CN214718543U - 一种雷管废品剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷管废品剔除装置，包括：底座，其水平放置于厂房内部，且所述底座的上端螺栓固定有工作台，并且所述底座的中部等间距焊接固定有导向杆；驱动机构，其固定安装于所述工作台的上端，且所述驱动机构包括电机和齿轮，并且所述齿轮的上端与电机的输出端相连接；滑槽，其开设于所述工作台的内部，且所述滑槽的内部设置有限定夹板，并且所述限定夹板的一端贴合有雷管，而且雷管的上端位于通孔的内部，同时所述通孔开设于所述工作台的上端内部。该雷管废品剔除装置，便于根据雷管的直径大小，对不合格雷管进行判定选取，同时将雷管进行顶出，以便现有的夹手对雷管废品进行剔除，提高剔除效率。

Description

一种雷管废品剔除装置

技术领域

本实用新型涉及雷管相关技术领域，具体为一种雷管废品剔除装置。

背景技术

雷管是爆破工程中主要的起爆材料，在雷管生产过程中，需要对不合格的雷管进行剔除，降低风险隐患，保证雷管的使用安全质量，然而现有的雷管废品剔除装置还存在以下问题：

公开号为CN111760798A的电子雷管装配自动剔除废品的方法及装置，该装置采用带有夹具的机械手来夹持雷管，并将电子雷管移动至机器视觉摄像头前进行图像采集，通过采集的图像来判断电子雷管是否合格，并将合格品与废品分离，实现电子雷管装配自动剔除废品。这样的方法不仅检测效率高，而且检测准确性好，且避免了人为接触的风险，提高了生产的自动化程度，然而该雷管废品剔除装置，不便根据雷管的直径大小对不合格的废品雷管进行判定，同时在剔除的过程中，由于雷管位于装置内部，不便利用现有的夹持机械手对雷管进行剔除。

所以我们提出了一种雷管废品剔除装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雷管废品剔除装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的雷管废品剔除装置，不便根据雷管的直径大小对不合格的废品雷管进行判定，同时在剔除的过程中，由于雷管位于装置内部，不便现有的夹持机械手对雷管进行剔除的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雷管废品剔除装置，包括：

底座，其水平放置于厂房内部，且所述底座的上端螺栓固定有工作台，并且所述底座的中部等间距焊接固定有导向杆；

驱动机构，其固定安装于所述工作台的上端，且所述驱动机构包括电机和齿轮，并且所述齿轮的上端与电机的输出端相连接；

滑槽，其开设于所述工作台的内部，且所述滑槽的内部设置有限定夹板，并且所述限定夹板的一端贴合有雷管，而且雷管的上端位于通孔的内部，同时所述通孔开设于所述工作台的上端内部。

优选的，所述导向杆的上端内部活动设置有顶升机构，且顶升机构的外侧套设有转筒，并且所述转筒轴承安装于所述工作台的内部，使得顶升机构在转筒和导向杆的共同作用下，可以实现上下活动。

优选的，所述顶升机构包括有中部为等腰梯形设计的承接台、下端位于所述导向杆内部的竖杆和安装于承接台两侧的活动块，且所述竖杆的横截面为矩形设置，并且所述承接台的上端面与雷管的下端相贴合，使得当顶升机构实现向上活动时，可以对雷管进行顶出，以便现有的夹持机械手对其进行剔除。

优选的，所述转筒的下端外侧固定有齿环，而且所述齿环啮合于所述齿轮，使得当电机带动齿轮转动后，转筒由于齿环和齿轮的啮合作用，可以实现同步转动。

优选的，所述转筒的内部开设有螺旋状设计的活动槽，且所述活动槽的内壁与活动块相互贴合，并且转筒的上端等角度开设有弧状的调节槽，且所述调节槽贴合于所述调节块的外侧，使得当转筒转动后，位于转筒上端内部的活动块在与弧形状设置的活动槽的配合作用下，以及活动块上端安装的限定夹板贴合于滑槽的内壁，故而可以带动限定夹板进行活动。

优选的，所述调节槽和所述滑槽的相互对应分布，且所述调节槽内部设置的调节块焊接固定安装于所述限定夹板的一端下方，并且所述限定夹板的另一端安装有压力传感器，使得当限定夹板向雷管侧外侧进行移动后，在压力传感器的显示数据下，可以对废品雷管进行选取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该雷管废品剔除装置；

1、设置有限定夹板和转筒，使得当将雷管通过通孔放置于工作台内部后，电机通过齿轮和齿环的啮合作用，带动转筒进行转动，而转筒上端内部设置的调节块在弧形调节槽的带动下，且由于调节块上端所安装的限定夹板与滑槽内壁相互贴合，故而可以带动限定夹板贴合于所需检测的雷管的外侧，同时可以利用限定夹板一端安装的压力传感器所显示的数据，对不合格的雷管废品进行判定，以便后续剔除雷管废品；

2、设置有顶升机构和导向杆，使得当选取出雷管废品后，反向启动电机，限定夹板远离雷管的外侧，而顶升机构由于两侧所安装的活动块位于转筒内部，且活动槽为螺旋状，并且下端安装的竖杆位于导向杆的内部，故而可以进行向上移动，将雷管顶出，以便现有的夹手对雷管废品进行剔除。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A处剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中B-B处剖视结构示意图；

图4为本实用新型转筒主剖视立体结构示意图；

图5为本实用新型顶升机构正剖结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、驱动机构；301、电机；302、齿轮；4、导向杆；5、顶升机构；501、承接台；502、竖杆；503、活动块；6、转筒；7、活动槽；8、调节槽；9、调节块；10、限定夹板；11、滑槽；12、齿环；13、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种雷管废品剔除装置，包括底座1、工作台2、驱动机构3、电机301、齿轮302、导向杆4、顶升机构5、承接台501、竖杆502、活动块503、转筒6、活动槽7、调节槽8、调节块9、限定夹板10、滑槽11、齿环12和通孔13：

底座1，其水平放置于厂房内部，且底座1的上端螺栓固定有工作台2，并且底座1的中部等间距焊接固定有导向杆4；

驱动机构3，其固定安装于工作台2的上端，且驱动机构3包括电机301和齿轮302，并且齿轮302的上端与电机301的输出端相连接；

滑槽11，其开设于工作台2的内部，且滑槽11的内部设置有限定夹板10，并且限定夹板10的一端贴合有雷管，而且雷管的上端位于通孔13的内部，同时通孔13开设于工作台2的上端内部；

导向杆4的上端内部活动设置有顶升机构5，且顶升机构5的外侧套设有转筒6，并且转筒6轴承安装于工作台2的内部，顶升机构5包括有中部为等腰梯形设计的承接台501、下端位于导向杆4内部的竖杆502和安装于承接台501两侧的活动块503，且竖杆502的横截面为矩形设置，并且承接台501的上端面与雷管的下端相贴合，如图1-2和图4-5所示，使得当转筒6转动后，由于转筒6内壁所开设的活动槽7的内壁贴合于活动块503的外侧，且竖杆502位于导向杆4内，并且活动槽7为螺旋状，可以带动顶升机构5进行上下活动；

转筒6的下端外侧固定有齿环12，而且齿环12啮合于齿轮302，如图1-2所示，使得当电机301启动后，电机301带动齿轮302进行转动，由于转筒6下端外侧固定安装的齿环12啮合于齿轮302，且转筒6轴承安装于工作台2的内部，故而可以实现同步转动；

转筒6的内部开设有螺旋状设计的活动槽7，且活动槽7的内壁与活动块503相互贴合，并且转筒6的上端等角度开设有弧状的调节槽8，且调节槽8贴合于调节块9的外侧，调节槽8和滑槽11的相互对应分布，且调节槽8内部设置的调节块9焊接固定安装于限定夹板10的一端下方，并且限定夹板10的另一端安装有压力传感器，如图1-4所示，使得当转筒6转动后，位于转筒6上端内部的调节块9由于上端所安装的限定夹板10贴合于滑槽11的内壁，且调节块9所在的调节槽8为弧状设置，故而可以带动限定夹板10进行移动，进而限定夹板10一端所安装的压力传感器将贴合于雷管的外壁，在压力传感器的显示数据下，可以判定废品雷管，以便选出。

工作原理：在使用该雷管废品剔除装置时，如图1-3所示，将雷管通过通孔13放置于工作台2的内部，启动电机301，电机301带动齿轮302进行转动，转筒6由于下端外侧固定的齿环12啮合于齿轮302，且转筒6轴承安装于工作台2的内部，故而可以实现同步转动，位于转筒6上端内部的调节块9由于上端所安装的限定夹板10贴合于滑槽11的内壁，可以带动限定夹板10进行移动，促使限定夹板10一端所安装的压力传感器贴合于雷管的外壁，在压力传感器的显示数据下，可以系统判定选取出废品雷管；

如图1-2和图4-5所示，当判定废品雷管后，反向启动电机301，同上述工作原理，转筒6将进行反向转动，位于转筒6内壁的活动块503由于竖杆502位于导向杆4的内部，且活动块503所在的活动槽7为螺旋状，故而可以带动顶升机构5向上进行移动，从而可以带动雷管进行向上活动，以便现有的夹持机械手对废品雷管进行剔除，提高剔除效率，降低风险。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种雷管废品剔除装置，其特征在于，包括：

底座，其水平放置于厂房内部，且所述底座的上端螺栓固定有工作台，并且所述底座的中部等间距焊接固定有导向杆；

驱动机构，其固定安装于所述工作台的上端，且所述驱动机构包括电机和齿轮，并且所述齿轮的上端与电机的输出端相连接；

滑槽，其开设于所述工作台的内部，且所述滑槽的内部设置有限定夹板，并且所述限定夹板的一端贴合有雷管，而且雷管的上端位于通孔的内部，同时所述通孔开设于所述工作台的上端内部。

2.根据权利要求1所述的一种雷管废品剔除装置，其特征在于：所述导向杆的上端内部活动设置有顶升机构，且顶升机构的外侧套设有转筒，并且所述转筒轴承安装于所述工作台的内部。

3.根据权利要求2所述的一种雷管废品剔除装置，其特征在于：所述顶升机构包括有中部为等腰梯形设计的承接台、下端位于所述导向杆内部的竖杆和安装于承接台两侧的活动块，且所述竖杆的横截面为矩形设置，并且所述承接台的上端面与雷管的下端相贴合。

4.根据权利要求2所述的一种雷管废品剔除装置，其特征在于：所述转筒的下端外侧固定有齿环，而且所述齿环啮合于所述齿轮。

5.根据权利要求2所述的一种雷管废品剔除装置，其特征在于：所述转筒的内部开设有螺旋状设计的活动槽，且所述活动槽的内壁与活动块相互贴合，并且转筒的上端等角度开设有弧状的调节槽，且所述调节槽贴合于所述调节块的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种雷管废品剔除装置，其特征在于：所述调节槽和所述滑槽的相互对应分布，且所述调节槽内部设置的调节块焊接固定安装于所述限定夹板的一端下方，并且所述限定夹板的另一端安装有压力传感器。

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