CN109443314A - 一种高升力系统倾斜检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于民用飞机飞控系统设计领域，具体涉及一种高升力系统倾斜检测方法。对于传统的基于LVDT/RVDT的倾斜检测方案，每路传感器都需要专门的解调电路，增加襟翼控制计算机的成本、重量和集成度，其次降低产品的基本可靠性。为了解决上述问题，本发明提出一种新的高升力系统倾斜检测方法，通过襟翼检测装置的位置反馈来确定襟翼是否发生倾斜。对于每块襟翼上的两个倾斜检测装置，激励端均与襟翼控制计算机连接，反馈端直接连接，检测时由襟翼控制计算机同时向左右侧对称位置的倾斜检测装置发出激励信号，将左右侧对称位置的倾斜检测装置的反馈电压进行一致性差值比较，若差值大于阈值则判定为倾斜故障，降低电子硬件的复杂度，节省系统研制成本，减轻系统交联线缆重量，提高高升力系统倾斜检测的可靠性。

Description

一种高升力系统倾斜检测方法
技术领域
本发明属于民用飞机飞控系统设计领域，具体涉及一种高升力系统倾斜检测方法。
背景技术
目前民机高升力系统对于倾斜检测的方法，根据襟翼、缝翼以及其结构的不同所采用的倾斜检测方法也不同，对于缝翼目前采用较多的是基于接近传感器的直接倾斜检测方法，如：拉线式(C919飞机高升力系统缝翼)和标靶式(某型运输机缝翼)；对于摇臂式襟翼结构目前采用较多的基于Resolver的间接倾斜检测方法(ARJ21-700飞机高升系统和庞巴迪190飞机高升力系统)与基于LVDT或RVDT的直接倾斜检测方法(波音777飞机高升力系统)，对滑轮架式襟翼结构目前采用的基于LVDT的直接检测方式(C919飞机高升力系统襟翼)。
目前对摇臂式襟翼结构所采用的基于LVDT或RVDT的倾斜检测主要针对单个翼面(左/右侧内外襟翼)，见图1所示，倾斜检测装置分别安装于单个翼面的两个支架上，并通过连杆与襟翼摇臂进行连接，其中每路LVDT或RVDT都分别与襟翼控制计算机相连。
以左侧外襟翼为例，见图2，首先检测L4与L3传感器状态，其次通过对L4和L3传感器反馈的状态值进行解调与解算得到最终的角度值，最后通过对L4与L3对应的角度值作差，若两者差值的绝对值超过阈值，则襟翼倾斜故障。
对于传统的基于LVDT/RVDT的倾斜检测方案，存在着以下问题：
1、每路传感器都需要专门的解调电路，增加襟翼控制计算机的成本、重量和集成度，其次降低产品的基本可靠性；
2、每路传感器都需将反馈信号传送给襟翼控制控制计算机，反馈信号一般为3根线，最少为2根，按照单通道载体客体高升力系统左右各两块襟翼，每块襟翼各有两个倾斜检测装置，且每个检测装置具有双余度传感器来计算，至少要增加32根与襟翼控制计算机之间的线缆(含中心抽头，则增加48根)，按每根线缆0.0181Kg/m(参考TE生产的标号为55A1121系列双绞线)，倾斜检测装置与襟翼控制计算机之间的线路长度约为20m(参考C919高升力系统)，则线缆增加的重量为11.584Kg。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种新的高升力系统倾斜检测方法，通过襟翼检测装置的位置反馈来确定襟翼是否发生倾斜。
一种高升力系统倾斜检测方法，采用基于LVDT/RVDT的倾斜检测装置，对称安装在襟翼上，对于每个襟翼上的一对倾斜检测装置，激励端均与襟翼控制计算机连接，反馈端直接连接，检测时由襟翼控制计算机同时向对称的倾斜检测装置发出激励信号，将对称的倾斜检测装置的反馈电压进行一致性差值计算，若差值大于阈值则判定为倾斜故障，否则正常并循环检测。
每块襟翼上的一对倾斜检测装置，激励端的初级线圈分别与襟翼控制计算机，次级线圈直接相连。
在襟翼控制计算机发出激励信号后，还需对倾斜检测装置进行故障检测。
对倾斜检测装置进行故障检测时，首先通过获取襟翼偏转角度值与状态,其次获取倾斜检测装置的初级线圈反馈值，根据当前襟翼偏转角度值，通过查表方式对倾斜检测装置的初级线圈电压进行查询，判断倾斜检测装置的电压值是否在设定的范围内,若是，则倾斜检测装置无故障；否则，对应的倾斜检测装置故障。
判定倾斜故障时，高升力系统执行故障保护机制，禁止翼面继续偏转。
采用该高升力系统倾斜检测方法具有以下显著的效果：降低电子硬件的复杂度，节省系统研制成本，减轻系统交联线缆重量，提高高升力系统倾斜检测的可靠性。
附图说明
图1为现有技术摇臂式襟翼倾斜检测连接示意图；
图2为现有技术摇臂式襟翼的倾斜检测方法流程图；
图3为本发明的倾斜监控架构图；
图4为本发明倾斜监控的电气连接原理图；
图5为本发明的襟翼倾斜检测方法流程图。
具体实施方式
如图3所示，基于LVDT/RVDT的倾斜检测装置L4和L3、L2和L1、R1和R2、R3和R4分别安装于左侧外襟翼、左侧内襟翼、右侧内襟翼和右侧外襟翼的两侧支架上，倾斜检测装置的固定部分与支架固定连接，活动部分通过连杆与襟翼摇臂连接。如图4所示，其中对于每一组倾斜检测装置L4和L3、L2和L1、R1和R2、R3和R4，以L4和L3为例进行说明，L4和L3的激励端均与襟翼控制计算机连接，L4和L3的反馈端直接连接。其余几组也采用相同的连接方式。根据L3/L1/R2/R4的初级线圈反馈与襟翼的偏转角度存在一定比例关系，来判断每个倾斜检测装置的健康状态。具体地，由襟翼控制计算机向L4的初级线圈提供激励信号，由于L4的次级线圈与L3的次级线圈相连，将L3的初级线圈的信号反馈至襟翼控制计算相连。
高升力系统倾斜检测的方法具体如下：
步骤100：对于对称安装在襟翼上的基于LVDT/RVDT的倾斜检测装置，获取倾斜检测装置反馈的数值与状态；
位置全行程范围内工作在最大的线性范围内：-40°～﹢40°之间；
步骤101：为了对倾斜检测装置的状态和倾斜故障进行检测，需计算倾斜检测装置当前角度值；
步骤102：根据当前襟翼偏转的角度值通过查表方式对倾斜检测装置的初级线圈电压进行查询；
步骤103：判断倾斜检测装置的初级线圈电压值是否在设定的范围内，若是则倾斜检测装置无故障，进入步骤106；否则倾斜检测装置故障，进入步骤105；
步骤104：对应的倾斜检测装置故障；
步骤105：一般来说高升力系统中左右外侧襟翼翼面在偏转过程中是对称的，将对称的倾斜检测装置的反馈电压进行一致性差值计算；
步骤106：若差值大于阈值，则进入步骤108；否则返回步骤100；
步骤107：确定倾斜故障；
步骤108：高升力系统执行故障保护机制，禁止翼面继续偏转。

Claims (5)

1.一种高升力系统倾斜检测方法，采用基于LVDT/RVDT的倾斜检测装置，对称安装在襟翼上，其特征在于：对于每个襟翼上的一对倾斜检测装置，激励端均与襟翼控制计算机连接，反馈端直接连接，检测时由襟翼控制计算机同时向对称的倾斜检测装置发出激励信号，将对称的倾斜检测装置的反馈电压进行一致性差值计算，若差值大于阈值则判定为倾斜故障，否则正常并循环检测。
2.根据权利要求1所述的高升力系统倾斜检测方法，其特征在于：每块襟翼上的一对倾斜检测装置，激励端的初级线圈分别与襟翼控制计算机，次级线圈直接相连。
3.根据权利要求1所述的高升力系统倾斜检测方法，其特征在于：在襟翼控制计算机发出激励信号后，还需对倾斜检测装置进行故障检测。
4.根据权利要求3所述的高升力系统倾斜检测方法，其特征在于：对倾斜检测装置进行故障检测时，首先通过获取襟翼偏转角度值与状态,其次获取倾斜检测装置的初级线圈反馈值，根据当前襟翼偏转角度值，通过查表方式对倾斜检测装置的初级线圈电压进行查询，判断倾斜检测装置的电压值是否在设定的范围内,若是，则倾斜检测装置无故障；否则，对应的倾斜检测装置故障。
5.根据权利要求1所述的高升力系统倾斜检测方法，其特征在于：判定倾斜故障时，高升力系统执行故障保护机制，禁止翼面继续偏转。
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