CN220980701U - 一种cipp管道修复的定位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CIPP管道修复的定位检测装置，涉及管道定位检测技术领域，本实用新型包括装置主体，装置主体一侧连接有连接杆，连接杆外表面连接有锥齿盘，连接杆内部安装有第二电机。本实用新型通过锥齿盘、套筒、丝杆、锥齿轮、连接杆、转轮、摄像机构、弹簧推杆和刮板的设置，工作人员通过把手转动锥齿盘，通过锥齿盘与锥齿轮相啮合，使锥齿盘转动带动锥齿轮转动，锥齿轮转动带动套筒转动，套筒转动带动丝杆移动，丝杆移动通过支撑架带动滚轮延伸，从而调节滚轮可以适应不同直径的管道，然后工作人员启动第一电机，第一电机的输出端带动滚轮转动，通过上述操作和结构，节约了工作人员的时间，可适应不同的工作场所，结构简单，设计合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道定位检测技术领域，具体为一种CIPP管道修复的定位检测装置。
背景技术
随着管道运营时间的延长，管道老化问题日益突出，管道安全运行问题越来越受到人们的重视，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄漏事故时有发生，CIPP原位固化法，是非开挖行业一种地下管道修复工艺，在不用开挖道路情况下，就可对地下管道的破损情况进行修复。
现有技术公开了申请号为CN201920055956.X的一种CIPP管道修复准确定位检测装置，包括底座，所述底座上固定安装有第一低速电机和第二低速电机，所述第一低速电机的转动轴上固定安装有检测机构，该技术方案装置的检测机构尺寸固定，而CIPP的管道尺寸类型众多，该装置难以根据不同管道的直径进行调节，当管道较小时，该装置难以进入管道内部，当管道直径较大时，摄像机构距离破损点较远，影像不够清晰，容易出现漏检的现象，导致该装置的适用性和实用性不足。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种CIPP管道修复的定位检测装置，以解决上述背景技术中所提的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CIPP管道修复的定位检测装置包括装置主体，装置主体一侧连接有连接杆，所述连接杆外表面连接有锥齿盘，所述连接杆内部安装有第二电机，所述第二电机输出端通过转轴连接有转轮，所述转轮外表面设置有弹簧推杆，所述弹簧推杆一端设置有刮板，所述装置主体外表面连接有套筒，所述套筒外圈设置有锥齿轮，所述套筒顶部连接有丝杆，所述丝杆顶部连接有支撑架，所述支撑架顶部安装有第一电机，所述第一电机输出端连接有滚轮，所述支撑架顶部贯穿有导杆。
通过采用上述技术方案，工作人员通过把手转动锥齿盘，通过锥齿盘与锥齿轮相啮合，使锥齿盘转动带动锥齿轮转动，锥齿轮转动带动套筒转动，通过套筒与丝杆螺纹连接，套筒转动带动丝杆移动，丝杆移动通过支撑架带动滚轮延伸，从而调节滚轮可以适应不同直径的管道，然后工作人员启动第一电机，第一电机的输出端带动滚轮转动，使装置主体可以进行移动，导杆起到支撑和导向的作用，之后工作人员启动第二电机，第二电机的输出端通过转轴带动转轮转动，转轮转动带动摄像机构和弹簧推杆转动，摄像机构转动可三百六十度对管道内的情况进行检测，弹簧推杆转动带动刮板转动，刮板可对管道内的杂物进行清理。
进一步的，所述转轮外表面设置有摄像机构，所述装置主体另一侧通过连接杆设置有配重块。
通过采用上述技术方案，摄像机构转动可三百六十度对管道内的情况进行检测，配重块可以平衡装置主体两侧的重量。
进一步的，所述锥齿轮设置有三个，所述锥齿盘与锥齿轮相啮合，且所述锥齿盘与装置主体转动连接。
通过采用上述技术方案，通过锥齿盘与锥齿轮相啮合，使锥齿盘转动带动锥齿轮转动，锥齿轮转动带动套筒转动。
进一步的，所述套筒与丝杆螺纹连接，所述导杆与支撑架滑动连接。
通过采用上述技术方案，通过套筒与丝杆螺纹连接，套筒转动带动丝杆移动，导杆起到支撑和导向的作用。
进一步的，所述摄像机构和弹簧推杆均与连接杆转动连接。
通过采用上述技术方案，第二电机的输出端通过转轴带动转轮转动，转轮转动带动摄像机构和弹簧推杆转动。
进一步的，所述锥齿盘外表面设置有把手。
通过采用上述技术方案，首先工作人员可以通过握住把手来转动锥齿盘，把手使工作人员具有可以借力的地方。
进一步的，所述滚轮设置有三个，且三个所述滚轮呈环形阵列状分布。
通过采用上述技术方案，三个滚轮可以使装置主体在管道内移动时更加稳定，环形阵列状分布则使移动时更加平衡。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本实用新型通过锥齿盘、套筒、丝杆、锥齿轮、连接杆、转轮、摄像机构、弹簧推杆和刮板的设置，工作人员通过把手转动锥齿盘，通过锥齿盘与锥齿轮相啮合，使锥齿盘转动带动锥齿轮转动，锥齿轮转动带动套筒转动，通过套筒与丝杆螺纹连接，套筒转动带动丝杆移动，丝杆移动通过支撑架带动滚轮延伸，从而调节滚轮可以适应不同直径的管道，然后工作人员启动第一电机，第一电机的输出端带动滚轮转动，使装置主体可以进行移动，导杆起到支撑和导向的作用，之后工作人员启动第二电机，第二电机的输出端通过转轴带动转轮转动，转轮转动带动摄像机构和弹簧推杆转动，摄像机构转动可三百六十度对管道内的情况进行检测，弹簧推杆转动带动刮板转动，刮板可对管道内的杂物进行清理，通过上述操作和结构，节约了工作人员的时间，可适应不同的工作场所，结构简单，设计合理。
附图说明
图1为本实用新型的装置主体结构示意图；
图2为本实用新型的转轮结构示意图；
图3为本实用新型的锥齿盘结构示意图；
图4为本实用新型的套筒结构示意图。
图中：1、装置主体；2、锥齿盘；3、套筒；4、丝杆；5、支撑架；6、第一电机；7、滚轮；8、导杆；9、锥齿轮；10、连接杆；11、转轮；12、第二电机；13、摄像机构；14、弹簧推杆；15、刮板；16、配重块；17、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种CIPP管道修复的定位检测装置，如图1-图4所示，包括装置主体1，装置主体1一侧连接有连接杆10，连接杆10外表面连接有锥齿盘2，连接杆10内部安装有第二电机12，第二电机12输出端通过转轴17连接有转轮11，转轮11可带动弹簧推杆14和摄像机构13转动，转轮11外表面设置有弹簧推杆14，弹簧推杆14使刮板15可以适应不同直径大小的管道，弹簧推杆14一端设置有刮板15，刮板15可刮出管道内的杂物，装置主体1外表面连接有套筒3，套筒3外圈设置有锥齿轮9，套筒3顶部连接有丝杆4，丝杆4顶部连接有支撑架5，支撑架5顶部安装有第一电机6，第一电机6输出端连接有滚轮7，支撑架5顶部贯穿有导杆8，导杆8对支撑架5起到支撑和导向的作用。
参阅图1-图4，在上述实施例中，转轮11外表面设置有摄像机构13，装置主体1另一侧通过连接杆10设置有配重块16，摄像机构13转动可三百六十度对管道内的情况进行检测，配重块16可以平衡装置主体1两侧的重量，锥齿轮9设置有三个，锥齿盘2与锥齿轮9相啮合，且锥齿盘2与装置主体1转动连接，通过锥齿盘2与锥齿轮9相啮合，使锥齿盘2转动带动锥齿轮9转动，锥齿轮9转动带动套筒3转动，套筒3与丝杆4螺纹连接，导杆8与支撑架5滑动连接，通过套筒3与丝杆4螺纹连接，套筒3转动带动丝杆4移动，导杆8起到支撑和导向的作用。
参阅图1-图4，在上述实施例中，摄像机构13和弹簧推杆14均与连接杆10转动连接，第二电机12的输出端通过转轴17带动转轮11转动，转轮11转动带动摄像机构13和弹簧推杆14转动，锥齿盘2外表面设置有把手，首先工作人员可以通过握住把手来转动锥齿盘2，把手使工作人员具有可以借力的地方，滚轮7设置有三个，且三个滚轮7呈环形阵列状分布，三个滚轮7可以使装置主体1在管道内移动时更加稳定，环形阵列状分布则使移动时更加平衡。
本实施例的实施原理为：首先，工作人员通过把手转动锥齿盘2，通过锥齿盘2与锥齿轮9相啮合，使锥齿盘2转动带动锥齿轮9转动，锥齿轮9转动带动套筒3转动，通过套筒3与丝杆4螺纹连接，套筒3转动带动丝杆4移动，丝杆4移动通过支撑架5带动滚轮7延伸，从而调节滚轮7可以适应不同直径的管道，然后工作人员启动第一电机6，第一电机6的输出端带动滚轮7转动，使装置主体1可以进行移动，导杆8起到支撑和导向的作用，之后工作人员启动第二电机12，第二电机12的输出端通过转轴17带动转轮11转动，转轮11转动带动摄像机构13和弹簧推杆14转动，摄像机构13转动可三百六十度对管道内的情况进行检测，弹簧推杆14转动带动刮板15转动，刮板15可对管道内的杂物进行清理，并将检测影像发送到工作人员的手持终端，当手持终端分析管道破损后，手持终端发出信号，提示工作人员对破损处及时修复，检测完毕之后，工作人员将装置主体1收回。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种CIPP管道修复的定位检测装置，包括装置主体（1），其特征在于：装置主体（1）一侧连接有连接杆（10），所述连接杆（10）外表面连接有锥齿盘（2），所述连接杆（10）内部安装有第二电机（12），所述第二电机（12）输出端通过转轴（17）连接有转轮（11），所述转轮（11）外表面设置有弹簧推杆（14），所述弹簧推杆（14）一端设置有刮板（15），所述装置主体（1）外表面连接有套筒（3），所述套筒（3）外圈设置有锥齿轮（9），所述套筒（3）顶部连接有丝杆（4），所述丝杆（4）顶部连接有支撑架（5），所述支撑架（5）顶部安装有第一电机（6），所述第一电机（6）输出端连接有滚轮（7），所述支撑架（5）顶部贯穿有导杆（8）。
2.根据权利要求1所述的一种CIPP管道修复的定位检测装置，其特征在于：所述转轮（11）外表面设置有摄像机构（13），所述装置主体（1）另一侧通过连接杆（10）设置有配重块（16）。
3.根据权利要求1所述的一种CIPP管道修复的定位检测装置，其特征在于：所述锥齿轮（9）设置有三个，所述锥齿盘（2）与锥齿轮（9）相啮合，且所述锥齿盘（2）与装置主体（1）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种CIPP管道修复的定位检测装置，其特征在于：所述套筒（3）与丝杆（4）螺纹连接，所述导杆（8）与支撑架（5）滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种CIPP管道修复的定位检测装置，其特征在于：所述摄像机构（13）和弹簧推杆（14）均与连接杆（10）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种CIPP管道修复的定位检测装置，其特征在于：所述锥齿盘（2）外表面设置有把手。
7.根据权利要求1所述的一种CIPP管道修复的定位检测装置，其特征在于：所述滚轮（7）设置有三个，且三个所述滚轮（7）呈环形阵列状分布。
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