CN112461712A - 一种涂料粘度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种涂料粘度检测装置，包括整体安装架、刮除机构、驱动装置、自动夹紧倒出机构，工作时，将需要检测的涂料通过过滤网倒入倒出杯中，通过自动夹紧倒出机构的工作将涂料均匀的倒入ISO流出杯中，通过驱动装置对自动夹紧倒出机构进行位置的调整以及提供动力，倒入的同时通过刮除机构将ISO流出杯底部的孔堵住和对顶部的余料进行刮除，当涂料从ISO流出杯底部流出时，通过CCD相机识别，CCD相机识别到有涂料流出时，传输信号给电子计时器，开始计时，当CCD相机识别到涂料间断时，传输信号给电子计时器，计时停止。本发明具有结构简单、检测精确和减少劳动力的特点。

Description

一种涂料粘度检测装置

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种涂料粘度检测装置。

背景技术

粘度时涂料性能中的一个重要指标，对于涂料的储存稳定性，施工性和成膜性有很大的影响，粘度可以认为是液体对于流动所具有的内部阻力，测定涂料粘度的方法有很多，包括流出杯、斯托默粘度计、落球粘度计、毛细管粘度计和锥板粘度计等等，因此，测定涂料的粘度成为涂料生产和检验中的常规项目，故本发明提供一种通过利用流出杯测试涂料粘度的装置。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种涂料粘度检测装置，可以有效解决上述技术问题，这种检测装置具有结构简单、检测精确和减少劳动力的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种涂料粘度检测装置，包括整体安装架、刮除机构、驱动装置、自动夹紧倒出机构。

所述的整体安装架包括堵板托板、流出杯放置架、刮板托板、调整滑块板、调整长导轨、传动轴安装板、移动大板；所述的刮除机构包括刮除丝杆安装板、刮板、ISO流出杯、堵板、定位轴；所述的驱动装置包括驱动滑块、调整气缸、驱动齿轮、传动轴、从动锥轮、同步带、从动同步轮；所述的自动夹紧倒出机构包括翻转驱动轮、带立式轴承座。

所述的刮除丝杆安装板和定位轴分别固定安装在移动大板上，刮板滑动安装在刮板托板上，刮除电机固定安装在流出杯放置架上，堵板滑动安装在堵板托板上，驱动滑块滑动安装在调整长导轨上，调整气缸固定安装在移动大板的顶端，传动轴转动安装在传动轴安装板的孔中，从动锥轮和从动同步轮分别转动安装在移动大板的定位孔中，同步带和调整滑块板固定连接，带立式轴承座固定安装在调整滑块板上表面，当驱动齿轮到达翻转驱动轮处时，翻转驱动轮和驱动齿轮相互啮合。

进一步的，所述的整体安装架还包括固定板、储存杯、高度调整齿条、高度调整导轨、CCD相机、电子计时器、调整短导轨、过滤网、高度调整电机、高度调整齿轮、高度调整滑块，所述的储存杯放置在固定板上，高度调整齿条和高度调整导轨分别固定安装在固定板上，堵板托板、CCD相机、流出杯放置架、电子计时器和刮板托板分别固定安装在移动大板上，调整短导轨、调整长导轨、过滤网和传动轴安装板分别固定安装在移动大板的上表面，高度调整电机固定安装在高度调整滑块上，高度调整齿轮固定安装在高度调整电机的输出轴上，并且高度调整齿条和高度调整齿轮相互啮合，高度调整滑块和移动大板固定连接。

进一步的，所述的刮除机构还包括刮除电机、刮除丝杆、堵板摇杆、刮除丝杆螺母滑块、刮板摇杆、三孔摇杆、刮除驱动杆、堵板驱动板、堵板连杆，所述的刮除电机固定安装在刮除丝杆安装板上，刮除电机的输出轴与刮除丝杆的一端固定连接，刮除丝杆转动连接在刮除丝杆安装板中，刮除丝杆螺母滑块对称设置有两个，堵板摇杆和刮板摇杆的一端分别与两个刮除丝杆螺母滑块的转轴转动连接，堵板摇杆的另一端通过销钉与堵板连杆的一端铰接，刮除丝杆螺母滑块滑动安装在刮除丝杆安装板上，并且刮除丝杆螺母滑块与刮除丝杆形成螺纹配合，刮板摇杆的另一端通过销钉与三孔摇杆和刮除驱动杆的一端铰接，三孔摇杆中间的孔与定位轴转动连接，三孔摇杆的另一端通过销钉与堵板驱动板和堵板连杆的一端铰接，刮除驱动杆的另一端转动安装在刮板上，堵板驱动板的另一端转动安装在堵板上。

进一步的，所述的驱动装置还包括气缸连接块、双耳环、驱动电机、传动齿轮、驱动锥轮、主动同步轮，所述的气缸连接块和驱动电机分别固定安装在驱动滑块上，驱动齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上，传动齿轮和驱动锥轮分别固定安装在传动轴的两端，当驱动齿轮到达传动齿轮处时，驱动齿轮和传动齿轮相互啮合，主动同步轮固定安装在从动锥轮的上端，并且主动同步轮和从动锥轮同轴心，驱动锥轮和从动锥轮相互啮合，同步带连接主动同步轮和从动锥轮，并且同步带与主动同步轮和从动同步轮相互啮合。

进一步的，所述的自动夹紧倒出机构还包括翻转转动架、连接板、夹紧电机、夹紧丝杆、夹紧丝杆螺母滑块、夹紧爪、倒出杯，所述的翻转驱动轮固定安装在翻转转动架上，翻转转动架转动安装在带立式轴承座中，连接板固定安装在翻转转动架上，夹紧电机固定安装在连接板上，夹紧电机的输出轴与夹紧丝杆固定连接，夹紧丝杆分为左右两部分，左侧螺纹为左旋，右侧螺纹为右旋，夹紧丝杆转动安装在连接板上，夹紧丝杆螺母滑块和夹紧爪对称设置有两个，两个夹紧丝杆螺母滑块分别滑动安装在连接板上，两个夹紧丝杆螺母滑块与夹紧丝杆形成螺纹配合，两个夹紧爪与两个夹紧丝杆螺母滑块固定连接，倒出杯放置在连接板上。

进一步的，所述的调整滑块板和高度调整滑块上均设置有两个滑动槽，高度调整导轨对称设置有左右两个，调整滑块板的两个滑动槽分别与调整短导轨和调整长导轨形成滑动配合，高度调整滑块的两个滑动槽分别与两个高度调整导轨形成滑动配合。

进一步的，所述的刮除丝杆分为左右两部分，左侧螺纹为左旋，右侧螺纹为右旋。

进一步的，所述的双耳环顶部与气缸连接块铰接，双耳环的尾部与调整气缸的活塞杆固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过CCD相机进行识别，能够有效地驱动开始和结束的时间；（2）能够自动夹紧并且能够对涂料自动均匀的倒出；（3）采用自动式对余料刮除以及能够自动堵住ISO流出杯底部的孔，能够有效减少人员的劳动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体安装架示意图。

图3为本发明刮除机构示意图。

图4 为本发明驱动装置示意图。

图5为本发明自动夹紧倒出机构示意图。

附图标号：1-整体安装架；2-刮除机构；3-驱动装置；4-自动夹紧倒出机构；101-固定板；102-储存杯；103-高度调整齿条；104-高度调整导轨；105-堵板托板；106-CCD相机；107-流出杯放置架；108-电子计时器；109-刮板托板；110-调整短导轨；111-调整滑块板；112-调整长导轨；113-过滤网；114-传动轴安装板；115-移动大板；116-高度调整电机；117-高度调整齿轮；118-高度调整滑块；201-刮除电机；202-刮除丝杆；203-刮除丝杆安装板；204-堵板摇杆；205-刮除丝杆螺母滑块；206-刮板摇杆；207-三孔摇杆；208-刮除驱动杆；209-刮板；210-ISO流出杯；211-堵板；212-堵板驱动板；213-定位轴；214-堵板连杆；301-驱动滑块；302-气缸连接块；303-双耳环；304-调整气缸；305-驱动电机；306-驱动齿轮；307-传动齿轮；308-传动轴；309-驱动锥轮；310-主动同步轮；311-从动锥轮；312-同步带；313-从动同步轮；401-翻转驱动轮；402-翻转转动架；403-连接板；404-夹紧电机；405-夹紧丝杆；406-夹紧丝杆螺母滑块；407-夹紧爪；408-倒出杯；409-带立式轴承座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种涂料粘度检测装置，包括整体安装架1、刮除机构2、驱动装置3、自动夹紧倒出机构4。

整体安装架1包括堵板托板105、流出杯放置架107、刮板托板109、调整滑块板111、调整长导轨112、传动轴安装板114、移动大板115；刮除机构2包括刮除丝杆安装板203、刮板209、ISO流出杯210、堵板211、定位轴213；驱动装置3包括驱动滑块301、调整气缸304、驱动齿轮306、传动轴308、从动锥轮311、同步带312、从动同步轮313；自动夹紧倒出机构4包括翻转驱动轮401、带立式轴承座409。

刮除丝杆安装板203和定位轴213分别固定安装在移动大板115上，刮板209滑动安装在刮板托板109上，刮除电机201固定安装在流出杯放置架107上，堵板211滑动安装在堵板托板105上，驱动滑块301滑动安装在调整长导轨112上，调整气缸304固定安装在移动大板115的顶端，传动轴308转动安装在传动轴安装板114的孔中，从动锥轮311和从动同步轮313分别转动安装在移动大板115的定位孔中，同步带312和调整滑块板111固定连接，带立式轴承座409固定安装在调整滑块板111上表面，当驱动齿轮306到达翻转驱动轮401处时，翻转驱动轮401和驱动齿轮306相互啮合。工作时，将需要检测的涂料通过过滤网113倒入倒出杯408中，通过自动夹紧倒出机构4的工作将涂料均匀的倒入ISO流出杯210中，通过驱动装置3对自动夹紧倒出机构4进行位置的调整以及提供动力，倒入的同时通过刮除机构2将ISO流出杯210底部的孔堵住和对顶部的余料进行刮除，当涂料从ISO流出杯210底部流出时，通过CCD相机106识别，CCD相机106识别到有涂料流出时，传输信号给电子计时器108，开始计时，当CCD相机106识别到涂料间断时，传输信号给电子计时器108，计时停止。

本实施例中整体安装架1的具体结构如图2所示，还包括固定板101、储存杯102、高度调整齿条103、高度调整导轨104、CCD相机106、电子计时器108、调整短导轨110、过滤网113、高度调整电机116、高度调整齿轮117、高度调整滑块118，储存杯102放置在固定板101上，高度调整齿条103和高度调整导轨104分别固定安装在固定板101上，堵板托板105、CCD相机106、流出杯放置架107、电子计时器108和刮板托板109分别固定安装在移动大板115上，调整短导轨110、调整长导轨112、过滤网113和传动轴安装板114分别固定安装在移动大板115的上表面，高度调整电机116固定安装在高度调整滑块118上，高度调整齿轮117固定安装在高度调整电机116的输出轴上，并且高度调整齿条103和高度调整齿轮117相互啮合，高度调整滑块118和移动大板115固定连接。高度调整电机116转动时，带动高度调整齿轮117开始旋转，高度调整齿轮117的旋转能够驱动高度调整滑块118带动整体进行水平方向的移动，从而达到对整体高度的调节。

本实施例中刮除机构2的具体结构如图3所示，还包括刮除电机201、刮除丝杆202、堵板摇杆204、刮除丝杆螺母滑块205、刮板摇杆206、三孔摇杆207、刮除驱动杆208、堵板驱动板212、堵板连杆214，刮除电机201固定安装在刮除丝杆安装板203上，刮除电机201的输出轴与刮除丝杆202的一端固定连接，刮除丝杆202转动连接在刮除丝杆安装板203中，刮除丝杆螺母滑块205对称设置有两个，堵板摇杆204和刮板摇杆206的一端分别与两个刮除丝杆螺母滑块205的转轴转动连接，堵板摇杆204的另一端通过销钉与堵板连杆214的一端铰接，刮除丝杆螺母滑块205滑动安装在刮除丝杆安装板203上，并且刮除丝杆螺母滑块205与刮除丝杆202形成螺纹配合，刮板摇杆206的另一端通过销钉与三孔摇杆207和刮除驱动杆208的一端铰接，三孔摇杆207中间的孔与定位轴213转动连接，三孔摇杆207的另一端通过销钉与堵板驱动板212和堵板连杆214的一端铰接，刮除驱动杆208的另一端转动安装在刮板209上，堵板驱动板212的另一端转动安装在堵板211上。刮除电机201的工作，能够带动刮除丝杆202的旋转，刮除丝杆202的旋转能够带动两个刮除丝杆螺母滑块205的相对移动，同时带动堵板摇杆204、刮板摇杆206、三孔摇杆207、刮除驱动杆208、堵板驱动板212和堵板连杆214的摆动，刮除驱动杆208的摆动能够带动刮板209平移，堵板驱动板212的摆动能够推动堵板211的平移，当往ISO流出杯210倒入涂料时，堵板211将ISO流出杯210底部的孔堵住，当涂料倒满时，刮板209开始小幅度的平移，从而将ISO流出杯210上的余料刮除，刮除完成之后刮板209和堵板211移开，涂料开始下流。

本实施例中驱动装置3的具体结构如图4所示，还包括气缸连接块302、双耳环303、驱动电机305、传动齿轮307、驱动锥轮309、主动同步轮310，气缸连接块302和驱动电机305分别固定安装在驱动滑块301上，驱动齿轮306固定安装在驱动电机305的输出轴上，传动齿轮307和驱动锥轮309分别固定安装在传动轴308的两端，当驱动齿轮306到达传动齿轮307处时，驱动齿轮306和传动齿轮307相互啮合，主动同步轮310固定安装在从动锥轮311的上端，并且主动同步轮310和从动锥轮311同轴心，驱动锥轮309和从动锥轮311相互啮合，同步带312连接主动同步轮310和从动锥轮311，并且同步带312与主动同步轮310和从动同步轮313相互啮合。调整气缸304的工作，能够推动驱动滑块301的移动，驱动滑块301的移动能够带动驱动齿轮306和驱动齿轮306的移动，当驱动齿轮306到达传动齿轮307处时，开始带动传动齿轮307旋转，同时带动传动轴308和从动锥轮311旋转，从动锥轮311的旋转带动主动同步轮310转动，同时带动同步带312和从动同步轮313转动，从而达到对自动夹紧倒出机构4的位置进行调整，当驱动齿轮306到达翻转驱动轮401处时，带动翻转驱动轮401开始转动，从而达到将涂料进行倒出的目的。

本实施例中自动夹紧倒出机构4的具体结构如图5所示，还包括翻转转动架402、连接板403、夹紧电机404、夹紧丝杆405、夹紧丝杆螺母滑块406、夹紧爪407、倒出杯408，翻转驱动轮401固定安装在翻转转动架402上，翻转转动架402转动安装在带立式轴承座409中，连接板403固定安装在翻转转动架402上，夹紧电机404固定安装在连接板403上，夹紧电机404的输出轴与夹紧丝杆405固定连接，夹紧丝杆405分为左右两部分，左侧螺纹为左旋，右侧螺纹为右旋，夹紧丝杆405转动安装在连接板403上，夹紧丝杆螺母滑块406和夹紧爪407对称设置有两个，两个夹紧丝杆螺母滑块406分别滑动安装在连接板403上，两个夹紧丝杆螺母滑块406与夹紧丝杆405形成螺纹配合，两个夹紧爪407与两个夹紧丝杆螺母滑块406固定连接，倒出杯408放置在连接板403上。翻转驱动轮401的旋转，能够带动翻转转动架402转动，翻转转动架402转动能够带动整体以带立式轴承座409为圆心进行旋转，通过夹紧电机404的转动，带动夹紧丝杆405开始转动，夹紧丝杆405的转能够驱动两个夹紧丝杆螺母滑块406带着两个夹紧爪407相对移动，从而达到夹紧的目。

本实施例中调整滑块板111和高度调整滑块118上均设置有两个滑动槽，高度调整导轨104对称设置有左右两个，调整滑块板111的两个滑动槽分别与调整短导轨110和调整长导轨112形成滑动配合，高度调整滑块118的两个滑动槽分别与两个高度调整导轨104形成滑动配合。

本实施例中刮除丝杆202分为左右两部分，左侧螺纹为左旋，右侧螺纹为右旋。

本实施例中双耳环303顶部与气缸连接块302铰接，双耳环303的尾部与调整气缸304的活塞杆固定连接。

Claims (8)

1.一种涂料粘度检测装置，包括整体安装架（1）、刮除机构（2）、驱动装置（3）、自动夹紧倒出机构（4），其特征在于：

所述的整体安装架（1）包括堵板托板（105）、流出杯放置架（107）、刮板托板（109）、调整滑块板111、调整长导轨（112）、传动轴安装板（114）、移动大板（115）；

所述的刮除机构（2）包括刮除丝杆安装板（203）、刮板（209）、ISO流出杯（210）、堵板（211）、定位轴（213）；

所述的驱动装置（3）包括驱动滑块（301）、调整气缸（304）、驱动齿轮（306）、传动轴（308）、从动锥轮（311）、同步带（312）、从动同步轮（313）；

所述的自动夹紧倒出机构（4）包括翻转驱动轮（401）、带立式轴承座（409）；

所述的刮除丝杆安装板（203）和定位轴（213）分别固定安装在移动大板（115）上，刮板209滑动安装在刮板托板（109）上，刮除电机（201）固定安装在流出杯放置架（107）上，堵板（211）滑动安装在堵板托板（105）上，驱动滑块（301）滑动安装在调整长导轨（112）上，调整气缸（304）固定安装在移动大板（115）的顶端，传动轴（308）转动安装在传动轴安装板（114）的孔中，从动锥轮（311）和从动同步轮（313）分别转动安装在移动大板（115）的定位孔中，同步带（312）和调整滑块板（111）固定连接，带立式轴承座（409）固定安装在调整滑块板（111）上表面，当驱动齿轮（306）到达翻转驱动轮（401）处时，翻转驱动轮（401）和驱动齿轮（306）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种涂料粘度检测装置，其特征在于：所述的整体安装架（1）还包括固定板（101）、储存杯（102）、高度调整齿条（103）、高度调整导轨（104）、CCD相机（106）、电子计时器（108）、调整短导轨（110）、过滤网（113）、高度调整电机（116）、高度调整齿轮（117）、高度调整滑块（118），所述的储存杯（102）放置在固定板（101）上，高度调整齿条（103）和高度调整导轨（104）分别固定安装在固定板（101）上，堵板托板（105）、CCD相机（106）、流出杯放置架（107）、电子计时器（108）和刮板托板（109）分别固定安装在移动大板（115）上，调整短导轨（110）、调整长导轨（112）、过滤网（113）和传动轴安装板（114）分别固定安装在移动大板（115）的上表面，高度调整电机（116）固定安装在高度调整滑块（118）上，高度调整齿轮（117）固定安装在高度调整电机（116）的输出轴上，并且高度调整齿条（103）和高度调整齿轮（117）相互啮合，高度调整滑块（118）和移动大板（115）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种涂料粘度检测装置，其特征在于：所述的刮除机构（2）还包括刮除电机（201）、刮除丝杆（202）、堵板摇杆（204）、刮除丝杆螺母滑块（205）、刮板摇杆（206）、三孔摇杆（207）、刮除驱动杆（208）、堵板驱动板（212）、堵板连杆（214），所述的刮除电机（201）固定安装在刮除丝杆安装板（203）上，刮除电机（201）的输出轴与刮除丝杆（202）的一端固定连接，刮除丝杆（202）转动连接在刮除丝杆安装板（203）中，刮除丝杆螺母滑块（205）对称设置有两个，堵板摇杆（204）和刮板摇杆（206）的一端分别与两个刮除丝杆螺母滑块（205）的转轴转动连接，堵板摇杆（204）的另一端通过销钉与堵板连杆（214）的一端铰接，刮除丝杆螺母滑块（205）滑动安装在刮除丝杆安装板（203）上，并且刮除丝杆螺母滑块（205）与刮除丝杆（202）形成螺纹配合，刮板摇杆（206）的另一端通过销钉与三孔摇杆（207）和刮除驱动杆（208）的一端铰接，三孔摇杆（207）中间的孔与定位轴（213）转动连接，三孔摇杆（207）的另一端通过销钉与堵板驱动板（212）和堵板连杆（214）的一端铰接，刮除驱动杆（208）的另一端转动安装在刮板（209）上，堵板驱动板（212）的另一端转动安装在堵板211上。

4.根据权利要求1所述的一种涂料粘度检测装置，其特征在于：所述的驱动装置（3）还包括气缸连接块（302）、双耳环（303）、驱动电机（305）、传动齿轮（307）、驱动锥轮（309）、主动同步轮（310），所述的气缸连接块（302）和驱动电机（305）分别固定安装在驱动滑块（301）上，驱动齿轮（306）固定安装在驱动电机（305）的输出轴上，传动齿轮（307）和驱动锥轮（309）分别固定安装在传动轴（308）的两端，当驱动齿轮（306）到达传动齿轮（307）处时，驱动齿轮（306）和传动齿轮（307）相互啮合，主动同步轮（310）固定安装在从动锥轮（311）的上端，并且主动同步轮（310）和从动锥轮（311）同轴心，驱动锥轮（309）和从动锥轮（311）相互啮合，同步带（312）连接主动同步轮（310）和从动锥轮（311），并且同步带（312）与主动同步轮（310）和从动同步轮（313）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种涂料粘度检测装置，其特征在于：所述的自动夹紧倒出机构（4）还包括翻转转动架（402）、连接板（403）、夹紧电机（404）、夹紧丝杆（405）、夹紧丝杆螺母滑块（406）、夹紧爪（407）、倒出杯（408），所述的翻转驱动轮（401）固定安装在翻转转动架（402）上，翻转转动架（402）转动安装在带立式轴承座（409）中，连接板（403）固定安装在翻转转动架（402）上，夹紧电机（404）固定安装在连接板（403）上，夹紧电机（404）的输出轴与夹紧丝杆（405）固定连接，夹紧丝杆（405）分为左右两部分，左侧螺纹为左旋，右侧螺纹为右旋，夹紧丝杆（405）转动安装在连接板403上，夹紧丝杆螺母滑块（406）和夹紧爪（407）对称设置有两个，两个夹紧丝杆螺母滑块（406）分别滑动安装在连接板（403）上，两个夹紧丝杆螺母滑块（406）与夹紧丝杆（405）形成螺纹配合，两个夹紧爪（407）与两个夹紧丝杆螺母滑块（406）固定连接，倒出杯（408）放置在连接板（403）上。

6.根据权利要求2所述的一种涂料粘度检测装置，其特征在于：所述的调整滑块板（111）和高度调整滑块（118）上均设置有两个滑动槽，高度调整导轨（104）对称设置有左右两个，调整滑块板（111）的两个滑动槽分别与调整短导轨（110）和调整长导轨（112）形成滑动配合，高度调整滑块（118）的两个滑动槽分别与两个高度调整导轨（104）形成滑动配合。

7.根据权利要求3所述的一种涂料粘度检测装置，其特征在于：所述的刮除丝杆（202）分为左右两部分，左侧螺纹为左旋，右侧螺纹为右旋。

8.根据权利要求4所述的一种涂料粘度检测装置，其特征在于：所述的双耳环（303）顶部与气缸连接块（302）铰接，双耳环（303）的尾部与调整气缸（304）的活塞杆固定连接。

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