CN208860752U - 一种基于智能相机的检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能相机的检测机构，其特征是，包括输送装置和检测装置；所述检测装置包括支架和视觉检测系统；所述视觉检测系统包括图像采集模块和照明模块；所述图像采集模块包括设置在所述输送装置上方的相机、镜头和保护罩，该保护罩下方对应所述镜头的位置设有图像采集孔，图像采集孔位置设有工件定位检测器；所述照明模块包括对应设置在所述输送装置两侧的光源和镜子，还包括能调整镜子角度的驱动机构。该机构通过机器视觉取代人工视觉，能实现高速并准确检测，满足多种产品的检测要求。

Description

一种基于智能相机的检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种基于智能相机的检测机构。

背景技术

在电池生产过程中，需要对电池内部进行涂胶(黑色胶水)、安装白色塑胶封盖、电池外观的凹凸或者字符检测等工序。目前上述检测工序主要采用人工抽检方式，即操作员每隔一段时间抽检样品，通过目视观察电池是否合格。这种方式不仅需要耗费大量的人力成本，并且效率低，对生产过程不能有效控制，同时，电池产线速度高达700pcs/min，使得抽检方式误差率高，电池生产效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于智能相机的检测机构，该机构通过机器视觉取代人工视觉，能实现高速并准确检测，并且实时把NG产品准确剔除，满足多种产品的检测要求。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种基于智能相机的检测机构，其特征是，包括输送装置和能够调整安装位置的检测装置；所述检测装置包括支架和安装在支架上的视觉检测系统；所述视觉检测系统包括图像采集模块和设置在图像采集模块下方的照明模块；所述图像采集模块包括设置在所述输送装置上方的相机、镜头和保护罩，该保护罩下方对应所述镜头的位置设有图像采集孔，图像采集孔位置设有工件定位检测器；所述照明模块包括对应设置在所述输送装置两侧的光源和镜子，还包括能调整镜子角度的驱动机构。

优选的，所述支架包括“Z”字形拓展架和连接在“Z”字形拓展架一端的相机位置调节板，该相机位置调节板上还设有滑动组件，所述相机通过该滑动组件连接在所述相机位置调节板上。

优选的，所述滑动组件包括两个对称设置的纵向限位滑轨，所述相机安装在两个纵向限位滑轨上。

优选的，所述照明模块还包括安装板，安装板上对称设有两个挡板，两个挡板内侧对称设有两个卡槽，两个卡槽分别通过螺杆与所述两个挡板铰接，所述镜子安装在两个卡槽内；所述驱动机构包括伺服电机和通过皮带连接的主动轮与从动轮，该从动轮连接在其中一个所述挡板的外侧并与该挡板上的所述螺杆连接。

优选的，所述保护罩侧面设有窗口。

优选的，所述窗口处设可视防护层。

优选的，所述光源通过支撑结构连接在所述保护罩上。

优选的，所述支撑结构为“L”字形的支撑结构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、该检测机构通过机器视觉取代人工视觉，能实现高速并准确检测，该机构可配合拓展剔除器，一体式安装，方便调试与安装，使整个生产系统从输送到检测再到剔除都实现自动运行，在高效检测的同时也能方便与生产线上下游进行对接。

2、相机、镜头、光源和工件定位检测器的位置可以灵活调节，不仅适于电池检测，同样适用于化妆品、饮料等瓶装盒装的检测需求。

3、以电池胶圈检测为例，本机构的检测功能具备拓展性，当前主要是电池内壁有无涂胶情况监测，如有需要，通过伺服电机调节镜子的角度，还能进行涂胶量的检测，是否有过量，是否有少量，电池外径口是否有凹，使成像为电池外观，进而实现电池外观检测。

4、该机构设置有拓展架，便于安装不同工位，实现多种安装方式，并且安装方便，调试简单。

5、通过等比例设计，可满足不同类型不同行业的不同产品检测机构设计，提高开发人员的效率。

附图说明

图1为本实用新型基于智能相机的检测机构的结构示意图。

图2为本实用新型基于智能相机的检测机构的结构示意图。

图中：

10、“Z”字形拓展架；11、相机位置调节板；12、滑动组件；

20、相机；21、镜头；22、保护罩；23、工件定位检测器；24、窗口；

30、光源；31、镜子；32、伺服电机；33、支撑结构；34、主动轮；35、从动轮；36、挡板；37、安装板；38、卡槽；39、螺杆；

40、输送装置；41、电池。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

实施例1

图1-2所示，一种基于智能相机的检测机构，包括输送装置40和能够调整安装位置的检测装置；所述检测装置包括支架和安装在支架上的视觉检测系统；所述视觉检测系统包括图像采集模块和设置在图像采集模块下方的照明模块；所述图像采集模块包括设置在所述输送装置40上方的相机20、镜头21和保护罩22，保护罩22用于保护相机20与镜头21，防止相机20与镜头21被损坏；该保护罩22下方对应所述镜头21的位置设有图像采集孔，图像采集孔位置设有工件定位检测器23；所述照明模块包括对应设置在所述输送装置40两侧的光源30和镜子31，还包括能调整镜子31角度的驱动机构。当输送装置40上的待检产品输送到待检测工位，图中所示待检产品为电池41，此时会触发工件定位检测器23确保检测时电池41位置准确性，再触发光源30打开，相机20通过图像采集孔采集并处理发送信号。

进一步地，所述支架包括“Z”字形拓展架10和连接在“Z”字形拓展架10一端的相机位置调节板11，该相机位置调节板11上还设有滑动组件12，该滑动组件12为两个对称设置的纵向限位滑轨，所述相机20通过该纵向限位滑轨连接在所述相机位置调节板11上，可以根据待检产品，调节相机20的高度，满足不同的检测需求。在实际安装过程中，“Z”字形拓展架10是用于设计现场固定安装，方便调试与安装。

进一步地，所述照明模块还包括安装板37，安装板37上对称设有两个挡板36，两个挡板36内侧对称设有两个卡槽38，两个卡槽38分别通过螺杆39与所述两个挡板36铰接，所述镜子31安装在两个卡槽38内；所述驱动机构包括伺服电机32和通过皮带连接的主动轮34与从动轮35，该从动轮35连接在其中一个所述挡板36的外侧并与该挡板36上的所述螺杆39连接，当伺服电机32工作时，主动轮34驱动从动轮35旋转，进而通过螺杆39带动镜子31旋转，改变镜子31角度，对电池41外观进行检测。

进一步地，所述保护罩22侧面设有窗口24，图1-2所示的保护罩22侧面设有三个窗口24，该窗口24处还可以设可视防护层，如玻璃，或者是透明或半透明的隔板。

进一步地，所述光源30通过支撑结构33固定连接在所述保护罩22下方，该支撑结构33优选为“L”字形的支撑结构33。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于智能相机的检测机构，其特征是，包括输送装置和能够调整安装位置的检测装置；所述检测装置包括支架和安装在支架上的视觉检测系统；所述视觉检测系统包括图像采集模块和设置在图像采集模块下方的照明模块；所述图像采集模块包括设置在所述输送装置上方的相机、镜头和保护罩，该保护罩下方对应所述镜头的位置设有图像采集孔，图像采集孔位置设有工件定位检测器；所述照明模块包括对应设置在所述输送装置两侧的光源和镜子，还包括能调整镜子角度的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的基于智能相机的检测机构，其特征是，所述支架包括“Z”字形拓展架和连接在“Z”字形拓展架一端的相机位置调节板，该相机位置调节板上还设有滑动组件，所述相机通过该滑动组件连接在所述相机位置调节板上。

3.根据权利要求2所述的基于智能相机的检测机构，其特征是，所述滑动组件包括两个对称设置的纵向限位滑轨，所述相机安装在两个纵向限位滑轨上。

4.根据权利要求1所述的基于智能相机的检测机构，其特征是，所述照明模块还包括安装板，安装板上对称设有两个挡板，两个挡板内侧对称设有两个卡槽，两个卡槽分别通过螺杆与所述两个挡板铰接，所述镜子安装在两个卡槽内；所述驱动机构包括伺服电机和通过皮带连接的主动轮与从动轮，该从动轮连接在其中一个所述挡板的外侧并与该挡板上的所述螺杆连接。

5.根据权利要求1所述的基于智能相机的检测机构，其特征是，所述保护罩侧面设有窗口。

6.根据权利要求5所述的基于智能相机的检测机构，其特征是，所述窗口处设可视防护层。

7.根据权利要求1所述的基于智能相机的检测机构，其特征是，所述光源通过支撑结构连接在所述保护罩上。

8.根据权利要求7所述的基于智能相机的检测机构，其特征是，所述支撑结构为“L”字形的支撑结构。