CN117707331A - 按键反馈单元驱动方法、按键组件及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种按键反馈单元驱动方法、按键组件及电子设备，涉及电子产品技术领域。处理单元执行该方法时，可以驱动按键反馈单元产生作用于形变部件的第一反馈力。另外，处理单元还可以根据压力检测单元输出的压力信息确定第一反馈力的大小，即第一反馈力值。当第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值时，处理单元还可以通过设置第一信号的波形信息来调节第一反馈力的大小，从而使按键反馈单元工作时第一反馈力的大小等于第一基准反馈力值。如此，该按键反馈单元驱动方法，可以使第一反馈力的大小基本保持不变，提高用户体验。

Description

按键反馈单元驱动方法、按键组件及电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，特别涉及一种按键反馈单元驱动方法、按键组件及电子设备。

背景技术

目前，诸如手机、平板电脑等电子设备可以设置有按键组件来代替实体按键。这种按键组件无需像实体按键那样被按下和弹起，而是在用户例如使用手指按压按键组件的表面时，感应到用户按压施加的力，并提供能够被用户的手指感受到的反馈力。用户的手指感受到该反馈力就可以得知按键组件开始工作，如同按下实体按键一样。

然而，按键组件经过长时间使用后可能出现老化现象，这会导致按键组件提供的反馈力不准确，影响用户体验。

发明内容

本申请提供了一种按键反馈单元驱动方法、按键组件及电子设备，该方法可以检测并校准按键组件工作时提供的反馈力的大小，从而使反馈力的大小基本上保持不变，提高用户体验。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种按键反馈单元驱动方法。按键反馈单元驱动方法应用于电子设备中的处理单元。

电子设备具有按键组件。按键组件包括处理单元、形变部件、压力检测单元、按键反馈单元。其中，压力检测单元和按键反馈单元位于形变部件的同侧。压力检测单元与处理单元的输入端连接，处理单元的输出端与按键反馈单元连接。压力检测单元用于检测形变部件对压力检测单元的压力的大小，并向处理单元输出与该压力的大小相对应的压力信息。也就是说，压力信息用于指示形变部件对压力检测单元的压力的大小。处理单元用于驱动按键反馈单元。按键反馈单元工作时用于向形变部件提供反馈力。在此，处理单元使用本申请的按键反馈单元驱动方法来驱动按键反馈单元，下面对该方法进行说明。

该方法包括：当根据压力信息确定压力的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，处理单元在第一预设时长内向按键反馈单元输出第一信号，以驱动按键反馈单元产生作用于形变部件的第一反馈力。其中，第一反馈力用于对用户使用按键组件的行为进行反馈。第一反馈力的方向与压力的方向相反。

该方法还包括：在第一预设时长后，处理单元根据压力信息确定第一反馈力值；若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元设置第一信号的波形信息，以使第一信号对应的第一反馈力的大小等于第一基准反馈力值。其中，第一反馈力值是指作用于形变部件的第一反馈力的大小。第一信号对应的第一反馈力的大小指的是处理单元向按键反馈单元输出第一信号时，按键反馈单元对形变部件产生的第一反馈力的大小。

在本申请中，处理单元可以驱动按键反馈单元产生作用于形变部件的第一反馈力，以对用户使用按键组件的行为进行反馈。另外，处理单元还可以根据压力检测单元输出的压力信息确定第一反馈力的大小，即第一反馈力值。当第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值时，即第一反馈力值偏差较大时，处理单元还可以通过设置第一信号的波形信息来调节第一反馈力的大小，从而使按键反馈单元再次工作时第一反馈力的大小等于第一基准反馈力值。如此，该按键反馈单元驱动方法，可以检测并校准按键组件工作时产生的第一反馈力的大小，使第一基准反馈力值与第一反馈力的大小的差值始终保持在第一预设阈值内，也即使第一反馈力的大小基本上保持不变，从而可以提高用户体验。

在一些实施例中，处理单元根据压力信息确定第一反馈力值这一步骤，具体包括：处理单元获取第一压力值和第二压力值；处理单元将第一压力值减去第二压力值，得到第一反馈力值。其中，第一压力值为在压力的大小增大至大于或等于第一压力阈值时压力的大小，第二压力值为第一预设时长内压力的大小的最小值。

在一些实施例中，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元设置第一信号的波形信息这一步骤之前，该方法还包括：处理单元令M＝0。

这种情况下，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元设置第一信号的波形信息这一步骤，具体包括：若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元令M＝M+1；若M大于或等于第一预设数值，则处理单元设置第一信号的波形信息，且令M＝0。

可选的，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元令M＝M+1这一步骤之后，还包括：若M小于第一预设数值，则处理单元重新执行在第一预设时长后，处理单元根据压力信息确定第一反馈力值的步骤。

可选的，该方法还包括：若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值小于或等于第一预设阈值，则处理单元令M＝0。

在一些实施例中，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元设置第一信号的波形信息这一步骤，具体包括：若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元获取电子设备的位姿参数；若根据电子设备的位姿参数确定电子设备处于水平静置状态，则处理单元设置第一信号的波形信息。

其中，电子设备的位姿参数可以包括电子设备的加速度传感器工作时输出的加速度参数和电子设备的陀螺仪工作时输出的角速度参数。

在一些实施例中，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元设置第一信号的波形信息这一步骤，具体包括：若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元在根据压力信息确定压力的大小小于第三压力阈值后，设置第一信号的波形信息。

在一些实施例中，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元设置第一信号的波形信息这一步骤，具体包括：若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元获取电子设备的位姿参数；若根据电子设备的位姿参数确定电子设备处于水平静置状态，则处理单元在根据压力信息确定压力的大小小于第三压力阈值后，在第二预设时长内向按键反馈单元输出第一信号，以驱动按键反馈单元产生作用于形变部件的第二反馈力；处理单元根据压力信息确定第二反馈力值；若第一基准反馈力值与第二反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元设置第一信号的波形信息。其中，第二反馈力值为作用于形变部件的第二反馈力的大小。

可选的，处理单元根据压力信息确定第二反馈力值这一步骤，具体包括：处理单元获取第三压力值和第四压力值；处理单元将第三压力值减去第四压力值，得到第二反馈力值。其中，第三压力值为在压力的大小恒小于第三压力阈值时压力的大小，第四压力值为第二预设时长内压力的大小的最小值。

在一些实施例中，该方法还包括：当根据压力信息确定压力的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，处理单元在第三预设时长内向按键反馈单元输出第二信号，以驱动按键反馈单元产生作用于形变部件的第三反馈力。其中，第三反馈力用于对用户停止使用按键组件的行为进行反馈。第三反馈力的方向与压力的方向相反。

该方法还包括：在第三预设时长后，处理单元根据压力信息确定第三反馈力值；若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元设置第二信号的波形信息，以使第二信号对应的第三反馈力的大小等于第二基准反馈力值。其中，第三反馈力值为作用于形变部件的第三反馈力的大小。第二信号对应的第三反馈力的大小是指处理单元向按键反馈单元输出第二信号时，按键反馈单元对形变部件产生的第三反馈力的大小。

在一些实施例中，处理单元根据压力信息确定第三反馈力值这一步骤，具体包括：处理单元获取第五压力值和第六压力值；处理单元将第五压力值减去第六压力值，得到第三反馈力值。其中，第五压力值为在压力的大小减小至小于或等于第二压力阈值时压力的大小，第六压力值为第三预设时长内压力的大小的最小值。

在一些实施例中，若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元设置第二信号的波形信息这一步骤之前，该方法还包括：处理单元令P＝0。

这种情况下，若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元设置第二信号的波形信息这一步骤，具体包括：若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元令P＝P+1；若P大于或等于第二预设数值，则处理单元设置第二信号的波形信息，且令P＝0。

第二方面，还提供了一种按键组件。按键组件包括处理单元、形变部件、压力检测单元、按键反馈单元。其中，压力检测单元和按键反馈单元位于形变部件的同侧。压力检测单元与处理单元的输入端连接，处理单元的输出端与按键反馈单元连接。压力检测单元用于输出压力信息至处理单元，压力信息用于指示形变部件对压力检测单元的压力的大小。处理单元用于驱动按键反馈单元。处理单元工作时执行如第一方面中任意一项的方法。

第三方面，还提供了一种电子设备，包括如第二方面中的按键组件。

上述第二方面、第三方面所获得的技术效果与上述第一方面中对应的技术手段获得的技术效果近似，在这里不再赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的第一种电子设备的外观示意图；

图2是本申请实施例提供的第二种电子设备的外观示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的第一种按键组件的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的第一种按键组件的使用示意图；

图6是本申请实施例提供的一种形变部件受到来自用户的力的方向图；

图7是本申请实施例提供的一种形变部件自身对压力检测单元的力的方向图；

图8是本申请实施例提供的一种反馈力的方向图；

图9是本申请实施例提供的第二种按键组件的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的第二种按键组件的使用示意图；

图11是本申请实施例提供的第一种压力信息的示意图；

图12是本申请实施例提供的第二种压力信息的示意图；

图13是图12中位置A1的放大图；

图14是图12中位置A2的放大图；

图15是本申请实施例提供的第三种按键组件的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的第一种按键反馈单元驱动方法的流程图；

图17是本申请实施例提供的第三种压力信息的示意图；

图18是图17中位置A3的放大图；

图19是本申请实施例提供的第二种按键反馈单元驱动方法的流程图；

图20是本申请实施例提供的第三种按键反馈单元驱动方法的流程图；

图21是本申请实施例提供的第四种压力信息的示意图；

图22是图21中位置A4的放大图；

图23是本申请实施例提供的第四种按键反馈单元驱动方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在对本申请实施例提供的按键反馈单元驱动方法进行详细的解释说明之前，先对按键反馈单元驱动方法的应用场景予以说明。

按键反馈单元驱动方法应用于电子设备中的按键组件中的处理单元。电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等。图1和图2是本申请实施例提供的两种不同的电子设备10的外观示意。其中，图1中所示的电子设备10为手机，图2中所示的电子设备10为平板电脑。

图3是本申请实施例提供的一种电子设备10的结构示意图。如图3所示，电子设备10可以包括处理模块110、外部存储器接口120、内部存储器121、通用串行总线(universalserial bus、USB)接口130、充电芯片140、电源管理模块141、储能单元142、天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、传感器模块180、马达191、指示器192、摄像头193、显示屏194以及SIM卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A、陀螺仪180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹识别器件180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、骨传导传感器180M等。

处理模块110可以包括一个或多个处理器件，例如：处理模块110可以包括应用处理器(application processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(graphics processingunit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、基带处理器和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理器件可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，处理模块110可以是电子设备10中的系统级芯片(system on chip，SOC)。在另一些实施例中，处理模块110也可以是电子设备10中独立于SOC之外的其他具有处理功能的器件。

其中，控制器可以是电子设备10的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理模块110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理模块110中的存储器为高速缓冲存储器。存储器可以保存处理模块110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理模块110需要再次使用该指令或数据，可从存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理模块110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理模块110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口、集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口、用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

电子设备10的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。图3中的天线1和天线2的结构仅为一种示例。电子设备10中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备10上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器、开关、功率放大器、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波、并对接收的电磁波进行滤波、放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理模块110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理模块110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备10上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(bluetooth，BT)、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)、调频(frequency modulation，FM)、近距离无线通信技术(near field communication，NFC)、红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理模块110。无线通信模块160还可以从处理模块110接收待发送的信号，对其进行调频、放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备10的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备10可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)、通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)、码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)、时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)、BT、GNSS、WLAN、NFC、FM和/或IR技术等。GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)、全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GLONASS)、北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system，BDS)、准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备10通过GPU、显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理模块110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理模块110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备10的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备10使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备10的接触和分离。电子设备10可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备10通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备10采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备10中，不能和电子设备10分离。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备10的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备10可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

仍旧如图1和图2所示，电子设备10具有按键组件11。按键组件11是由电子设备10中的多个器件组成的、用于代替传统的实体按键来控制电子设备10的组合器件，例如，按键组件11可以是电子设备10的音量键，也可以是电子设备10的锁屏键等，在此不做限定。按键组件11区别于实体按键的地方在于：用户使用实体按键控制电子设备10时，需要按下实体按键或松开实体按键使其弹起，实体按键在不断的按下和弹起过程中容易损坏导致无法弹起；而按键组件11则通过检测用户对其按压施加的力来判断用户是否使用按键组件11控制电子设备10。因此，按键组件11工作时不需要被按下和弹起，这使按键组件11的使用寿命长于实体按键。

下面对电子设备10的按键组件11的结构进行说明。

图4是本申请实施例提供的一种按键组件11的结构示意图。如图4所示，按键组件11包括形变部件14、压力检测单元16、处理单元12和按键反馈单元18。

形变部件14可以是用于承受力的变形片。形变部件14受力时可以不发生形变，也可以发生微弱的形变。例如，形变部件14可以是金属形变片、陶瓷形变片或塑料形变片等。一般的，形变部件14为具有一定弹性的部件，即受力发生形变后具有复原的能力。图5是本申请实施例提供的一种按键组件11的使用示意图。如图5所示，用户使用电子设备10的按键组件11时，可以从形变部件14的一侧对形变部件14施加力F1a。形变部件14受到的力F1a的方向如图6中的(a)图所示。

压力检测单元16位于形变部件14的另一侧。这里的另一侧是相对“用户使用电子设备10的按键组件11时，可以从形变部件14的一侧对形变部件14施加力F1a”中的“一侧”而言的。也就是说，用户使用按键组件11时，以形变部件14为分界线，用户使用按键组件11的手指和压力检测单元16位于形变部件14的不同侧。如此，用户使用按键组件11时，即用户对形变部件14施加力F1a时，形变部件14会将力F1a传递至压力检测单元16。为便于描述，将在力F1a的作用下，形变部件14对压力检测单元16产生的作用力称为力F1，则力F1的大小与力F1a的大小相同，且力F1的方向与力F1a的方向相同。压力检测单元16受到的力F1的方向如图6中的(b)图所示。

压力检测单元16用于检测形变部件14对压力检测单元16的压力F0的大小。可以理解的，力F1和压力F0的区别在于：力F1指的是仅在力F1a的作用下，形变部件14对压力检测单元16产生的作用力；压力F0则指的是压力检测单元16检测到的形变部件14对压力检测单元16的力，压力F0可以是包括力F1在内的多个力叠加形成的。在本申请实施例中，压力检测单元16还用于输出压力信息至处理单元12。压力信息与压力F0的大小相对应，或者说，压力信息用于指示形变部件14对压力检测单元16的压力F0的大小。在一些实施例中，压力检测单元16可以是电子设备10中的压力传感器180A。

可以理解的，如图7所示，在按键组件11中，形变部件14自身对压力检测单元16可能也会产生力F2，力F2的方向与力F1的方向相同，力F2的大小可能为0。这种情况下，压力F0是包括力F1和力F2在内的多个力叠加形成的，形变部件14对压力检测单元16的压力F0的大小不仅与力F1的大小相关，也与力F2的大小相关。

处理单元12是指电子设备10中具有处理功能的器件。这里的处理单元12可以是电子设备10中的处理模块110，也可以是处理模块110中的一个或多个处理器件。处理单元12具有输入端和输出端。处理单元12的输入端与压力检测单元16连接，以使处理单元12可以接收到压力检测单元16输出的压力信息。处理单元12的输出端与按键反馈单元18连接，以驱动按键反馈单元18工作。在此，处理单元12使用本申请实施例的按键反馈单元18驱动方法来驱动按键反馈单元18。

压力检测单元16和按键反馈单元18位于形变部件14的同侧。处理单元12驱动按键反馈单元18工作时，按键反馈单元18可以产生作用于形变部件14的反馈力F3a。此时，形变部件14受到的反馈力F3a方向如图8中的(a)图所示。也就是说，反馈力F3a的方向与用户施加力F1a时形变部件14对压力检测单元16的压力F0的方向相反，也与用户对形变部件14施加的力F1a的方向相反。可以理解的，当用户对形变部件14施加力F1a时，即形变部件14对压力检测单元16产生力F1时，若形变部件14受到反馈力F3a，则形变部件14对压力检测单元16的压力F0的大小会减小反馈力F3a的大小。此时，如图8中的(b)图所示，在反馈力F3a的作用下，形变部件14对压力检测单元16的压力F0还包括力F3。力F3的大小与反馈力F3a的大小相同，且力F3的方向与反馈力F3a的方向相同。在一些实施例中，按键反馈单元18可以是电子设备10中的马达191。

在本申请的其他一些实施例中，形变部件14远离按键反馈单元18的一侧也可以设有压力检测单元16。位于形变部件14不同侧的压力检测单元16用于检测来自形变部件14的不同方向的压力。

图9是本申请实施例提供的另一种按键组件11的结构示意图。如图9所示，在一些实施例中，按键组件11还包括键体19。形变部件14位于压力检测单元16与键体19之间。如图10所示，这种情况下，用户使用按键组件11时，并非直接向形变部件14施加力F1a，而是通过键体19向形变部件14施加力F1a。在本申请的各实施例中，不考虑因键体19所带来的作用力的影响。或者，也可以将键体19理解为形变部件14的一部分，这种情况下力F2包含了键体19所带来的作用力，不再赘述。

容易得到的，当按键组件中同时存在力F1a、力F2、反馈力F3a时，作用于压力检测单元16的力F1、力F2、力F3叠加即可得到压力F0。即：

力F1、力F2、力F3、压力F0均为矢量。

由于力F3的方向与力F1的方向、力F2的方向、压力F0的方向相反，因此压力F0的大小为：

按键反馈单元驱动方法应用于处理单元12，由处理单元12执行。在本申请实施例中，处理单元12中预设有第一压力阈值、第二压力阈值和第三压力阈值。

第一压力阈值为使用触发阈值。具体来说，第一压力阈值为判断用户是否使用按键组件11来控制电子设备10的压力阈值。换句话说，当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，执行预设操作。这里的预设操作是根据按键组件11的功能设定的。例如，当按键组件11的功能为增加音量时，则有：当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，执行增大音量的操作。或者，当按键组件11的功能为锁屏时，则有：当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，执行锁屏的操作。

第二压力阈值为停止使用触发阈值。具体来说，第二压力阈值为判断用户是否停止使用按键组件11来控制电子设备10的压力阈值。换句话说，当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，停止执行预设操作。例如，当按键组件11的功能为增加音量时，则有：当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，停止执行增大音量的操作。

第三压力阈值为未按压阈值。具体来说，第三压力阈值为判断用户是否对形变部件14施加力F1a的压力阈值。此时，当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小大于或等于第三压力阈值时，确定用户对形变部件14施加了力F1a。此时，用户可能将要使用按键组件11，或刚使用完按键组件11且形变部件14未完全复原。当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值时，确定用户未对形变部件14施加力F1a。

下面对本申请实施例提供的按键反馈单元驱动方法进行详细的解释说明。

按键反馈单元驱动方法包括如下步骤S110及S210。

S110，当根据压力信息确定压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，处理单元12执行预设操作，并在第一预设时长内向按键反馈单元18输出第一信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第一反馈力F31。

S210，当根据压力信息确定压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，处理单元12停止执行预设操作，并在第三预设时长内向按键反馈单元18输出第二信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第三反馈力F33。

若在上述步骤S110和S210中，处理单元12不向按键反馈单元18输出第一信号和第二信号，即处理单元12不驱动按键反馈单元18工作，这种情况下第一反馈力F31和第三反馈力F33始终为0，则压力信息可以如图11所示。若依上述步骤S110和S210，处理单元12向按键反馈单元18输出第一信号和第二信号，即处理单元12驱动按键反馈单元18工作，这种情况下第一反馈力F31和第三反馈力F33不为0，则压力信息可以如图12所示。为便于查看，图13示出了图12中位置A1的放大图，图14示出了图12中位置A2的放大图。

如前所述，压力检测单元16用于检测形变部件14对压力检测单元16的压力F0的大小，并输出压力信息至处理单元12。压力信息用于指示形变部件14对压力检测单元16的压力F0的大小。在一些实施例中，压力信息可以如图11和图12所示，是压力F0的大小关于时间T的函数曲线。如此，处理单元12接收到压力信息后，即可根据压力信息确定压力F0的大小，也即在不考虑信号传输延迟的情况下实时得到形变部件14对压力检测单元16的压力F0的大小。

图11和图12示出了在用户使用一次按键组件11的过程中，形变部件14对压力检测单元16的压力F0的随时间的完整变化过程。压力F0的变化过程可以分为如下三个阶段。

在第一阶段，即从0时刻至T1时刻，用户从形变部件14的一侧对形变部件14施加力F1a(即用户按下按键组件11的过程)。在此过程中，若处理单元12不向按键反馈单元18输出第一信号，即第一反馈力F31为0的情况下，则如图11所示，虽然压力F0的大小可能会有轻微波动，但其总体变化趋势为逐渐增大。在此过程中，当压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，即t1时刻时，处理单元12确定用户使用按键组件11。此时，处理单元12执行按键组件11对应的预设操作。

若处理单元12向按键反馈单元18输出第一信号，即第一反馈力F31不为0的情况下，则如图12和图13所示，当压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，即t1时刻时，处理单元12确定用户使用按键组件11。此时，处理单元12执行按键组件11对应的预设操作。与此同时，处理单元12还向按键反馈单元18输出第一信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的反馈力F3a。为便于区分，将这一阶段中产生的反馈力F3a称为第一反馈力F31。第一预设时长为处理单元12向按键反馈单元18输出第一信号的持续时长，也即按键反馈单元18在这一阶段中的工作时长。如图13所示，当处理单元12输出第一信号时，即t1时刻时，第一反馈力F31的大小开始增大。随着第一反馈力F31的大小的增大，压力F0会减小。当处理单元12停止输出第一信号时，即t2时刻时，第一反馈力F31的大小开始减小。随着第一反馈力F31的大小的减小，压力F0会增大。当第一反馈力F31的大小的减小为0后，压力F0的大小不再受第一反馈力F31的大小的影响。在这一过程中，第一预设时长即为从t1时刻至t2时刻的时长。

由于第一反馈力F31作用于形变部件14。而用户使用按键组件11的过程中，需要与形变部件14直接或间接接触。因此，在这一阶段中产生的第一反馈力F31可以对用户使用按键组件11的行为进行反馈。也就是说，当用户感受到第一反馈力F31时，即可得知其使用按键组件11的行为生效。

在第二阶段，即从T1时刻至T2时刻，用户逐渐撤去力F1a(即用户手指松开按键组件11的过程)。在此过程中，若处理单元12不向按键反馈单元18输出第二信号，即第三反馈力F33为0的情况下，则如图11所示，虽然压力F0的大小可能会有轻微波动，但其总体变化趋势为逐渐减小。在此过程中，当压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，即t3时刻时，处理单元12确定用户停止使用按键组件11。此时，处理单元12停止执行按键组件11对应的预设操作。

若处理单元12向按键反馈单元18输出第二信号，即第三反馈力F33不为0的情况下，则如图12和图14所示，当压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，即t3时刻时，处理单元12确定用户停止使用按键组件11。此时，处理单元12停止执行按键组件11对应的预设操作。与此同时，处理单元12还向按键反馈单元18输出第二信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的反馈力F3a。为便于区分，将这一阶段中产生的反馈力F3a称为第三反馈力F33。第三预设时长为处理单元12向按键反馈单元18输出第二信号的持续时长，也即按键反馈单元18在这一阶段中的工作时长。如图14所示，当处理单元12输出第二信号时，即t3时刻时，第三反馈力F33的大小开始增大。随着第三反馈力F33的大小的增大，压力F0会减小。当处理单元12停止输出第二信号时，即t4时刻时，第三反馈力F33的大小开始减小。随着第三反馈力F33的大小的减小，压力F0会增大。当第三反馈力F33的大小的减小为0后，压力F0的大小不再受第三反馈力F33的大小的影响。在这一过程中，第三预设时长即为从t3时刻至t4时刻的时长。

由于第三反馈力F33作用于形变部件14。而用户停止使用按键组件11的过程中，可能也与形变部件14直接或间接接触。因此，在这一阶段中产生的第三反馈力F33可以对用户停止使用按键组件11的行为进行反馈。也就是说，当用户感受到第三反馈力F33时，即可得知其停止使用按键组件11的行为生效。

在第三阶段，即T2时刻之后，力F1a为0或减小为0(即用户使用完按键组件11后，不再使用按键组件11的情况下力F1a的变化过程)。在此过程中，反馈力F3a也为0，因此压力F0的大小仅受力F2的影响。这种情况下，压力F0可以维持不变或有轻微波动，但始终小于第三压力阈值。基于此，当压力F0的大小小于第三压力阈值时，处理单元12可以确定用户未使用按键组件11，即用户未对形变部件14施加力F1a。可以理解的是，图11和图12中示出了力F2的大小不为0的情况。在其他一些实施例中，如果力F2的大小为0，则T2时刻之后，压力F0的大小为0或减小为0，不再赘述。

可以理解的，在电子设备10刚出厂时，按键组件11未经大量使用，形变部件14不存在变形等老化现象。当按键组件11被长时间使用后，如图15所示，形变部件14可能向按键反馈单元18所在的方向发生变形。这种情况下，由于形变部件14的变形方向与反馈力F3a(包括第一反馈力F31和第三反馈力F33)的方向相反，因此按键反馈单元18工作产生反馈力F3a时，形变部件14的变形会将反馈力F3a的一部分抵消掉，这会导致用户感知到的反馈变弱，影响用户体验。基于此，本申请实施例提供的按键反馈单元驱动方法，还包括对反馈力F3a进行校准的过程。

根据上述描述已知，按键组件11使用过程中的反馈力F3a包括第一反馈力F31和第三反馈力F33。下面从第一反馈力F31的校准过程和第三反馈力F33的校准过程两方面进行分别描述。

一、第一反馈力F31的校准过程。

图16是本申请实施例提供的一种按键反馈单元驱动方法的流程图。如图16所示，为对第一反馈力F31进行校准，按键反馈单元驱动方法还包括如下步骤S120及S130。

S120，在第一预设时长后，处理单元12根据压力信息确定第一反馈力值。

在本申请实施例中，第一预设时长指的是当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，向按键反馈单元18输出第一信号的时长。例如，在图12及图13所示的实施例中，第一预设时长指的是从t1时刻至t2时刻的时长。

第一反馈力值是指作用于形变部件14的第一反馈力F31的大小。换句话说，第一反馈力值指的是在第一预设时长内第一反馈力F31作用于形变部件14时的最大值。例如，在图12及图13所示的实施例中，由前述描述已知，从t1时刻开始至t2时刻，第一反馈力F31的大小增大；从t2时刻开始，第一反馈力F31的大小减小。这种情况下，第一反馈力值即指t2时刻的第一反馈力F31的大小，即第一预设时长结束时的第一反馈力F31的大小。在其他一些实施例中，考虑到第一信号驱动按键反馈单元18工作的过程中，第一反馈力F31的大小会有波动，因此第一反馈力值也可能不是第一预设时长结束时的第一反馈力F31的大小。

基于此，为确定第一反馈力值，步骤S120具体可以包括如下步骤S122及S124。

S122，处理单元12获取第一压力值和第二压力值。

处理单元12在接收到压力信息后，即可根据压力信息来获取第一压力值和第二压力值。

第一压力值为在压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时压力F0的大小，也即处理单元12向按键反馈单元18输出第一信号时压力F0的大小。例如，在图13所示的实施例中，第一压力值即为t1时刻时压力F0的大小，也即Z1。

压力检测单元16工作时具有工作频率和最小分度值。压力检测单元16的工作频率即压力检测单元16每秒钟检测压力F0的大小的次数。例如，压力检测单元16工作时，可以每秒钟检测50次压力F0的大小，这种情况下，压力检测单元16每间隔0.02秒工作一次。压力检测单元16的最小分度值指压力检测单元16工作时能测出的最小值。可以理解的，受压力检测单元16的工作频率和最小分度值的影响，第一压力值并不一定等于第一压力阈值。例如，在一些实施例中，若压力检测单元16每间隔0.02秒检测一次压力F0的大小，第一压力阈值为1.5N(牛)，压力检测单元16的最小分度值为0.1N。则可能压力检测单元16第Y次检测压力F0的大小为1.4N，第Y+1次检测压力F0的大小为1.5N，则第一压力值等于第一压力阈值等于1.5N。在另一些实施例中，若压力检测单元16每间隔0.02秒检测一次压力F0的大小，第一压力阈值为1.5N(牛)，压力检测单元16的最小分度值为0.1N。则可能压力检测单元16第Y次检测压力F0的大小为1.4N，第Y+1次检测压力F0的大小为1.6N。这种情况下，由于1.4N小于1.5N，1.6N大于1.5N，因此第一压力值为1.6N，大于第一压力阈值。在又一些实施例中，若压力检测单元16每间隔0.02秒检测一次压力F0的大小，第一压力阈值为1.55N(牛)，压力检测单元16的最小分度值为0.1N。则可能压力检测单元16第Y次检测压力F0的大小为1.5N，第Y+1次检测压力F0的大小为1.6N。这种情况下，由于1.5N小于1.55N，1.6N大于1.55N，因此第一压力值为1.6N，大于第一压力阈值。

第二压力值为第一预设时长内压力F0的大小的最小值，也即步骤S110中处理单元12向按键反馈单元18输出第一信号时压力F0的大小的最小值。例如，在图13所示的实施例中，第二压力值即为t2时刻时压力F0的大小，也即Z2。

S124，处理单元12将第一压力值减去第二压力值，得到第一反馈力值。

一般的，第一预设时长的时间较短，例如第一预设时长可以是一个毫秒级的时长。因此在第一预设时长中，可以将力F1a看作是一个不变的定值。这种情况下，压力F0的大小的变化完全是由第一反馈力F31的作用形成的。基于此，处理单元12将第一压力值减去第二压力值，即可得到第一反馈力值。在图13所实施的实施例中，第一反馈力值用表示，第一反馈力值等于Z1-Z2。

S130，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元12设置第一信号的波形信息，以使第一信号对应的第一反馈力F31的大小等于第一基准反馈力值。

第一基准反馈力值为处理单元12中预设的第一反馈力F31的基准值，也即电子设备10出厂时第一反馈力F31的大小。第一预设阈值为处理单元12中预设的压力阈值。第一信号的波形信息可以是第一信号的频率、幅值等。第一信号对应的第一反馈力F31的大小指的是处理单元12向按键反馈单元18输出第一信号时，按键反馈单元18对形变部件14产生的第一反馈力F31的大小。

处理单元12得到第一反馈力值后，用第一基准反馈力值减去第一反馈力值，若所得的差值大于第一预设阈值，则表明第一反馈力F31的大小误差较大，即第一反馈力F31较小，此时处理单元12可以通过调整用于驱动按键反馈单元18的第一信号的波形信息，从而改变第一信号驱动按键反馈单元18工作时，按键反馈单元18对形变部件14产生的第一反馈力F31的大小。例如，在一些实施例中，若第一基准反馈力值为1.8N，第一反馈力值为1.5N，第一预设阈值为0.2N。则第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值。这种情况下，处理单元12可以通过调大第一信号的幅值，使第一信号驱动按键反馈单元18工作时，按键反馈单元18对形变部件14产生的第一反馈力F31的大小为1.8N。如此，当用户再一次使用按键组件11时，在用户按下按键组件11的过程中，产生的第一反馈力F31的大小即为1.8N，从而实现对第一反馈力F31的校准。

在本申请实施例中，处理单元12可以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第一反馈力F31，以对用户使用按键组件11的行为进行反馈。另外，处理单元12还可以根据压力检测单元16输出的压力信息确定第一反馈力F31的大小，即第一反馈力值。当第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值时，即第一反馈力值偏差较大时，处理单元12还可以通过设置第一信号的波形信息来调节第一反馈力F31的大小，从而使按键反馈单元18再次工作时第一反馈力F31的大小等于第一基准反馈力值。如此，该按键反馈单元驱动方法，可以检测并校准按键组件11工作时产生的第一反馈力F31的大小，使第一基准反馈力值与第一反馈力F31的大小的差值始终保持在第一预设阈值内，也即使第一反馈力F31的大小基本保持不变，从而可以提高用户体验。

下面对步骤S130的具体实施过程进行说明。

(1)在一些实施例中，处理单元12在执行步骤S130时，可以在“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现一次后，直接执行“处理单元12设置第一信号的波形信息”这一步骤。

在另一些实施例中，为减少误操作，处理单元12在执行步骤S130时，也可以在“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现的次数达到第一预设次数后，再执行“处理单元12设置第一信号的波形信息”这一步骤。下面对这一实施例进行详细说明。

在这一实施例中，处理单元12还设置有用于计数的可变数值M。M用于统计“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现的次数。M的实现方式可以是处理单元12中虚拟的计数器等。

基于此，步骤S130之前，还包括如下步骤S101：处理单元12令M＝0。也就是说，在步骤S130第一次执行之前，处理单元12可以设定M为0。也就是说，电子设备10出厂时，M的初始值为0。

基于此，步骤S130具体可以包括如下步骤S1312至S1318。

S1312，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元12令M＝M+1。

具体来说，用户每次使用按键组件11时，处理单元12都可以通过执行步骤S120得到一个第一反馈力值，并在步骤S1312中用来判断“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值”与“第一预设阈值”之间的大小关系。其中，每当“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现一次，M就可以累积加1。由于M的初始值为0，因此M代表了“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现的次数。

S1314，若M大于或等于第一预设数值，则处理单元12设置第一信号的波形信息，且令M＝0。

S1316，若M小于第一预设数值，则处理单元12重新执行步骤S120。

第一预设数值是处理单元12中预设的一个整数值，例如，第一预设数值可以是3、5或8，在此不做限定。

在这一实施例中，若M小于第一预设数值，即“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现的次数未达到第一预设数值所代表的次数，则处理单元12重新执行步骤S120及位于步骤S120之后的S1312，直至M大于或等于第一预设数值。

M大于或等于第一预设数值时，表明“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现的次数达到第一预设数值所代表的次数，此时，处理单元12可以执行“处理单元12设置第一信号的波形信息”的步骤。与此同时，处理单元12还令M等于0，以便在下一次对第一反馈力F31进行校准时，M的初始值为0。

S1318，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值小于或等于第一预设阈值，则处理单元12令M＝0。

由上述描述可知，在这一实施例中，步骤S120及位于步骤S120之后的S1312需要多次重复执行。在多次重复执行的过程中，可能会出现“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值小于或等于第一预设阈值”的情况。当“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值小于或等于第一预设阈值”的情况出现时，表明第一反馈力值的确定过程存在误差，这种情况下，处理单元12令M等于0，也即将M归零。也就是说，在这一实施例中，只有“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况连续出现的次数达到第一预设次数时，才会校准第一反馈力F31。如此，可以避免在得到的第一反馈力值有误差的情况下对第一反馈力F31进行校准，节省电子设备10的电能。

(2)在一些实施例中，处理单元12在执行步骤S130时，在确定“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现后，还需要先确定电子设备10处于水平静置状态，再执行“处理单元12设置第一信号的波形信息”的步骤。这种情况下，步骤S130可以包括如下步骤S1322和S1324。

S1322，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元12获取电子设备10的位姿参数。

处理单元12可以通过加速度传感器180E、陀螺仪180B中的至少一个获取电子设备10的位姿参数。加速度传感器180E工作时，可以向处理单元12输出电子设备10的加速度参数。陀螺仪180B工作时，可以向处理单元12输出电子设备10的角速度参数。基于此，电子设备10的位姿参数可以是电子设备10的加速度参数和角速度参数。

S1324，若根据电子设备10的位姿参数确定电子设备10处于水平静置状态，则处理单元12设置第一信号的波形信息。

处理单元12获取电子设备10的位姿参数后，即可根据电子设备10的位姿参数确定电子设备10是否处于水平静置状态。例如，当位姿参数是电子设备10的加速度参数和角速度参数时，处理单元12可以在电子设备10的加速度参数小于预设加速度时确定电子设备10处于静置状态，在电子设备10的角速度参数小于预设角速度时确定电子设备10处于水平状态。

处理单元12确定电子设备10处于水平静置状态后，再执行“处理单元12设置第一信号的波形信息”的步骤，不再赘述。

(3)在一些实施例中，处理单元12在执行步骤S130时，在确定“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现后，还需要先确定按键组件11处于没有被按压的状态，再执行“处理单元12设置第一信号的波形信息”的步骤。这种情况下，步骤S130可以是：若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元12在根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值后，设置第一信号的波形信息。

按键组件11处于没有被按压的状态，即指用户未对形变部件14施加力F1a。如前所述，第三压力阈值为未按压阈值。当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值时，确定用户未对形变部件14施加力F1a。如此，处理单元12可以在根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值时，确定按键组件11处于没有被按压的状态。这种情况下，处理单元12再执行“处理单元12设置第一信号的波形信息”的步骤。

(4)在一些实施例中，处理单元12在执行步骤S130时，在确定“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现后，还需要先确定电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态时，由第一信号驱动按键反馈单元18产生的反馈力F3a的大小偏差较大，再执行“处理单元12设置第一信号的波形信息”的步骤。这种情况下，步骤S130可以包括如下步骤S1342至S1348。

S1342，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元12获取电子设备10的位姿参数。

步骤S1342与上述步骤S1322相同，不再赘述。

S1344，若根据电子设备10的位姿参数确定电子设备10处于水平静置状态，则处理单元12在根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值后，在第二预设时长内向按键反馈单元18输出第一信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第二反馈力F32。

处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值，即表明按键组件11处于没有被按压的状态。也就是说，若第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元12在确定电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态后，在第二预设时长内向按键反馈单元18输出第一信号。在本申请实施例中，第二预设时长的持续时长与第一预设时长的持续时长相同。第二预设时长区别于第一预设时长的地方在于：第一预设时长指的是当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，向按键反馈单元18输出第一信号的时长；第二预设时长指的是当处理单元12确定电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态时，向按键反馈单元18输出第一信号的时长。

为便于区分，将步骤S1344中，即电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态时，第一信号驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的反馈力F3a称为第二反馈力F32。

图17是本申请实施例提供的又一种压力信息的示意图，图18是图17中位置A3的放大图。图17和图18中示出了电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态后，产生第二反馈力F32的过程中的压力信息。如图17和图18所示，在t5时刻，处理单元12向按键反馈单元18输出第一信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第二反馈力F32。此时，第二反馈力F32的大小开始增大。随着第二反馈力F32的大小的增大，压力F0会减小。当处理单元12停止输出第一信号时，即t6时刻时，第二反馈力F32的大小开始减小。随着第二反馈力F32的大小的减小，压力F0会增大。在这一过程中，第二预设时长即为从t5时刻至t6时刻的时长。

S1346，处理单元12根据压力信息确定第二反馈力值。

第二反馈力值是指作用于形变部件14的第二反馈力F32的大小。换句话说，第二反馈力值指的是在第二预设时长内第二反馈力F32作用于形变部件14时的最大值。例如，在图17及图18所示的实施例中，由前述描述已知，从t5时刻开始至t6时刻，第二反馈力F32的大小增大；从t6时刻开始，第二反馈力F32的大小减小。这种情况下，第二反馈力值即指t6时刻的第二反馈力F32的大小，即第二预设时长结束时的第二反馈力F32的大小。

基于此，为确定第二反馈力值，步骤S1346具体可以包括如下步骤S13462及S13464。

S13462，处理单元12获取第三压力值和第四压力值。

处理单元12可以根据压力信息来获取第三压力值和第四压力值。第三压力值为在压力F0的大小恒小于第三压力阈值时压力F0的大小。例如，在图18所示的实施例中，第三压力值为Z5。

可以理解的，在图18所示的实施例中，压力F0的大小恒小于第三压力阈值时，压力F0的大小是固定不变的。在其他一些实施例中，若压力F0的大小恒小于第三压力阈值时，压力F0的大小有轻微波动，则处理单元12可以将第二预设时长的开始时刻时的压力F0的大小作为第三压力值。

第四压力值为第二预设时长内压力F0的最小值，也即步骤S1344中处理单元12向按键反馈单元18输出第一信号时压力F0的最小值。例如，在图18所示的实施例中，第四压力值即为t6时刻时压力F0的大小，也即Z6。

S13464，处理单元12将第三压力值减去第四压力值，得到第二反馈力值。

在图18所示的实施例中，第二反馈力值用表示，第二反馈力值等于Z5-Z6。

S1348，若第一基准反馈力值与第二反馈力值的差值大于第一预设阈值，则处理单元12设置第一信号的波形信息。

处理单元12得到第二反馈力值后，将第一基准反馈力值减去第二反馈力值，若所得的差值大于第一预设阈值，则表明电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态时，第二反馈力F32的大小偏差较大，即第二反馈力F32较小，此时处理单元12执行“处理单元12设置第一信号的波形信息”的步骤，从而实现对第一反馈力F31的校准。

在这一实施例中，若第一基准反馈力值与第二反馈力值的差值小于或等于第一预设阈值，则处理单元12可以在不令M等于0的情况下，重新执行步骤S120及后续步骤。也就是说，在用户下一次使用按键组件11后，再次执行步骤S120及后续步骤。

下面结合附图，对第一反馈力F31的校准过程进行详细的解释说明。

图19是本申请实施例提供的另一种按键反馈单元驱动方法的流程图。如图19所示，在一个具体的实施例中，为对第一反馈力F31进行校准，按键反馈单元驱动方法包括如下步骤S1至S14。

S1，电子设备10出厂时，设定第一基准反馈力值，且令M等于0。

第一基准反馈力值为处理单元12中预设的第一反馈力F31的基准值。一般的，电子设备10出厂时可以将第一反馈力F31的大小设置为第一基准反馈力值。第一基准反馈力值可以是工作人员预先设置在处理单元12中的。

S2，电子设备10正常工作，用户使用按键组件11，当压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，处理单元12驱动按键反馈单元18产生第一反馈力F31。

电子设备10处于正常工作状态时，用户可以使用按键组件11来控制电子设备10。用户使用按键组件11的过程中，处理单元12可以接收压力信息，并根据压力信息确定压力F0的大小。当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，处理单元12执行预设操作，并在第一预设时长内向按键反馈单元18输出第一信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第一反馈力F31。

S3，根据压力信息确定第一反馈力值。

第一反馈力值是指作用于形变部件14的第一反馈力F31的大小。如前所述，处理单元12在第一预设时长内向按键反馈单元18输出第一信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第一反馈力F31。这种情况下，处理单元12可以在第一预设时长后根据压力信息确定第一反馈力值。

处理单元12确定第一反馈力值时，可以分别获取第一压力值和第二压力值。第一压力值为在压力F0的大小增大至大于或等于第一压力阈值时压力F0的大小，也即处理单元12向按键反馈单元18输出第一信号时压力F0的大小。第二压力值为第一预设时长内压力F0的大小的最小值。处理单元12将第一压力值减去第二压力值，即可得到第一反馈力值。

S4，判断第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值是否大于第一预设阈值。

处理单元12将第一基准反馈力值减去第一反馈力值，并判断所得的差值是否大于第一预设阈值。若步骤S4的判断结果为是，则执行步骤S5；若步骤S4的判断结果为否，则执行步骤S6。

S5，令M＝M+1。

若步骤S4的判断结果为是，则令M＝M+1。也就是说，M代表了“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现的次数。

步骤S5之后执行步骤S7。

S6，令M＝0。

若步骤S4的判断结果为否，表明出现了第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值小于或等于第一预设阈值的情况。这种情况下，处理单元12将M归零，重新计算“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现的次数。

步骤S6之后返回执行步骤S2。

S7，判断M是否大于或等于第一预设数值。

第一预设数值是处理单元12中预设的一个整数值。处理单元12判断M是否大于或等于第一预设数值。若步骤S7的判断结果为是，则执行步骤S8。若步骤S7的判断结果为否，则返回执行步骤S2。

S8，判断电子设备10是否处于水平静置状态。

当M大于或等于第一预设数值时，处理单元12可以判断电子设备10是否处于水平静置状态。在此，处理单元12可以获取电子设备10的加速度传感器180E输出的加速度参数和陀螺仪180B输出的角速度参数，并以此来判断电子设备10是否处于水平静置状态。当电子设备10处于水平静置状态时，即步骤S8的判断结果为是时，执行步骤S9；当电子设备10不处于水平静置状态时，即步骤S8的判断结果为否时，执行步骤S10。

S9，判断按键组件11是否处于被按压的状态。

电子设备10处于水平静置状态时，处理单元12可以判断按键组件11是否处于被按压的状态。在此，处理单元12可以根据压力信息确定压力F0的大小，当压力F0的大小小于第三压力阈值时，处理单元12确定按键组件11处于没有被按压的状态。反之，当压力F0的大小大于或等于第三压力阈值时，处理单元12确定按键组件11处于被按压的状态。

当电子设备10处于被按压的状态，即步骤S9的判断结果为是时，执行步骤S10；当电子设备10处于没有被按压的状态，即步骤S9的判断结果为否时，执行步骤S11。

S10，等待第四预设时长。

第四预设时长是电子设备10中预设的时间长度。第四预设时长例如可以是3分钟、5分钟或10分钟，在此不做限定。

步骤S10后，重新执行步骤S8。

S11，驱动按键反馈单元18产生第二反馈力F32，根据压力信息确定第二反馈力值。

在步骤S8及步骤S9的判断结果均为是的情况下，即电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态时，处理单元12再次向按键反馈单元18输出第一信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第二反馈力F32。

第二反馈力值是指作用于形变部件14的第二反馈力F32的大小。在这一步骤中，处理单元12向按键反馈单元18输出第一信号的时长为第二预设时长。第二预设时长与第一预设时长相等，以确保第二反馈力值和第一反馈力值的差异不是因按键反馈单元18的工作时长不同所造成的。

处理单元12确定第二反馈力值时，可以分别获取第三压力值和第四压力值。第三压力值为在压力F0的大小恒小于第三压力阈值时压力F0的大小。第四压力值为第二预设时长内压力F0的大小的最小值。处理单元12将第三压力值减去第四压力值，即可得到第二反馈力值。

S12，判断第一基准反馈力值与第二反馈力值的差值是否大于第一预设阈值。

处理单元12将第一基准反馈力值减去第二反馈力值，并判断所得的差值是否大于第一预设阈值。若步骤S12的判断结果为是，则执行步骤S13；若步骤S12的判断结果为否，则执行步骤S14。

S13，设置第一信号的波形信息，以使第一信号对应的第一反馈力F31的大小等于第一基准反馈力值，且令M等于0。

处理单元12可以通过调整用于驱动按键反馈单元18的第一信号的波形信息，从而改变第一信号驱动按键反馈单元18工作时，按键反馈单元18对形变部件14产生的第一反馈力F31的大小。处理单元12设置第一信号的波形信息后，第一信号驱动按键反馈单元18工作时，第一反馈力F31的大小应等于第一基准反馈力值。

处理单元12设置第一信号的波形信息后，还令M等于0，以便于下一次重新统计“第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值”这一情况出现的次数。

步骤S13之后，执行步骤S14。

S14，电子设备10恢复正常工作。

电子设备10正常工作，此时处理单元12可重新执行步骤S2及之后的步骤。

二、第三反馈力F33的校准过程。

图20是本申请实施例提供的又一种按键反馈单元驱动方法的流程图。如图20所示，为对第三反馈力F33进行校准，按键反馈单元驱动方法还包括如下步骤S220及S230。

S220，在第三预设时长后，处理单元根据压力信息确定第三反馈力值。

在本申请实施例中，第三预设时长指的是当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，向按键反馈单元18输出第二信号的时长。例如，在图12及图14所示的实施例中，第三预设时长指的是从t3时刻至t4时刻的时长。

第三反馈力值是指作用于形变部件14的第三反馈力F33的大小。换句话说，第三反馈力值指的是在第三预设时长内第三反馈力F33作用于形变部件14时的最大值。例如，在图12及图14所示的实施例中，由前述描述已知，从t3时刻开始至t4时刻，第三反馈力F33的大小增大；从t4时刻开始，第三反馈力F33的大小减小。这种情况下，第三反馈力值即指t4时刻的第三反馈力F33的大小，即第三预设时长结束时的第三反馈力F33的大小。在其他一些实施例中，考虑到第二信号驱动按键反馈单元18工作的过程中，第三反馈力F33的大小会有波动，因此第三反馈力值也可能不是第三预设时长结束时的第三反馈力F33的大小。

基于此，为确定第三反馈力值，步骤S120具体可以包括如下步骤S222及S224。

S222，处理单元12获取第五压力值和第六压力值。

处理单元12在接收到压力信息后，即可根据压力信息来获取第五压力值和第六压力值。

第五压力值为在压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时压力F0的大小，也即处理单元12向按键反馈单元18输出第二信号时压力F0的大小。例如，在图14所示的实施例中，第五压力值即为t3时刻时压力F0的大小，也即Z3。

第六压力值为第三预设时长内压力F0的大小的最小值，也即步骤S120中处理单元12向按键反馈单元18输出第二信号时压力F0的大小的最小值。例如，在图14所示的实施例中，第六压力值即为t4时刻时压力F0的大小，也即Z4。

S224，处理单元12将第五压力值减去第六压力值，得到第三反馈力值。

一般的，第三预设时长的时间较短，例如第三预设时长可以是一个毫秒级的时长。因此在第三预设时长中，可以将力F1a看作是一个不变的定值。这种情况下，压力F0的大小的变化完全是由第三反馈力F33的作用形成的。基于此，处理单元12将第五压力值减去第六压力值，即可得到第三反馈力值。在图14所实施的实施例中，第三反馈力值用表示，第三反馈力值等于Z3-Z4。

S230，若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元12设置第二信号的波形信息，以使第二信号对应的第三反馈力F33的大小等于第二基准反馈力值。

第二基准反馈力值为处理单元12中预设的第三反馈力F33的基准值，也即电子设备10出厂时第三反馈力F33的大小。第二预设阈值为处理单元12中预设的压力阈值。第二信号的波形信息可以是第二信号的频率、幅值等。第二信号对应的第三反馈力F33的大小指的是处理单元12向按键反馈单元18输出第二信号时，按键反馈单元18对形变部件14产生的第三反馈力F33的大小。在一些实施例中，第二基准反馈力值可以等于第一基准反馈力值，第二预设阈值可以等于第一预设阈值。

处理单元12得到第三反馈力值后，将第二基准反馈力值减去第三反馈力值，若所得的差值大于第二预设阈值，则表明第三反馈力F33的大小误差较大，即第三反馈力F33较小，此时处理单元12可以通过调整用于驱动按键反馈单元18的第二信号的波形信息，从而改变第二信号驱动按键反馈单元18工作时，按键反馈单元18对形变部件14产生的第三反馈力F33的大小。

在本申请实施例中，处理单元12可以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第三反馈力F33，以对用户停止使用按键组件11的行为进行反馈。另外，处理单元12还可以根据压力检测单元16输出的压力信息确定第三反馈力F33的大小，即第三反馈力值。当第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值时，即第三反馈力值偏差较大时，处理单元12还可以通过设置第二信号的波形信息来调节第三反馈力F33的大小，从而使按键反馈单元18再次工作时第三反馈力F33的大小等于第二基准反馈力值。如此，该按键反馈单元驱动方法，可以检测并校准按键组件11工作时产生的第三反馈力F33的大小，使第二基准反馈力值与第三反馈力F33的大小的差值始终保持在第二预设阈值内，也即使第三反馈力F33的大小基本保持不变，从而可以提高用户体验。

下面对步骤S230的具体实施过程进行说明。

(1)在一些实施例中，处理单元12在执行步骤S230时，可以在“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现一次后，直接执行“处理单元12设置第二信号的波形信息”这一步骤。

在另一些实施例中，为减少误操作，处理单元12在执行步骤S230时，也可以在“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现的次数达到第二预设次数后，再执行“处理单元12设置第二信号的波形信息”这一步骤。下面对这一实施例进行详细说明。

在这一实施例中，处理单元12还设置有用于计数的可变数值P。P用于统计“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现的次数。P的实现方式可以是处理单元12中虚拟的计数器等。

基于此，步骤S230之前，还包括如下步骤S201：处理单元12令P＝0。也就是说，在步骤S230第一次执行之前，处理单元12可以设定P为0。也就是说，电子设备10出厂时，P的初始值为0。

基于此，步骤S230具体可以包括如下步骤S2312至S2318。

S2312，若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元12令P＝P+1。

具体来说，用户每次使用按键组件11时，处理单元12都可以通过执行步骤S220得到一个第三反馈力值，并在步骤S2312中用来判断“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值”与“第二预设阈值”之间的大小关系。其中，每当“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现一次，P就可以累积加1。由于P的初始值为0，因此P代表了“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现的次数。

S2314，若P大于或等于第二预设数值，则处理单元12设置第二信号的波形信息，且令P＝0。

S2316，若P小于第二预设数值，则处理单元12重新执行步骤S220。

第二预设数值是处理单元12中预设的一个整数值，例如，第二预设数值可以是3、5或8，在此不做限定。

在这一实施例中，若P小于第二预设数值，即“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现的次数未达到第二预设数值所代表的次数，则处理单元12重新执行步骤S220及位于步骤S220之后的S2312，直至P大于或等于第二预设数值。

P大于或等于第二预设数值时，表明“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现的次数达到第二预设数值所代表的次数，此时，处理单元12可以执行“处理单元12设置第二信号的波形信息”的步骤。与此同时，处理单元12还令P等于0，以便在下一次对第三反馈力F33进行校准时，P的初始值为0。

S2318，若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值小于或等于第二预设阈值，则处理单元12令P＝0。

由上述描述可知，在这一实施例中，步骤S220及位于步骤S220之后的S2312需要多次重复执行。在多次重复执行的过程中，可能会出现“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值小于或等于第二预设阈值”的情况。当“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值小于或等于第二预设阈值”的情况出现时，表明第三反馈力值的确定过程存在误差，这种情况下，处理单元12令P等于0，也即将P归零。也就是说，在这一实施例中，只有“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况连续出现的次数达到第二预设次数时，才会校准第三反馈力F33。如此，可以避免在得到的第三反馈力值有误差的情况下对第三反馈力F33进行校准，节省电子设备10的电能。

(2)在一些实施例中，处理单元12在执行步骤S230时，在确定“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现后，还需要先确定电子设备10处于水平静置状态，再执行“处理单元12设置第二信号的波形信息”的步骤。这种情况下，步骤S230可以包括如下步骤S2322和S2324。

S2322，若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元12获取电子设备10的位姿参数。

S2324，若根据电子设备10的位姿参数确定电子设备10处于水平静置状态，则处理单元12设置第二信号的波形信息。

处理单元12确定电子设备10处于水平静置状态后，再执行“处理单元12设置第二信号的波形信息”的步骤，不再赘述。

(3)在一些实施例中，处理单元12在执行步骤S230时，在确定“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现后，还需要先确定按键组件11处于没有被按压的状态，再执行“处理单元12设置第二信号的波形信息”的步骤。这种情况下，步骤S230可以是：若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元12在根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值后，设置第二信号的波形信息。

按键组件11处于没有被按压的状态，即指用户未对形变部件14施加力F1a。如前所述，第三压力阈值为未按压阈值。当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值时，确定用户未对形变部件14施加力F1a。如此，处理单元12可以在根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值时，确定按键组件11处于没有被按压的状态。这种情况下，处理单元12再执行“处理单元12设置第二信号的波形信息”的步骤。

(4)在一些实施例中，处理单元12在执行步骤S230时，在确定“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现后，还需要先确定电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态时，由第二信号驱动按键反馈单元18产生的反馈力F3a的大小偏差较大，再执行“处理单元12设置第二信号的波形信息”的步骤。这种情况下，步骤S230可以包括如下步骤S2342至S2348。

S2342，若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元12获取电子设备10的位姿参数。

S2344，若根据电子设备10的位姿参数确定电子设备10处于水平静置状态，则处理单元12在根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值后，在第五预设时长内向按键反馈单元18输出第二信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第四反馈力F34。

处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小小于第三压力阈值，即表明按键组件11处于没有被按压的状态。也就是说，若第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元12在确定电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态后，在第五预设时长内向按键反馈单元18输出第二信号。在本申请实施例中，第五预设时长的持续时长与第三预设时长的持续时长相同。第五预设时长区别于第三预设时长的地方在于：第三预设时长指的是当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，向按键反馈单元18输出第二信号的时长；第五预设时长指的是当处理单元12确定电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态时，向按键反馈单元18输出第二信号的时长。

为便于区分，将步骤S2344中，即电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态时，第二信号驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的反馈力F3a称为第四反馈力F34。

图21是本申请实施例提供的又一种压力信息的示意图，图22是图21中位置A4的放大图。图21和图22中示出了电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态后，产生第四反馈力F34的过程中的压力信息。如图21和图22所示，在t7时刻，处理单元12向按键反馈单元18输出第二信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第四反馈力F34。此时，第四反馈力F34的大小开始增大。随着第四反馈力F34的大小的增大，压力F0会减小。当处理单元12停止输出第二信号时，即t8时刻时，第四反馈力F34的大小开始减小。随着第四反馈力F34的大小的减小，压力F0会增大。在这一过程中，第五预设时长即为从t7时刻至t8时刻的时长。

S2346，处理单元12根据压力信息确定第四反馈力值。

第四反馈力值是指作用于形变部件14的第四反馈力F34的大小。换句话说，第四反馈力值指的是在第五预设时长内第四反馈力F34作用于形变部件14时的最大值。例如，在图21及图22所示的实施例中，由前述描述已知，从t7时刻开始至t8时刻，第四反馈力F34的大小增大；从t8时刻开始，第四反馈力F34的大小减小。这种情况下，第四反馈力值即指t8时刻的第四反馈力F34的大小，即第五预设时长结束时的第四反馈力F34的大小。

基于此，为确定第四反馈力值，步骤S2346具体可以包括如下步骤S23462及S23464。

S23462，处理单元12获取第七压力值和第八压力值。

处理单元12可以根据压力信息来获取第七压力值和第八压力值。第七压力值为在压力F0的大小恒小于第三压力阈值时压力F0的大小。例如，在图22所示的实施例中，第七压力值为Z7。

可以理解的，在图22所示的实施例中，压力F0的大小恒小于第三压力阈值时，压力F0的大小是固定不变的。在其他一些实施例中，若压力F0的大小恒小于第三压力阈值时，压力F0的大小有轻微波动，则处理单元12可以将第五预设时长的开始时刻时的压力F0的大小作为第七压力值。

第八压力值为第五预设时长内压力F0的大小的最小值，也即步骤S2344中处理单元12向按键反馈单元18输出第二信号时压力F0的大小的最小值。例如，在图22所示的实施例中，第八压力值即为t8时刻时压力F0的大小，也即Z8。

S23464，处理单元12将第七压力值减去第八压力值，得到第四反馈力值。

在图22所示的实施例中，第四反馈力值用表示，第四反馈力值等于Z7-Z8。

S2348，若第二基准反馈力值与第四反馈力值的差值大于第二预设阈值，则处理单元12设置第二信号的波形信息。

处理单元12得到第四反馈力值后，将第二基准反馈力值减去第四反馈力值，若所得的差值大于第二预设阈值，则表明电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态时，第四反馈力F34的大小偏差较大，即第四反馈力F34较小，此时处理单元12执行“处理单元12设置第二信号的波形信息”的步骤，从而实现对第三反馈力F33的校准。

在这一实施例中，若第二基准反馈力值与第四反馈力值的差值小于或等于第二预设阈值，则处理单元12可以在不令M等于0的情况下，重新执行步骤S220及后续步骤。也就是说，在用户下一次使用按键组件11后，再次执行步骤S220及后续步骤。

下面结合附图，对第三反馈力F33的校准过程进行详细的解释说明。

图23是本申请实施例提供的又一种按键反馈单元驱动方法的流程图。如图23所示，在一个具体的实施例中，为对第三反馈力F33进行校准，按键反馈单元驱动方法包括如下步骤SA1至SA14。

SA1，电子设备10出厂时，设定第二基准反馈力值，且令P等于0。

第二基准反馈力值为处理单元12中预设的第三反馈力F33的基准值。一般的，电子设备10出厂时可以将第三反馈力F33的大小设置为第二基准反馈力值。第二基准反馈力值可以是工作人员预先设置在处理单元12中的。

SA2，电子设备10正常工作，用户使用按键组件11，当压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，处理单元12驱动按键反馈单元18产生第三反馈力F33。

电子设备10处于正常工作状态时，用户可以使用按键组件11来控制电子设备10。用户使用按键组件11的过程中，处理单元12可以接收压力信息，并根据压力信息确定压力F0的大小。当处理单元12根据压力信息确定压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，处理单元12停止执行预设操作，并在第三预设时长内向按键反馈单元18输出第二信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第三反馈力F33。

SA3，根据压力信息确定第三反馈力值。

第三反馈力值是指作用于形变部件14的第三反馈力F33的大小。如前所述，处理单元12在第三预设时长内向按键反馈单元18输出第二信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第三反馈力F33。这种情况下，处理单元12可以在第三预设时长后根据压力信息确定第三反馈力值。

处理单元12确定第三反馈力值时，可以分别获取第五压力值和第六压力值。第五压力值为在压力F0的大小减小至小于或等于第二压力阈值时压力F0的大小，也即处理单元12向按键反馈单元18输出第二信号时压力F0的大小。第六压力值为第三预设时长内压力F0的大小的最小值。处理单元12将第五压力值减去第六压力值，即可得到第三反馈力值。

SA4，判断第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值是否大于第二预设阈值。

处理单元12将第二基准反馈力值减去第三反馈力值，并判断所得的差值是否大于第二预设阈值。若步骤SA4的判断结果为是，则执行步骤SA5；若步骤SA4的判断结果为否，则执行步骤SA6。

SA5，令P＝P+1。

若步骤SA4的判断结果为是，则令P＝P+1。也就是说，P代表了“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现的次数。

步骤SA5之后执行步骤SA7。

SA6，令P＝0。

若步骤SA4的判断结果为否，表明出现了第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值小于或等于第二预设阈值的情况。这种情况下，处理单元12将P归零，重新计算“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现的次数。

步骤SA6之后返回执行步骤SA2。

SA7，判断P是否大于或等于第二预设数值。

第二预设数值是处理单元12中预设的一个整数值。处理单元12判断P是否大于或等于第二预设数值。若步骤SA7的判断结果为是，则执行步骤SA8。若步骤SA7的判断结果为否，则返回执行步骤SA2。

SA8，判断电子设备10是否处于水平静置状态。

当P大于或等于第二预设数值时，处理单元12可以判断电子设备10是否处于水平静置状态。在此，处理单元12可以获取电子设备10的加速度传感器180E输出的加速度参数和陀螺仪180B输出的角速度参数，并以此来判断电子设备10是否处于水平静置状态。当电子设备10处于水平静置状态时，即步骤SA8的判断结果为是时，执行步骤SA9；当电子设备10不处于水平静置状态时，即步骤SA8的判断结果为否时，执行步骤SA10。

SA9，判断按键组件11是否处于被按压的状态。

电子设备10处于水平静置状态时，处理单元12可以判断按键组件11是否处于被按压的状态。在此，处理单元12可以根据压力信息确定压力F0的大小，当压力F0的大小小于第三压力阈值时，处理单元12确定按键组件11处于没有被按压的状态。反之，当压力F0的大小大于或等于第三压力阈值时，处理单元12确定按键组件11处于被按压的状态。

当电子设备10处于被按压的状态，即步骤SA9的判断结果为是时，执行步骤SA10；当电子设备10处于没有被按压的状态，即步骤SA9的判断结果为否时，执行步骤SA11。

SA10，等待第四预设时长。

步骤SA10后，重新执行步骤SA8。

SA11，驱动按键反馈单元18产生第四反馈力F34，根据压力信息确定第四反馈力值。

在步骤SA8及步骤SA9的判断结果均为是的情况下，即电子设备10处于水平静置状态、且按键组件11处于没有被按压的状态时，处理单元12再次向按键反馈单元18输出第二信号，以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第四反馈力F34。

第四反馈力值是指作用于形变部件14的第四反馈力F34的大小。在这一步骤中，处理单元12向按键反馈单元18输出第二信号的时长为第五预设时长。第五预设时长与第三预设时长相等，以确保第四反馈力值和第三反馈力值的差异不是因按键反馈单元18的工作时长不同所造成的。

处理单元12确定第四反馈力值时，可以分别获取第七压力值和第八压力值。第七压力值为在压力F0的大小恒小于第三压力阈值时压力F0的大小。第八压力值为第五预设时长内压力F0的大小的最小值。处理单元12将第七压力值减去第八压力值，即可得到第四反馈力值。

SA12，判断第二基准反馈力值与第四反馈力值的差值是否大于第二预设阈值。

处理单元12将第二基准反馈力值减去第四反馈力值，并判断所得的差值是否大于第二预设阈值。若步骤SA12的判断结果为是，则执行步骤SA13；若步骤SA12的判断结果为否，则执行步骤SA14。

SA13，设置第二信号的波形信息，以使第二信号对应的第三反馈力F33的大小等于第二基准反馈力值，且令P等于0。

处理单元12可以通过调整用于驱动按键反馈单元18的第二信号的波形信息，从而改变第二信号驱动按键反馈单元18工作时，按键反馈单元18对形变部件14产生的第三反馈力F33的大小。处理单元12设置第二信号的波形信息后，第二信号驱动按键反馈单元18工作时，第三反馈力F33的大小应等于第二基准反馈力值。

处理单元12设置第二信号的波形信息后，还令P等于0，以便于下一次重新统计“第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值”这一情况出现的次数。

步骤SA13之后，执行步骤SA14。

SA14，电子设备10恢复正常工作。

电子设备10正常工作，此时处理单元12可重新执行步骤SA2及之后的步骤。

在本申请实施例中，第一压力阈值、第二压力阈值、第三压力阈值、第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、第四预设时长、第五预设时长、第一基准反馈力值、第一预设阈值、第二基准反馈力值、第二预设阈值、第一预设数值、第二预设数值等参数均可以由工作人员根据经验或需求进行设置，对此不做限定。

本申请实施例至少具备如下有益效果：

用户使用按键组件11时，处理单元12可以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第一反馈力F31，以对用户使用按键组件11的行为进行反馈。另外，处理单元12还可以根据压力检测单元16输出的压力信息确定第一反馈力F31的大小，即第一反馈力值。当第一基准反馈力值与第一反馈力值的差值大于第一预设阈值时，即第一反馈力值偏差较大时，处理单元12还可以通过设置第一信号的波形信息来调节第一反馈力F31的大小，从而使按键反馈单元18再次工作时第一反馈力F31的大小等于第一基准反馈力值。如此，该按键反馈单元驱动方法，可以检测并校准按键组件11工作时产生的第一反馈力F31的大小，使第一基准反馈力值与第一反馈力F31的大小的差值始终保持在第一预设阈值内，也即使第一反馈力F31的大小基本保持不变，从而可以提高用户体验。

用户停止使用按键组件11时，处理单元12可以驱动按键反馈单元18产生作用于形变部件14的第三反馈力F33，以对用户停止使用按键组件11的行为进行反馈。另外，处理单元12还可以根据压力检测单元16输出的压力信息确定第三反馈力F33的大小，即第三反馈力值。当第二基准反馈力值与第三反馈力值的差值大于第二预设阈值时，即第三反馈力值偏差较大时，处理单元12还可以通过设置第二信号的波形信息来调节第三反馈力F33的大小，从而使按键反馈单元18再次工作时第三反馈力F33的大小等于第二基准反馈力值。如此，该按键反馈单元驱动方法，可以检测并校准按键组件11工作时产生的第三反馈力F33的大小，使第二基准反馈力值与第三反馈力F33的大小的差值始终保持在第二预设阈值内，也即使第三反馈力F33的大小基本保持不变，从而可以提高用户体验。

本申请实施例还提供一种按键组件11。按键组件11包括处理单元12、形变部件14、压力检测单元16、按键反馈单元18。其中，压力检测单元16和按键反馈单元18位于形变部件14的同侧。压力检测单元16与处理单元12的输入端连接，处理单元12的输出端与按键反馈单元18连接。压力检测单元16用于输出压力信息至处理单元12，压力信息用于指示形变部件14对压力检测单元16的压力。处理单元12用于驱动按键反馈单元18。处理单元12工作时执行如上述任意一个实施例中的按键反馈单元18驱动方法。

在本申请的其他一些实施例中，形变部件14远离按键反馈单元18的一侧也可以设有压力检测单元16。位于形变部件14不同侧的压力检测单元16用于检测来自形变部件14的不同方向的压力。

本申请实施例还提供一种电子设备10，包括如上述的按键组件11。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种按键反馈单元驱动方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：形变部件、压力检测单元、按键反馈单元和处理单元，所述压力检测单元用于检测所述形变部件施加的压力的大小并向所述处理单元输出与所述压力的大小对应的压力信息，所述按键反馈单元用于向所述形变部件提供反馈力；

所述方法包括：

当根据所述压力信息确定所述压力的大小增大至大于或等于第一压力阈值时，在第一预设时长内向所述按键反馈单元输出第一信号，以驱动所述按键反馈单元产生作用于所述形变部件的第一反馈力，所述第一反馈力的方向与所述压力的方向相反；

在所述第一预设时长后，根据所述压力信息确定第一反馈力值，所述第一反馈力值为作用于所述形变部件的所述第一反馈力的大小；若第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则设置所述第一信号的波形信息，以使所述第一信号对应的所述第一反馈力的大小等于所述第一基准反馈力值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力信息确定第一反馈力值，包括：

获取第一压力值和第二压力值，所述第一压力值为在所述压力的大小增大至大于或等于所述第一压力阈值时所述压力的大小，所述第二压力值为所述第一预设时长内所述压力的大小的最小值；

将所述第一压力值减去所述第二压力值，得到所述第一反馈力值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则设置所述第一信号的波形信息之前，还包括：

令M＝0；

所述若第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则设置所述第一信号的波形信息，包括：

若所述第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于所述第一预设阈值，则令M＝M+1；

若所述M大于或等于第一预设数值，则设置所述第一信号的波形信息，且令M＝0。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于所述第一预设阈值，则令M＝M+1之后，还包括：

若所述M小于所述第一预设数值，则重新执行所述在所述第一预设时长后，根据所述压力信息确定第一反馈力值的步骤。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值小于或等于所述第一预设阈值，则令M＝0。

6.如权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述若第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则设置所述第一信号的波形信息，包括：

若所述第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于所述第一预设阈值，则获取所述电子设备的位姿参数；

若根据所述电子设备的位姿参数确定所述电子设备处于水平静置状态，则设置所述第一信号的波形信息。

7.如权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述若第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则设置所述第一信号的波形信息，包括：

若所述第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于所述第一预设阈值，则在根据所述压力信息确定所述压力的大小小于第三压力阈值后，设置所述第一信号的波形信息。

8.如权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述若第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于第一预设阈值，则设置所述第一信号的波形信息，包括：

若所述第一基准反馈力值与所述第一反馈力值的差值大于所述第一预设阈值，则获取所述电子设备的位姿参数；

若根据所述电子设备的位姿参数确定所述电子设备处于水平静置状态，则在根据所述压力信息确定所述压力的大小小于第三压力阈值后，在第二预设时长内向所述按键反馈单元输出所述第一信号，以驱动所述按键反馈单元产生作用于所述形变部件的第二反馈力；

根据所述压力信息确定第二反馈力值，所述第二反馈力值为作用于所述形变部件的所述第二反馈力的大小；

若所述第一基准反馈力值与所述第二反馈力值的差值大于所述第一预设阈值，则设置所述第一信号的波形信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力信息确定第二反馈力值，包括：

获取第三压力值和第四压力值，所述第三压力值为在所述压力的大小恒小于所述第三压力阈值时所述压力的大小，所述第四压力值为所述第二预设时长内所述压力的大小的最小值；

将所述第三压力值减去所述第四压力值，得到所述第二反馈力值。

10.如权利要求1至9任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述压力信息确定所述压力的大小减小至小于或等于第二压力阈值时，在第三预设时长内向所述按键反馈单元输出第二信号，以驱动所述按键反馈单元产生作用于所述形变部件的第三反馈力，所述第三反馈力的方向与所述压力的方向相反。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三预设时长后，根据所述压力信息确定第三反馈力值，所述第三反馈力值为作用于所述形变部件的所述第三反馈力的大小；

若第二基准反馈力值与所述第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则设置所述第二信号的波形信息，以使所述第二信号对应的所述第三反馈力的大小等于所述第二基准反馈力值。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力信息确定第三反馈力值，包括：

获取第五压力值和第六压力值，所述第五压力值为在所述压力的大小减小至小于或等于所述第二压力阈值时所述压力的大小，所述第六压力值为所述第三预设时长内所述压力的大小的最小值；

将所述第五压力值减去所述第六压力值，得到所述第三反馈力值。

13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述若第二基准反馈力值与所述第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则设置所述第二信号的波形信息之前，还包括：

令P＝0；

所述若第二基准反馈力值与所述第三反馈力值的差值大于第二预设阈值，则设置所述第二信号的波形信息，包括：

若所述第二基准反馈力值与所述第三反馈力值的差值大于所述第二预设阈值，则令P＝P+1；

若所述P大于或等于第二预设数值，则设置所述第二信号的波形信息，且令P＝0。

14.一种按键组件，其特征在于，包括形变部件、压力检测单元、按键反馈单元和处理单元；

所述压力检测单元和所述按键反馈单元位于所述形变部件的同侧，所述压力检测单元与所述处理单元的输入端连接，所述处理单元的输出端与所述按键反馈单元连接；所述压力检测单元用于检测所述形变部件施加的压力的大小并向所述处理单元输出与所述压力的大小对应的压力信息，所述按键反馈单元用于向所述形变部件提供反馈力；

所述处理单元工作时执行如权利要求1至13任意一项所述的方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求14所述的按键组件。