CN216420227U - 一种直接纱检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直接纱检测设备，包括机体，所述机体的上端中间位置固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端贯穿机体的上端固定连接有装夹机构。本实用新型中，通过设置在机体前侧的机械臂可以将待检测的直接纱抓取套设在转轴上，设置的第一步进电机带动装夹机构转动，从而可以带动直接纱转动，使得直接纱转动到检测摄像头的检测范围内，此时，第二步进电机带动直接纱转动，使得检测摄像头可以对直接纱的四周进行检测，检测结束后，第一步进电机带动直接纱转动到位于后侧的机械臂抓取范围内，根据检测结果，位于后侧的机械臂可以将合格和不合格的直接纱放置到不同的储料箱内，从而可以进行快速、连续的检测。

Description

一种直接纱检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种直接纱检测设备。

背景技术

TEX(特克斯)，简称特，旧称公支，是一种线密度单位,符号为TEX，又称“号数”，是指1000米长纱线在公定回潮率下重量的克数，TEX＝g/L*1000，其中g为纱(或丝)的重量(克)，L为纱(或丝)的长度(米)。国际上大都使用TEX的表示纱线的粗细，它是定长制单位，克重越大纱线越粗，常用来表示纤维纱线。玻璃纤维经过玻璃液拉丝成原丝后处理，再经不同合股加工为不同号数的玻璃纤维纱线原丝筒，已备后续工序使用或直接出售。直接纱TEX是玻璃纤维纱线生产质量的关键指标，影响着产品的质量、品质定级，TEX过高或者过低都是不良品质。因此，在玻璃纤维纱线生产中，TEX检测是必不可少的。

目前，大多数的直接纱TEX的检测主要是通过操作人员手工完成，但是，手工测量的方式检测速度慢，容易受到主观因素等影响测量结果的精度等，导致检测效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直接纱检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种直接纱检测设备，包括机体，所述机体的上端中间位置固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端贯穿机体的上端固定连接有装夹机构，所述机体的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的上端固定连接有检测摄像头，所述机体的前后端一侧均固定连接有滑轨，所述滑轨上均设置有直线电机，所述直线电机的外侧均固定连接有机械臂。

进一步的，所述装夹机构包括转盘，所述转盘与第一步进电机的输出端固定连接，所述转盘的下端固定连接有多个连接杆。

进一步的，所述连接杆的端固定连接有多个支撑板，所述支撑板的外侧均固定连接有连接盘。

进一步的，所述连接盘的下端均固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端均贯穿对应连接盘固定连接有转轴。

进一步的，所述机械臂包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与直线电机的外侧固定连接，所述第一伺服电机的外侧固定连接有第一电动伸缩杆。

进一步的，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有连接块。

进一步的，所述连接块的侧面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有机械抓手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该直接纱检测设备，通过设置在机体前侧的机械臂可以将待检测的直接纱抓取套设在转轴上，设置的第一步进电机带动装夹机构转动，从而可以带动直接纱转动，使得直接纱转动到检测摄像头的检测范围内，此时，第二步进电机带动直接纱转动，使得检测摄像头可以对直接纱的四周进行检测，检测结束后，第一步进电机带动直接纱转动到位于后侧的机械臂抓取范围内，根据检测结果，位于后侧的机械臂可以将合格和不合格的直接纱放置到不同的储料箱内，从而可以进行快速、连续的检测，极大的提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的装夹机构结构示意图；

图3为本实用新型的机械臂结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、第一步进电机；3、装夹机构；4、固定杆；5、检测摄像头；6、滑轨；7、直线电机；8、机械臂；9、转盘；10、连接杆；11、支撑板；12、连接盘；13、第二步进电机；14、转轴；15、第一伺服电机；16、第一电动伸缩杆；17、第二伺服电机；18、连接块；19、第二电动伸缩杆；20、机械抓手。

具体实施方式

由图1所示，涉及一种直接纱检测设备，包括机体1，机体1的上端中间位置固定连接有第一步进电机2，第一步进电机2的输出端贯穿机体1的上端固定连接有装夹机构3，机体1的右侧固定连接有固定杆4，固定杆4的上端固定连接有检测摄像头5，机体1的前后端一侧均固定连接有滑轨6，滑轨6上均设置有直线电机7，直线电机7的外侧均固定连接有机械臂8。

在使用直接纱检测设备时，设置的直线电机7可以带动机械臂8沿着滑轨6上下移动，增加机械臂8的抓取范围，通过设置在机体1前侧的机械臂8可以将待检测的直接纱抓取套设在转轴14上，设置的第一步进电机2带动装夹机构3转动，从而可以带动直接纱转动，使得直接纱转动到检测摄像头5的检测范围内，此时，第二步进电机13带动直接纱转动，使得检测摄像头5可以对直接纱的四周进行检测，检测结束后，第一步进电机2带动直接纱转动到位于后侧的机械臂8抓取范围内，根据检测结果，位于后侧的机械臂8可以将合格和不合格的直接纱放置到不同的储料箱内。

由图2所示，装夹机构3包括转盘9，转盘9与第一步进电机2的输出端固定连接，转盘9的下端固定连接有多个连接杆10，连接杆10的端固定连接有多个支撑板11，支撑板11的外侧均固定连接有连接盘12，连接盘12的下端均固定连接有第二步进电机13，第二步进电机13的输出端均贯穿对应连接盘12固定连接有转轴14，第一步进电机2带动转盘9转动，从而可以带动多个连接杆10下端的支撑板11转动，从而可以带动多个连接盘12转动，进而可以带动第二步进电机13和转轴14转动，直接纱套设在转轴14外侧后，可以通过设置的第二步进电机13带动直接纱转动一周，便于检测摄像头5对直接纱进行检测。

由图3所示，机械臂8包括第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出端与直线电机7的外侧固定连接，第一伺服电机15的外侧固定连接有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的输出端固定连接有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端固定连接有连接块18，连接块18的侧面固定连接有第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19的输出端固定连接有机械抓手20，设置的直线电机7可以带动机械臂8沿着滑轨6上下移动，增加机械臂8的抓取范围，设置的机械抓手20由刹车电机驱动，可以对直接纱进行抓取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直接纱检测设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端中间位置固定连接有第一步进电机(2)，所述第一步进电机(2)的输出端贯穿机体(1)的上端固定连接有装夹机构(3)，所述机体(1)的右侧固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的上端固定连接有检测摄像头(5)，所述机体(1)的前后端一侧均固定连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)上均设置有直线电机(7)，所述直线电机(7)的外侧均固定连接有机械臂(8)。

2.根据权利要求1所述的一种直接纱检测设备，其特征在于：所述装夹机构(3)包括转盘(9)，所述转盘(9)与第一步进电机(2)的输出端固定连接，所述转盘(9)的下端固定连接有多个连接杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种直接纱检测设备，其特征在于：所述连接杆(10)的端固定连接有多个支撑板(11)，所述支撑板(11)的外侧均固定连接有连接盘(12)。

4.根据权利要求3所述的一种直接纱检测设备，其特征在于：所述连接盘(12)的下端均固定连接有第二步进电机(13)，所述第二步进电机(13)的输出端均贯穿对应连接盘(12)固定连接有转轴(14)。

5.根据权利要求1所述的一种直接纱检测设备，其特征在于：所述机械臂(8)包括第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出端与直线电机(7)的外侧固定连接，所述第一伺服电机(15)的外侧固定连接有第一电动伸缩杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种直接纱检测设备，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(16)的输出端固定连接有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出端固定连接有连接块(18)。

7.根据权利要求6所述的一种直接纱检测设备，其特征在于：所述连接块(18)的侧面固定连接有第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)的输出端固定连接有机械抓手(20)。

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