CN217683927U - 一种市政管网修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种市政管网修复装置,涉及管网修复领域。它包括载板、升降箱、竖杆、套筒、横杆、清理刮刀和修复箱,升降箱内设置有第一伸缩装置,竖杆内设置有旋转装置,套筒内设置有第二伸缩装置。本实用新型不需要对管道进行更换即可修复管道,节约了时间和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及管网修复领域,更具体地说它是一种市政管网修复装置。
背景技术
城市管网用于输送城市生活所需的水、气等物质,在市政工程中占据较为重要的作用,管道在长时间使用后,受到重压或者腐蚀,容易出现裂缝,导致漏水或者漏气,需进行修复。
现有的管道修复多是对带有裂缝的管道进行更换,耗时较长,成本过高,少数管网修复装置可对管道内壁进行修复,不过多为固定式结构,不易对管道内部不同位置进行修复操作,实用性不强。
因此,研发一种不需要对管道进行更换、修复效率高、成本低且适应各种工况的市政管网修复装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足之处,而提供一种市政管网修复装置。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种市政管网修复装置,其特征在于:包括载板、位于载板顶部的升降箱、与升降箱连接的竖杆、与竖杆侧面连接的套筒、与套筒连接的横杆、位于横杆顶部的清理刮刀和位于横杆底部的修复箱,所述升降箱内设置有可带动竖杆上下移动的第一伸缩装置,所述竖杆内设置有可带动套筒旋转的旋转装置,所述套筒内设置有可带动横杆左右移动的第二伸缩装置。
在上述技术方案中,所述第一伸缩装置包括固定于升降箱底部的第一伺服电机,与第一伺服电机输出端连接的丝杆,套装在丝杆上、与丝杆螺纹连接的定位套,所述定位套两侧均设置有滑块,所述滑块与升降箱内壁滑动连接,所述竖杆底部与滑块连接。
在上述技术方案中,所述旋转装置包括位于竖杆侧面的电机安装框、固定于电机安装框内的第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端与套筒连接。
在上述技术方案中,所述第二伸缩装置包括固定于套筒内的液压油缸,与液压油缸输出端连接的推板,位于套筒内壁、与推板滑动连接的滑杆,所述滑杆与横杆连接。
在上述技术方案中,所述横杆通过微型电动伸缩杆与清理刮刀连接。
在上述技术方案中,所述修复箱包括箱体,固定在箱体外的第三伺服电机,一端与第三伺服电机输出端连接、另一端与箱体内壁转动连接的双向螺杆,套装在双向螺杆上的两个螺纹套,一端与螺纹套转动连接、另一端与固定柱转动连接的连接杆、固定在固定柱底部的修复块;所述螺纹套顶部与箱体内壁滑动连接;所述修复块位于箱体外。
在上述技术方案中,所述载板顶部中心处通过第一支撑杆与升降箱连接;所述竖杆顶部设置有第二支撑杆;所述电机安装框位于第二支撑杆侧面。
在上述技术方案中,所述第一支撑杆两侧均固定连接有加强筋。
在上述技术方案中,所述横杆与固化盘连接,所述固化盘外围环形设置有多个紫外线消毒灯。
在上述技术方案中,所述载板上有有控制箱,载板底部四角处均有万向轮。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1)本实用新型通过在升降箱内部设置第一伺服电机,可带动丝杆进行转动,使螺纹套可在竖直方向进行升降,从而使竖杆可带动套筒与横杆进行同步升降,便于对横杆的高度进行调整,通过在套筒内部设置液压油缸可对横杆的伸出长度进行控制,便于对管道内部不同位置进行修复,通过设置微型电动伸缩杆可带动清理刮刀进行伸缩,便于对不同直径的管道内壁进行清理,便于后期修复,通过设置第二伺服电机可带动双向螺杆进行转动,从而调整螺纹套之间的距离,可对修复块与横杆之间的距离进行调整,在对管道内壁进行修复前需将修复树脂固定在修复块表面,便于对不同直径的管道内壁进行修复操作。
2)本实用新型通过设置紫外线灯可对修复后的区域进行照射,可加速树脂固化,提高修复效果。
3)本实用新型不需要对管道进行更换即可修复管道,节约了时间和成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为第一伸缩装置的结构示意图。
图3为第二伸缩装置的结构示意图。
图4为修复箱的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况,但它们并不构成对本实用新型的限定,仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知:一种市政管网修复装置,其特征在于:包括载板1、位于载板1顶部的升降箱2、与升降箱2连接的竖杆3、与竖杆3侧面连接的套筒4、与套筒4连接的横杆5、位于横杆5顶部的清理刮刀6和位于横杆5底部的修复箱7,所述升降箱2内设置有可带动竖杆3上下移动的第一伸缩装置21,所述竖杆3内设置有可带动套筒4旋转的旋转装置31,所述套筒4内设置有可带动横杆5左右移动的第二伸缩装置41。
所述第一伸缩装置21包括固定于升降箱2底部的第一伺服电机211,与第一伺服电机211输出端连接的丝杆212,套装在丝杆212上、与丝杆212螺纹连接的定位套213,所述定位套213两侧均设置有滑块214,所述滑块214与升降箱2内壁滑动连接,所述竖杆3底部与滑块214连接。
所述旋转装置31包括位于竖杆3侧面的电机安装框311、固定于电机安装框311内的第二伺服电机312,所述第二伺服电机312输出端与套筒4连接。
所述第二伸缩装置41包括固定于套筒4内的液压油缸411,与液压油缸411输出端连接的推板412,位于套筒4内壁、与推板412滑动连接的滑杆413,所述滑杆413与横杆5连接。
所述横杆5通过微型电动伸缩杆51与清理刮刀6连接。
所述修复箱7包括箱体71,固定在箱体71外的第三伺服电机72,一端与第三伺服电机72输出端连接、另一端与箱体71内壁转动连接的双向螺杆73,套装在双向螺杆73上的两个螺纹套74,一端与螺纹套74转动连接、另一端与固定柱76转动连接的连接杆75、固定在固定柱76底部的修复块77;所述螺纹套74顶部与箱体71内壁滑动连接;所述修复块77位于箱体71外。
所述载板1顶部中心处通过第一支撑杆11与升降箱2连接;所述竖杆3顶部设置有第二支撑杆32;所述电机安装框311位于第二支撑杆32侧面。
所述第一支撑杆11两侧均固定连接有加强筋111。
所述横杆5与固化盘8连接,所述固化盘8外围环形设置有多个紫外线消毒灯81。
所述载板1上有有控制箱12,载板1底部四角处均有万向轮13。
实际使用中,本实用新型的修复方法,包括以下步骤:
步骤1:通过在升降箱2内部设置的第一伺服电机211带动丝杆212进行转动,使定位套213可在竖直方向进行升降,从而使竖杆3可带动套筒4与横杆5进行同步升降,便于对横杆5的高度进行调整;
步骤2:通过在套筒4内部设置液压油缸411可对横杆5的伸出长度进行控制,便于对管道内部不同位置进行修复;
步骤3:微型电动伸缩杆51可带动清理刮刀6进行伸缩,便于对不同直径的管道内壁进行清理,便于后期修复;
步骤4:通过第三伺服电机72带动双向螺杆73进行转动,从而调整螺纹套74之间的距离,可对修复块77与横杆5之间的距离进行调整,便于对不同直径的管道内壁进行修复操作;
步骤5:通过紫外线消毒灯81对修复后的区域进行照射,可加速树脂固化,提高修复效果,完成修复。
其它未说明的部分均属于现有技术。
Claims (10)
1.一种市政管网修复装置,其特征在于:包括载板(1)、位于载板(1)顶部的升降箱(2)、与升降箱(2)连接的竖杆(3)、与竖杆(3)侧面连接的套筒(4)、与套筒(4)连接的横杆(5)、位于横杆(5)顶部的清理刮刀(6)和位于横杆(5)底部的修复箱(7),所述升降箱(2)内设置有可带动竖杆(3)上下移动的第一伸缩装置(21),所述竖杆(3)内设置有可带动套筒(4)旋转的旋转装置(31),所述套筒(4)内设置有可带动横杆(5)左右移动的第二伸缩装置(41)。
2.根据权利要求1所述的一种市政管网修复装置,其特征在于:所述第一伸缩装置(21)包括固定于升降箱(2)底部的第一伺服电机(211),与第一伺服电机(211)输出端连接的丝杆(212),套装在丝杆(212)上、与丝杆(212)螺纹连接的定位套(213),所述定位套(213)两侧均设置有滑块(214),所述滑块(214)与升降箱(2)内壁滑动连接,所述竖杆(3)底部与滑块(214)连接。
3.根据权利要求2所述的一种市政管网修复装置,其特征在于:所述旋转装置(31)包括位于竖杆(3)侧面的电机安装框(311)、固定于电机安装框(311)内的第二伺服电机(312),所述第二伺服电机(312)输出端与套筒(4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种市政管网修复装置,其特征在于:所述第二伸缩装置(41)包括固定于套筒(4)内的液压油缸(411),与液压油缸(411)输出端连接的推板(412),位于套筒(4)内壁、与推板(412)滑动连接的滑杆(413),所述滑杆(413)与横杆(5)连接。
5.根据权利要求4所述的一种市政管网修复装置,其特征在于:所述横杆(5)通过微型电动伸缩杆(51)与清理刮刀(6)连接。
6.根据权利要求5所述的一种市政管网修复装置,其特征在于:所述修复箱(7)包括箱体(71),固定在箱体(71)外的第三伺服电机(72),一端与第三伺服电机(72)输出端连接、另一端与箱体(71)内壁转动连接的双向螺杆(73),套装在双向螺杆(73)上的两个螺纹套(74),一端与螺纹套(74)转动连接、另一端与固定柱(76)转动连接的连接杆(75)、固定在固定柱(76)底部的修复块(77);所述螺纹套(74)顶部与箱体(71)内壁滑动连接;所述修复块(77)位于箱体(71)外。
7.根据权利要求6所述的一种市政管网修复装置,其特征在于:所述载板(1)顶部中心处通过第一支撑杆(11)与升降箱(2)连接;所述竖杆(3)顶部设置有第二支撑杆(32);所述电机安装框(311)位于第二支撑杆(32)侧面。
8.根据权利要求7所述的一种市政管网修复装置,其特征在于:所述第一支撑杆(11)两侧均固定连接有加强筋(111)。
9.根据权利要求8所述的一种市政管网修复装置,其特征在于:所述横杆(5)与固化盘(8)连接,所述固化盘(8)外围环形设置有多个紫外线消毒灯(81)。
10.根据权利要求9所述的一种市政管网修复装置,其特征在于:所述载板(1)上有控制箱(12),载板(1)底部四角处均有万向轮(13)。
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