CN110092005A - 一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构 - Google Patents

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安刚
康宁
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Abstract

本发明属于航空故障检测领域，具体涉及一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构。由于受连杆机构行程的限制，将角位移传感器安装在机翼固定端的方案难以检测大行程襟翼机构的倾斜故障。本发明提供一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构，该机构在襟翼滑轨架下侧安装有丝杠，在丝杠螺母上铰接有襟翼支架，该襟翼支架与襟翼连接后带动襟翼沿襟翼滑轨架运动，该襟翼支架与丝杠、连杆一和连杆二构成铰链四杆机构，角位移传感器固定在丝杠螺母上，其检测端与连杆二连接从而同步转动。提高了襟翼倾斜检测的行程，同时也降低了襟翼倾斜故障检测机构的重量。

Description

一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构
技术领域
本发明属于航空故障检测领域，具体涉及一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构。
背景技术
现代商用飞机在起飞和着陆时通过伸出襟翼和缝翼达到增加机翼面积的目的，机翼面积增加会提高飞机的升力，以便使飞机以较低的速度起飞和降落。通常高升力系统的每块襟翼的伸出和收回都由两套独立但同步运动的作动机构来驱动，一套作动机构位于襟翼的内侧，另一套作动机构位于襟翼的外侧，任何一套作动机构单独运动都无法驱动襟翼运动。
飞机高升力系统驱动襟翼的方式主要采用集中驱动，即由位于左右襟翼之间的襟翼驱动装置通过传动轴系驱动机翼两侧的所有襟翼作动机构同步运动。如果其中一套作动机构断开，将使襟翼失去同步运动的能力，导致襟翼倾斜。倾斜的襟翼会产生比正常襟翼高或低的升力，使飞机两侧机翼的升力不对称。如果襟翼翼面倾斜导致左右翼面的升力不对称，则会降低飞机的操纵性能。如果襟翼翼面的倾斜量超出了襟翼支撑结构承受能力，则将破坏襟翼支撑结构的完整性，此时将影响飞机的飞行安全。
因此需要检测襟翼翼面运动的一致性，超过门限值时，系统进行保护，及时告知飞行员并报警，飞行员可以采取适当措施，避免飞机带故障飞行导致事故，大大提高了飞行的安全性。
飞机典型的后缘襟翼倾斜故障检测机构一般将角位移传感器图1中30安装在机翼固定端,专利号：US 6,299,108B1，2001，该种襟翼倾斜故障检测机构利用连杆图1中26、28检测襟翼的倾斜故障，由于受连杆机构行程的限制，将角位移传感器安装在机翼固定端的方案难以检测大行程襟翼机构的倾斜故障。
发明内容
本发明提供一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构，将角位移传感器和连杆安装在襟翼机构的移动端，角位移传感器和连杆随襟翼一起运动，该方案不受襟翼行程的限制，可以用于大行程襟翼机构的倾斜检测。
一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构，该机构在襟翼滑轨架下侧安装有丝杠，在丝杠螺母上铰接有襟翼支架，该襟翼支架与襟翼连接后带动襟翼沿襟翼滑轨架运动，该襟翼支架与丝杠、连杆一和连杆二构成铰链四杆机构，角位移传感器固定在丝杠螺母上，其检测端与连杆二连接从而同步转动。
所述襟翼支架与连杆一铰接，连杆一与连杆二铰接，连杆二与丝杠螺母铰接。
所述襟翼支架在襟翼前端直接铰接，在襟翼中部区域通过转接板连接，该转接板分别与襟翼支架和襟翼铰接。
所述襟翼沿襟翼滑轨架上的滑轨运动。
所述丝杠通过丝杠支架安装在襟翼滑轨架下侧。
所述襟翼滑轨架在端部与机翼梁架连接，在前部通过拉杆与机翼梁架连接。
所述襟翼滑轨架在前部与机翼梁架连接的位置是襟翼滑轨架支撑点一，在端部与机翼梁架连接的位置是襟翼滑轨架支撑点二。
所述丝杠支架在丝杠支架支撑点一和丝杠支架支撑点二与襟翼滑轨架连接。
所述铰链四杆机构为平行四连杆机构。
所述襟翼支架在丝杠螺母铰支点与丝杠螺母铰接。
有益效果：本襟翼倾斜故障检测机构通过将角位移传感器固定在丝杠螺母上检测襟翼倾斜故障，替代了将角位移传感器固定在机翼梁架检测襟翼的倾斜故障，提高了襟翼倾斜检测的行程，同时也降低了襟翼倾斜故障检测机构的重量。
附图说明
图1为现有技术角位移传感器的安装方式示意图；
图2为本发明倾斜故障检测机构在襟翼收起时的结构示意图；
图3为本发明倾斜故障检测机构在襟翼伸出时的结构示意图。
1、机翼梁架；2、襟翼滑轨架支撑点一；3、襟翼滑轨架支撑点二；4、襟翼滑轨架；5、拉杆；6、丝杠支架支撑点一；7、丝杠支架；8、丝杠支架支撑点二；9、襟翼滑轨架支撑点；10、襟翼；11、襟翼支架；12、襟翼铰支点一；13、滑轨；14、襟翼支架铰支点；15、襟翼铰支点二；16、转接板；17、丝杠；18、丝杠螺母；19、丝杠螺母铰支点；20、连杆一铰支点；21、连杆一；22、连杆二铰支点；23、连杆二；24、角位移传感器
具体实施方式
本发明的襟翼倾斜探测机构，该机构由机翼梁架1、襟翼滑轨架支撑点一2、襟翼滑轨架支撑点二3、襟翼滑轨架4、拉杆5、丝杠支架支撑点一6、丝杠支架7、丝杠支架支撑点二8、襟翼滑轨架支撑点9、襟翼10、襟翼支架11、襟翼铰支点一12、滑轨13、襟翼支架铰支点14、襟翼铰支点二15、转接板16、丝杠17、丝杠螺母18、丝杠螺母铰支点19、连杆一铰支点20、连杆一21、连杆二铰支点22、连杆二23和角位移传感器24组成。
拉杆5的上端与机翼梁架1在襟翼滑轨架支撑点一2处固连，拉杆5的下端与襟翼滑轨架4在襟翼滑轨架支撑点9处固连，襟翼滑轨架4与机翼梁架1在襟翼滑轨架支撑点二3处固连，丝杠支架7与襟翼滑轨架4在丝杠支架支撑点一6和丝杠支架支撑点二8处固连，襟翼10与襟翼支架11在襟翼铰支点一12处铰接，同时襟翼10与襟翼支架11通过转接板16在襟翼支架铰支点14和襟翼铰支点二15处铰接，襟翼10可沿襟翼滑轨架4上的滑轨13滑动，丝杠螺母18可以在丝杠17上直线运动，丝杠螺母18与襟翼支架11在丝杠螺母铰支点19处铰接，连杆一21的右端与襟翼支架11在连杆一铰支点20处铰接，连杆一21的左端与连杆二23在连杆二铰支点22处铰接，角位移传感器24的主体固连于丝杠螺母18上，角位移传感器24的检测端与连杆二23固连。
当襟翼伸出时：丝杠17驱动丝杠螺母18向丝杠17的右端移动，丝杠螺母18通过襟翼支架11带动襟翼10在滑轨13上移动，实现襟翼10的伸出功能。
当襟翼支撑结构断裂时：丝杠螺母18上的角位移传感器24实时检测襟翼支架11和丝杠螺母18之间的角度关系，当驱动襟翼10的结构断裂时，襟翼支架11和丝杠螺母18之间的角度关系将会超出正常范围，当高升力计算机检测到的角位移传感器24的非正常角度信号时，将反馈襟翼倾斜的故障信号。

Claims (10)

1.一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构，其特征在于：该机构在襟翼滑轨架(4)下侧安装有丝杠(17)，在丝杠螺母(18)上铰接有襟翼支架(11)，该襟翼支架(11)与襟翼(10)连接后带动襟翼(10)沿襟翼滑轨架(4)运动，该襟翼支架(11)与丝杠(17)、连杆一(21)和连杆二(23)构成铰链四杆机构，角位移传感器(24)固定在丝杠螺母(18)上，其检测端与连杆二(23)连接从而同步转动。
2.根据权利要求1所述的倾斜故障检测机构，其特征在于：所述襟翼支架(11)与连杆一(21)铰接，连杆一(21)与连杆二(23)铰接，连杆二(23)与丝杠螺母(18)铰接。
3.根据权利要求1所述的倾斜故障检测机构，其特征在于：所述襟翼支架(11)在襟翼(10)前端直接铰接，在襟翼(10)中部区域通过转接板(16)连接，该转接板(16)分别与襟翼支架(11)和襟翼(10)铰接。
4.根据权利要求1所述的倾斜故障检测机构，其特征在于：所述襟翼(10)沿襟翼滑轨架(4)上的滑轨(13)运动。
5.根据权利要求1所述的倾斜故障检测机构，其特征在于：所述丝杠(17)通过丝杠支架(7)安装在襟翼滑轨架(4)下侧。
6.根据权利要求1所述的倾斜故障检测机构，其特征在于：所述襟翼滑轨架(4)在端部与机翼梁架(1)连接，在前部通过拉杆(5)与机翼梁架(1)连接。
7.根据权利要求6所述的倾斜故障检测机构，其特征在于：所述襟翼滑轨架(4)在前部与机翼梁架(1)连接的位置是襟翼滑轨架支撑点一(2)，在端部与机翼梁架(1)连接的位置是襟翼滑轨架支撑点二(3)。
8.根据权利要求1所述的倾斜故障检测机构，其特征在于：所述丝杠支架(7)在丝杠支架支撑点一(6)和丝杠支架支撑点二(8)与襟翼滑轨架(4)连接。
9.根据权利要求1所述的倾斜故障检测机构，其特征在于：所述铰链四杆机构为平行四连杆机构。
10.根据权利要求1所述的倾斜故障检测机构，其特征在于：所述襟翼支架(11)在丝杠螺母铰支点(19)与丝杠螺母(18)铰接。
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