KR101489334B1 - 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101489334B1
KR101489334B1 KR20097023471A KR20097023471A KR101489334B1 KR 101489334 B1 KR101489334 B1 KR 101489334B1 KR 20097023471 A KR20097023471 A KR 20097023471A KR 20097023471 A KR20097023471 A KR 20097023471A KR 101489334 B1 KR101489334 B1 KR 101489334B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
acceleration
acceleration sensor
signal
sensor
rail vehicle
Prior art date
Application number
KR20097023471A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100016415A (ko
Inventor
토마스 버크하트
울프 프리젠
Original Assignee
크노르-브렘제 시스테메 퓌어 쉬에넨파쩨우게 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 크노르-브렘제 시스테메 퓌어 쉬에넨파쩨우게 게엠베하 filed Critical 크노르-브렘제 시스테메 퓌어 쉬에넨파쩨우게 게엠베하
Publication of KR20100016415A publication Critical patent/KR20100016415A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101489334B1 publication Critical patent/KR101489334B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
    • B61F9/005—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels by use of non-mechanical means, e.g. acoustic or electromagnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/04—Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/12—Measuring or surveying wheel-rims
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 평가 장치(32)와 상호 작용하는 하나 이상의 가속도 센서(28, 28', 28")를 포함하는 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치(2)에 관한 것이다. 하나 이상의 가속도 센서(28, 28', 28")는 그 검출 방향(30, 30', 30")이 레일 차량의 수직 축(Z-방향)에 대해 평행한 하나 이상의 성분을 갖도록 레일 차량의 하부 구조에 배치된다. 본 발명에 따라, 가속도 센서(28, 28', 28")는 지반 가속도에 상응하는 신호 성분을 포함하거나 또는 지반 가속도에 상응하는 신호를 나타내는 측정 신호를 공급하도록 형성되고, 평가 장치(32)는 가속도 센서(28, 28', 28")의 기능 체크를 위한 루틴을 포함한다. 상기 루틴은 가속도 센서(28, 28', 28")에 의해 제공되는 측정 신호가 지반 가속도에 상응하는 신호 성분을 포함하지 않으면 에러 신호를 제어하고, 그렇지 않으면 에러 신호를 억압한다.
평가 장치, 가속도 센서, 지반 가속도, 루틴, 에러 신호.

Description

레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR ERROR MONITORING FOR UNDERCARRIAGE COMPONENTS OF RAIL VEHICLES}
본 발명은 청구항 제1항 및 청구항 제15항에 따른 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
레일 차량 교통에서, 하부 구조용 모니터링 시스템은 점점 더 중요해지고 있다. 상기 모니터링 시스템은 한편으로는 안전성 때문에 표준으로 요구된다. 예로서, 고속 열차용 TSI(Technische Spezifikation fuer die Interoperabilitaet-유럽 연합의 관보) 측에 의해 범유럽에 요구되는 하기 시스템들이 있다:
- 탈선 검출용 온-보드 시스템,
- 차축 발열 검출 또는 베어링 손상 검출용 온-보드 시스템,
- 불안정성 검출 또는 결함을 가진 댐퍼 검출용 온-보드 시스템.
하부 구조 모니터링 시스템은 다른 한편으로는 조기의 그리고 상태에 알맞은 유지 관리를 위해, 손상된 부품, 임계 상태 또는 그 밖의 에러를 진단 및 조기 검출하기 위해 사용된다. 이러한 진단 및 검출의 목적은 정지 시간을 줄이며 부품의 이용을 개선함으로써, 비용을 절감하는 것이다.
예컨대 ICE에서는 불안정한 동작을 검출하기 위한 시스템이 사용되며, 최신 자동 주행 메트로에는 탈선 검출 시스템이 사용된다. 이러한 시스템의 공통점은 시스템이 기능상 단독으로 구성되어 작용한다는 것이다. 이러한 시스템은 각각 고유의 센서를 사용한다.
불안정성 검출을 위해, 통상 하나 또는 다수의 센서가 보우기(bogie) 프레임에 장착되고, 상기 센서들은 특정 주파수 범위에서 횡 방향 가속도(주행 방향 x에 대해 횡 방향)를 측정하며 한계치의 초과시 경고 메시지를 발생한다.
독일 특허 제101 45 433 C2호 및 유럽 특허 제1 317 369호에는 가속도 값의 측정을 기초로 하는, 차체에 고정된 롤링 댐퍼 콘솔에 장착된 레일 차량 부품의 에러 모니터링 방법 및 장치가 개시되어 있다. 거기서, 가속도 픽업의 검출 방향은 주행 방향에 대해 평행하다.
탈선 검출 방법 및 장치의 예는 독일 특허 제199 53 677호에 개시되어 있다. 여기서, 차축 베어링에 배치된 가속도 센서의 측정 신호들은 직접 평가된다. 측정된 가속도 값들은 2번 적분되고 한계치와 비교된다. 간단한 가속도 센서는 레일 차량의 수직 축 방향(z-방향)으로 연장하는 검출 방향을 갖는다. 상기 공보에 따르면, 주행 방향(x-방향)으로, 주행 방향에 대해 횡으로(y-방향) 및 수직 축 방향(z-방향)으로의 검출 방향들을 동시에 갖는 가속도 센서들도 사용될 수 있다. 이러한 가속도 픽업은 소위 다중 픽업이다. 즉, 상기 픽업은 각각 하나의 검출 방향에서 측정하는 2개 이상의, 여기서는 3개의 가속도 픽업으로 구성된다.
이러한 안전성 관련 모니터링 장치의 문제점은 매우 높은 고장 안전성 또는 고장 검출을 가진 안전성 레벨에 따라 보장해야 하는 가속도 센서의 동작 신뢰도 보장에 있다. 도 8에는
- 고정 수단 및 통합된 증폭기 및 전자 적응 장치를 포함하는 가속도 센서,
- 가속도 센서용 공급 장치를 포함하는 전자 신호 처리 및 평가 장치,
- 가속도 센서의 신호를 전자 평가 장치로 전달하기 위한 전송 라인,
- 가속도 센서에 전류 공급을 위한 전송 라인
을 포함하는 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링 장치의 구성 및 기능이 개략적으로 도시된다.
도 8에 도시된 측정 체인의 많은 부품들은 작동 중에 테스트 기능 또는 회로에 의해 그 기능성에 대해 테스트될 수 있다. 예컨대, 전송 라인의 균열은 오프셋 전압이 공급되거나 또는 가속도 센서가 정전류를 공급받음으로써 검출될 수 있다. 라인 차단은 오프셋 전압 또는 정전류의 변동에 의해 검출될 수 있다.
가속도 센서 자체의 테스트가 문제이다. 가속도 센서가 동작하고 측정 신호를 정확히 그 명세에 따라 제공하는지를 검출하기 위해, 가속도 센서에 규정된 가속도 신호를 제공할 필요가 있다. 이를 위해, 가속도 센서는 분해된 다음, 보정된(calibrated) 시험대(shaker)에 장착되어야 하는데, 이는 가속도 센서가 종종 접근하기 어려운 조립 공간, 예컨대 레일 차량의 보우기에 배치되기 때문에 많은 비용을 의미한다. 또한, 분해 및 재장착시 센서의 손상 및 오장착이 배제될 수 없다.
다른 가능성은 고유의 자체 테스트 장치를 가진 센서를 제공하는 것이다. 센서 소자는 통합된 추가 장치에 의해 작동된다. 센서가 예상된 신호를 제공하면, 센서는 결함이 없다. 이러한 자체 테스트 장치는 예컨대 자동차 내 에어백-센서에 사용된다. 그러나, 이 자체 테스트 장치는 모든 센서 타입 또는 모든 센서 크기에 이용될 수 없고 센서를 비싸게 한다.
센서 또는 자체 테스트 장치에서 센서를 테스트하지 않기 위해, 가속도 센서가 중복 제공되고 센서의 고장 또는 오동작이 2개의 센서 신호의 비교에 의해 타당성(plausibility)에 대해 검출될 수 있다. 그러나, 이는 많은 기술적 수고와 더 큰 비용을 필요로 한다.
본 발명의 목적은 간단한 구성에서도 사용된 가속도 센서의 기능이 저렴하게 모니터링될 수 있도록, 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링 장치 및 방법을 개선하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 제1항의 특징에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 장치에서는 가속도 센서가 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 포함하거나 또는 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내는 측정 신호를 공급하도록 형성된다. 또한, 평가 장치는 가속도 센서의 기능 체크를 위한 루틴을 포함하고, 상기 루틴은 상기 가속도 센서에 의해 공급되는 측정 신호가 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 포함하지 않거나 또는 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내지 않으면, 에러 신호를 제어하고, 그렇지 않으면 에러 신호를 억압한다.
본 발명에 따른 방법에 따라, 하나 이상의 가속도 센서가 사용되고, 상기 가속도 센서의 측정 신호는 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 포함하거나 또는 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타낸다. 상기 가속도 센서는 그 검출 방향이 지반 가속도가 작용하는 레일 차량의 수직 축(z-방향)에 대해 평행한 하나 이상의 성분을 갖도록, 레일 차량의 하부 구조에 배치된다. 가속도 센서의 기능은, 가속도 센서에 의해 제공된 측정 신호가 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 포함하지 않거나 또는 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내지 않으면 에러 신호가 제어되고, 그렇지 않으면 에러 신호가 억압되도록, 체크된다.
상기 조건, 즉 "지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 포함하지 않거나" 또는 "지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내지 않는" 조건은 지반 가속도에 기인하는 신호 성분 또는 신호가 존재하기는 하지만, 그 양 또는 값이 지반 가속도(g)로 인해 기대되는 양 또는 값에 상응하지 않는 경우들, 및 측정된 지반 가속도 값이 실제값에 비해 너무 크거나 또는 너무 작은 경우들도 포함된다. 왜냐하면, 이러한 측정 편차는 가속도 센서의 에러를 지시하기 때문이다.
선행 기술에 비해, 본 발명에 따른 장치에서는 테스트를 위해 추가의 하드웨어 또는 가속도 센서의 분해가 필요 없다. 오히려, 체크할 가속도 센서가 정상적인 측정 과정의 범주에서 그 동작 신뢰도에 대한 정보를 제공한다. 모니터링하는 가속도 센서에는, 레일 차량의 주행시 상기 가속도 센서에 작용하는 지반 가속도(g)를 항상 포함하거나 또는 레일 차량의 정지시 상기 가속도를 나타내고, 상기 지반 가속도(g)보다 작은 응답 임계값(response threshold)을 갖는, 측정 신호를 발생시킬 수 있어야 한다는 요구만이 주어진다.
따라서, 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 또는 이것에 상응하는 신호 성분은 가속도 센서에 대한 보정 및 체크 신호를 형성한다. 본 발명은 지반 가속도(g) 크기의 측정 범위를 갖는 가속도 센서에 특히 적합하다. 불안정성 검출의 경우, 예컨대 측정은 -2g 내지 +2g의 범위에서 0.8 g의 응답 임계값으로 이루어진다. 보정 및 체크 신호가 측정 신호와 편차를 갖더라도, 가속도 센서의 적어도 한 번의 기본 테스트가 가능하다. 이는 선행 기술의 조치에 비해 많은 절감을 의미한다.
종속 청구항에 제시된 조치들에 의해 독립 청구항에 제시된 본 발명의 바람직한 실시 및 개선이 가능하다.
장치가 가속도 센서에 의해 제공된 측정 신호의, 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 필터링하는 필터 수단들을 포함하는 것이 특히 바람직하다.
개선예에 따라, 평가 장치는 테스트 루틴이 한 번, 시간 간격을 두고 여러 번 또는 지속적으로 실행되도록 형성될 수 있다.
가속도 센서가 압전, 압전 저항성 또는 용량성 가속도 센서인 것이 특히 바람직하다.
바람직한 조치에 따라, 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링의 여러 기능들, 예컨대 전술한 기능들 즉, 불안정성 검출 및 탈선 검출에 대해, 공통의 센서 시스템이 이용된다. 가속도 센서들은 그들의 본 발명에 따른 배치에 따라, 레일 차량의 수직 축 방향(z-방향)으로, 주행 방향에 대해 횡으로(y-방향) 또는 주행 방향(x-방향)으로 가속도를 검출할 수 있다. 이 경우, 바람직하게 2개의 변형예가 제공된다:
a) 하나 이상의 가속도 센서를, 그 검출 방향이 주행 방향(x-방향)으로의 성분 또는 주행 방향에 대해 수직인(y-방향) 성분 및 동시에 레일 차량의 수직 축(z-방향)에 대해 평행한 성분을 포함하도록, 레일 차량의 보우기의 차축의 액슬 박스 베어링 또는 보우기 프레임에 배치,
b) 하나의 차축의 액슬 박스 베어링에 할당된 가속도 센서들을, 그들 중 하나의 가속도 센서는 그 검출 방향이 주행 방향에 대해 평행하도록 차축의 하나의 액슬 박스 베어링에 배치되고, 그들 중 다른 가속도 센서는 그 검출 방향이 레일 차량의 수직 축에 대해 평행하도록 차축의 다른 액슬 박스 베어링에 배치되게 제공.
변형예 a)에서, 가속도 센서의 검출 방향의 경사진 배치로 인해, z- 방향으로의 가속도 값과 횡방향 또는 종방향 가속도(y-방향 및 x-방향) 값과의 벡터 가산이 이루어진다. 측정된 가속도 값들은 z-방향 및 y-방향 또는 z-방향의 벡터 개별 가속도의 합이다. 상기 값은 이미 하부 구조가 불안정한 주행 상태를 갖거나 또는 탈선하는 경향에 대한 척도를 형성한다. 선택적인 모니터링은 추가로 측정된 가속도 값의 주파수 특정(frequency-specific) 판단에 의해 이루어질 수 있다. 상이한 공간 축에서의 진동은 상이한 주파수 대역에서 나타난다. 불안정한 특성에서는 횡방향 및 종방향에서의 주파수가 수직 축에서의 주파수보다 낮다. 탈선 시에, 수직 축에서의 더 높은 주파수 성분에 의해 모니터링 기준이 형성된다. 따라서, 상이한 주파수 대역의 의도된 평가에 의해, 불안정한 주행 상태 및 탈선에 대한 선택적 모니터링이 가능하다.
상기 방향들(x-방향, y-방향 및 z-방향)에서의 성분은 상응하는 평면에서 검출 방향의 각이 0 도 내지 90 도의 범위 내에 있으면(상기 각의 한계 0 도 및 90 도는 포함되지 않음) 항상 존재한다. 10 도 내지 80 도 범위 내의 검출 방향의 각이 특히 바람직하다.
따라서, 단 하나의 가속도 센서로 각각 2개의 서로 수직인 검출 방향을 검출하는 것이 가능하다(z-방향 및 y-방향 또는 z-방향 및 x-방향). 이로 인해, 보우기 또는 하나의 차축에 있는 단 하나의 가속도 센서로 횡 방향 또는 종 방향 가속도의 모니터링에 의해 불안정성에 대한 정보 및 수직 축 방향에서의 가속도 모니터링에 의해 동시에 탈선 경향에 대한 정보가 주어질 수 있다.
보우기 마다 단 하나의 가속도 센서에 의해 가속도 센서의 제조, 조립 및 케이블링에 대한 비용이 최소화된다.
변형예 b)에 따라, 하나의 보우기의 하나의 차축의 각각의 액슬 박스 베어링에 하나의 가속도 센서가 할당된다. 하나의 차축의 양측에 할당된 2개의 가속도 센서의 검출 방향들은 서로 수직이며, 즉 주행 방향(x-방향) 및 수직 축 방향(z-방향)이다. 따라서, 가속도 센서의 가속도 신호의 평가에 의해, 탈선 검출 및 불안정성 검출의 기능이 실행될 수 있다. 가속도 센서들이 액슬 박스 베어링들에 할당되기 때문에, 동시에 차축 베어링 모니터링이 이루어질 수 있는데, 그 이유는 액슬 박스 베어링 영역에서 과도한 진동은 이 영역에서의 결함을 지시하기 때문이다.
보우기의 다른 차축에는 동일한 배치가 바람직하게는 검출 방향과 관련해서 측면으로 거꾸로 실시된다. 따라서, 보우기의 차축에 대해 대각선으로 볼 때 동일한 검출 방향이 주어진다. 따라서, 보우기 마다 각각 동일한 검출 방향을 가진 2개의 가속도 센서들이 있어서, 각각의 검출 방향에 대해 중복이 주어진다.
상기 모니터링 기능, 즉 불안정성 검출 및 탈선 검출과 더불어, 본 발명에 따른 장치로 적합한 평가 방법 및 상응하는 전자 평가 장치에 의해 추가 모니터링 및 진단 기능이 실시될 수 있다. 보우기 프레임에 센서 시스템의 배치시, 프레임에 직접 장착된 부품, 예컨대 로드, 가이드 부시, 또는 프레임 자체의 모니터링이 가능하다.
특히 액슬 박스 베어링 또는 액슬 박스 베어링 하우징에 직접 가속도 센서를 조립하는 경우, 추가의 모니터링 및 진단 기능, 예컨대 휠 플랫의 검출, 베어링 손상의 검출 또는 액슬 박스 샤프트 및 휠 자체의 손상 검출이 가능하다.
변형예 a)에 따라, 가속도 센서의 검출 방향이 보우기의 하나의 차축에 대해 수직인 평면에 놓이고, 수직 축(z-방향)과 관련해서 그리고 주행 방향에 대해 평행하게 배치된 축(x-방향)과 관련해서 45 도의 각을 갖는 것이 특히 바람직하다. 부품들이 동일한 크기이기 때문에, 보우기 또는 액슬 박스 베어링의 종방향 및 수직 진동에 대해 평형 신호들이 얻어진다. 대안으로서, 0 도 내지 90 도의 각 범위 내에서 임의의 각이 가능하다.
대안으로서, 가속도 센서의 검출 방향이 주행 방향에 대해 수직인 평면에 놓이고 수직 축(z-방향)과 관련해서 그리고 주행 방향에 대해 수직인 축(y-방향)과 관련해서 45 도의 각을 가질 수 있다. 이 경우, 보우기 또는 액슬 박스 베어링의 횡방향 및 수직 진동에 대한 평형 신호들이 얻어진다.
변형예 a)의 개선예에 따라, 하나의 차축의 2개의 액슬 박스 베어링의 각각 하나의 액슬 박스 베어링에만 가속도 센서가 배치되는 것이 특히 바람직하다. 상기 가속도 센서의 검출 방향이 차축에 대해 수직인 평면에 놓이고 수직 축과 관련해서 그리고 주행 방향에 대해 평행하게 배치된 차축과 관련해서 바람직하게는 45 도의 각을 형성하면, 가속도 센서의 측정 신호로부터 탈선 경향 및 하부 구조의 안정성 특성에 대한 평형 정보를 만드는 것도 가능하다. 예컨대 2개의 이러한 가속도 센서들이 보우기의 수직 회전 축에 대해 대각선으로 배치되면, 추가로 중복 측정이 이루어진다. 이는 모니터링 장치의 안전성을 증대시킨다.
바람직하게는 이 변형예에서 가속도 센서가 펄스 발생기와 조합된다. 전자 모니터링 유닛에 대한 신호를 제공하고 추가로 예컨대 슬라이딩 방지를 위한 차축 회전 수를 검출하는, 통합된 센서의 사용은 센서 조립 및 케이블링에 대한 비용을 더욱 줄인다.
제조 및 조립 비용 그리고 케이블링 비용을 최소화하기 위해, 변형예 b)의 개선예에 따라 하나의 차축의 액슬 박스 베어링마다 단 하나의 가속도 센서가 제공된다. 상기 가속도 센서들은, 주행 방향에서 볼 때 가속도 센서의 검출 방향이 각각의 차량 측면에서 교대하도록, 보우기의 차축의 액슬 박스 베어링에 배치된다. 보우기의 수직 회전 축과 관련해서, 동일한 검출 방향을 가진 가속도 센서들은 대각선으로 배치된다. 이로 인해, 모니터링 장치의 고장 안전성을 높이는 바람직한 중복이 나타난다.
바람직하게는 이 변형예에서도 하나 이상의 가속도 센서가 펄스 발생기와 조합되며, 이는 상기 장점을 제공한다. 추가로, 하나의 액슬 박스 베어링에서 순간 베어링 온도를 측정하기 위한 온도 센서가 조합 센서 내에 통합될 수 있다. 이러한 조합 센서의 구성 가능성에 관한 것은 독일 특허 제10 2005 010 118호에 제시된다.
하부 구조 부품들의 에러 모니터링을 위한 장치의 하나 이상의 전자 평가 유닛은 독일 특허 제10 2005 010 118호에도 기재된 바와 같이, 레일 차량의 슬라이딩 방지 및/또는 브레이크 제어 시스템의 일체형 구성 부품일 수 있다.
상기 조치는 레일 차량의 수직 축(z-방향)에 대해 평행한 성분을 포함한 검출 방향을 가진 가속도 센서에 대한 조립 비용을 낮춘다. 이러한 경우에, 청구항 1의 특징과 조합해서, 가속도 센서의 특별한 배치로 인해 바람직하게 적은 수의 가속도 센서 및 평가 장치를 가진 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링 장치가 얻어진다. 가속도 센서들은 또한 센서 타입의 의도된 선택에 의해 그리고 특별한 평가 소프트웨어의 제공에 의해 간단히 모니터링되고, 이를 위해 센서들이 분해될 필요가 없거나 추가의 하드웨어를 포함하지 않는다. 전체적으로, 매우 저렴하고 간단히 체크되는, 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링 장치가 주어진다.
보다 정확한 것은 하기 실시예 설명에 나타난다.
본 발명의 실시예는 도면에 도시되며 하기에서 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모 니터링 장치의 일부를 가진 보우기의 개략적인 평면도.
도 2는 도 1에 따른 보우기의 개략적인 정면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링 장치의 일부를 가진 보우기의 개략적인 평면도.
도 4는 도 3에 따른 보우기의 개략적인 정면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링 장치의 일부를 가진 보우기의 개략적인 평면도.
도 6은 도 5에 따른 보우기의 개략적인 정면도.
도 7은 도 5 및 도 6의 실시예에 따른 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링 장치의 개략적인 회로도.
도 8은 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링 장치의 기능 플랜의 개략도.
도 1에는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레일 차량의 하부 구조 부품의 에러 모니터링 장치(2)의 일부를 가진 보우기(1)의 개략적인 평면도가 도시된다.
보우기(1)는 도시되지 않은 차체와 관련해서 수직 회전 축(36)을 중심으로 회전 가능하게 배치되고 보우기 프레임(4)을 포함한다. 상기 보우기 프레임은 본 발명에 중요하지 않은 도시되지 않은 2차 서스펜션 시스템에 의해 레일 차량의 차체에 지지된다.
보우기 프레임(4)은 또한 1차 서스펜션을 통해 4개의 액슬 박스 베어링 하우 징(6, 8, 10, 12)에 지지되고, 상기 하우징 내에는 하나의 차축(22, 24)의 지지를 위한 액슬 박스 베어링(14, 16, 18)이 각각 수용되며, 상기 차축은 단부 측에 2개의 휠(26)을 지지한다. 전체적으로, 각각의 보우기(1)에 2개의 차축(22, 24)이 있다.
보우기(1) 및 그 부품(4 내지 20)의 모니터링을 위해, 에러 모니터링 장치(2)가 제공되고, 도 1 및 도 2에는 상기 에러 모니터링 장치의 단 하나의 진동 픽업(28)만이 도시된다.
진동 픽업(28)은 화살표(30)로 표시된 그 검출 방향이 수직 축(Z-방향)에 대해 평행한 성분 및 주행 방향(x-방향)의 성분 또는 레일 차량의 주행 방향에 대해 수직인(y-방향) 성분을 포함하도록, 보우기의 보우기 프레임(4)에 배치된다. 바람직하게는, 예컨대 가속도 센서로서 형성된 진동 픽업(28)의 검출 방향(30)은, 특히 도 2에 나타나는 바와 같이, 주행 방향에 대해 수직인(y-방향) 성분 및 동시에 레일 차량의 수직 축(z-방향)에 대해 평행한 성분을 포함한다.
진동 픽업(28)의 검출 방향(30)의 경사진 배치로 인해, z-방향의 가속도 값과 y-방향의(횡방향 가속도) 가속도 값의 벡터 가산이 이루어진다. 상기 합성은 탈선하려는(z-방향의 성분) 및/또는 과도한 롤링과 같은 불안정한 주행 상태(y-방향의 성분)를 취하려는 보우기의 경향에 대한 척도를 형성한다.
또한, 각각의 차축(22, 24)에는 회전수 측정하기 위한 공지된 펄스 발생기(34)가 할당되고, 상기 펄스 발생기는 바람직하게는 관련 액슬 박스 베어링 하우징(6, 8) 내에 배치되거나 또는 고유 하우징이 상기 하우징에 플랜징된다.
도 1 및 도 2의 실시예에 따라, 진동 픽업(28)의 검출 방향(30)이 주행 방향(x-방향)에 대해 수직인 평면에 놓이고, 수직축(z-방향)과 관련해서 그리고 주행 방향에 대해 평행하게 배치된 축(y-방향)과 관련해서 바람직하게는 45도의 각을 갖는 것이 특히 바람직하다. 상기 부품들이 상기 차축의 방향에서 각각 동일한 크기이기 때문에, 보우기(1)의 횡 방향 및 수직 진동에 대한 평형 신호들이 얻어진다.
대안으로서, 진동 픽업(28)의 검출 방향(30)이 보우기의 하나의 차축(22, 24)에 대해 수직인 평면에 놓일 수 있고, 수직 축(z-방향)과 관련해서 그리고 주행 방향(x-방향)과 관련해서 바람직하게는 45도의 각을 가질 수 있다. 이 경우, 보우기(1)의 종 방향 및 수직 진동에 대한 평형 신호들이 얻어진다.
도 3 및 도 4의 실시예에 따라, 하나의 차축(22, 24)의 2개의 액슬 박스 베어링(16 및 20 또는 14 및 18)의 각각 하나의 액슬 박스 베어링(16, 18)에 진동 픽업(28')이 배치된다. 2개의 진동 픽업(28')의 검출 방향(30')이 동일한 방향이고, 보우기(1)의 차축(22, 24)에 대해 수직인 평면에 놓이며, 수직 축(z-방향)과 관련해서 그리고 주행 방향에 대해 평행하게 배치된 축(x-방향)과 관련해서 바람직하게 45도의 각을 가지면, 진동 픽업(28')의 측정 신호로부터 탈선 경향 및 하부 구조의 안정화 특성에 대한 평형 정보가 만들어질 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 차축(22, 24)에 할당된 2개의 진동 픽업(28')이 보우기(1)의 수직 회전 축(36)에 대해 대각선으로 배치되는 것이 특히 바람직하다. 이 실시예에서, 진동 픽업(28')은 추가로 휠 속도를 측정하기 위한 펄스 발생기(34)와 통합되어, 조합 센서(38)를 형성한다.
도 5 및 도 6의 실시예에서, 보우기(1)의 각각의 액슬 박스 베어링(14 내지 20)에는 진동 픽업(28")이 할당된다. 진동 픽업(28")은 그 검출 방향(30")이 주행 방향(x-방향)에 대해 평행하도록 각각의 차축(24, 22)의 하나의 액슬 박스 베어링(16 또는 18)에 배치되고, 다른 진동 픽업(28")은 그 검출 방향(30")이 레일 차량의 수직 축(z-방향)에 대해 평행하도록 각각의 차축(24, 22)의 다른 액슬 박스 베어링(14 또는 20)에 배치된다. 그에 따라 보우기(1)의 각각의 차축(22, 24)에 할당된 2개의 진동 픽업(28")의 검출 방향들이 각각 서로 수직이고, 주행 방향(x-방향) 및 수직 축 방향(z-방향)을 향한다. 따라서, 동일한 검출 방향(30")을 가진 진동 픽업(28")은 보우기(1)의 회전 축(36)과 관련해서 대각선으로 배치되는 것이 바람직하다.
바람직하게는 상기 변형예에서도 하나 이상의 진동 픽업(28")이 펄스 발생기(34)와 함께 조합 센서(38) 내에 조합되고, 이는 전술한 장점을 제공한다. 추가로, 각각의 액슬 박스 베어링(14 내지 20) 내의 순간 베어링 온도를 측정하기 위한 온도 센서(39)도 상기 조합 센서(38) 내에 통합될 수 있다.
모든 실시예에서, 바람직하게는 간단한, 즉 하나의 검출 방향(30, 30', 30")에서만 작용하는 동일한 타입의 진동 픽업(28, 28', 28")이 사용된다.
도 7은 2개의 보우기(42, 44)를 가진 객차의 휠들과 200 km/h까지의 속도를 위한 레일과의 사이의 최적의 슬립을 세팅하기 위한 슬라이딩 방지 시스템의 전자 슬라이딩 방지 장치(40) 내의 장치(2)의 전자 평가 장치(32)를 도시한다. 상기 전자 평가 장치는 센서 라인(46)을 통해 액슬 박스 베어링에 있는 각각의 조합 센 서(38)와 신호 전달 방식으로 접속된다. 객차는 바람직하게 액슬 박스 베어링마다 휠 속도(펄스 발생기), 휠 베어링 온도(온도 센서) 및 각각의 검출 방향(30")의 휠 가속도(간단한 가속도 픽업)를 측정하기 위한 조합 센서(38)를 포함한다. 상기 센서(38)의 측정 신호들은 중앙의 전자 평가 장치(32) 내로 판독되고, 거기서 평가된다. 전체적으로 조합 센서(38)에 의해 하기 모니터링 기능이 실현될 수 있다:
- 롤링 모니터링(비 회전 휠의 검출),
- 차축 발열 검출(액슬 박스 베어링의 온도 모니터링),
- 진동 측정에 의한 베어링 손상 검출,
- 불안정한 동작 또는 하부 구조 내의 결함을 가진 댐퍼의 검출,
- 탈선 검출,
- 휠 플랫 및 비원형 휠의 검출.
또한, 결함을 가진 부품의 조기 검출을 위한 추가의 진단 기능이 가능하다. 레일 트랙 손상과 관련한 레일 구간의 진단도 가능하다. 입출력 장치(48)를 통해 데이터의 입력 또는 출력 또는 디스플레이가 이루어질 수 있다.
지반 가속도(g)가 작용하는 레일 차량의 수직 축(z-방향)에 대해 평행한 하나 이상의 성분을 포함하는 검출 방향(30, 30', 30")을 가진, 상기 실시예에 설명된 가속도 센서(28, 28', 28")는, 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 포함하거나 또는 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내는 측정 신호를 제공하도록 형성된다. 또한, 전자 평가 장치(32)는 가속도 센서(28, 28', 28")의 기능 체크를 위한 루틴을 포함한다. 상기 루틴은, 각각의 가속도 센서(28, 28', 28")에 의해 공급되는 측정 신호가 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 포함하지 않거나 또는 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내지 않으면, 에러 신호를 제어한다. 그렇지 않은 경우에는 상기 루틴은 에러 신호를 억압한다.
따라서, 전술한 적용에서는, 지반 가속도(g}에 상응하는 신호 성분을 포함하거나 또는 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내는 측정 신호를 제공하는 가속도 센서 (28, 28', 28")가 사용된다. 압전, 압전 저항성 또는 용량성 가속도 센서(28, 28', 28")는 일반적으로 상기 조건을 충족시킨다. 상기 가속도 센서(28, 28', 28")는 전술한 바와 같이, 그 검출 방향(30, 30', 30")이 지반 가속도(g)가 작용하는 레일 차량의 수직 축(z-방향)에 대해 평행한 적어도 하나의 성분을 포함하도록, 레일 차량의 하부 구조에 배치된다.
각각의 가속도 센서(28, 28', 28")에 의해 제공된 측정 신호가 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 포함하지 않거나 또는 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내지 않으면, 에러 신호가 제어되고, 그렇지 않은 경우에는 에러 신호가 억압되는 방식으로, 상기 가속도 센서(28, 28', 28")의 기능이 체크된다. 상기 테스트 루틴은 한번, 시간 간격을 두고 여러 번 차례로 또는 지속적으로 실행될 수 있다.
정상적인 측정 과정의 범주에서 체크할 가속도 센서(28, 28', 28") 자체가 그 동작 신뢰도에 대한 정보를 제공한다. 모니터링 할 가속도 센서(28, 28', 28")에는, 레일 차량의 주행시 상기 센서에 항상 작용하는 정적 지반 가속도(g)를 포함하거나 또는 레일 차량의 정지시 상기 가속도를 나타내고, 상기 지반 가속도(g)보 다 작은 응답 임계값을 갖는, 측정 신호를 발생시킬 수 있어야 한다는 요구만이 주어진다.
장치(2)가 가속도 센서(28, 28', 28")에 의해 제공되는 측정 신호의, 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 필터링하는, 도시되지 않은 필터 수단들을 포함하는 것이 특히 바람직하다.

Claims (15)

  1. 평가 장치(32)와 상호 작용하는 하나 이상의 가속도 센서(28', 28")를 포함하는 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치(2)로서, 상기 하나 이상의 가속도 센서(28', 28")는 그 검출 방향(30', 30")이 상기 레일 차량의 수직 축(Z-방향)에 대해 평행한 하나 이상의 성분을 갖도록 레일 차량의 하부 구조에 배치되는, 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치에 있어서,
    상기 하나 이상의 가속도 센서(28', 28")는 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 포함하거나 또는 상기 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내는 측정 신호를 공급하도록 형성되고, 상기 평가 장치(32)는 상기 가속도 센서(28', 28")의 기능 체크를 위한 루틴을 포함하고, 상기 루틴은 상기 가속도 센서(28', 28")에 의해 공급되는 측정 신호가 상기 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 포함하지 않거나 상기 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내지 않으면 에러 신호를 제어하고, 그렇지 않으면 상기 에러 신호를 억압하고,
    a) 가속도 센서(28')는, 그 검출 방향(30')이 각각 주행 방향(x-방향)으로의 성분 또는 주행 방향에 대해 수직인(y-방향) 성분 및 동시에 상기 레일 차량의 수직 축(z-방향)에 대해 평행한 성분을 갖도록, 상기 레일 차량의 2축 보우기(1)의 양 차축(22, 24)의 액슬 박스 베어링(14 내지 20)에 배치되고, 상기 보우기(1)의 하나의 차축(22, 24)의 상기 액슬 박스 베어링(14 내지 20) 중 각각 단 하나의 액슬 박스 베어링(16, 18)에 하나의 가속도 센서(28')가 배치되고 상기 보우기의 양 차축(22, 24)에 할당된 가속도 센서들(28')이 보우기의 수직 회전축(36) 대해 대각선으로 배치되거나, 또는
    b) 하나의 차축의 액슬 박스 베어링(14 내지 20)에 할당된 가속도 센서(28")가 제공되고, 하나의 차축(22, 24)의 액슬 박스 베어링(14 내지 20) 마다 하나의 가속도 센서(28")가 제공되고, 제1의 가속도 센서(28")는 그 검출 방향(30")이 상기 주행 방향(x-방향)에 대해 평행하도록 상기 양 차축(24, 22) 각각의 제1의 액슬 박스 베어링(16 또는 18)에 배치되고 제2의 가속도 센서(28")는 그 검출 방향(30")이 상기 레일 차량의 수직 축(z-방향)에 대해 평행하도록 상기 양 차축(22, 24) 각각의 제2의 액슬 박스 베어링(14 또는 20)에 배치되며, 검출 방향(30')이 같은 가속도 센서들(28")은 상기 보우기(1)의 회전축(36)과 관련하여 대각선으로 배치되는 것을 특징으로 하는 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가속도 센서(28')의 상기 검출 방향(30')은 상기 보우기(1)의 하나의 차축(22, 24)에 대해 수직인 평면에 놓이고, 상기 수직 축(z-방향)과 관련해서 그리고 상기 주행 방향에 대해 평행하게 배치된 축(x-방향)과 관련해서 45 도의 각을 갖는 것을 특징으로 하는 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 가속도 센서(28")는 상기 주행 방향(x-방향)으로 볼 때 진동 픽업(28")의 검출 방향(30")이 각각의 차량 측면에서 교대하도록 상기 보우기(1)의 상기 차축(22, 24)의 상기 액슬 박스 베어링(14 내지 20)에 배치되는 것을 특징으로 하는 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가속도 센서(28', 28")에 의해 공급되는 상기 측정 신호가 상기 레일 차량의 정지시 상기 지반 가속도(g)에 상응하는 신호를 나타내고, 상기 레일 차량의 주행시 상기 지반 가속도에 상응하는 신호 성분을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 가속도 센서(28', 28")에 의해 공급되는 측정 신호의, 상기 지반 가속도(g)에 상응하는 신호 성분을 필터링하는 필터 수단들이 제공되는 것을 특징으로 하는 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 평가 장치(32)는 테스트 루틴이 한번, 시간 간격을 두고 여러 번 또는 지속적으로 실행되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가속도 센서(28', 28")는 압전, 압전 저항성 또는 용량성 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 가속도 센서(28', 28")는 순간 휠 속도를 측정하기 위한 하나 이상의 속도 센서(34) 또는 하나의 액슬 박스 베어링(14 내지 20)의 순간 베어링 온도를 측정하기 위한 하나의 온도 센서(39)와 함께 조합 센서(38) 내에 통합되는 것을 특징으로 하는 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
KR20097023471A 2007-05-22 2008-05-16 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치 및 방법 KR101489334B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007024065A DE102007024065B8 (de) 2007-05-22 2007-05-22 Vorrichtung und Verfahren zur Fehlerüberwachung von Fahrwerkskomponenten von Schienenfahrzeugen
DE102007024065.3 2007-05-22
PCT/EP2008/003954 WO2008141775A1 (de) 2007-05-22 2008-05-16 Vorrichtung und verfahren zur fehlerüberwachung von fahrwerkskomponenten von schienenfahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100016415A KR20100016415A (ko) 2010-02-12
KR101489334B1 true KR101489334B1 (ko) 2015-02-03

Family

ID=39660701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20097023471A KR101489334B1 (ko) 2007-05-22 2008-05-16 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치 및 방법

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8234917B2 (ko)
EP (1) EP2152561B1 (ko)
JP (1) JP5595266B2 (ko)
KR (1) KR101489334B1 (ko)
CN (1) CN101678850B (ko)
AT (1) ATE500113T1 (ko)
DE (2) DE102007024065B8 (ko)
DK (1) DK2152561T3 (ko)
ES (1) ES2361644T3 (ko)
PL (1) PL2152561T3 (ko)
PT (1) PT2152561E (ko)
RU (1) RU2460658C2 (ko)
SI (1) SI2152561T1 (ko)
WO (1) WO2008141775A1 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009015011A1 (de) * 2009-03-26 2010-10-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Überwachung der Laufstabilität bei Schienenfahrzeugen
DE102009041823A1 (de) * 2009-09-18 2011-03-24 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Fahrverhaltens eines Schienenfahrzeugs
US8560151B2 (en) * 2010-05-11 2013-10-15 Cartasite, Inc. Dynamic monitoring of mobile railway car undercarriage
DE102011113090A1 (de) 2011-09-09 2013-03-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssteuereinrichtung für Schienenfahrzeuge, Bremsanlage für Schienenfahrzeuge sowie Verfahren zur Ermittlung von Zustandsinformationen eines Rades und Computerprogrammprodukt
EP2602168B1 (en) * 2011-12-07 2015-07-22 Railway Metrics and Dynamics Sweden AB Method and system for detection and analysis of railway bogie operational problems
JP5947144B2 (ja) 2012-08-08 2016-07-06 東海旅客鉄道株式会社 電機子軸の支持構造の破損検出装置
DE102012217721A1 (de) 2012-09-28 2014-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug
DE102012217708A1 (de) * 2012-09-28 2014-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug
DE102012217830A1 (de) * 2012-09-28 2014-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug
JP6199063B2 (ja) * 2013-04-19 2017-09-20 公益財団法人鉄道総合技術研究所 台車に装備する多機能異常検知装置
CN104156585B (zh) * 2014-08-04 2018-06-01 北京工业大学 一种基于多项指标特征的双字典匹配追踪轴承故障程度评价方法
DE102014113371A1 (de) 2014-09-17 2016-03-17 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Überwachung und Diagnose von Komponenten eines Schienenfahrzeugs, mit erweiterbarer Auswertungssoftware
RU2578620C1 (ru) * 2015-02-05 2016-03-27 Сергей Валерьевич Зеленский Автоматизированная диагностическая система контроля технического состояния элементов подвески объектов железнодорожного транспорта
CN105181360A (zh) * 2015-08-25 2015-12-23 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 显示器终端判断列车故障的方法
DE102015218941A1 (de) * 2015-09-30 2017-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Erkennung eines Defekts eines Beschleunigungssensors und Messsystem
CN105711444B (zh) * 2016-03-30 2018-05-11 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种轨道车辆蛇形失稳抑制系统和方法
AT518745B1 (de) * 2016-06-15 2018-06-15 Ait Austrian Inst Tech Gmbh Verfahren zur Detektion der Entgleisung eines Schienenfahrzeugs
DE102017206306A1 (de) * 2017-04-12 2018-10-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Bewertung von Fahrwerks-Messdaten
DE102017213970A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Veränderungen im längsdynamischen Verhalten eines Schienenfahrzeugs
AT521735A1 (de) 2018-09-19 2020-04-15 Siemens Mobility GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose und Überwachung von Fahrzeugkomponenten
DE102019117089A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Kalibrierung der Orientierung eines in einem Fahrzeug vorgesehenen Beschleunigungssensors
CN111693304B (zh) * 2020-06-19 2021-06-25 西南交通大学 车辆故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质
WO2022091323A1 (ja) * 2020-10-30 2022-05-05 三菱電機株式会社 故障判別装置、駆動制御装置、および故障判別方法
CN114152451B (zh) * 2021-11-10 2023-06-06 柳州铁道职业技术学院 一种快速货车转向架的转向动力检测装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0461628A1 (fr) * 1990-06-12 1991-12-18 Société Anonyme dite: CEGELEC Véhicule sur rails pour la mesure des paramètres géométriques de voie
DE19953677C1 (de) * 1999-11-09 2001-06-21 Deutsche Bahn Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Entgleisung eines spurgebundenen Fahrzeugs
DE60002450T2 (de) * 1999-03-04 2004-04-08 Skf Industrie S.P.A. Eine achsnabeneinheit für schienenfahrzeuge
DE102005002239A1 (de) * 2005-01-18 2006-07-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Seitenlage eines Motorrads

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921164A (en) * 1974-06-03 1975-11-18 Sperry Rand Corp Character generator for a high resolution dot matrix display
GB1517513A (en) 1974-10-23 1978-07-12 British Railways Board Apparatus and method for measuring the alignment of railway track
HU200432B (en) * 1986-08-01 1990-06-28 Magyar Allamvasutak Measuring method and apparatus for qualifying the condition of railway tracks
JP2783030B2 (ja) * 1991-12-27 1998-08-06 住友金属工業株式会社 鉄道車両の車体振動制御系の診断方法
JPH08285952A (ja) * 1995-04-11 1996-11-01 Japan Aviation Electron Ind Ltd 地震計
RU2112678C1 (ru) * 1996-11-15 1998-06-10 Всероссийский научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта Устройство для контроля неровностей рельсового пути
US6008731A (en) * 1997-07-30 1999-12-28 Union Switch & Signal, Inc. Detector for sensing motion and direction of a railway vehicle
JP3345572B2 (ja) * 1997-08-22 2002-11-18 西日本旅客鉄道株式会社 鉄道車両の振動制御装置の故障検知方法
JP3771030B2 (ja) * 1998-01-20 2006-04-26 財団法人鉄道総合技術研究所 加速度検出装置
JP2000283894A (ja) * 1999-03-31 2000-10-13 Kayaba Ind Co Ltd 鉄道車両用加振試験装置および試験方法
EP1166059A1 (de) * 1999-04-01 2002-01-02 Siemens Schweiz AG Verfahren und vorrichtung zur überwachung der fahrgestelle von mehrachsigen fahrzeugen
IT1320415B1 (it) * 2000-06-09 2003-11-26 Skf Ind Spa Metodo ed apparecchiatura per rilevare e segnalare condizioni dideragliamento in un veicolo ferroviario.
WO2002022424A1 (de) * 2000-09-15 2002-03-21 Deutsche Bahn Ag Verfahren und vorrichtung zur fehlerüberwachung von komponenten von schienenfahrzeugen
ATE293557T1 (de) 2000-12-12 2005-05-15 Db Reise & Touristik Ag Verfahren und vorrichtung zum überwachen des fahrverhaltens von schienenfahrzeugen und der diagnose von komponenten von schienenfahrzeugen
GB0116651D0 (en) * 2001-07-07 2001-08-29 Aea Technology Plc Track monitoring equipment
RU32742U1 (ru) * 2003-04-25 2003-09-27 Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" Измеритель плавности хода
CN1704297A (zh) * 2004-05-28 2005-12-07 西南交通大学 一种摆式列车线路状态测报及车体倾摆控制装置
JP3808480B2 (ja) * 2004-06-25 2006-08-09 株式会社高見沢サイバネティックス 感震器及び地震計システム
DE102004045457B4 (de) * 2004-09-20 2009-04-23 Deutsche Bahn Ag Verfahren zur Diagnose und zum Zustandsmonitoring von Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen sowie Schienenstößen durch ein Schienenfahrzeug
DE102005010118A1 (de) 2005-03-02 2006-09-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Steuereinrichtung eines Schienenfahrzeugs
JP2006337194A (ja) * 2005-06-02 2006-12-14 Kayaba Ind Co Ltd 加速度検出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0461628A1 (fr) * 1990-06-12 1991-12-18 Société Anonyme dite: CEGELEC Véhicule sur rails pour la mesure des paramètres géométriques de voie
DE60002450T2 (de) * 1999-03-04 2004-04-08 Skf Industrie S.P.A. Eine achsnabeneinheit für schienenfahrzeuge
DE19953677C1 (de) * 1999-11-09 2001-06-21 Deutsche Bahn Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Entgleisung eines spurgebundenen Fahrzeugs
DE102005002239A1 (de) * 2005-01-18 2006-07-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Seitenlage eines Motorrads

Also Published As

Publication number Publication date
CN101678850A (zh) 2010-03-24
DK2152561T3 (da) 2011-06-20
RU2009147439A (ru) 2011-06-27
RU2460658C2 (ru) 2012-09-10
PL2152561T3 (pl) 2011-07-29
US20100078527A1 (en) 2010-04-01
WO2008141775A1 (de) 2008-11-27
SI2152561T1 (sl) 2011-07-29
ES2361644T3 (es) 2011-06-20
EP2152561A1 (de) 2010-02-17
US8234917B2 (en) 2012-08-07
DE102007024065B8 (de) 2009-05-14
PT2152561E (pt) 2011-05-09
JP5595266B2 (ja) 2014-09-24
DE102007024065B3 (de) 2009-01-02
CN101678850B (zh) 2011-09-21
KR20100016415A (ko) 2010-02-12
JP2010527829A (ja) 2010-08-19
DE502008002743D1 (de) 2011-04-14
ATE500113T1 (de) 2011-03-15
EP2152561B1 (de) 2011-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101489334B1 (ko) 레일 차량의 하부 구조 부품용 에러 모니터링 장치 및 방법
KR101489336B1 (ko) 레일 차량의 섀시 부품의 에러 모니터링 장치
JP4298433B2 (ja) 鉄道車両の異常検知装置
JP2013511704A (ja) レール車両の、少なくとも一つの輪軸を有している台車の状態を監視するための方法
AU2012350331A1 (en) Method and system for detection and analysis of railway bogie operational problems
KR20070104678A (ko) 철도 차량용 제어 유닛
PT103847B (pt) Sistema de monitorização continua para aplicação em amortecedores
CN108139426B (zh) 用于识别加速度传感器的故障的方法和测量系统
US20080306649A1 (en) Vehicle Driving Safety Control Apparatus
KR101827116B1 (ko) 차륜 및 베어링 측정 장치
JP2003240626A (ja) 輪重取得装置、輪重取得方法、鉄道車両、鉄道車両の保守方法、軌道の保守方法
KR102111196B1 (ko) 지상 차량 부품 탐지 시스템
JP2018090171A (ja) 状態監視装置
US20060290200A1 (en) Wheel-end mounted multipurpose acceleration sensing device
KR102094105B1 (ko) 다수 개의 매개변수에 의한 철도 차량의 진단 시스템 및 그에 의한 철도 차량의 안전 진단 방법
EP1593572A1 (en) Device for monitoring the longitudinal forces applied by a railway vehicle wheel on the rail
JPH01503258A (ja) 走行中に自動車の振動を監視するための装置
JP7121753B2 (ja) 鉄道車両の異常走行状態を検出するためのシステム及び方法
JP2002512154A (ja) 回転またはロールダンパ動作を監視するシステム
JP6498102B2 (ja) 車両の一次ばね系診断装置
US20240116550A1 (en) Running Gear for a Rail Vehicle
JPS6045466A (ja) 軌道及び移動体の監視方法
JP2020106389A (ja) 鉄道車両の異常検知装置及びそれを備えたシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190117

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200120

Year of fee payment: 6