CN220168880U - 一种非开挖式管道修复的uv灯架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及非开挖式管道修复机器人技术领域，具体涉及一种非开挖式管道修复的UV灯架，采用转动驱动机构、双向丝杠、第一螺母组件、第二螺母组件、第一连杆、第二连杆、灯座和UV灯管，且第一连杆和第二连杆交叉铰接，当转动驱动机构驱动双向丝杠转动、带动第一螺母组件和第二螺母组件相互靠近时，第一连杆和第二连杆带动灯座沿着远离双向丝杠方向移动，此过程因第二连杆与第二螺母组件铰接，且第一连杆的末端抵靠于灯座，避免了灯座连同UV灯管过度倾斜导致UV光照的范围减少且光照不均匀，也更接近于管道内壁，缩短照射距离，有利于提高UV光照利用率，实际应用于非开挖式管道修复时，更能提高UV光照固化效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及非开挖式管道修复机器人技术领域，具体涉及一种非开挖式管道修复的UV灯架。
背景技术
非开挖修复管道通常采用紫外光固化修复法，紫外光UV固化修复又称拉入式原位固化修复法，主要操作是将混合玻璃纤维的光固化树脂制成的软管拉入修复位置，在管道内充气后贴合在受损管道内在紫外线灯组的照射下生成一层新的内衬。由于光固化固化时间短，几分钟就可以修复一米管道，相对于水翻修复的几个小时来说，可以大大缩减工程时间。
现有的管道修复紫外线固化装置，其UV灯管通常与支撑组件固定，若支撑组件上升并抵靠于管道内壁，虽然UV灯管也随之上升更有助于UV光照固化，但UV灯管随支撑组件发生倾斜，导致UV灯管的光照角度会发生较大倾斜，使得UV光照的范围减少且光照不均匀，UV光照利用率降低，UV光照固化效率降低。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种非开挖式管道修复的UV灯架。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种非开挖式管道修复的UV灯架，包括转动驱动机构、与转动驱动机构的输出端连接的双向丝杠、与双向丝杠一侧螺纹连接的第一螺母组件、与双向丝杠另一侧螺纹连接的第二螺母组件、与第一螺母组件铰接的第一连杆、与第二螺母组件铰接的第二连杆、与第二连杆的末端铰接的灯座、以及连接于灯座的UV灯管，所述第一连杆和第二连杆交叉铰接，所述第一连杆的末端抵靠于灯座。
优选的，所述第一螺母组件包括与所述双向丝杠一侧螺纹连接的第一丝杠螺母、以及连接于第一丝杠螺母的第一螺母座，所述第一连杆铰接于第一螺母座；所述第二螺母组件包括与所述双向丝杠另一侧螺纹连接的第二丝杠螺母、以及连接于第二丝杠螺母的第二螺母座，所述第二连杆铰接于第二螺母座。
优选的，所述UV灯架还包括至少两个与所述转动驱动机构连接并与双向丝杠平行设置的支撑导杆，所述第一螺母座开设有用于与支撑导杆滑动配合的第一导向通孔，所述第二螺母座开设有用于与支撑导杆滑动配合的第二导向通孔，所述支撑导杆贯穿第一导向通孔和第二导向通孔。
优选的，所述UV灯架还包括设置于所述双向丝杠中部的定位加强块，所述定位加强块开设有让位通孔和用于与支撑导杆滑动配合的第三导向通孔，所述双向丝杠贯穿让位通孔，所述支撑导杆贯穿第三导向通孔。
优选的，所述UV灯架还包括与所述第一螺母组件铰接的第一支撑组件、以及与第二螺母组件铰接的第二支撑组件，所述第一支撑组件和第二支撑组件交叉铰接。
优选的，所述第一支撑组件包括与所述第一螺母组件铰接的第一支腿、以及与第一支腿连接的第一滑轮；所述第二支撑组件包括与所述第二螺母组件铰接的第二支腿、以及与第二支腿连接的第二滑轮，所述第一支腿和第二支腿交叉铰接。
优选的，所述转动驱动机构为行星齿轮减速电机。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的非开挖式管道修复的UV灯架，采用转动驱动机构、双向丝杠、第一螺母组件、第二螺母组件、第一连杆、第二连杆、灯座和UV灯管，且第一连杆和第二连杆交叉铰接，当转动驱动机构驱动双向丝杠转动、带动第一螺母组件和第二螺母组件相互靠近时，第一连杆和第二连杆带动灯座沿着远离双向丝杠方向移动，此过程因第二连杆与第二螺母组件铰接，且第一连杆的末端抵靠于灯座，避免了灯座连同UV灯管过度倾斜导致UV光照的范围减少且光照不均匀，也更接近于管道内壁，缩短照射距离，有利于提高UV光照利用率，实际应用于非开挖式管道修复时，更能提高UV光照固化效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
附图标记为：1、转动驱动机构；2、双向丝杠；3、第一螺母组件；31、第一丝杠螺母；32、第一螺母座；4、第二螺母组件；41、第二丝杠螺母；42、第二螺母座；5、第一连杆；6、第二连杆；7、灯座；8、UV灯管；9、支撑导杆；10、定位加强块；11、第一支撑组件；111、第一支腿；112、第一滑轮；12、第二支撑组件；121、第二支腿；122、第二滑轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-2所示，一种非开挖式管道修复的UV灯架，包括转动驱动机构1、与转动驱动机构1的输出端连接的双向丝杠2、与双向丝杠2一侧螺纹连接的第一螺母组件3、与双向丝杠2另一侧螺纹连接的第二螺母组件4、与第一螺母组件3铰接的第一连杆5、与第二螺母组件4铰接的第二连杆6、与第二连杆6的末端铰接的灯座7、以及连接于灯座7的UV灯管8，所述第一连杆5和第二连杆6交叉铰接，所述第一连杆5的末端抵靠于灯座7。
该非开挖式管道修复的UV灯架，采用转动驱动机构1、双向丝杠2、第一螺母组件3、第二螺母组件4、第一连杆5、第二连杆6、灯座7和UV灯管8，且第一连杆5和第二连杆6交叉铰接，当转动驱动机构1驱动双向丝杠2转动、带动第一螺母组件3和第二螺母组件4相互靠近时，第一连杆5和第二连杆6带动灯座7沿着远离双向丝杠2方向移动，此过程因第二连杆6与第二螺母组件4铰接，且第一连杆5的末端抵靠于灯座7，避免了灯座7连同UV灯管8过度倾斜导致UV光照的范围减少且光照不均匀，也更接近于管道内壁，缩短照射距离，有利于提高UV光照利用率，实际应用于非开挖式管道修复时，更能提高UV光照固化效率。
进一步的，所述第一螺母组件3包括与所述双向丝杠2一侧螺纹连接的第一丝杠螺母31、以及连接于第一丝杠螺母31的第一螺母座32，所述第一连杆5铰接于第一螺母座32；所述第二螺母组件4包括与所述双向丝杠2另一侧螺纹连接的第二丝杠螺母41、以及连接于第二丝杠螺母41的第二螺母座42，所述第二连杆6铰接于第二螺母座42。
进一步的，所述UV灯架还包括至少两个与所述转动驱动机构1连接并与双向丝杠2平行设置的支撑导杆9，所述第一螺母座32开设有用于与支撑导杆9滑动配合的第一导向通孔，所述第二螺母座42开设有用于与支撑导杆9滑动配合的第二导向通孔，所述支撑导杆9贯穿第一导向通孔和第二导向通孔，以便双向丝杠2转动时第一螺母座32和第二螺母座42沿支撑导杆9直线移动，提高了第一螺母座32和第二螺母座42的连接稳定性。
进一步的，所述UV灯架还包括设置于所述双向丝杠2中部的定位加强块10，所述定位加强块10开设有让位通孔和用于与支撑导杆9滑动配合的第三导向通孔，所述双向丝杠2贯穿让位通孔，所述支撑导杆9贯穿第三导向通孔。定位加强块10有利于提高支撑导杆9的支撑稳固性，避免支撑导杆9中部受力变形而影响正常使用。
进一步的，所述UV灯架还包括与所述第一螺母组件3铰接的第一支撑组件11、以及与第二螺母组件4铰接的第二支撑组件12，所述第一支撑组件11和第二支撑组件12交叉铰接。
更进一步的，所述第一支撑组件11包括与所述第一螺母组件3铰接的第一支腿111、以及与第一支腿111连接的第一滑轮112；所述第二支撑组件12包括与所述第二螺母组件4铰接的第二支腿121、以及与第二支腿121连接的第二滑轮122，所述第一支腿111和第二支腿121交叉铰接。当转动驱动机构1驱动双向丝杠2转动、带动第一螺母组件3和第二螺母组件4相互靠近时，第一支腿111和第二支腿121共同配合带动第一滑轮112和第二滑轮122沿远离双向丝杠2的方向移动，其与灯座7和UV灯管8的移动同步进行，有利于在实际管道修复使用时UV灯管8与管道之间保持适当距离，既有利于保持适当的光照范围，又有利于提高光照固化效率。
进一步的，所述转动驱动机构1为行星齿轮减速电机。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种非开挖式管道修复的UV灯架，其特征在于：包括转动驱动机构、与转动驱动机构的输出端连接的双向丝杠、与双向丝杠一侧螺纹连接的第一螺母组件、与双向丝杠另一侧螺纹连接的第二螺母组件、与第一螺母组件铰接的第一连杆、与第二螺母组件铰接的第二连杆、与第二连杆的末端铰接的灯座、以及连接于灯座的UV灯管，所述第一连杆和第二连杆交叉铰接，所述第一连杆的末端抵靠于灯座。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复的UV灯架，其特征在于：所述第一螺母组件包括与所述双向丝杠一侧螺纹连接的第一丝杠螺母、以及连接于第一丝杠螺母的第一螺母座，所述第一连杆铰接于第一螺母座；所述第二螺母组件包括与所述双向丝杠另一侧螺纹连接的第二丝杠螺母、以及连接于第二丝杠螺母的第二螺母座，所述第二连杆铰接于第二螺母座。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖式管道修复的UV灯架，其特征在于：所述UV灯架还包括至少两个与所述转动驱动机构连接并与双向丝杠平行设置的支撑导杆，所述第一螺母座开设有用于与支撑导杆滑动配合的第一导向通孔，所述第二螺母座开设有用于与支撑导杆滑动配合的第二导向通孔，所述支撑导杆贯穿第一导向通孔和第二导向通孔。
4.根据权利要求3所述的一种非开挖式管道修复的UV灯架，其特征在于：所述UV灯架还包括设置于所述双向丝杠中部的定位加强块，所述定位加强块开设有让位通孔和用于与支撑导杆滑动配合的第三导向通孔，所述双向丝杠贯穿让位通孔，所述支撑导杆贯穿第三导向通孔。
5.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复的UV灯架，其特征在于：所述UV灯架还包括与所述第一螺母组件铰接的第一支撑组件、以及与第二螺母组件铰接的第二支撑组件，所述第一支撑组件和第二支撑组件交叉铰接。
6.根据权利要求5所述的一种非开挖式管道修复的UV灯架，其特征在于：所述第一支撑组件包括与所述第一螺母组件铰接的第一支腿、以及与第一支腿连接的第一滑轮；所述第二支撑组件包括与所述第二螺母组件铰接的第二支腿、以及与第二支腿连接的第二滑轮，所述第一支腿和第二支腿交叉铰接。
7.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复的UV灯架，其特征在于：所述转动驱动机构为行星齿轮减速电机。
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