CN209839529U - 一种视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉检测设备，包括检测平台，检测平台的底部固定安装有IO卡和PLC控制器，检测平台的顶部固定安装有计算机，所述检测平台的顶部固定焊接有两个侧板，侧板的一侧固定安装有图像采集卡，两个侧板相互靠近的一侧设有同一个传送装置，两个侧板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有移动座，两个移动座的顶部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有滚珠丝杠。本实用新型结构简单，使用方便，该检测设备上的摄像机位置灵活，不仅可以调节拍摄的范围和角度，还能自动调节拍摄的位置，可以抓拍工件的不同位置，可以一次性同时检测出零件的压伤损坏、毛刺有无和镭雕质量，大大提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测设备。
背景技术
压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件，在生产加工完成后的压铸件通常都需要对其进行压伤损坏、毛刺有无和镭雕质量的检测，目前较多工厂采用视觉检测设备进行检测，这种检测方法虽然比原始的人工检测速度快，但该设备上的CCD摄像机位置固定，只能拍摄检测零件的某一固定位置，不能灵活调节拍摄位置，造成一个零件需要重复多次进行检测，反而降低了检测效率，所以，我们提出了一种视觉检测设备用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种视觉检测设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种视觉检测设备，包括检测平台，检测平台的底部固定安装有IO卡和PLC控制器，检测平台的顶部固定安装有计算机，所述检测平台的顶部固定焊接有两个侧板，侧板的一侧固定安装有图像采集卡，两个侧板相互靠近的一侧设有同一个传送装置，两个侧板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有移动座，两个移动座的顶部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有滚珠丝杠，两个侧板的顶部均焊接有步进电机，步进电机的输出轴焊接在对应的滚珠丝杠的顶端；两个移动座相互靠近的一侧焊接有同一个连接板，连接板的顶部开设有滑孔，滑孔内滑动安装有检测座，检测座的顶部开设有固定孔，固定孔内转动安装有摄像机，摄像机的顶部焊接有第一齿轮，所述检测座的顶部焊接有正反转马达，正反转马达的输出轴上焊接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
优选的，两个侧板相互靠近的一侧均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有位置传感器，连接板的底部固定安装有两个对称设置的照明灯。
优选的，所述滑槽的顶部内壁上开设有转动孔，滚珠丝杠转动安装在转动孔内，滑槽的两侧内壁上均开设有槽段，移动座的两侧均焊接有方形块，方形块滑动安装在对应的槽段内。
优选的，所述固定孔的两侧内壁上均开设有转动槽，摄像机的两侧均焊接有转动块，转动块转动安装在转动槽内。
优选的，所述滑孔的两侧内壁上均开设有滑动槽，滑动槽的一侧内壁上焊接有齿条，检测座的两侧均焊接有连接块，连接块滑动安装在对应的滑动槽内。
优选的，所述连接块的一侧开设有凹槽，凹槽的底部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有步进马达，步进马达的输出轴上焊接有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合。
优选的，所述计算机与图像采集卡电性连接，图像采集卡与摄像机电性连接，IO卡、位置传感器、照明灯、步进电机、正反转马达和步进马达均与控制器电性连接，控制器与计算机电性连接。
优选的，所述图像采集卡的型号为LRES2002PT-POE，摄像机的型号为SHL-500WS，位置传感器的型号为UMS123U035，步进电机的型号86BYGH，正反转马达的型号为M5140-002，步进马达的型号为KB42HS6012A4-5D。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过检测平台、侧板、传送装置、滑槽、移动座、滚珠丝杠、步进电机、连接板、滑孔、检测座、固定孔、摄像机、第一齿轮、正反转马达和第二齿轮的配合之下，当传送装置将工件传输到摄像机下方时，位置传感器感应并停止传送装置，启动步进电机，使得步进电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动移动座在滑槽内滑动，移动座带动方形块在槽段内滑动，移动座带动连接板移动，连接板带动检测座上的摄像机移动，即可调整摄像机的拍摄高度和范围，启动正反转马达，使得正反转马达带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动摄像机在固定孔内转动，使得摄像机带动转动块在转动槽内转动，即可调节摄像机的拍摄角度，启动步进马达，使得步进马达带动第三齿轮转动，第三齿轮与齿条啮合并产生相反的啮合力，使得连接块在滑动槽内滑动，连接块带动检测座在滑孔内滑动，即可改变摄像机的拍摄位置；
本实用新型结构简单，使用方便，该检测设备上的摄像机位置灵活，不仅可以调节拍摄的范围和角度，还能自动调节拍摄的位置，可以抓拍工件的不同位置，可以一次性同时检测出零件的压伤损坏、毛刺有无和镭雕质量，大大提高了检测效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种视觉检测设备的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种视觉检测设备的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种视觉检测设备的B部分结构示意图。
图中：1检测平台、2侧板、3传送装置、4滑槽、5移动座、6滚珠丝杠、7步进电机、8连接板、9滑孔、10检测座、11固定孔、12摄像机、13第一齿轮、14正反转马达、15第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种视觉检测设备，包括检测平台1，检测平台1的底部固定安装有IO卡和PLC控制器，检测平台1的顶部固定安装有计算机，检测平台1的顶部固定焊接有两个侧板2，侧板2的一侧固定安装有图像采集卡，两个侧板2相互靠近的一侧设有同一个传送装置3，两个侧板2相互靠近的一侧均开设有滑槽4，两个滑槽4内均滑动安装有移动座5，两个移动座5的顶部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有滚珠丝杠6，两个侧板2的顶部均焊接有步进电机7，步进电机7的输出轴焊接在对应的滚珠丝杠6的顶端；两个移动座5相互靠近的一侧焊接有同一个连接板8，连接板8的顶部开设有滑孔9，滑孔9内滑动安装有检测座10，检测座10的顶部开设有固定孔11，固定孔11内转动安装有摄像机12，摄像机12的顶部焊接有第一齿轮13，检测座10的顶部焊接有正反转马达14，正反转马达14的输出轴上焊接有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮13啮合，通过检测平台1、侧板2、传送装置3、滑槽4、移动座5、滚珠丝杠6、步进电机7、连接板8、滑孔9、检测座10、固定孔11、摄像机12、第一齿轮13、正反转马达14和第二齿轮15的配合之下，当传送装置3将工件传输到摄像机12下方时，位置传感器感应并停止传送装置3，启动步进电机7，使得步进电机7带动滚珠丝杠6转动，滚珠丝杠6带动移动座5在滑槽4内滑动，移动座5带动方形块在槽段内滑动，移动座5带动连接板8移动，连接板8带动检测座10上的摄像机12移动，即可调整摄像机12的拍摄高度和范围，启动正反转马达14，使得正反转马达14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动摄像机12在固定孔11内转动，使得摄像机12带动转动块在转动槽内转动，即可调节摄像机12的拍摄角度，启动步进马达，使得步进马达带动第三齿轮转动，第三齿轮与齿条啮合并产生相反的啮合力，使得连接块在滑动槽内滑动，连接块带动检测座10在滑孔9内滑动，即可改变摄像机12的拍摄位置；本实用新型结构简单，使用方便，该检测设备上的摄像机12位置灵活，不仅可以调节拍摄的范围和角度，还能自动调节拍摄的位置，可以抓拍工件的不同位置，可以一次性同时检测出零件的压伤损坏、毛刺有无和镭雕质量，大大提高了检测效率。
本实用新型中，两个侧板2相互靠近的一侧均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有位置传感器，连接板8的底部固定安装有两个对称设置的照明灯，滑槽4的顶部内壁上开设有转动孔，滚珠丝杠6转动安装在转动孔内，滑槽4的两侧内壁上均开设有槽段，移动座5的两侧均焊接有方形块，方形块滑动安装在对应的槽段内，固定孔11的两侧内壁上均开设有转动槽，摄像机12的两侧均焊接有转动块，转动块转动安装在转动槽内，滑孔9的两侧内壁上均开设有滑动槽，滑动槽的一侧内壁上焊接有齿条，检测座10的两侧均焊接有连接块，连接块滑动安装在对应的滑动槽内，连接块的一侧开设有凹槽，凹槽的底部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有步进马达，步进马达的输出轴上焊接有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合，计算机与图像采集卡电性连接，图像采集卡与摄像机12电性连接，IO卡、位置传感器、照明灯、步进电机7、正反转马达14和步进马达均与控制器电性连接，控制器与计算机电性连接，图像采集卡的型号为LRES2002PT-POE，摄像机12的型号为SHL-500WS，位置传感器的型号为UMS123U035，步进电机7的型号86BYGH，正反转马达14的型号为M5140-002，步进马达的型号为KB42HS6012A4-5D，通过检测平台1、侧板2、传送装置3、滑槽4、移动座5、滚珠丝杠6、步进电机7、连接板8、滑孔9、检测座10、固定孔11、摄像机12、第一齿轮13、正反转马达14和第二齿轮15的配合之下，当传送装置3将工件传输到摄像机12下方时，位置传感器感应并停止传送装置3，启动步进电机7，使得步进电机7带动滚珠丝杠6转动，滚珠丝杠6带动移动座5在滑槽4内滑动，移动座5带动方形块在槽段内滑动，移动座5带动连接板8移动，连接板8带动检测座10上的摄像机12移动，即可调整摄像机12的拍摄高度和范围，启动正反转马达14，使得正反转马达14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动摄像机12在固定孔11内转动，使得摄像机12带动转动块在转动槽内转动，即可调节摄像机12的拍摄角度，启动步进马达，使得步进马达带动第三齿轮转动，第三齿轮与齿条啮合并产生相反的啮合力，使得连接块在滑动槽内滑动，连接块带动检测座10在滑孔9内滑动，即可改变摄像机12的拍摄位置；本实用新型结构简单，使用方便，该检测设备上的摄像机12位置灵活，不仅可以调节拍摄的范围和角度，还能自动调节拍摄的位置，可以抓拍工件的不同位置，可以一次性同时检测出零件的压伤损坏、毛刺有无和镭雕质量，大大提高了检测效率。
工作原理：当传送装置3将工件传输到摄像机12下方时，位置传感器感应并停止传送装置3，启动步进电机7，使得步进电机7带动滚珠丝杠6转动，滚珠丝杠6带动移动座5在滑槽4内滑动，移动座5带动方形块在槽段内滑动，移动座5带动连接板8移动，连接板8带动检测座10上的摄像机12移动，即可调整摄像机12的拍摄高度和范围，启动正反转马达14，使得正反转马达14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动摄像机12在固定孔11内转动，使得摄像机12带动转动块在转动槽内转动，即可调节摄像机12的拍摄角度，启动步进马达，使得步进马达带动第三齿轮转动，第三齿轮与齿条啮合并产生相反的啮合力，使得连接块在滑动槽内滑动，连接块带动检测座10在滑孔9内滑动，即可改变摄像机12的拍摄位置；本实用新型结构简单，使用方便，该检测设备上的摄像机12位置灵活，不仅可以调节拍摄的范围和角度，还能自动调节拍摄的位置，可以抓拍工件的不同位置，可以一次性同时检测出零件的压伤损坏、毛刺有无和镭雕质量，大大提高了检测效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种视觉检测设备，包括检测平台(1)，检测平台(1)的底部固定安装有IO卡和PLC控制器，检测平台(1)的顶部固定安装有计算机，其特征在于，所述检测平台(1)的顶部固定焊接有两个侧板(2)，侧板(2)的一侧固定安装有图像采集卡，两个侧板(2)相互靠近的一侧设有同一个传送装置(3)，两个侧板(2)相互靠近的一侧均开设有滑槽(4)，两个滑槽(4)内均滑动安装有移动座(5)，两个移动座(5)的顶部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有滚珠丝杠(6)，两个侧板(2)的顶部均焊接有步进电机(7)，步进电机(7)的输出轴焊接在对应的滚珠丝杠(6)的顶端；
两个移动座(5)相互靠近的一侧焊接有同一个连接板(8)，连接板(8)的顶部开设有滑孔(9)，滑孔(9)内滑动安装有检测座(10)，检测座(10)的顶部开设有固定孔(11)，固定孔(11)内转动安装有摄像机(12)，摄像机(12)的顶部焊接有第一齿轮(13)，所述检测座(10)的顶部焊接有正反转马达(14)，正反转马达(14)的输出轴上焊接有第二齿轮(15)，第二齿轮(15)与第一齿轮(13)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，两个侧板(2)相互靠近的一侧均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有位置传感器，连接板(8)的底部固定安装有两个对称设置的照明灯。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述滑槽(4)的顶部内壁上开设有转动孔，滚珠丝杠(6)转动安装在转动孔内，滑槽(4)的两侧内壁上均开设有槽段，移动座(5)的两侧均焊接有方形块，方形块滑动安装在对应的槽段内。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述固定孔(11)的两侧内壁上均开设有转动槽，摄像机(12)的两侧均焊接有转动块，转动块转动安装在转动槽内。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述滑孔(9)的两侧内壁上均开设有滑动槽，滑动槽的一侧内壁上焊接有齿条，检测座(10)的两侧均焊接有连接块，连接块滑动安装在对应的滑动槽内。
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述连接块的一侧开设有凹槽，凹槽的底部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有步进马达，步进马达的输出轴上焊接有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合。
7.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述计算机与图像采集卡电性连接，图像采集卡与摄像机(12)电性连接，IO卡、位置传感器、照明灯、步进电机(7)、正反转马达(14)和步进马达均与控制器电性连接，控制器与计算机电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述图像采集卡的型号为LRES2002PT-POE，摄像机(12)的型号为SHL-500WS，位置传感器的型号为UMS123U035，步进电机(7)的型号86BYGH，正反转马达(14)的型号为M5140-002，步进马达的型号为KB42HS6012A4-5D。
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|---|---|---|---|---|
| CN112461285A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-09 | 马列奎 | 一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统 |
| CN113714115A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-30 | 王伦木 | 一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统 |
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| CN112461285A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-09 | 马列奎 | 一种汽车传动轴花键淬火视觉检测系统 |
| CN113714115A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-30 | 王伦木 | 一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统 |
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Legal Events
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