CN217385259U - 一种碟片磁头外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及碟片加工领域，特别涉及一种碟片磁头外观检测装置。其包括基座底板、X轴移动模组、Y轴移动模组、第一视觉检测模组、第二视觉检测模组、放置碟片磁头的物料平台，X轴移动模组固定在基座底板上，物料平台连接在Y轴移动模组上，Y轴移动模组连接在X轴移动模组上，第一视觉检测模组和第二视觉检测模组分别连接在基座底板上，X轴移动模组和Y轴移动模组驱动物料平台分别移动到第一视觉检测模组、第二视觉检测模组所在的检测工位。实现在线自动化检测，提高效率，达到100%全检产品；可自动化上下料，替代人工，节省人力；实现在线快速检测硬盘磁头尺寸与外观的检测，满足客户对于效率的刚需。

Description

一种碟片磁头外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及碟片加工领域，特别涉及一种碟片磁头外观检测装置。

背景技术

现有对碟片磁头检测的方式有以下几种：

1）采用标准型二次元或2.5次元方式进行检测，这种检测方式虽然精度高，但效率低，只适合实验室抽检，不适合在线100%全检产品；

2）通过QC人员人工检验，效率低，可靠性低，工作时间长容易误判，不适合长期批量检验，而且对测量员的学历与专业要求较高，培训周期长；

3）采用标准小量具进行检测，比如高度规、千分尺、卡尺，但这种方式效率低，只适合实验室抽检。

实用新型内容

本实用新型提供一种碟片磁头外观检测装置，旨在解决现有检测方式效率低，无法适应生产检测要求等问题。

本实用新型提供一种碟片磁头外观检测装置，包括基座底板、X轴移动模组、Y轴移动模组、第一视觉检测模组、第二视觉检测模组、放置碟片磁头的物料平台，所述X轴移动模组固定在基座底板上，所述物料平台连接在Y轴移动模组上，所述Y轴移动模组连接在X轴移动模组上，所述第一视觉检测模组和第二视觉检测模组分别连接在基座底板上，所述X轴移动模组和Y轴移动模组驱动物料平台分别移动到第一视觉检测模组、第二视觉检测模组所在的检测工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一视觉检测模组包括第一CCD相机、环形光源、第一检测平台，所述第一CCD相机、环形光源设置在第一检测平台上方并对准第一检测平台，检测时所述物料平台移动到第一检测平台处。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二视觉检测模组包括第二CCD相机、同轴光源、第二检测平台，所述第二CCD相机、同轴光源设置在第二检测平台上方并对准第二检测平台，检测时所述物料平台移动到第二检测平台处。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴移动模组包括X轴直线组件、X轴滑块，所述X轴滑块连接在X轴直线组件上，所述Y轴移动模组固定在X轴滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴移动模组包括Y轴直线组件、Y轴滑块，所述Y轴滑块连接在Y轴直线组件上，所述物料平台固定在Y轴滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，该装置包括物料夹具，所述物料夹具连接在物料平台上，所述物料夹具将待测碟片磁头固定在物料平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座底板为高精研磨大理石板。

本实用新型的有益效果是：实现在线自动化检测，提高效率，达到100%全检产品；可自动化上下料，替代人工，节省人力；实现在线快速检测硬盘磁头尺寸与外观的检测，满足客户对于效率的刚需；通过将检测治具做成可调型定位固定装置，满足同类型不同型号的磁头勿需制作多套治具，降低治具成本的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种碟片磁头外观检测装置的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种碟片磁头外观检测装置，包括基座底板1、X轴移动模组2、Y轴移动模组3、第一视觉检测模组4、第二视觉检测模组5、放置碟片磁头的物料平台6，X轴移动模组2固定在基座底板1上，物料平台6连接在Y轴移动模组3上，Y轴移动模组3连接在X轴移动模组1上，第一视觉检测模组4和第二视觉检测模组5分别连接在基座底板1上，X轴移动模组2和Y轴移动模组3驱动物料平台6分别移动到第一视觉检测模组4、第二视觉检测模组5所在的检测工位。

其中，基座底板1为高精研磨大理石板。采用高精研磨大理石为基座底板1，保证作业平台的平面度与垂直度。

第一视觉检测模组4包括第一CCD相机41、环形光源42、第一检测平台，第一CCD相机41、环形光源42设置在第一检测平台上方并对准第一检测平台，检测时物料平台6移动到第一检测平台处。通过环形光源42照射在待测的碟片磁头上，第一CCD相机41采集整个碟片磁头的轮廓并通过后台计算出待测碟片磁头的尺寸大小。

第二视觉检测模组5包括第二CCD相机51、同轴光源52、第二检测平台，第二CCD相机51、同轴光源52设置在第二检测平台上方并对准第二检测平台，检测时物料平台6移动到第二检测平台处。通过同轴光源52照射在待测的碟片磁头上，第二CCD相机51采集整个碟片磁头的外观并通过后台判断是否存在瑕疵缺陷。

设备采用两组CCD相机和两组光源，即环形灯光源和同轴光源测量产品，满足成像效果，保证测量效率；当然也可以根据检测的需要更换成不同的光源或CCD相机，来实现不同的检测功能。

X轴移动模组2包括X轴直线组件、X轴滑块，X轴滑块连接在X轴直线组件上，Y轴移动模组3固定在X轴滑块上。通过X轴滑块在X轴直线组件上移动的方式，间接带动物料平台6实现在X轴方向上的位移，采用直线模组作为X向驱动源，确保设备高速运行达到快速检测需求。

Y轴移动模组3包括Y轴直线组件、Y轴滑块，Y轴滑块连接在Y轴直线组件上，物料平台6固定在Y轴滑块上。通过Y轴滑块在Y轴直线组件上移动的方式，直接带动物料平台6实现在Y轴方向上的位移，采用直线模组作为Y向驱动源，确保设备高速运行达到快速检测需求。

该碟片磁头外观检测装置还包括物料夹具，物料夹具连接在物料平台6上，物料夹具将待测碟片磁头固定在物料平台6上。物料夹具通过夹紧的方式固定放置在物料平台6上的碟片磁头，不同尺寸不同大小的碟片磁头均可被物料夹具所夹紧，使本装置可以兼容同款型号的多种碟片磁头产品。

本装置的操作过程为：

1）操作员上料，用气缸驱动物料夹具夹紧产品，启动按钮，通过X轴移动模组2和Y轴移动模组3开始送料至环形光源42检测工位进行尺寸测量；

2）测量尺寸完成后，通过X轴移动模组2和Y轴移动模组3送料至同轴光源43检测工位进行外观缺陷检测；

3）检测完成后将物料平台6送出检测工位，操作员通过松开物料夹具进行下料。

本碟片磁头外观检测装置兼容硬盘磁头类产品，同一治具可以定位同类型多款型号的产品；便于拓展为组立在线检测设备，迭代性好；通过通用型夹具，流水线性检测项目，提高测量效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种碟片磁头外观检测装置，其特征在于，包括基座底板、X轴移动模组、Y轴移动模组、第一视觉检测模组、第二视觉检测模组、放置碟片磁头的物料平台，所述X轴移动模组固定在基座底板上，所述物料平台连接在Y轴移动模组上，所述Y轴移动模组连接在X轴移动模组上，所述第一视觉检测模组和第二视觉检测模组分别连接在基座底板上，所述X轴移动模组和Y轴移动模组驱动物料平台分别移动到第一视觉检测模组、第二视觉检测模组所在的检测工位。

2.根据权利要求1所述的碟片磁头外观检测装置，其特征在于，所述第一视觉检测模组包括第一CCD相机、环形光源、第一检测平台，所述第一CCD相机、环形光源设置在第一检测平台上方并对准第一检测平台，检测时所述物料平台移动到第一检测平台处。

3.根据权利要求1所述的碟片磁头外观检测装置，其特征在于，所述第二视觉检测模组包括第二CCD相机、同轴光源、第二检测平台，所述第二CCD相机、同轴光源设置在第二检测平台上方并对准第二检测平台，检测时所述物料平台移动到第二检测平台处。

4.根据权利要求1所述的碟片磁头外观检测装置，其特征在于，所述X轴移动模组包括X轴直线组件、X轴滑块，所述X轴滑块连接在X轴直线组件上，所述Y轴移动模组固定在X轴滑块上。

5.根据权利要求1所述的碟片磁头外观检测装置，其特征在于，所述Y轴移动模组包括Y轴直线组件、Y轴滑块，所述Y轴滑块连接在Y轴直线组件上，所述物料平台固定在Y轴滑块上。

6.根据权利要求1所述的碟片磁头外观检测装置，其特征在于，包括物料夹具，所述物料夹具连接在物料平台上，所述物料夹具将待测碟片磁头固定在物料平台上。

7.根据权利要求1所述的碟片磁头外观检测装置，其特征在于，所述基座底板为高精研磨大理石板。

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