CN220751067U - 一种一体化角度位置传感器调试检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种一体化角度位置传感器调试检测设备，角度位置传感器(11)、安装支架(12)、光栅编码器(13)、安装盒(14)、连杆(15)、电机减速器(16。其中：角度位置传感器(11)、光栅编码器(13)、电机减速器(16)用螺钉安装在安装支架(12)上；安装支架(12)、连杆(15)、电机减速器(16)、光栅编码器(13)装在安装盒(14)内；光栅编码器(13)的自带电缆和电机减速器(16)的电缆分别穿过安装盒上对应孔位置。该设备消除了分度头的空程对测量结果的误差影响，不需要反复测量，能够简单可靠的完成角度位置传感器调试检测工作。

Description

一种一体化角度位置传感器调试检测设备

技术领域

本实用新型属于航空仪器仪表测试设备，涉及一种一体化角度位置传感器调试检测设备的结构。

背景技术

目前角度位置传感器调试检测过程通过机械分度头实现，使用如附图1所示。图1为目前一种角度位置传感器测量装置的结构示意图。该装置包括：传感器1，测试支架2，分度头摇臂3，分度头固定臂4，分度头本体5，分度头刻度手柄6，试验器7，状态指示灯8。

其中，角度位置传感器1固定于测试支架2上，角度位置传感器1的摇杆与分度头的摇臂3连接，分度头摇臂3的中心轴孔与分度头本体5的输出轴连接，分度头固定臂4用螺钉固定安装在分度头本体5上，调整分度头摇臂3刻度线与分度头固定臂4上刻度线对齐，此时角度位置传感器位于“零位”。角度位置传感器1的电缆与试验器7对应连接。

其工作原理是：旋转分度头刻度手柄6使分度头本体5的输出轴由零位起始正向旋转，角度位置传感器1的输出信号电平发生跳变时，试验器7的状态指示灯8点亮，此时记录分度头刻度值。分度头带动角度位置传感器反向旋转，过“零位”后其输出信号电平再次发生跳变时，试验器7状态指示灯8再次点亮，此时再次记录分度头刻度值，并计算两次刻度值的和值与差值。

其缺点是：使用分度头测量角度位置传感器1的摇杆转角时，刻度手柄6的转动通过其内部机械传动，带动分度头本体5的输出轴转动。由于机械传动部分在正反转换时，存在空程，造成刻度手柄6的刻度值显示的转动量不等于分度头本体5的输出轴的转动量。对测量结果造成误差，需要反复测量，且每次测试后需记录两次刻度值、并计算两次刻度值的和值与差值。

实用新型内容

本实用新型的技术问题是：

当前角度位置传感器测量结果存在明显误差，需要反复测量，且每次测试后需记录两次刻度值、并计算两次刻度值的和值与差值的问题。

本实用新型的目的是：

提供一种包含能够安装角度位置传感器的工装，匹配角度位置传感器电缆的插座，自动或手动控制角度位置传感器的位置运动，通过显示屏显示测量所需的角度之和以及角度之差，并自动判断角度位置传感器合格性的一种一体化角度位置传感器调试检测设备。能够简单可靠的完成角度位置传感器调试检测工作。

本实用新型的技术方案是：

一种一体化角度位置传感器调试检测设备，包括被测件连接单元和功能显示控制单元。

进一步地，所述被测件连接单元中，角度位置传感器与安装支架连接，安装支架内安装连杆与电机减速器连接。角度位置传感器与连杆固定，电机减速器与光栅编码器连接。安装支架、连杆、电机减速器、光栅编码器装在安装盒内。光栅编码器电缆和电机减速器电缆分别穿过安装盒上对应孔位置。

进一步地，所述功能显示控制单元中，光栅编码器电缆插头和电机减速器电缆插头分别与控制电路板上相应插座对接，手摇脉冲发生器信号线与控制电路板上相应插座对接。控制电路板固定在前面板上，角度位置传感器的电缆插头与前面板上相应插座对接。串行通讯接口为预留接口，电源线给角度位置传感器调试检测设备传输供电，电源指示开关用来控制角度位置传感器调试检测设备上下电。

进一步地，一种一体化角度位置传感器调试检测设备，具备零位校准调试功能和上电自检功能。测量时，电机减速器带动连杆使角度位置传感器完成角度位置偏转，设备自动计算出正、反转偏转角绝对值之和，以及正、反转偏转角绝对值之差的绝对值，判断结果是否合格。当切换至手动测试状态时，可通过手动旋转码盘或通过数字按键输入目标位置角度值，调整角度位置传感器的位置。

进一步地，本实用新型的测试过程中，角度位置传感器摇杆与连杆连接，连杆与电机减速器输出轴前端连接，电机减速器输出轴后端与光栅编码器轴孔固定连接，光栅编码器与角度位置传感器同轴同步旋转，不存在空程。消除了分度头的空程对测量结果的误差影响，不需要反复测量。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型的一种一体化角度位置传感器调试检测设备，其通过提供一种包含能够安装角度位置传感器的工装，匹配角度位置传感器电缆的插座，自动或手动控制角度位置传感器的位置运动，通过显示屏显示测量所需的角度之和以及角度之差，并自动判断角度位置传感器合格性。该设备消除了分度头的空程对测量结果的误差影响，不需要反复测量，能够简单可靠的完成角度位置传感器调试检测工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为目前一种角度位置传感器测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为被测件连接单元的分解示意图；

图4为连杆结构示意图；

图5为电机减速器结构示意图；

图6为功能显示控制单元正面示意图；

图7为功能显示控制单元背面示意图。

其中：传感器1，测试支架2，分度头摇臂3，分度头固定臂4，分度头本体5，分度头刻度手柄6，试验器7，状态指示灯8；

角度位置传感器11、安装支架12、光栅编码器13、安装盒14、连杆15、电机减速器16；

定位销安装孔151、角度位置传感器摇杆连接孔152；

输出轴前端161、输出轴后端162输出轴后端162；

前面板21、控制电路板22、机箱23、手摇脉冲发生器24；

串行通讯接口25、电源线26、电源指示开关27。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型实施例及实施例中的特征可以互相结合，各个实施例可以相互参考和引用。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供一种一体化角度位置传感器调试检测设备，包括一种一体化角度位置传感器调试检测设备，包括被测件连接单元和功能显示控制单元。

1、被测件连接单元

被测件连接单元中，角度位置传感器与安装支架连接，安装支架内安装连杆与电机减速器连接。角度位置传感器与连杆固定，电机减速器与光栅编码器连接。安装支架、连杆、电机减速器、光栅编码器装在安装盒内。光栅编码器电缆和电机电缆分别穿过安装盒上对应孔位置。

2、功能显示控制单元

功能显示控制单元中，光栅编码器电缆插头和电机减速器电缆插头分别与控制电路板上相应插座对接，手摇脉冲发生器信号线与控制电路板上相应插座对接。控制电路板固定在前面板上，角度位置传感器的电缆插头与前面板上相应插座对接。串行通讯接口为预留接口，电源线给角度位置传感器调试检测设备传输供电，电源指示开关用来控制角度位置传感器调试检测设备上下电。

图2为本实用新型的结构示意图，图2中该结构包括被测件连接单元10和功能显示控制单元20。被测件连接单元10和功能显示控制单元20之间通过螺钉进行固定。

图3为被测件连接单元的分解示意图，其中1角度位置传感器11、安装支架12、光栅编码器13、安装盒14、连杆15、电机减速器16。

图4为连杆结构示意图，其中角度位置传感器摇杆连接孔152，定位销安装孔151。

图5为电机减速器结构示意图，其中输出轴前端161、输出轴后端162输出轴后端162。

角度位置传感器11用螺钉穿过安装支架112后，用螺母紧固在角度位置传感器11的外壳上。安装支架12内，螺钉穿过连杆15上的角度位置传感器摇杆连接孔152与角度位置传感器11的摇杆，待检测设备零位调节完成后用螺母锁紧。电机减速器16用螺钉安装在安装支架12上。电机减速器16的输出轴前端161穿过连杆15，用顶丝固定在电机减速器16的输出轴前端161的平面上。安装支架12外，电机减速器16的输出轴后端162穿入光栅编码器13孔内，用顶丝固定在电机减速器16的输出轴后端162平面上。光栅编码器13用自带螺钉固定在安装支架件12上。安装支架12、连杆件15、电机减速器16、光栅编码器13装在安装盒14内。光栅编码器件13的自带电缆和电机减速器16的电缆分别穿过安装盒上对应孔位置。角度位置传感器11、安装支架12、光栅编码器13、安装盒14、连杆15、电机减速器16通过固定螺丝连接为一个整体。

图6为功能显示控制单元正面示意图，其中前面板21、控制电路板22、机箱23、手摇脉冲发生器24。光栅编码器件13的电缆插头和电机减速器件16电缆插头分别与控制电路板件22上相应插座对接；手摇脉冲发生器件24信号线与控制电路板件22上相应插座对接；手摇脉冲发生器件24安装在机箱件23上；控制电路板件22用安装螺钉固定在前面板件21上，前面板件21和控制电路板件22的组合件安装在机箱件23上；角度位置传感器件11的电缆插头与前面板件21上相应插座对接。

图7为功能显示控制单元背面示意图，其中串行通讯接口25、电源线26、电源指示开关27。串行通讯接口25为预留接口，电源线26给角度位置传感器调试检测设备传输供电，电源指示开关27用来控制角度位置传感器调试检测设备上下电。

图6和图7中，前面板21、控制电路板22、机箱23、手摇脉冲发生器24、串行通讯接口25、电源线26、电源指示开关27通过固定螺钉连接为一个整体。

本实用新型提供一种一体化角度位置传感器调试检测设备，具备零位校准调试功能和上电自检功能。测量时，电机减速器带动连杆使角度位置传感器完成角度位置偏转，设备自动计算出正、反转偏转角绝对值之和，以及正、反转偏转角绝对值之差的绝对值，判断结果是否合格。当切换至手动测试状态时，可通过手动旋转码盘或通过数字按键输入目标位置角度值，调整角度位置传感器的位置。

测试过程角度位置传感器摇杆与连杆连接，连杆与电机减速器输出轴前端连接，电机减速器输出轴后端与光栅编码器轴孔固定连接，光栅编码器与角度位置传感器同轴同步旋转，不存在空程。消除了分度头的空程对测量结果的误差影响，不需要反复测量。

本实用新型的一种一体化角度位置传感器调试检测设备，能够简单可靠的完成角度位置传感器调试检测工作。

需要说明的是，上述流程操作可以进行不同程度的组合应用，为了简明，不再赘述各种组合的实现方式，本领域的技术人员可以按实际需要将上述的操作步骤的顺序进行灵活调整，或者将上述步骤进行灵活组合等操作。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体化角度位置传感器调试检测设备，其特征在于，包括：被测件连接单元(10)，该被测件连接单元(10)包括：角度位置传感器(11)、安装支架(12)、光栅编码器(13)、安装盒(14)、连杆(15)、电机减速器(16)；其中：角度位置传感器(11)通过螺钉穿过安装支架(12)上；光栅编码器(13)用自带螺钉固定在安装支架(12)上；电机减速器(16)用螺钉安装在安装支架(12)上；安装支架(12)、连杆(15)、电机减速器(16)、光栅编码器(13)装在安装盒(14)内；光栅编码器(13)的自带电缆和电机减速器(16)的电缆分别穿过安装盒上对应孔位置；角度位置传感器(11)、安装支架(12)、光栅编码器(13)、安装盒(14)、连杆(15)、电机减速器(16)通过固定螺丝连接为一个整体。

2.根据权利要求1所述的一体化角度位置传感器调试检测设备，其特征在于，连杆(15)包括：定位销安装孔(151)、摇杆连接孔(152)；安装支架(12)内，螺钉穿过连杆(15)上的角度位置传感器摇杆连接孔(152)与角度位置传感器(11)的摇杆。

3.根据权利要求1所述的一体化角度位置传感器调试检测设备，其特征在于，电机减速器(16)包括：输出轴前端(161)、输出轴后端(162)；电机减速器(16)的输出轴前端(161)穿过连杆(15)，用顶丝固定在电机减速器(16)的输出轴前端(161)的平面上。

4.根据权利要求1所述的一体化角度位置传感器调试检测设备，其特征在于，安装支架(12)外，电机减速器(16)的输出轴后端(162)穿入光栅编码器(13)孔内，用顶丝固定在电机减速器(16)的输出轴后端(162)平面上。

5.根据权利要求1－4中任意一项所述的一体化角度位置传感器调试检测设备，其特征在于，还包括：功能显示控制单元(20)，功能显示控制单元(20)与被测件连接单元(10)通过螺钉进行固定。

6.根据权利要求5所述的一体化角度位置传感器调试检测设备，其特征在于，功能显示控制单元(20)包括：前面板(21)、控制电路板(22)、机箱(23)、手摇脉冲发生器(24)，光栅编码器(13)的电缆插头和电机减速器(16)电缆插头分别与控制电路板(22)上相应插座对接；手摇脉冲发生器(24)信号线与控制电路板(22)上相应插座对接；手摇脉冲发生器(24)安装在机箱(23)上；控制电路板(22)用安装螺钉固定在前面板(21)上，前面板(21)和控制电路板(22)的组合件安装在机箱(23)上；角度位置传感器(11)的电缆插头与前面板(21)上相应插座对接。

7.根据权利要求5所述的一体化角度位置传感器调试检测设备，其特征在于，功能显示控制单元(20)包括：串行通讯接口(25)、电源线(26)、电源指示开关(27)。

8.根据权利要求5所述的一体化角度位置传感器调试检测设备，其特征在于，串行通讯接口(25)、电源线(26)、电源指示开关(27)设置在功能显示控制单元(20)外壳的侧面的下部。

9.根据权利要求5所述的一体化角度位置传感器调试检测设备，其特征在于，串行通讯接口(25)为预留接口。

10.根据权利要求5所述的一体化角度位置传感器调试检测设备，其特征在于，前面板(21)、控制电路板(22)、机箱(23)、手摇脉冲发生器(24)、串行通讯接口(25)、电源线(26)、电源指示开关(27)通过固定螺钉连接为一个整体。