升降座上。
可选的，所述转柱的一端转动安装在转槽内，所述转柱上套设有轴承，所述轴承的外圈与转槽的侧壁相焊接。
可选的，所述移动座的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，所述转柱上设有旋向相反的外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合。
可选的，所述升降座的一侧延伸至升降槽的外侧，且升降座上转动安装有滚轮。
可选的，所述固定板上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有转板，所述转板上固定安装有连接座，所述连接座上设有紫外灯。
可选的，所述升降板的顶部开设有滑孔，所述滑孔的侧壁上设有密封圈，所述升降板通过密封圈与固定柱滑动密封连接。
可选的，所述升降板的顶部固定安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定安装在连接槽的内壁上。
可选的，所述固定板远离第二伺服电机的一侧固定安装有万向联轴器，所述万向联轴器上固定安装有挂环。
可选的，位于同一侧的两个转杆相铰接。
可选的，所述转杆的另一端转动安装在升降座上。
本实用新型的有益效果是：该地下管道缠绕修复装置，通过启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴能够带动转柱进行转动，转柱转动能够带动移动座在转柱上进行移动，移动座移动能够带动转杆进行转动，转杆转动能够带动升降座进行升降，升降座升降能够很好的控制滚轮的高度，从而能够使得该设备能够适用于直径不同的管道，从而便于人们进行使用；该地下管道缠绕修复装置，通过挂环的设置从而能够很好的保证人们能够控制该装置进行移动，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴能够带动转板进行转动，转板转动能够带动紫外灯进行转动，从而能够便于人们对管道进行很好的修复。
附图说明：
图1为本修复装置结构示意图；
图2为图1的A部分的放大示意图；
图3为图1的B部分的放大示意图
图4为本修复装置的主视示意图。
图中各附图标记为：1、固定板；2、固定腔；3、第一伺服电机；4、转柱；5、移动座；6、转杆；7、升降座；8、滚轮；9、挂环；10、第二伺服电机；11、转板；12、连接座；13、紫外灯；14、升降槽；15、连接槽；16、升降板；17、固定柱；18、弹簧；19、转槽；20、轴承；21、连接板。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
请参阅图1-4，一种地下管道缠绕修复装置，包括固定板1，固定板1上开设有固定腔2，固定腔2的一侧内壁上固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴上固定安装有转柱4，固定腔2的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个连接板21，连接板21的一侧开设有转槽，转柱4上螺纹连接有两个对称设置的移动座5，固定板1的顶部和底部均开设有固定孔，移动座5上转动安装有转杆6的一端，转杆6的另一端延伸至固定腔2的外侧，固定板1的顶部和底部均开设有升降槽14，升降槽14内滑动安装有升降座7，升降槽14的两侧内壁上均开设有连接槽15，连接槽15的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定柱17，固定柱17上滑动安装有升降板16，升降板16的一侧延伸至升降槽14内并固定安装在升降座7上。
其中，转柱4的一端转动安装在转槽内，转柱4上套设有轴承20，轴承20的外圈与转槽的侧壁相焊接，通过轴承的设置从而能够使得转柱4能够平稳的在转槽内进行转动。
其中，移动座5的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，转柱4上设有旋向相反的外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合，通过螺纹结构的设置从而能够使得当转柱4转动时能够使得移动座5在转柱4上进行移动。
其中，升降座7的一侧延伸至升降槽14的外侧，且升降座7上转动安装有滚轮8，通过滚轮8的设置从而能够使得该设备能够很好的在管道内进行行走。
其中，固定板1上固定安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴上固定安装有转板11，转板11上固定安装有连接座12，连接座12上设有紫外灯13，通过紫外灯13和第二伺服电机10的设置从而能够使得紫外灯13能够很好的进行旋转，从而能够很好的对管道进行修复。
其中，升降板16的顶部开设有滑孔，滑孔的侧壁上设有密封圈，升降板16通过密封圈与固定柱17滑动密封连接，通过密封圈的设置从而能够减少升降板16升降时受到的摩擦力，从而便于升降板16进行升降。
其中，升降板16的顶部固定安装有弹簧18的一端，弹簧18的另一端固定安装在连接槽15的内壁上，通过弹簧18的设置从而能够对升降板16进行很好的缓冲保护作用。
其中，固定板1远离第二伺服电机10的一侧固定安装有万向联轴器，万向联轴器上固定安装有挂环9，通过挂环9的设置从而能够很好的保证人们能够控制该装置进行移动。
其中，位于同一侧的两个转杆6相铰接。
其中，转杆6的另一端转动安装在升降座7上，通过转杆6的转动能够使得升降座7进行很好的升降。
使用时，通过挂环9的设置从而能够很好的保证人们能够控制该装置进行移动，通过启动第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴能够带动转板11进行转动，转板11转动能够带动紫外灯13进行转动，从而能够便于人们对管道进行很好的修复，且通过启动第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴能够带动转柱4进行转动，转柱4转动能够带动移动座5在转柱4上进行移动，移动座5移动能够带动转杆6进行转动，转杆6转动能够带动升降座7进行升降，升降座7升降能够很好的控制滚轮8的高度，从而能够使得该设备能够适用于直径不同的管道，从而便于人们进行使用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种地下管道缠绕修复装置，包括固定板，其特征在于：所述固定板上开设有固定腔，所述固定腔的一侧内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有转柱，所述固定腔的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个连接板，所述连接板的一侧开设有转槽，所述转柱上螺纹连接有两个对称设置的移动座，所述固定板的顶部和底部均开设有固定孔，所述移动座上转动安装有转杆的一端，所述转杆的另一端延伸至固定腔的外侧，所述固定板的顶部和底部均开设有升降槽，所述升降槽内滑动安装有升降座，所述升降槽的两侧内壁上均开设有连接槽，所述连接槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定柱，所述固定柱上滑动安装有升降板，所述升降板的一侧延伸至升降槽内并固定安装在升降座上。
2.根据权利要求1所述的一种地下管道缠绕修复装置，其特征在于：所述转柱的一端转动安装在转槽内，所述转柱上套设有轴承，所述轴承的外圈与转槽的侧壁相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种地下管道缠绕修复装置，其特征在于：所述移动座的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，所述转柱上设有旋向相反的外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种地下管道缠绕修复装置，其特征在于：所述升降座的一侧延伸至升降槽的外侧，且升降座上转动安装有滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种地下管道缠绕修复装置，其特征在于：所述固定板上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有转板，所述转板上固定安装有连接座，所述连接座上设有紫外灯。
6.根据权利要求1所述的一种地下管道缠绕修复装置，其特征在于：所述升降板的顶部开设有滑孔，所述滑孔的侧壁上设有密封圈，所述升降板通过密封圈与固定柱滑动密封连接。
7.根据权利要求1所述的一种地下管道缠绕修复装置，其特征在于：所述升降板的顶部固定安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定安装在连接槽的内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种地下管道缠绕修复装置，其特征在于：所述固定板远离第二伺服电机的一侧固定安装有万向联轴器，所述万向联轴器上固定安装有挂环。
9.根据权利要求1所述的一种地下管道缠绕修复装置，其特征在于：位于同一侧的两个转杆相铰接。
10.根据权利要求1所述的一种地下管道缠绕修复装置，其特征在于：所述转杆的另一端转动安装在升降座上。
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