CN116086871A - 一种公路质量检测取芯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路面检测相关设备技术领域，提供了一种公路质量检测取芯装置，包括机架，机架上滑动设置有取样机构，取样机构能够在公路上打孔取样，机架上还设置有调节转筒，调节转筒能够调节取样机构在竖直方向上移动的速度，调节转筒以第一方向转动时，调节转筒处于第一位置，调节转筒以第二方向转动时，调节转筒处于第二位置，第一位置在水平面上高于所述第二位置，调节转筒从第一位置到第二位置时，取样机构在竖直方向上的移动速度与所述调节转筒的高度呈负相关，使得控制空心钻头下降和上升的丝杠传动比可调，工人操作更加省力，工作效率更高。

Description

一种公路质量检测取芯装置

技术领域

本发明涉及路面检测相关设备，特别是涉及一种公路质量检测取芯装置。

背景技术

混凝土取芯机主要用于公路、机场、港口、码头、大坝等水泥混凝土、沥青混凝土、石灰石基础取芯进行抗压、抗折试验，最大芯样可达700mm，例如中国专利CN114964891B公开了一种混凝土实验试件浇筑取芯设备，包括取芯机主体，所述取芯机主体包括电机，电机输出端上设置有空心钻头，空心钻头上设有用于下料的推送机构，空心钻头上设置有用于调节推送机构适用不同尺寸空心钻头进行下料的调节机构，取芯机主体还包括用于交错承接多个样本的收集机构，所述推送机构包括可转动安装于电机输出端上的壳体，壳体上方设有多个凸块，壳体内设置有用于顶动空心钻头内物料的按压头，空心钻头上开设有与按压头相对应的限位孔，壳体内上壁设置有与按压头固接的弹簧d，按压头上设置有用于传动球伸长与凸块接触的张开组件，张开组件上设置有与凸块对应的传动球。该方案通过电机带动空心钻头转动进行钻孔取样，再通过推送机构将空心钻头内的样本取出，虽然通过推送机构解决了样本难以取出的问题，但是在操作时空心钻头无法根据不同工况适应性调节升降速度，操作不便，取芯效率低。

发明内容

基于此，有必要针对目前的取芯装置操作不便，取芯效率低的问题，提供一种公路质量检测取芯装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种公路质量检测取芯装置，包括：

机架；

所述机架上滑动设置有取样机构，所述取样机构能够在公路上打孔取样；

所述机架上还设置有调节转筒，所述调节转筒能够调节所述取样机构在竖直方向上移动的速度；

所述调节转筒以第一方向转动时，所述调节转筒处于第一位置，所述调节转筒以第二方向转动时，所述调节转筒处于第二位置，所述第一位置在水平面上高于所述第二位置，所述调节转筒从所述第一位置到所述第二位置时，所述取样机构在竖直方向上的移动速度与所述调节转筒的高度呈负相关。

进一步的，所述调节转筒上设置有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述调节转筒处于所述第一位置时，所述第一传动齿轮带动所述取样组件在竖直方向上向下移动，所述调节转筒处于所述第二位置时，所述第二传动齿轮带动所述取样机构在竖直方向上向上移动。

进一步的，还包括手动转轮，所述手动转轮与所述调节转筒转动连接，所述手动转轮能够带动所述调节转筒转动。

进一步的，所述手动转轮与所述调节转筒内周面接触的位置处设置有弹性卡块，所述弹性卡块具有第一状态和第二状态，所述弹性卡块处于所述第一状态时，所述手动转轮能够带动所述调节转筒转动，所述弹性卡块处于所述第二状态时，所述调节转筒能够在沿着所述调节手轮的轴线方向移动。

进一步的，所述取样机构包括空心钻头和移动平台，所述空心钻头转动设置在所述移动平台上，所述移动平台滑动设置在所述机架上，所述移动平台能够带动所述空心钻头在竖直方向上移动。

进一步的，所述空心钻头内设置有顶出机构，所述顶出机构能够将所述空心钻头内的芯样顶出。

进一步的，所述顶出机构包括顶板和离心球机构，所述离心球机构设置在所述空心钻头内部，所述离心球机构与所述顶板转动连接，所述空心钻头在转动时能够使得所述离心球机构带动所述顶板向远离芯样的方向移动，所述空心钻头停止移动时能够使得所述离心球机构带动所述顶板向靠近芯样的方向移动。

进一步的，所述离心球机构包括球体和第二弹性件，所述空心钻头顶部内表面上开设有径向分布的滑动槽，所述球体滑动设置在所述滑动槽内，所述空心钻头顶部内表面轴线位置处固定设置有连接柱，连接柱与球体之间设置有第二弹性件，所述顶板与所述球体之间设置有连接杆。

进一步的，所述取样机构还包括驱动件，所述驱动件能够驱动所述空心钻头转动。

进一步的，还包括推杆，所述推杆固定设置在所述机架的一侧，所述推杆与所述机架同步移动。

本发明的有益效果是：

本装置采用多级齿轮啮合的变传动比设计，使工人能高效且便利的完成空心钻所需上下移动的速度调节。

本装置的手动转轮带动调节转筒转动的结构为一弹性挡块，此结构能避免调节转筒的在工作时脱离原来的位置。

本装置通过斜槽、限位柱的设计使得调节转筒在转动一定角度时，调节转筒在竖直方向上移动的距离与齿轮的齿距相同，从而避免了改变传动比时出现齿轮顶齿的现象。

本装置在空心钻刚开始提升时需要一段时间才能完成齿轮的切换，因此空心钻开始的传动比较小，比较省力。

本装置空心钻内部的离心球结构能极大的避免因芯样留在空心钻内部而造成的芯样取出难的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的公路质量检测取芯装置的结构示意图；

图2为图1中一实施例提供的公路质量检测取芯装置的上视图；

图3为图2中一实施例提供的公路质量检测取芯装置沿A-A的剖视图；

图4为本发明一实施例提供的公路质量检测取芯装置的钻孔工作状态图；

图5为本发明一实施例提供的公路质量检测取芯装置的调节转筒的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的公路质量检测取芯装置的调节转筒的剖视图；

图7为图3中一实施例提供的公路质量检测取芯装置a部分的放大图；

图8为图3中一实施例提供的公路质量检测取芯装置b部分的放大图。

其中：

100、手动转轮；101、调节转筒；102、传动箱；103、第一从动齿轮；104、第二从动齿轮；105、丝杠；106、推杆；107、通水口；108、滑动杆；109、机架；110、主动带轮；111、移动平台；112、限位柱；113、固定杆；114、手轮支撑架；115、第一弹性件；200、第二环形滑槽；201、斜槽；202、第一环形滑槽；203、第一传动齿轮；204、第二传动齿轮；300、第一卡槽；301、第二卡槽；400、弹性卡块；500、从动带轮；501、空心钻头；502、球体；503、连接杆；504、顶板；505、滑动槽；506、第二弹性件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1-图8来描述本申请一实施例提供的一种公路质量检测取芯装置。

一种公路质量检测取芯装置，适用于公路表面取芯检测，包括机架109，机架109上固定设置有轴线在竖直方向上的滑动杆108，滑动杆108有四个，滑动杆108上滑动设置有取样机构，取样机构能够在滑动杆108上沿着滑动杆108的轴线方向滑动，取样机构能够对公路表面打孔取样，打孔取样时，取样机构首先在竖直方向上向下移动进而靠近路面对路面进行打孔取样，取样完毕后，取样机构在竖直方向上向上移动。

机架109上还设置有调节转筒101，调节转筒101能够调节取样机构在竖直方向方上的移动速度，当取样机构在竖直方向上向下移动时，调节转筒101使取样机构在竖直方向上以较慢的速度向下移动，当取样机构完成打孔取样时，调节转筒101使取样机构在竖直方向上先以较慢的速度向上移动一段距离后再以较快的速度向上移动。

能够理解的是，工人在施工时，通常采用相同的速度和相同的力气使得调节转筒101转动，进而使得取样机构在竖直方向上移动，也就是说，工人采用相同的速度驱动调节转筒101就可以使得取样机构在竖直方向上以不同的速度移动，取样机构向下移动的过程中以较慢的速度移动，较慢的移动速度使得取样机构能够更加精准的取样，取样完毕后，工人使用相同的速度和相同的力气使得调节转筒101反向转动，调节转筒101使得取样机构能够在竖直方向上先以较慢的速度上升一段距离后快速的上升，先以较慢的速度上升再以较快的速度上升使得工人节省力气，同时较快的上升速度提高了公路质量检测取芯装置的工作效率。

具体地，如图5所示，调节转筒101的外周面上开设有上下相互平行的第一环形滑槽202和第二环形滑槽200，第一环形滑槽202和第二环形滑槽200之间设置有多个斜槽201，机架109上固定设置有固定杆113，固定杆113的一端固定设置在机架109上，固定杆113的另一端靠近调节转筒101，固定杆113靠近调节转筒101的端面上固定设置有限位柱112，限位柱112能够在第一环形滑槽202、第二环形滑槽200和斜槽201内滑动，当调节转筒101以第一方向（即顺时针方向）转动时，如图4所示，限位柱112位于第一环形滑槽202内，即调节转筒101处于第一位置，当调节转筒101以第二方向（即逆时针方向）转动时，如图3所示，限位柱112位于第二环形滑槽200内，即调节转筒101处于第二位置，能够理解的是，当调节转筒101以第二方向转动时，限位柱112经过调节转筒101上的斜槽201使得调节转筒101从第一位置到第二位置。

进一步地，调节转筒101上设置有第一传动齿轮203和第二传动齿轮204，第一传动齿轮203和第二传动齿轮204的轴线在同一条直线上，并且第一传动齿轮203在第二传动齿轮204上方，第一传动齿轮203和第二传动齿轮204同步转动，第一传动齿轮203的直径小于第二传动齿轮204的直径。机架109上设置有传动箱102，调节转筒101上的第一传动齿轮203和第二传动齿轮204均在传动箱102内，传动箱102内还设置有传动轴，传动轴转动设置在传动箱102内，传动轴不能在竖直方向上移动，传动轴的一端伸出传动箱102的底部，传动轴伸出传动箱102底部的一端固定设置有丝杠105，丝杠105的轴线与传动轴的轴线在同一条直线上，传动轴上固定设置有第一从动齿轮103和第二从动齿轮104，第一从动齿轮103和第二从动齿轮104的轴线在同一条直线上，第一从动齿轮103和第二从动齿轮104同步转动，第一从动齿轮103位于第二从动齿轮104上方，第一从动齿轮103的直径大于第二从动齿轮104的直径，当调节转筒101位于第一位置时，第一传动齿轮203与第一从动齿轮103啮合，调节转筒101的转速不变使得传动轴的输出转速降低，使得取样机构在竖直方向上的移动速度降低，当调节转筒101位于第二位置时，第二传动齿轮204与第二从动齿轮104啮合，调节转筒101转速不变的前提下，传动轴输出的转速提高，使得取样机构在在竖直方向上的移动速度增加。

在进一步的实施例中，公路质量检测取芯装置还包括手动转轮100，机架109上设置有手轮支撑架114，手动转轮100转动设置在手轮支撑架114上，手动转轮100能够带动调节转筒101转动。

能够理解的是，工人通过手动转轮100来使得调节转筒101转动，进而使得取样机构能够在竖直方向上转动。

在进一步的实施例中，如图7所示，手动转轮100与调节转筒101内周面接触的位置处设置有弹性卡块400，如图6所示，调节转筒101内周面上与第一环形滑槽202和第二环形滑槽200对应的位置处开设有第一卡槽300和第二卡槽301，弹性卡块400能够在手动转轮100上伸缩，弹性卡块400具有第一状态和第二状态，弹性卡块400处于第一状态时伸出手动转轮100，弹性卡块400与第一卡槽300或第二卡槽301配合，使得调节转筒101始终处于第一位置或第二位置，也就是说，当调节转筒101处于第一位置时，弹性卡块400与第一卡槽300配合；当调节转筒101处于第二位置时，弹性卡块400与第二卡槽301配合，从而使得手动转轮100能够带动调节转筒101转动，避免了调节转筒101在第一位置或第二位置转动时时脱离第一位置或第二位置。

弹性卡块400处于第二状态时内缩在手动转轮100内，弹性卡块400与第一卡槽300或第二卡槽301脱离配合，使得调节转筒101能够在手动转轮100上沿着手动转轮100的轴线方向移动，也就是说，当弹性卡块400与第一卡槽300脱离配合时，调节转筒101从第一位置到第二位置；当弹性卡块400与第二卡槽301脱离配合时调节转筒101从第二位置到第一位置。

进一步地，手轮支撑架114与调节转筒101之间设置有第一弹性件115，当调节转筒101处于第一位置时，第一弹性件115处于压缩状态，第一弹性件115使得调节转筒101具有在竖直方向上向下移动的趋势，当手动转轮100使得调节转筒101以第二方向转动时，弹性卡块400处于第二状态，使得限位柱112脱离第一环形滑槽202进入到斜槽201内，由于限位柱112固定并且限位柱112位于斜槽201内，同时在第一弹性件115的作用下使得调节转筒101从第一位置到第二位置，进而使得调节转筒101上的第二传动齿轮204与传动轴上的第二从动齿轮104啮合，使得传动比增大进而提高传动轴的输出转速，转速提高使得取样机构以更快的速度在竖直方向上上升；当调节转筒101处于第二位置时，第一弹性件115处于拉伸状态，第一弹性件115使得调节转筒101具有在竖直方向上向上移动的趋势，当手动转轮100使得调节转筒101以第一方向转动时，弹性卡块400处于第二状态，使得限位柱112脱离第二环形滑槽200进入到斜槽201内，由于限位柱112固定且限位柱112位于斜槽201内，并且在第一弹性件115的作用下使得调节转筒101从第二位置到第一位置，进而使得调节转筒101上的第一传动齿轮203与传动轴上的第一从动齿轮103啮合，使得传动比减小进而降低传动轴的输出转速，转速降低使得取样机构在在竖直方向上缓慢的下降使得取样机构更加精准的在路面上钻孔取样。

具体地，当限位柱112位于斜槽201内时，由于限位柱112的位置固定，所以调节转筒101转动一定的角度，使得调节转筒101在手动转轮100上沿着手动转轮100的轴线方向移动特定的距离，第一传动齿轮203、第二传动齿轮204、第一从动齿轮103和第二从动齿轮104的齿距相同，假设齿距为L，则调节转筒101转动一定角度时，调节转筒101同时沿着手动转轮100的轴线方向移动的距离也为L，第一传动齿轮203与第一从动齿轮103脱离啮合，第二传动齿轮204需要和第二从动齿轮104啮合，在啮合的过程中调节转筒101下降的距离也是L，从而避免了在啮合的过程中出现两个齿轮顶齿无法啮合的情况出现，提高了公路质量检测取芯装置的安全性。

在进一步的实施例中，取样机构包括空心钻头501和移动平台111，移动平台111上开设有与四个滑动杆108对应的通孔，移动平台111滑动设置在四个滑动杆108上，移动平台111上还开设有内螺纹通孔，内螺纹通孔与丝杠105配合，当丝杠105转动时，整个移动平台111沿着滑动杆108的轴线方向移动，空心钻头501转动设置在移动平台111上，移动平台111上与空心钻头501连接的位置处开设有通水口107，通水口107用以给空心钻头501加水，空心钻头501在工作时高速转动产生大量的热量，加水可以降低空心钻头501温度进而提高空心钻头501的工作效率也防止了空心钻头501温度过高，对空心钻头501造成损害。

能够理解的是，当需要对路面进行质量检测取芯时，工人将公路质量检测取芯装置移动到需要取芯的位置处后，使得空心钻头501转动，此时工人以第一方向使得手动转轮100转动，调节转筒101处于第一位置，第一传动齿轮203与第一从动齿轮103啮合带动传动轴上的丝杠105以较慢的速度转动，丝杠105与移动平台111螺纹配合，所以移动平台111在竖直方向上以较慢的速度下降，使得移动平台111带动空心钻头501缓慢的向靠近路面的方向移动，空心钻头501与路面接触后开始钻孔取样，整个下降过程缓慢，同时通水口107一直对空心钻头501提供水源，缓慢的下降速度使得空心钻头501取样过程更加精准，也更加安全；取样完毕后，工人以第二方向使得手动转轮100转动，也就是说反向使得手动转轮100转动，此时调节转筒101从第一位置到第二位置，从第一位置到第二位置的过程中，调节转筒101上的第一传动齿轮203需要与第一从动齿轮103脱离啮合，随后，第二传动齿轮204和第二从动齿轮104啮合，在此过程中，移动平台111先以较慢的速度上升，当第二传动齿轮204与第二从动齿轮104啮合后，移动平台111再以较快的速度上升。

在进一步的实施例中，空心钻头501内设置有顶出机构，顶出机构能够将空心钻头501内的芯样顶出，解决了空心钻头501内芯样难以取出的问题。

具体地，顶出机构包括顶板504和离心球机构，离心球机构与顶板504铰接，空心钻头501在高速转动时，离心球机构能够带动顶板504向远离芯样的方向移动，当空心钻头501停止转动时，离心球机构能够带动顶板504向靠近芯样的方向移动。

进一步地，离心球机构设置在空心钻头501内部，如图3和图8所示，离心球机构包括球体502和第二弹性件506，空心钻头501顶部内表面上径向分布有若干个滑动槽505，球体502设置在滑动槽505内，球体502能够在滑动槽505内滑动，空心钻头501顶部内表面轴线位置处固定设置有连接柱，连接柱的外周面上设置有第二弹性件506，第二弹性件506的一端与连接柱固定连接，第二弹性件506的另一端与球体502固定连接，顶板504与若干个球体502之间通过若干个连接杆503铰接，第二弹性件506的数量、球体502的数量和连接杆503的数量与滑动槽505的数量一一对应，能够理解的是，在空心钻头501高速转动的过程中，球体502在离心力的作用下克服第二弹性件506的拉力在滑动槽505内向远离连接柱的方向移动，使得顶板504向远离芯样的方向移动，方便空心钻头501对路面进行取样；当空心钻头501停止转动时，球体502在第二弹性件506拉力的作用下在滑动槽505内向靠近连接柱的方向移动，使得顶板504向靠近芯样的方向移动，在第二弹性件506的作用下使得顶板504将芯样从空心钻头501内顶出，解决了空心钻头501内芯样难以取出的问题。

在进一步的实施例中，取样机构还包括驱动件，驱动件与空心钻头501传动连接，驱动件能够驱动空心钻头501转动。

能够理解的是，驱动件可以是驱动电机，驱动电机固定设置在机架109上，驱动电机上设置有主动带轮110，空心钻头501上设置有从动带轮500，主动带轮110与空心钻头501上的从动带轮500通过皮带传动连接，驱动电机驱动空心钻头501转动，当然驱动电机也可以通过齿轮与空心钻头501传动连接，其它传动方式均可。

在进一步实施例中，公路质量检测取芯装置还包括推杆106，推杆106固定设置在机架109的一侧上，推杆106和机架109同步移动，能够理解的是，工人可以推动推杆106以使整个公路质量检测取芯装置移动，方便将公路质量检测取芯装置移动到公路上的任何位置。

下面结合上述实施例来描述本申请的具体工作过程：

工人推动推杆106将公路质量检测取芯装置移动到需要进行取样的位置处，启动驱动电机使得空心钻头501高速转动，空心钻头501内的顶板504在球体502的离心作用下向远离芯样的方向移动，移动到极限时不再移动，同时通水口107接通水源，此时工人以第一方向（即顺时针方向）转动手动转轮100，使得调节转筒101处于第一位置，调节转筒101上的第一传动齿轮203与传动轴上的第一从动齿轮103啮合，传动轴的输出转速较低，使得传动轴带动丝杠105转动，移动平台111在丝杠105的转动下在竖直方向上向下移动，移动平台111带动空心钻头501以缓慢的速度接近路面，并对路面打孔取样。

打孔取样完毕后，工人以第二方向（即逆时针方向）转动手动转轮100，使得调节转筒101逆时针转动，此时驱动电机停止工作，空心钻头501不再转动，空心钻头501内的顶板504在第二弹性件506的作用下向靠近芯样的方向移动，也就是说，顶板504顶推着芯样，使得芯样具有脱离空心钻头501的趋势，调节转筒101在第一弹性件115作用力下，以及限位柱112和斜槽201的作用下，调节转筒101在竖直方向上向下移动使得调节转筒101从第一位置到第二位置，在此过程中，第一传动齿轮203与第一从动齿轮103脱离啮合后，第二传动齿轮204与第二从动齿轮104啮合，第一传动齿轮203与第一从动齿轮103的传动比小于第二传动齿轮204与第二从动齿轮104的传动比，也就是说，工人以第二方向转动手动转轮100时，移动平台111带动空心钻头501在竖直方向上向上移动的过程中，先以较慢的速度移动再以较快的速度移动，空心钻头501在竖直方向上上升的过程中，芯样在顶板504的作用下与空心钻头501脱离，解决了空心钻头501内芯样难以取出的问题，由于开始的传动比较小，转动过程中比较省力，后续的传动比增大，节省了空心钻头501上升的时间，提高了公路质量检测取芯装置的工作效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种公路质量检测取芯装置，其特征在于，包括：

机架；

所述机架上滑动设置有取样机构，所述取样机构能够在公路上打孔取样；

所述机架上还设置有调节转筒，所述调节转筒能够调节所述取样机构在竖直方向上移动的速度；

所述调节转筒以第一方向转动时，所述调节转筒处于第一位置，所述调节转筒以第二方向转动时，所述调节转筒处于第二位置，所述第一位置在水平面上高于所述第二位置，所述调节转筒从所述第一位置到所述第二位置时，所述取样机构在竖直方向上的移动速度与所述调节转筒的高度呈负相关。

2.根据权利要求1所述的公路质量检测取芯装置，其特征在于，所述调节转筒上设置有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述调节转筒处于所述第一位置时，所述第一传动齿轮带动所述取样组件在竖直方向上向下移动，所述调节转筒处于所述第二位置时，所述第二传动齿轮带动所述取样机构在竖直方向上向上移动。

3.根据权利要求1所述的公路质量检测取芯装置，其特征在于，还包括手动转轮，所述手动转轮与所述调节转筒转动连接，所述手动转轮能够带动所述调节转筒转动。

4.根据权利要求3所述的公路质量检测取芯装置，其特征在于，所述手动转轮与所述调节转筒内周面接触的位置处设置有弹性卡块，所述弹性卡块具有第一状态和第二状态，所述弹性卡块处于所述第一状态时，所述手动转轮能够带动所述调节转筒转动，所述弹性卡块处于所述第二状态时，所述调节转筒能够在沿着所述调节手轮的轴线方向移动。

5.根据权利要求1所述的公路质量检测取芯装置，其特征在于，所述取样机构包括空心钻头和移动平台，所述空心钻头转动设置在所述移动平台上，所述移动平台滑动设置在所述机架上，所述移动平台能够带动所述空心钻头在竖直方向上移动。

6.根据权利要求5所述的公路质量检测取芯装置，其特征在于，所述空心钻头内设置有顶出机构，所述顶出机构能够将所述空心钻头内的芯样顶出。

7.根据权利要求6所述的公路质量检测取芯装置，其特征在于，所述顶出机构包括顶板和离心球机构，所述离心球机构设置在所述空心钻头内部，所述离心球机构与所述顶板转动连接，所述空心钻头在转动时能够使得所述离心球机构带动所述顶板向远离芯样的方向移动，所述空心钻头停止移动时能够使得所述离心球机构带动所述顶板向靠近芯样的方向移动。

8.根据权利要求7所述的公路质量检测取芯装置，其特征在于，所述离心球机构包括球体和第二弹性件，所述空心钻头顶部内表面上开设有径向分布的滑动槽，所述球体滑动设置在所述滑动槽内，所述空心钻头顶部内表面轴线位置处固定设置有连接柱，第二弹性件设置在连接柱与球体之间，所述顶板与所述球体之间设置有连接杆。

9.根据权利要求5所述的公路质量检测取芯装置，其特征在于，所述取样机构还包括驱动件，所述驱动件能够驱动所述空心钻头转动。

10.根据权利要求1所述的公路质量检测取芯装置，其特征在于，还包括推杆，所述推杆固定设置在所述机架的一侧，所述推杆与所述机架同步移动。

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