CN204663424U - 一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，所述底座总成上从左至右依次设置有推拉总成、推拉支撑总成、快速旋转总成、固定夹紧总成、移动夹紧总成和移动移动托料总成，所述底板总成、电控箱总成、液压站总成均固定在地面上，所述电控箱通过控制液压站来使所述固定夹紧总成、所述移动夹紧对工件进行夹紧和旋扣的作用、使所述推拉总成来对工件进行推拉动作、使快速旋转总成夹紧旋冲螺纹扣后对螺纹进行快速旋松或旋紧，所述固定夹紧总成、移动夹紧总成的同步夹紧机构采用三缸定心夹紧、三缸固定夹紧的方式。本实用新型结构简单，使用方便；旋扣扭矩较大，定心准确、运行平稳；能够适应各种直径不同井下杆管工具。

Description

一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置

技术领域

本实用新型属于石油机械井下杆管工具螺纹的定心拆装装置，特别地涉及一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置。

技术背景

近年来，随着石油资源的需求量越来越大，我国在钻井技术方面加快了发展，推动了井下杆管工具的发展和应用。其中大力矩井下杆管工具拆卸安装装置主要用于各类螺杆钻具及其它种类井下杆管螺纹连接件拧卸与装配的过程中必不可少的工具。长期以来我国在井下工具拆装设备方面，在面对拆卸过程中力矩小、无法拆卸，拆卸过程中螺扣损伤，甚至扭断管件等的现象说明该技术还存在一定不足；中国发明专利“螺杆钻具液压拆装机”，申请日：2008.12.11，授权公告日：2013.05.08，其解决的主要问题是先有技术中固定夹紧钳和移动夹紧钳六个液压缸工作时不能很好的同步，其采用的技术方案是固定钳装置和移动钳装置的钻具同步夹紧机构由调速器控制，该调速器是由等流量齿轮马达构成，其虽然解决了现有技术中六个液压缸同步工作、不咬伤工件表面的问题，但对于钻具定心的问题仍旧没有很好的解决且工作时的力矩较小，因此，提供一种安装或拆卸钻具时能够对钻具进行定心夹紧、确保不会将圆柱工件夹变形的简式大力矩井下杆管工具拆卸安装装置具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的钻具拆卸和安装时定心差、力矩小的技术问题，提供一种安装或拆卸钻具时能够对钻具进行定心夹紧、确保不会将圆柱工件夹变形的简式大力矩井下杆管工具拆卸安装装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，其由固定夹紧总成、移动夹紧总成、快速旋转总成、推拉支撑总成、推拉总成、底座总成、移动托料总成、电控箱和液压站组成，所述固定夹紧总成、移动夹紧总成、快速旋转总成、推拉支撑总成、推拉总成、移动托料总成均设置在所述底座总成上，其特征在于：所述底座总成上从左至右依次设置有推拉总成、推拉支撑总成、快速旋转总成、固定夹紧总成、移动夹紧总成和移动移动托料总成，所述底座总成、电控箱总成、液压站总成均固定在地面上，所述电控箱通过控制液压站来使所述固定夹紧总成、所述移动夹紧对工件进行夹紧和旋扣的作用、使所述推拉总成来对工件进行推拉动作、使快速旋转总成夹紧旋冲螺纹扣后对螺纹进行快速旋松或旋紧，所述固定夹紧总成、移动夹 紧总成的同步夹紧机构采用三缸定心夹紧、三缸固定夹紧的方式。

进一步地，所述固定夹紧总成由固定夹紧框架、转动夹紧芯座、固定夹紧钳、第一直杆液压缸、轴套、转臂、扭转液压缸、压缸转轴支耳、底部连接板、套管和压缸接头组成，所述固定夹紧框固定设置在所述底部连接板上，所述固定夹紧钳设置在所述转动夹紧芯座中间，所述转动夹紧芯座设置在所述固定夹紧框上，所述第一直杆液压缸均布设置所述转动夹紧芯座上且与所述固定夹紧钳连接，所述轴套与所述转动夹紧芯座同轴布置，所述扭转液压缸通过所述转臂与所述轴套连接，所述扭转液压缸通过所述压缸接头与所述转臂连接，进而带动所述转动夹紧芯座旋转，所述扭转液压缸通过所述压缸转轴支耳固定在所述固定夹紧框架上，所述套管固定设置在所述固定夹紧框架之间。

进一步地，所述移动夹紧总成包括：移动夹紧框架立板、移动夹紧框架连接板、移动夹紧框架支撑板、移动芯座、导向轮轴底板、导向轮、移动夹紧滚轮、压头、第二直杆液压缸、行走部分和防翻板，所述移动夹紧框架立板焊接在所述移动夹紧框架连接板上，所述移动夹紧框架支撑板固定设置在所述移动夹紧框架连接板，所述移动芯座设置在所述移动夹紧框架立板上，所述导向轮轴底板固定设置在所述移动夹紧框架连接板上，所述导向轮通过销轴固定在所述导向轮轴底板上，所述移动夹紧滚轮固定设置在所述移动夹紧框架立板上，所述第二直杆液压缸均布设置在所述移动芯座上，所述压头设置与所述移动芯座同轴布置且与所述第二直杆液压缸连接，所述行走部分固定设置在所述移动夹紧框架立板上且在所述底座总成上移动，所述防翻板固定设置在所述移动夹紧框架支撑板上。

进一步地，所述快速旋转总成具体包括快速旋转框架、移动夹持架、导向杆、导向杆防转板和夹持架推拉油缸，所述移动夹持架相对设置在所述快速旋转框架上，所述移动夹持架上下均设置有导向杆且所述移动夹持架在上下导向杆上移动，所述上下导向杆的两端均设置有所述导向杆防转板，所述夹持架推拉油缸与所述移动夹持架连接，所述移动夹持架上设置有旋转方向不同的两对齿轮。

进一步地，所述底座总成具体包括基础底座和推拉部分底座；

所述基础底座具体包括基础底座底板、基础底座立板、基础底座中间立板、基础底座面板、安装底座组件、移动托架轨道和齿条，所述基础底座立板固定设置在所述基础底座底板两侧，所述基础底座面板固定设置在所述基础底座立板上，所述基础底座中间立板均布设置在所述基础底座面板上，所述移动托架轨道设置在所述基础底座面板的右侧，所述齿条具体包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条、第二齿条横向均布置在所述移动托架轨道之间，所述第一齿条固定设置在所述基础底座面板左侧供所述移动夹紧总成在所述底座总成上移动，所述第二齿条固定设置在所述基础底座面板右侧，

所述推拉部分底座由推拉部分底座底板、推拉部分底座立板、推拉部分底座面板和推拉部分底座筋板四部分焊接而成，所述推拉部分底座面板上均布多个圆孔，所述推拉总成通过所述圆孔进行定位。

进一步地，所述推拉总成具体包括：尾部推拉油缸底座、油缸后支撑板、油缸后支撑调整螺杆、推拉部分滚动组成、推拉部分防翻板、扭转油缸和扭转油缸接头，所述扭转油缸设置在所述尾部推拉油缸底座侧板的上部，所述扭转油缸接头通过所述尾部推拉油缸底座侧板与所述扭转油缸连接，所述油缸后支撑板固定设置在扭转油缸右侧，所述油缸后支撑调整螺杆一端与所述油缸后支撑板连接，另一端与所述尾部推拉油缸底座连接，通过调节所述油缸后支撑调整螺杆来调整扭转油缸的高度，所述推拉部分滚动组成可拆卸地设置在所述尾部推拉油缸底座下，所述推拉部分防翻板固定设置在所述推拉部分滚动组成下。

进一步地，所述推拉支撑总成具体包括推拉移动下托架、推拉上移动托架、推拉托架托滚、推拉滚轮和推拉锁紧轴，所述推拉上移动托架通过所述推拉锁紧轴与所述推拉下移动托架连接且相对所述推拉下移动托架上、下移动，所述推拉移动托架托滚可拆卸地设置在所述推拉上移动托架的上部且呈V型布置，所述推拉滚轮固定设置在所述推拉下移动托架的下部且在所述底座总成上移动。

进一步地，所述移动托料总成包括：上移动托料、下移动托料、移动托架托滚、滚轮、锁紧轴，所述上移动托料通过所述锁紧轴与所述下移动托料连接且相对所述下移动托料上、下移动，所述移动托架托滚可拆卸地设置在所述上移动托料的上部且呈V型布置，所述滚轮固定设置在所述下移动托料的下部且在所述底座总成上移动。

进一步地，所述固定夹紧钳采用45#钢，经过调质处理，夹紧头采用大弧度接触面。

本实用新型具有如下的有益效果：

1、固定夹紧总成、移动夹紧总成均采用三缸定心夹紧、三缸固定夹紧的方式，对工件进行定心夹紧，液压站施加载荷均匀分配，精确平衡，确保不会讲圆柱工件夹变形，解决夹紧时无法定心问题；

2、固定夹紧钳的夹紧头采用大弧度接触面，可以对各种型号的工件进行夹紧，确保上卸扣时不打滑、不咬伤工件表面，夹紧钳采用45#钢，经过调质处理，解决的扭矩小无法卸扣的问题；

3、快速旋转总成采用左右两侧两对齿轮旋转方向不同的方式对其夹紧旋冲螺纹扣，采用导向轴导向移动、液压夹紧，更能实现同心旋扣，确保螺纹扣型不被损坏；

4、移动托料总成与推拉支撑总成采用千斤顶将上移动托料与推拉移动上托架顶起，从而调整工件的高度；

5、推拉总成采用销子将推拉总成在底座上进行定位，形成反作用力实现对工件的推拉作用；

综上所述，本实用新型结构简单，使用方便；旋扣扭矩较大，定心准确、运行平稳；能够适应各种直径不同井下杆管工具。

附图说明

图1为本实用新型拆卸安装装置各个总成位置示意图；

图2为本实用新型拆卸安装装置不带固定夹紧框架的固定夹紧总成示意图；

图3为本实用新型拆卸安装装置带固定夹紧框架的固定夹紧总成示意图；

图4为图3俯视图；

图5为本实用新型拆卸安装装置不带移动夹紧框架立板的移动夹紧总成示意图；

图6为图5侧视图；

图7为本实用新型拆卸安装装置带移动夹紧框架立板的移动夹紧总成示意图；

图8为图7侧视图；

图9为图8中A-A位置剖视图；

图10为本实用新型拆卸安装装置移动托料总成主视图；

图11为图10侧视图；

图12为本实用新型拆卸安装装置基础底座主视图；

图13为图12俯视图；

图14为本实用新型拆卸安装装置推拉部分底座主视图；

图15为图14中Ⅲ位置放大图；

图16为图14俯视图；

图17为图16中Ⅰ位置放大图；

图18为本实用新型拆卸安装装置推拉支撑总成主视图；

图19为图18侧视图；

图20为本实用新型拆卸安装装置推拉总成主视图；

图21为图20俯视图；

图22为本实用新型拆卸安装装置快速旋转总成主视图；

图23为图22侧视图；

图中：1-固定夹紧总成；2-移动夹紧总成；3-快速旋转总成；4–推拉支撑总成；5-推拉总成；52-第二油缸；6-底座总成；7-移动托料总成；8-固定夹紧框架；9-转动夹紧芯座；10-轴套；11-转臂；12-第一直杆液压缸；13-扭转液压缸；14-固定夹紧钳；15-压缸转轴支耳；16-扭转油缸接头销轴；18-底部连接板；19-套管；20-压缸接头；25-移动夹紧框架立板；26- 移动夹紧框架连接板；27-移动夹紧框架支撑板；28-导向轮轴底板；29-导向轮；30-移动夹紧滚轮；31-压头；32-第二直杆液压缸；37-行走部分；43-防翻板；50-下移动托料；51-上移动托料；52-移动托架托滚；53-滚轮；54-锁紧轴；57-基础底座底板；58-基础底座立板；59-基础底座中间立板；60-基础底座面板；61-安装底座组件；62-移动托架轨道；63-齿条；64-推拉部分底座底板；65-推拉部分底座立板；66-推拉部分底座面板；67-推拉部分底座筋板；68-推拉移动下托架；69-推拉上移动托架；70-推拉托架托滚；71-推拉滚轮；72-推拉锁紧轴；75-尾部推拉油缸底座；76-油缸后支撑板；77-油缸后支撑调整螺杆；78-推拉部分滚动组成；79-推拉部分防翻板；80-扭转油缸；81-扭转油缸接头；82-快速旋转框架；83-移动夹持架；84-导向杆；85-导向杆防转板；86-夹持架推拉油缸。

具体实施方式

本实用新型的一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，使用时，底座总成上的安装底座组件通过螺栓固定在地面，液压站、电控箱总成放置于底座总成对面的2～3m处，液压站主要包括现有技术中的电动机、泵、管汇、油箱、液压马达、溢流阀等，该部分是整个装置施加载荷、旋扣的动力来源；电控箱主要包括现有技术中的电控箱底座、电控箱控制部分、电控箱箱体组成、仪表显示、压力表、压力传感器，该部分能精确的反映出施加载荷的大小，对工件旋扣的力度把握的很精确，工作时，固定夹紧总成1与移动夹紧总成2将杆管工具夹紧，在扭转液压缸13的作用下由转臂11带动转动夹紧芯座组成9旋转，从而实现冲扣，冲扣完成后，在行走部分37的作用下，带动移动夹紧总成2在基础底座总成上行走移动，在导向轮、移动夹紧轮的作用下，确保移动夹紧总成在基础底座总成上的直线行走，由快速旋转总成3对其进行快速的旋转卸扣，快速旋转总成采用滚动轮的方式安装在基础底座上，以便于在基础底座上来回移动，寻找最好的旋扣位置，冲扣旋转下来的杆管工具由移动托料总成7托住向外移动，再由人工取下来即可。

考虑到实际的应用，本实用新型的固定夹紧机构与移动夹紧机构三缸定心、三缸夹紧的原理是：固定夹紧机构与移动夹紧机构都采用采用六爪夹紧钳，当夹紧工件时，固定夹紧机构均匀分布的三个液压缸同时启动，推动夹紧钳对工件进行定心夹紧，确保杆管工具与夹紧机构同心，然后均匀分布的另外三个液缸启动，推动夹紧钳对杆管工具进行固定夹紧，这是对杆管工具的一段进行的定位夹紧，杆管工具的另一端的定位夹紧采用同样的方法，移动夹紧机构均匀分布的三个液压缸同时启动，推动压头对工件进行定心夹紧，确保杆管工具与压头同心，然后均匀分布的另外三个液缸启动，推动压头对杆管工具进行固定夹紧，克服了现有技术拆装工具不同心而导致杆管工具的螺纹扣容易损坏的技术问题，可以确保拆装工具在拆装工件的过程中对工件定位同心夹紧，拆装的螺纹扣不会损坏。

考虑到实际的应用，本实用新型的固定夹紧框架采用焊接等工艺加工而成，所用型材厚度较大，当对工件施加较大扭矩时，具有较高的安全性和可靠性，所述的固定夹紧钳在第一直杆液压缸的作用下，对工件进行夹紧，采用六缸液压系统对工件进行夹紧，首先由圆周120度均分的三缸液压系统带动固定夹紧钳对工件进行定心，让工件处于圆心位置，然后另外三缸液压系统带动固定夹紧钳将工件进行夹紧；所述的固定夹紧钳采用45#钢，经过调质处理，夹紧头采用曲面大弧度设计方法，能够很好的施加较大的扭矩，该固定夹紧钳设计成可拆卸的结构，对于特殊因素发生的固定夹紧钳的失效时，可以及时换用其他的夹紧钳，所述的转动夹紧芯座在扭转液压缸的作用下通过扭转油缸接头销轴16在转臂的带动下旋转，从而实现螺纹的松紧扣的动作；所述的扭转油缸接头销轴16、转臂11在拆卸装置整机工作的过程中要承受较大的力的作用，因此部件在加工过程中采用Q235A，经过调质处理加工而成，从而保证对工件冲扣、松扣的工序的实现。

考虑到实际的应用，本实用新型的移动夹紧总成行走部分是通过现有技术中液压马达带动齿轮在第一齿条上行走，在液压站的工作下使整个移动夹紧总成在底座上行走。移动夹紧滚轮与移动夹紧框架立板连接到一起，使移动夹紧总成通过滚轮在底座上行走，第二直杆液压缸与移动芯座组成连接，通过液压站起到夹紧作用，防翻板固定设置在夹紧框架支撑板上，其作用是当对工件夹紧，固定夹紧总成施加大扭矩的时候，防止移动夹紧总成翻到，起到固定作用；导向轮固定在导向轮轴底板上，当移动夹紧总成工作时，起导向作用。

考虑到实际的应用，本实用新型的推拉部分底座面板上均布有多个圆孔，供推拉总成工作时，销轴的插放孔，通过推拉部分底座总成的反作用力，实现对井下杆管工具的推拉作用。

考虑到实际的应用，本实用新型的移动托料总成和推拉支撑总成中的滚轮均由多个滚动轮组成且呈V型布置，使圆柱工件放在该滚动轮上，轻轻转动就可以实现其滚动，呈V型布置可以保证工件与拆卸夹紧装置同心，不产生弯度；两个总成的上部分均采用千斤顶的方式调节杆管工具的高度，操作简单，调整工件对心效率高。

考虑到实际的应用，本实用新型的固定夹紧钳和压头表面均带有一定圆弧，解决了管柱变形、表面损伤破坏的问题。

本实用新型结构简单，使用方便；旋扣扭矩较大，定心准确、运行平稳；能够适应各种直径不同井下杆管工具。

本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，其由固定夹紧总成、移动夹紧总成、快速旋转总成、推拉支撑总成、推拉总成、底座总成、移动托料总成、电控箱和液压站组成，所述固定夹紧总成、移动夹紧总成、快速旋转总成、推拉支撑总成、推拉总成、移动托料总成均设置在所述底座总成上，其特征在于：所述底座总成上从左至右依次设置有推拉总成、推拉支撑总成、快速旋转总成、固定夹紧总成、移动夹紧总成和移动移动托料总成，所述底座总成、电控箱总成、液压站总成均固定在地面上，所述电控箱通过控制液压站来使所述固定夹紧总成、所述移动夹紧对工件进行夹紧和旋扣的作用、使所述推拉总成来对工件进行推拉动作、使快速旋转总成夹紧旋冲螺纹扣后对螺纹进行快速旋松或旋紧，所述固定夹紧总成、移动夹紧总成的同步夹紧机构采用三缸定心夹紧、三缸固定夹紧的方式。

2.如权利要求1所述的一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，其特征在于：所述固定夹紧总成由固定夹紧框架、转动夹紧芯座、固定夹紧钳、第一直杆液压缸、轴套、转臂、扭转液压缸、压缸转轴支耳、底部连接板、套管和压缸接头组成，所述固定夹紧框固定设置在所述底部连接板上，所述固定夹紧钳设置在所述转动夹紧芯座中间，所述转动夹紧芯座设置在所述固定夹紧框上，所述第一直杆液压缸均布设置所述转动夹紧芯座上且与所述固定夹紧钳连接，所述轴套与所述转动夹紧芯座同轴布置，所述扭转液压缸通过所述转臂与所述轴套连接，所述扭转液压缸通过所述压缸接头与所述转臂连接，进而带动所述转动夹紧芯座旋转，所述扭转液压缸通过所述压缸转轴支耳固定在所述固定夹紧框架上，所述套管固定设置在所述固定夹紧框架之间。

3.如权利要求1所述的一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，其特征在于：所述移动夹紧总成包括：移动夹紧框架立板、移动夹紧框架连接板、移动夹紧框架支撑板、移动芯座、导向轮轴底板、导向轮、移动夹紧滚轮、压头、第二直杆液压缸、行走部分和防翻板，所述移动夹紧框架立板焊接在所述移动夹紧框架连接板上，所述移动夹紧框架支撑板固定设置在所述移动夹紧框架连接板，所述移动芯座设置在所述移动夹紧框架立板上，所述导向轮轴底板固定设置在所述移动夹紧框架连接板上，所述导向轮通过销轴固定在所述导向轮轴底板上，所述移动夹紧滚轮固定设置在所述移动夹紧框架立板上，所述第二直杆液压缸均布设置在所述移动芯座上，所述压头设置与所述移动芯座同轴布置且与所述第二直杆液压缸连接，所述行走部分固定设置在所述移动夹紧框架立板上且在所述底座总成上移动，所述防翻板固定设置在所述移动夹紧框架支撑板上。

4.如权利要求1所述的一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，其特征在于：所述快速旋转总成具体包括快速旋转框架、移动夹持架、导向杆、导向杆防转板和夹持架推拉油缸，所述移动夹持架相对设置在所述快速旋转框架上，所述移动夹持架上下均设置有导向杆且所 述移动夹持架在上下导向杆上移动，所述上下导向杆的两端均设置有所述导向杆防转板，所述夹持架推拉油缸与所述移动夹持架连接，所述移动夹持架上设置有旋转方向不同的两对齿轮。

5.如权利要求1所述的一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，其特征在于：所述底座总成具体包括基础底座和推拉部分底座；

所述基础底座具体包括基础底座底板、基础底座立板、基础底座中间立板、基础底座面板、安装底座组件、移动托架轨道和齿条，所述基础底座立板固定设置在所述基础底座底板两侧，所述基础底座面板固定设置在所述基础底座立板上，所述基础底座中间立板均布设置在所述基础底座面板上，所述移动托架轨道设置在所述基础底座面板的右侧，所述齿条具体包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条、第二齿条横向均布置在所述移动托架轨道之间，所述第一齿条固定设置在所述基础底座面板左侧供所述移动夹紧总成在所述底座总成上移动，所述第二齿条固定设置在所述基础底座面板右侧，

所述推拉部分底座由推拉部分底座底板、推拉部分底座立板、推拉部分底座面板和推拉部分底座筋板四部分焊接而成，所述推拉部分底座面板上均布多个圆孔，所述推拉总成通过所述圆孔进行定位。

6.如权利要求1所述的一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，其特征在于：所述推拉总成具体包括：尾部推拉油缸底座、油缸后支撑板、油缸后支撑调整螺杆、推拉部分滚动组成、推拉部分防翻板、扭转油缸和扭转油缸接头，所述扭转油缸设置在所述尾部推拉油缸底座侧板的上部，所述扭转油缸接头通过所述尾部推拉油缸底座侧板与所述扭转油缸连接，所述油缸后支撑板固定设置在扭转油缸右侧，所述油缸后支撑调整螺杆一端与所述油缸后支撑板连接，另一端与所述尾部推拉油缸底座连接，通过调节所述油缸后支撑调整螺杆来调整扭转油缸的高度，所述推拉部分滚动组成可拆卸地设置在所述尾部推拉油缸底座下，所述推拉部分防翻板固定设置在所述推拉部分滚动组成下。

7.如权利要求1所述的一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，其特征在于：所述推拉支撑总成具体包括推拉移动下托架、推拉上移动托架、推拉托架托滚、推拉滚轮和推拉锁紧轴，所述推拉上移动托架通过所述推拉锁紧轴与所述推拉下移动托架连接且相对所述推拉下移动托架上、下移动，所述推拉移动托架托滚可拆卸地设置在所述推拉上移动托架的上部且呈V型布置，所述推拉滚轮固定设置在所述推拉下移动托架的下部且在所述底座总成上移动。

8.如权利要求1所述的一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，其特征在于：所述移动托料总成包括：上移动托料、下移动托料、移动托架托滚、滚轮、锁紧轴，所述上移动托料通 过所述锁紧轴与所述下移动托料连接且相对所述下移动托料上、下移动，所述移动托架托滚可拆卸地设置在所述上移动托料的上部且呈V型布置，所述滚轮固定设置在所述下移动托料的下部且在所述底座总成上移动。

9.如权利要求2所述的一种大力矩井下杆管工具拆卸安装装置，其特征在于：所述固定夹紧钳采用45#钢，经过调质处理，夹紧头采用大弧度接触面。