CN101321666A - 可调襟翼的故障检测装置 - Google Patents

可调襟翼的故障检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101321666A
CN101321666A CNA200680045566XA CN200680045566A CN101321666A CN 101321666 A CN101321666 A CN 101321666A CN A200680045566X A CNA200680045566X A CN A200680045566XA CN 200680045566 A CN200680045566 A CN 200680045566A CN 101321666 A CN101321666 A CN 101321666A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flap
sensor
wing flap
driver element
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA200680045566XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101321666B (zh
Inventor
乌尔里希·波尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Airbus Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations GmbH filed Critical Airbus Operations GmbH
Publication of CN101321666A publication Critical patent/CN101321666A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101321666B publication Critical patent/CN101321666B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/0005—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/0005—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear
    • B64D2045/001—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear for indicating symmetry of flaps deflection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

一种用于飞行器机翼的可调襟翼(1、2)的故障检测的装置，每个襟翼(1、2)设有作为布置在翼展内的传动元件的管(7)。管(7)在一个端部处与襟翼(1、2)以固定的方式连接并且管(7)以能够转动的方式保持。在管的自由端处，测量臂(11)以固定的方式设置在管(7)上，并且设置了固定到襟翼结构上的传感器(12)。当发生故障时，襟翼(1、2)扭曲，从而在传感器(12)和测量臂(11)之间发生距离改变。传感器(12)将各襟翼的故障定位的信号传送至评估装置，在发生故障时，评估装置通过控制装置切断驱动器。

Description

可调襟翼的故障检测装置
相关申请的引用
本申请要求2005年12月6日提交的德国专利申请DE 102005058192的优先权，其公开内容以参引的方式纳入本文。
技术领域
本发明涉及一种装置，其用于飞行器机翼的可调襟翼，例如着陆襟翼，的错误位置或错误驱动形式的故障检测，其利用评估装置来切断驱动器，于是可以由中央驱动单元通过轴来调整襟翼，并且各襟翼通过相关联的局部调整元件来保持并进行调整。
背景技术
对于这类组件，在局部致动的驱动器发生故障的情况下，无法再提供同步操作并且襟翼会发生扭曲并倾斜。如果不能及时识别故障并且进一步致动襟翼，则会导致襟翼结构的破坏。
为了避免这种情况的发生，已知一种相关设计，其具有局部调整装置的双加载路径。另外，已知可以通过在两襟翼之间的分离点处对襟翼之间的位置进行比较来布置或检测扭转和倾斜。
另外，根据EP-B-922633，已知通过各驱动站的襟翼位置的布置来分配扭转和倾斜，从而利用旋转传感器通过杆/曲柄组件来提供襟翼定位。然而，已显示出带有杆或曲柄组件的这类实施方式是不利的，因为其公差负面地影响了测量精度。这导致襟翼结构及配件必需设计成具有不必要的高误差精度。因此对于具有固定转轴的襟翼就需要大量的额外部件。
本发明的目的是以简单的方式来制造扭转和倾斜的永久性监控装置以用于襟翼的故障定位，其设计简单并且允许其构造具有极小的重量。
发明内容
根据本发明的一个示例性实施方式，各襟翼具有布置在翼展内的例如管、杆等的传动元件，所述传动元件以能够转动的方式保持在襟翼上并在一个端部区域以固定的方式与襟翼连接，在另一端部区域具有作为襟翼结构上相关传感器的参考点的元件，所述传感器用以检测襟翼的不对称扭曲或扭转所致的距离改变。
通过这种方式，可以制造重量优化的组件，并且可以检测局部调整元件的故障以及通过切断中央驱动器来避免襟翼扭转或襟翼倾斜，并且可以确定例如轴断裂的其它状况或传动故障。
因此，可以直接测量襟翼的扭转，且在翼展位置处的襟翼角的信息被机械传递至其它位置并在该处测量差值。
提供了一种作为参考点的元件的简单设计，其中传动元件支撑着固定连接的测量臂以形成参考点，所述参考点与传感器相关联。
可替代地，为了进行双重检测，传动元件具有位于其两侧上的对置的且固定设置的测量臂以形成参考点，所述参考点分别与布置在襟翼结构上的传感器相关联。
另外，平行布置的传感器的测量值提供给不同的评估单元。
为了利用平行相关的传感器的不同值来监控无差错功能，将两个传感器的测量值提供给具有比较单元的评估单元，并且在偏离预定阈值时，能够对驱动单元的切断进行调整。
提出了一种简单的设计，其中传感器形成为湍流传感器或感应传感器的形式。
附图说明
附图中，示意性地示出本发明的一个实施方式。在附图中：
图1为利用评估单元通过中央驱动单元的轴能够进行调整的着陆襟翼的原理说明图；
图2是襟翼处在缩回状态(A)、延伸状态(B)以及调整元件故障状态(C)下的示意性说明图；
图3示出了襟翼的测量组件，其具有位于传动元件上的固定连接的、对置的测量臂以及相关联的传感器；
图4是具有相关传动元件的襟翼的放大说明图。
具体实施方式
对于所示组件，两个着陆襟翼1和2分别布置在各机翼侧并且可通过中央驱动单元3和轴4进行调整。就此而言，各襟翼1、2通过两个调整元件5、6保持并能够以枢转的方式进行调整。
各襟翼1、2设有作为布置在翼展内部的传动元件的管7，管7的一个端部8与襟翼1、2固定连接，在其它部分通过固定件9以能够转动的方式保持。在管7的与固定端部8相对的另一端部10上，平行的测量臂11以固定的方式布置在管7上。这些测量臂11具有各自相关联的传感器12，所述传感器12安装到襟翼结构上。
当故障发生时，襟翼1、2产生扭曲，传感器12和测量臂11之间的距离13发生改变，其中距离13是用于襟翼1、2的扭曲的量度。
通过相关联的计算机14、15来评估产生的传感器值，并且一旦超过指定阈值时，通过连接的控制装置16、17切断驱动器3，从而使襟翼1、2不再移动。
为了获得双重测量结果，在本实施方式中，对于每个测量点分配两个传感器12，其可通过独立的计算机14、15进行评估和比较，并且通过独立的控制装置16、17进行切断。
对于利用计算机14、15的测量装置的设计，应从襟翼的不同状态考虑传感器12的公差、襟翼1、2的调整以及必要扭曲。
因此，可以检测出局部调整元件5、6的故障以及传动系统的其它故障。
通过这种中央监控，可以进行故障定位。
应当指出，术语“包括”不排除其它元件或步骤，并且“一个”或“一种”不排除多个的情况。此外，结合不同实施方式描述的元件可以结合。
应当指出，权利要求中的附图标记不应解释成对权利要求范围的限制。

Claims (6)

1.一种装置，其用于飞行器机翼的可调襟翼，例如着陆襟翼，的错误位置或错误驱动形式的故障检测，其利用评估装置来切断驱动器，其中襟翼能够由中央驱动单元通过轴来调整，并且各襟翼能够通过相关联的局部调整元件来保持和调整，其中各襟翼(1、2)具有布置在翼展内的例如管、杆等的传动元件(7)，所述传动元件(7)以能够转动的方式保持在所述襟翼(1、2)上并且在端部区域(8)中以固定的方式与所述襟翼(1、2)连接且在另一端部区域(10)具有作为所述襟翼结构上相关联的传感器(12)的参考点的元件(11)，所述传感器用以检测由所述襟翼(1、2)的不对称扭曲或扭转所致的距离改变(13)。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述传动元件(7)支撑着固定连接的测量臂(11)以形成所述参考点，所述参考点与所述传感器(12)相关联。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述传动元件(7)具有位于两侧的对置的且固定连接的测量臂(11)以形成所述参考点，所述参考点分别与布置在所述襟翼结构上的传感器(12)相关联。
4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中平行布置的所述传感器(12)的测量值能够提供给不同的评估单元(14、15)。
5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其中两个传感器(12)的测量值能够提供给具有比较装置的评估单元(14、15)，并且在偏离预定阈值时，能够使所述驱动单元(3)切断。
6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述传感器(12)形成为湍流传感器或感应传感器的形式。
CN200680045566XA 2005-12-06 2006-12-04 具有故障检测装置的襟翼 Expired - Fee Related CN101321666B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005058192.7 2005-12-06
DE102005058192A DE102005058192A1 (de) 2005-12-06 2005-12-06 Vorrichtung zur Fehlererkennung von verstellbaren Klappen
PCT/EP2006/011618 WO2007065622A1 (en) 2005-12-06 2006-12-04 Device for error detection of adjustable flaps

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101321666A true CN101321666A (zh) 2008-12-10
CN101321666B CN101321666B (zh) 2012-06-27

Family

ID=38108595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200680045566XA Expired - Fee Related CN101321666B (zh) 2005-12-06 2006-12-04 具有故障检测装置的襟翼

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8036783B2 (zh)
EP (1) EP1957364B1 (zh)
JP (1) JP2009518219A (zh)
CN (1) CN101321666B (zh)
BR (1) BRPI0618124A2 (zh)
CA (1) CA2627624C (zh)
DE (2) DE102005058192A1 (zh)
RU (1) RU2423295C2 (zh)
WO (1) WO2007065622A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101331056B (zh) * 2005-12-13 2011-05-11 空中客车德国有限公司 为飞行器的高升力面系统、尤其是着陆襟翼系统提供自动载荷减缓的方法和设备
CN103969035A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种襟翼扭曲测试系统
CN103979112A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 通用电气航空系统有限公司 用于预测后缘襟翼故障的方法
CN106043672A (zh) * 2015-04-01 2016-10-26 波音公司 静止飞行控制面倾斜检测系统
CN107434049A (zh) * 2016-05-25 2017-12-05 通用电气航空系统有限公司 飞行器部件监测系统
CN108536175A (zh) * 2017-03-06 2018-09-14 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种襟翼位置输出机构角度调整装置
CN108692721A (zh) * 2017-03-30 2018-10-23 波音公司 用于检测气流控制表面的偏斜情况的方法和装置
CN110092005A (zh) * 2019-04-26 2019-08-06 庆安集团有限公司 一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构
CN111731469A (zh) * 2019-04-12 2020-10-02 北京京东尚科信息技术有限公司 翼面联动装置和飞行器
CN111731468A (zh) * 2019-04-12 2020-10-02 北京京东尚科信息技术有限公司 翼面联动装置和飞行器
CN113932770A (zh) * 2021-11-18 2022-01-14 庆安集团有限公司 基于拉线式传感器的襟翼倾斜监控方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5550398B2 (ja) * 2010-03-18 2014-07-16 三菱重工業株式会社 舵面故障・損傷検出装置
DE102010047540A1 (de) 2010-10-05 2012-04-05 Airbus Operations Gmbh Hochauftriebssystem für einen Tragflügel eines Flugzeugs
EP2442445B1 (en) * 2010-10-12 2013-12-11 Nxp B.V. MEMS oscillator
GB201021579D0 (en) 2010-12-21 2011-02-02 Airbus Operations Ltd System for detecting misalignment of an aero surface
DE102011008561A1 (de) * 2011-01-14 2012-07-19 Airbus Operations Gmbh Funktionsüberwachtes Führungssystem zur Verstellung zumindest einer Systemkomponente sowie Verfahren zur Funktionsüberwachung eines solchen Führungssystems
GB201120234D0 (en) 2011-11-23 2012-01-04 Airbus Operations Ltd Deployment system
US10882601B2 (en) * 2017-10-13 2021-01-05 The Boeing Company Aircraft wings having improved deflection control ribs
EP3505451A1 (en) 2017-12-29 2019-07-03 Airbus Operations GmbH Flight control surface assembly
EP3908519B1 (en) * 2019-01-09 2023-02-22 Moog Wolverhampton Limited Aircraft control surface element monitoring system
US11485476B2 (en) 2019-10-25 2022-11-01 Hamilton Sundstrand Corporation Driveline torque monitoring for long-term health assessment
CN111846201B (zh) * 2020-07-24 2022-01-28 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种襟翼同步驱动操纵连杆机构

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63124929A (ja) * 1986-11-14 1988-05-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 船舶における推進軸の歪計測方法及び装置
RU2071440C1 (ru) 1991-04-01 1997-01-10 Авиационный научно-технический комплекс им.О.К.Антонова Система управления аэродинамическими поверхностями самолета
RU2000250C1 (ru) 1992-05-06 1993-09-07 Гудков В.В., Жуков Е.М.. Левитин И.М., Серов С.Н., Тетерин В.Д. Механическа система управлени самолетом
FR2726210B1 (fr) * 1994-10-28 1997-01-10 Usinor Sacilor Mise en forme de produits metalliques minces entre deux cylindres
DE19500395A1 (de) * 1995-01-09 1996-07-18 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Reaktors im instabilen Zustand
US5628477A (en) * 1995-02-13 1997-05-13 The Boeing Company Auxiliary airfoil lost motion detector and actuator
US5686907A (en) 1995-05-15 1997-11-11 The Boeing Company Skew and loss detection system for individual high lift devices
DE69633440T2 (de) * 1996-07-10 2005-11-03 The Boeing Co., Seattle Verlust- und Schieflagen-Fühleranordnung für einzelne Landeklappen
US6299108B1 (en) * 1997-12-12 2001-10-09 Jeffrey V. Lindstrom Method and apparatus for detecting skew and asymmetry of an airplane flap
JP3946365B2 (ja) * 1998-11-16 2007-07-18 三菱電機株式会社 車両の駆動出力制御方法及びその装置
US6466141B1 (en) * 1999-09-28 2002-10-15 Lucas Industries Limited Skew detection system
DE10052442C2 (de) * 2000-10-23 2003-06-05 Methode Electronics Malta Ltd Stellvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem mechanisch verstellbaren Bauteil und Verfahren zum Betreiben der Stellvorrichtung
JP2004050855A (ja) * 2002-07-16 2004-02-19 Shimadzu Corp 舵面異常検出装置
WO2004111331A2 (en) * 2003-06-09 2004-12-23 Kadant Black Clawson Inc. Self-aligning and actively compensating refiner stator plate system
DE10353672A1 (de) * 2003-11-12 2005-06-23 Airbus Deutschland Gmbh Verfahren zur Lastbegrenzung in Antriebssystemen
JP2005156854A (ja) * 2003-11-25 2005-06-16 Olympus Corp 電子機器

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8256718B2 (en) 2005-12-13 2012-09-04 Airbus Operations Gmbh Method and device for providing automatic load alleviation to a high lift surface system, in particular to a landing flap system, of an aircraft
CN101331056B (zh) * 2005-12-13 2011-05-11 空中客车德国有限公司 为飞行器的高升力面系统、尤其是着陆襟翼系统提供自动载荷减缓的方法和设备
CN103969035A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种襟翼扭曲测试系统
CN103979112A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 通用电气航空系统有限公司 用于预测后缘襟翼故障的方法
CN103979112B (zh) * 2013-02-08 2018-02-23 通用电气航空系统有限公司 用于预测后缘襟翼故障的方法
CN106043672B (zh) * 2015-04-01 2020-06-30 波音公司 静止飞行控制面倾斜检测系统
CN106043672A (zh) * 2015-04-01 2016-10-26 波音公司 静止飞行控制面倾斜检测系统
CN107434049A (zh) * 2016-05-25 2017-12-05 通用电气航空系统有限公司 飞行器部件监测系统
CN107434049B (zh) * 2016-05-25 2020-10-09 通用电气航空系统有限公司 飞行器部件监测系统
CN108536175A (zh) * 2017-03-06 2018-09-14 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种襟翼位置输出机构角度调整装置
CN108536175B (zh) * 2017-03-06 2019-11-15 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种襟翼位置输出机构角度调整装置
CN108692721A (zh) * 2017-03-30 2018-10-23 波音公司 用于检测气流控制表面的偏斜情况的方法和装置
CN111731469A (zh) * 2019-04-12 2020-10-02 北京京东尚科信息技术有限公司 翼面联动装置和飞行器
CN111731468A (zh) * 2019-04-12 2020-10-02 北京京东尚科信息技术有限公司 翼面联动装置和飞行器
CN111731468B (zh) * 2019-04-12 2022-01-07 北京京东乾石科技有限公司 翼面联动装置和飞行器
CN111731469B (zh) * 2019-04-12 2022-04-26 北京京东乾石科技有限公司 翼面联动装置和飞行器
CN110092005A (zh) * 2019-04-26 2019-08-06 庆安集团有限公司 一种适用于大行程襟翼运动的倾斜故障检测机构
CN113932770A (zh) * 2021-11-18 2022-01-14 庆安集团有限公司 基于拉线式传感器的襟翼倾斜监控方法

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0618124A2 (pt) 2011-08-16
RU2423295C2 (ru) 2011-07-10
DE602006015226D1 (de) 2010-08-12
CA2627624A1 (en) 2007-06-14
CN101321666B (zh) 2012-06-27
EP1957364A1 (en) 2008-08-20
JP2009518219A (ja) 2009-05-07
DE102005058192A1 (de) 2007-06-28
RU2008127175A (ru) 2010-01-20
WO2007065622A1 (en) 2007-06-14
US20090212977A1 (en) 2009-08-27
EP1957364B1 (en) 2010-06-30
US8036783B2 (en) 2011-10-11
CA2627624C (en) 2012-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101321666B (zh) 具有故障检测装置的襟翼
KR102230369B1 (ko) 토크 센서 장치 및 토크를 측정하기 위한 방법
US20060145028A1 (en) Device for monitoring tiltable flaps on aircraft wings
CN101802454B (zh) 用于轴致动器的载荷路径中的故障检测的方法和装置
KR101489334B1 (ko) 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치 및 방법
US20100319467A1 (en) Inductive torque sensor
CN108928385B (zh) 用于检测转向信息的设备和方法
CN106043672B (zh) 静止飞行控制面倾斜检测系统
CN101495352A (zh) 带功能监控的执行器
CA2632619A1 (en) Airfoil for an aircraft and aircraft
US10830810B2 (en) Method and system for detecting resolver/synchro faults
CN109059735B (zh) 一种机械设备角度检测装置
CN106660761A (zh) 具有折叠式臂架和旋转角测量装置的大型操纵器
JP2002533729A (ja) ウエザーベーン調整方法と装置および当該方法で調整可能なウエザーベーン
US20150336683A1 (en) Method for determining the position of a component in a high lift system of an aircraft, high lift system of an aircraft and aircraft
US8671734B2 (en) Apparatus for measuring unbalance forces
WO2022245268A1 (en) Coupler with angular position detection assembly, angular position detection system and method
JP2020511628A (ja) シャシ部材における過負荷検出部
US20180216974A1 (en) Fault tolerant sensor interface
US20160282140A1 (en) Flap angle measurement system and method
US20210204465A1 (en) Boom working device, self-propelled working machine with such a boom working tool and method for detecting the loads acting on the boom
US20240166364A1 (en) System for monitoring a movable surface of an aircraft
JP3794357B2 (ja) 回転翼航空機のロータ面変動検出装置および抑制装置
JP2001336907A (ja) 変位測定装置の異常検出方法
KR200254064Y1 (ko) 독립형 이동식 사이드슬립 측정기

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: hamburg

Applicant after: Airbus Operations GmbH

Address before: hamburg

Applicant before: Airbus GmbH

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: AIRBUS GMBH TO: AIRBUS DEUTSCHLAND GMBH

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120627

Termination date: 20151204

EXPY Termination of patent right or utility model