CN217683927U - 一种市政管网修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政管网修复装置，涉及管网修复领域。它包括载板、升降箱、竖杆、套筒、横杆、清理刮刀和修复箱，升降箱内设置有第一伸缩装置，竖杆内设置有旋转装置，套筒内设置有第二伸缩装置。本实用新型不需要对管道进行更换即可修复管道，节约了时间和成本。

Description

一种市政管网修复装置

技术领域

本实用新型涉及管网修复领域，更具体地说它是一种市政管网修复装置。

背景技术

城市管网用于输送城市生活所需的水、气等物质，在市政工程中占据较为重要的作用，管道在长时间使用后，受到重压或者腐蚀，容易出现裂缝，导致漏水或者漏气，需进行修复。

现有的管道修复多是对带有裂缝的管道进行更换，耗时较长，成本过高，少数管网修复装置可对管道内壁进行修复，不过多为固定式结构，不易对管道内部不同位置进行修复操作，实用性不强。

因此，研发一种不需要对管道进行更换、修复效率高、成本低且适应各种工况的市政管网修复装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足之处，而提供一种市政管网修复装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种市政管网修复装置，其特征在于：包括载板、位于载板顶部的升降箱、与升降箱连接的竖杆、与竖杆侧面连接的套筒、与套筒连接的横杆、位于横杆顶部的清理刮刀和位于横杆底部的修复箱，所述升降箱内设置有可带动竖杆上下移动的第一伸缩装置，所述竖杆内设置有可带动套筒旋转的旋转装置，所述套筒内设置有可带动横杆左右移动的第二伸缩装置。

在上述技术方案中，所述第一伸缩装置包括固定于升降箱底部的第一伺服电机，与第一伺服电机输出端连接的丝杆，套装在丝杆上、与丝杆螺纹连接的定位套，所述定位套两侧均设置有滑块，所述滑块与升降箱内壁滑动连接，所述竖杆底部与滑块连接。

在上述技术方案中，所述旋转装置包括位于竖杆侧面的电机安装框、固定于电机安装框内的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与套筒连接。

在上述技术方案中，所述第二伸缩装置包括固定于套筒内的液压油缸，与液压油缸输出端连接的推板，位于套筒内壁、与推板滑动连接的滑杆，所述滑杆与横杆连接。

在上述技术方案中，所述横杆通过微型电动伸缩杆与清理刮刀连接。

在上述技术方案中，所述修复箱包括箱体，固定在箱体外的第三伺服电机，一端与第三伺服电机输出端连接、另一端与箱体内壁转动连接的双向螺杆，套装在双向螺杆上的两个螺纹套，一端与螺纹套转动连接、另一端与固定柱转动连接的连接杆、固定在固定柱底部的修复块；所述螺纹套顶部与箱体内壁滑动连接；所述修复块位于箱体外。

在上述技术方案中，所述载板顶部中心处通过第一支撑杆与升降箱连接；所述竖杆顶部设置有第二支撑杆；所述电机安装框位于第二支撑杆侧面。

在上述技术方案中，所述第一支撑杆两侧均固定连接有加强筋。

在上述技术方案中，所述横杆与固化盘连接，所述固化盘外围环形设置有多个紫外线消毒灯。

在上述技术方案中，所述载板上有有控制箱，载板底部四角处均有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型通过在升降箱内部设置第一伺服电机，可带动丝杆进行转动，使螺纹套可在竖直方向进行升降，从而使竖杆可带动套筒与横杆进行同步升降，便于对横杆的高度进行调整，通过在套筒内部设置液压油缸可对横杆的伸出长度进行控制，便于对管道内部不同位置进行修复，通过设置微型电动伸缩杆可带动清理刮刀进行伸缩，便于对不同直径的管道内壁进行清理，便于后期修复，通过设置第二伺服电机可带动双向螺杆进行转动，从而调整螺纹套之间的距离，可对修复块与横杆之间的距离进行调整，在对管道内壁进行修复前需将修复树脂固定在修复块表面，便于对不同直径的管道内壁进行修复操作。

2)本实用新型通过设置紫外线灯可对修复后的区域进行照射，可加速树脂固化，提高修复效果。

3)本实用新型不需要对管道进行更换即可修复管道，节约了时间和成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为第一伸缩装置的结构示意图。

图3为第二伸缩装置的结构示意图。

图4为修复箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：一种市政管网修复装置，其特征在于：包括载板1、位于载板1顶部的升降箱2、与升降箱2连接的竖杆3、与竖杆3侧面连接的套筒4、与套筒4连接的横杆5、位于横杆5顶部的清理刮刀6和位于横杆5底部的修复箱7，所述升降箱2内设置有可带动竖杆3上下移动的第一伸缩装置21，所述竖杆3内设置有可带动套筒4旋转的旋转装置31，所述套筒4内设置有可带动横杆5左右移动的第二伸缩装置41。

所述第一伸缩装置21包括固定于升降箱2底部的第一伺服电机211，与第一伺服电机211输出端连接的丝杆212，套装在丝杆212上、与丝杆212螺纹连接的定位套213，所述定位套213两侧均设置有滑块214，所述滑块214与升降箱2内壁滑动连接，所述竖杆3底部与滑块214连接。

所述旋转装置31包括位于竖杆3侧面的电机安装框311、固定于电机安装框311内的第二伺服电机312，所述第二伺服电机312输出端与套筒4连接。

所述第二伸缩装置41包括固定于套筒4内的液压油缸411，与液压油缸411输出端连接的推板412，位于套筒4内壁、与推板412滑动连接的滑杆413，所述滑杆413与横杆5连接。

所述横杆5通过微型电动伸缩杆51与清理刮刀6连接。

所述修复箱7包括箱体71，固定在箱体71外的第三伺服电机72，一端与第三伺服电机72输出端连接、另一端与箱体71内壁转动连接的双向螺杆73，套装在双向螺杆73上的两个螺纹套74，一端与螺纹套74转动连接、另一端与固定柱76转动连接的连接杆75、固定在固定柱76底部的修复块77；所述螺纹套74顶部与箱体71内壁滑动连接；所述修复块77位于箱体71外。

所述载板1顶部中心处通过第一支撑杆11与升降箱2连接；所述竖杆3顶部设置有第二支撑杆32；所述电机安装框311位于第二支撑杆32侧面。

所述第一支撑杆11两侧均固定连接有加强筋111。

所述横杆5与固化盘8连接，所述固化盘8外围环形设置有多个紫外线消毒灯81。

所述载板1上有有控制箱12，载板1底部四角处均有万向轮13。

实际使用中，本实用新型的修复方法，包括以下步骤：

步骤1：通过在升降箱2内部设置的第一伺服电机211带动丝杆212进行转动，使定位套213可在竖直方向进行升降，从而使竖杆3可带动套筒4与横杆5进行同步升降，便于对横杆5的高度进行调整；

步骤2：通过在套筒4内部设置液压油缸411可对横杆5的伸出长度进行控制，便于对管道内部不同位置进行修复；

步骤3：微型电动伸缩杆51可带动清理刮刀6进行伸缩，便于对不同直径的管道内壁进行清理，便于后期修复；

步骤4：通过第三伺服电机72带动双向螺杆73进行转动，从而调整螺纹套74之间的距离，可对修复块77与横杆5之间的距离进行调整，便于对不同直径的管道内壁进行修复操作；

步骤5：通过紫外线消毒灯81对修复后的区域进行照射，可加速树脂固化，提高修复效果，完成修复。

其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (10)

1.一种市政管网修复装置，其特征在于：包括载板(1)、位于载板(1)顶部的升降箱(2)、与升降箱(2)连接的竖杆(3)、与竖杆(3)侧面连接的套筒(4)、与套筒(4)连接的横杆(5)、位于横杆(5)顶部的清理刮刀(6)和位于横杆(5)底部的修复箱(7)，所述升降箱(2)内设置有可带动竖杆(3)上下移动的第一伸缩装置(21)，所述竖杆(3)内设置有可带动套筒(4)旋转的旋转装置(31)，所述套筒(4)内设置有可带动横杆(5)左右移动的第二伸缩装置(41)。

2.根据权利要求1所述的一种市政管网修复装置，其特征在于：所述第一伸缩装置(21)包括固定于升降箱(2)底部的第一伺服电机(211)，与第一伺服电机(211)输出端连接的丝杆(212)，套装在丝杆(212)上、与丝杆(212)螺纹连接的定位套(213)，所述定位套(213)两侧均设置有滑块(214)，所述滑块(214)与升降箱(2)内壁滑动连接，所述竖杆(3)底部与滑块(214)连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政管网修复装置，其特征在于：所述旋转装置(31)包括位于竖杆(3)侧面的电机安装框(311)、固定于电机安装框(311)内的第二伺服电机(312)，所述第二伺服电机(312)输出端与套筒(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政管网修复装置，其特征在于：所述第二伸缩装置(41)包括固定于套筒(4)内的液压油缸(411)，与液压油缸(411)输出端连接的推板(412)，位于套筒(4)内壁、与推板(412)滑动连接的滑杆(413)，所述滑杆(413)与横杆(5)连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政管网修复装置，其特征在于：所述横杆(5)通过微型电动伸缩杆(51)与清理刮刀(6)连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政管网修复装置，其特征在于：所述修复箱(7)包括箱体(71)，固定在箱体(71)外的第三伺服电机(72)，一端与第三伺服电机(72)输出端连接、另一端与箱体(71)内壁转动连接的双向螺杆(73)，套装在双向螺杆(73)上的两个螺纹套(74)，一端与螺纹套(74)转动连接、另一端与固定柱(76)转动连接的连接杆(75)、固定在固定柱(76)底部的修复块(77)；所述螺纹套(74)顶部与箱体(71)内壁滑动连接；所述修复块(77)位于箱体(71)外。

7.根据权利要求6所述的一种市政管网修复装置，其特征在于：所述载板(1)顶部中心处通过第一支撑杆(11)与升降箱(2)连接；所述竖杆(3)顶部设置有第二支撑杆(32)；所述电机安装框(311)位于第二支撑杆(32)侧面。

8.根据权利要求7所述的一种市政管网修复装置，其特征在于：所述第一支撑杆(11)两侧均固定连接有加强筋(111)。

9.根据权利要求8所述的一种市政管网修复装置，其特征在于：所述横杆(5)与固化盘(8)连接，所述固化盘(8)外围环形设置有多个紫外线消毒灯(81)。

10.根据权利要求9所述的一种市政管网修复装置，其特征在于：所述载板(1)上有控制箱(12)，载板(1)底部四角处均有万向轮(13)。

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