CN113865923A - 一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备及方法，具体涉及公路检测取芯技术领域，包括传动箱，所述传动箱顶端设置有防护壳，所述传动箱内部设置有传动机构，所述传动箱一侧设置有调节取芯机构，所述调节取芯机构一侧设置有填补机构。本发明通过设置传动机构，传动齿轮带动连接小齿轮使支撑轴杆带动联动齿轮转动，并且驱动齿轮下压支杆带动取芯筒进行转动，嵌入刀片在向下取样时会快速嵌入到公路面内，同时嵌入排料片和取芯刀片快速进行旋转排料，只需要较小的型号的电机即可进行驱动能达到较大的旋转力，传动扭矩力更大传动效果更好，有利于携带并且有利于对较厚或较硬路面进行取芯操作。

Description

一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备及方法

技术领域

本发明涉及公路检测取芯技术领域，更具体地说，本发明涉及一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备及方法。

背景技术

随着国内道路建设的发展，给人们生活带来了便利，要想让公路的发展真正为人们提供便利条件还需严格把握公路质量，人们也对于公路质量的好坏表现得尤为关心，因此就生产出了对公路进行检测的设备，在公路检测过程中最为重要的一个环节就是取样，需要用到取芯设备对公路进行取芯操作，从而方便进行检测。

现有技术中，在对公路进行取芯过程中，由于公路路面较厚，在传统的取芯设备取芯传动效果较差，不利于节省传动力达到更好的取芯操作，同时对于较厚或较硬路面取芯往往因为电机功率不够造成取芯失败，只能购买较重较大体积的电机进行取芯操作，这样不利于携带以及不利于对较厚公路进行取芯操作。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备及方法，通过设置传动机构，只需要较小的型号的电机即可进行驱动，有利于携带并且有利于对较厚或较硬路面进行取芯操作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，包括传动箱，所述传动箱顶端设置有防护壳，所述传动箱内部设置有传动机构，所述传动箱一侧设置有调节取芯机构，所述调节取芯机构一侧设置有填补机构；

所述传动机构包括设置在所述传动箱内部的传动滚杆，所述传动滚杆顶端安装有传动电机，所述传动滚杆外部固定套设有两个传动齿轮，所述传动齿轮一侧设置有连接小齿轮，所述连接小齿轮内部活动设置有转动支杆，所述连接小齿轮一侧设置有两个中型齿轮，所述中型齿轮内部固定设置有支撑轴杆，所述中型齿轮上方安装有联动齿轮，所述联动齿轮一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮内部固定设置有驱动头，所述驱动头底端连接有连接转帽，所述连接转帽底端安装有下压支杆，所述下压支杆底端连接有取芯筒，所述取芯筒底端呈圆周阵列设置有多个取芯刀片，所述取芯刀片底端连接有嵌入刀片，所述取芯刀片两侧均设置有嵌入排料片。

在一个优选地实施方式中，所述下压支杆外部且位于所述连接转帽下方设置有稳固轴环，所述稳固轴环与所述下压支杆之间通过轴承活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述调节取芯机构包括设置在所述传动箱一侧的连接支块，所述连接支块一侧连接有定位滑块，所述定位滑块一侧活动连接有定位滑板，所述连接支块底端安装有升降液压缸，所述定位滑板底端连接有稳固移动套环块，所述稳固移动套环块内部设置有传动螺环，所述传动螺环内部设置有传动丝杆，所述传动丝杆一端安装有伺服电机，所述传动丝杆外部且位于所述稳固移动套环块两侧均活动连接有支撑架，所述稳固移动套环块底端设置有两组滑动凹板。

在一个优选地实施方式中，所述定位滑板与所述定位滑块之间滑动连接，所述传动丝杆外部与所述传动螺环内部通过螺纹进行连接。

在一个优选地实施方式中，所述滑动凹板底端连接有稳固支板，所述稳固支板与所述滑动凹板之间通过多个螺栓从左到右依次固定。

在一个优选地实施方式中，所述填补机构包括设置在所述调节取芯机构一侧的升降杆，所述升降杆顶端固定安装有电动升降气缸，所述电动升降气缸一侧连接有框板，所述框板一侧设置有承装桶，所述承装桶一侧安装有注入泵机，所述注入泵机输出端连接有注入软管，所述注入短管一端安装有注入头，所述注入头一端安装有混合电机，所述混合电机输出端连接有旋转绞龙，所述注入筒另一侧设置有速凝剂放置筒，所述速凝剂放置筒一侧设置有水泥混合物放置桶。

在一个优选地实施方式中，所述承装桶下方设置有移动板，所述移动板底端安装有多个万向轮，所述速凝剂放置筒与和水泥混合物放置桶均与移动板通过螺纹进行连接。

在一个优选地实施方式中，所述移动板底端且位于所述万向轮一侧设置有两个嵌入滑块，所述嵌入滑块与移动板之间滑动连接。

一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备的使用方法，具体使用步骤如下：

步骤一、设备驱动时，启动传动电机带动传动滚杆进行转动，传动滚杆带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动连接小齿轮在转动支杆上进行转动，连接小齿轮带动中型齿轮使支撑轴杆进行转动，支撑轴杆带动联动齿轮使驱动齿轮进行传动，驱动头带动连接转帽使下压支杆进行转动，下压支杆带动取芯筒进行转动；

步骤二、取芯时，启动伺服电机带动传动丝杆进行转动，传动丝杆带动传动螺环在螺纹的作用下向一侧进行移动，传动螺环带动稳固移动套环块使定位滑板向一侧进行移动，定位滑块带动连接支块使传动箱向一侧进行移动，同时滑动凹板在稳固支板上进行限位滑动，当取芯筒位置调节完毕后，启动升降液压缸带动连接支块向下移动，定位滑块沿着定位滑板向下移动，这样可以使取芯筒进入公路面，且嵌入刀片快速嵌入到公路面内，同时嵌入排料片和取芯刀片快速进行旋转排料，进入到公路面内进行取芯操作；

步骤三、取芯填补时，当取芯完毕后可以启动升降液压缸带动连接支块向上移动，这样可以使取芯筒带有公路样本进行取出操作，然后将速凝剂放置筒内部的水泥速凝剂倒入取样孔位置处，同时将水泥混合物放置桶内部的水泥加沙子混合物倒入取样口内，然后启动注入泵机使承装桶内部的水进入到注入软管内，通过注入软管进入到注入头内，注入头注入到取样口内，当注水完毕后，可以启动混合电机带动旋转绞龙进入到取样口内，这样旋转绞龙对水泥混合物搅拌，从而可以形成混合物填充在取样口内进行修补操作；

步骤四、取样完毕时；可以启动电动升降气缸带动升降杆向上移动，升降杆带动稳固支板向上移动，同时嵌入滑块进入到移动板内，这样可以使稳固支板离开路面，推动移动板使移动板带动多个万向轮进行驱动，这样可以将整个设备转运到下一位置处进行取芯修补操作。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置传动机构，传动滚杆带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动连接小齿轮使支撑轴杆带动联动齿轮转动，并且驱动齿轮下压支杆带动取芯筒进行转动，嵌入刀片在向下取样时会快速嵌入到公路面内，同时嵌入排料片和取芯刀片快速进行旋转排料，这样可以通过多个齿轮的联动，来最终使驱动齿轮进行驱动，这样齿轮进行分层由小到大依次进行传动，使传动电机输出端在传动过程中施加的力较小也能达到较大的旋转力，传动扭矩力更大传动效果更好，同时取芯筒上的嵌入刀片方便嵌入进去形成开口，嵌入刀片进行侧面排料操作，只需要较小的型号的电机即可进行驱动取芯，有利于携带并且有利于对较厚或较硬路面进行取芯操作；

2、通过设置调节取芯机构，传动丝杆带动传动螺环在螺纹的作用下向一侧进行移动，传动螺环带动稳固移动套环块使定位滑板向一侧进行移动，滑动凹板在稳固支板上进行限位滑动，升降液压缸带动定位滑块沿着定位滑板向下移动，方便稳定调节取芯筒的横向位置，并且可以保证取芯筒稳定进行下移取芯操作，有效保证壳取芯的稳定性；

3、通过设置填补机构，将水泥速凝剂和水泥混合物放置桶内部的水泥加沙子混合物一同倒入取样口内，可以通过注入软管进入到注入头内，再流入到取样口内，同时旋转绞龙对水泥混合物搅拌，直接填补在取样口内进行填充物的混合，操作起来更快，效率更高，且速凝剂使水泥凝固速度更快，设备操作一边注水一边搅拌，提高混合效率，同时使用完毕后清洁和转运较为方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体侧视结构示意图。

图3为本发明的传动箱内部结构示意图。

图4为本发明的传动滚杆与传动齿轮连接处部分结构示意图。

图5为本发明的取芯筒底部结构示意图。

图6为本发明的定位滑块与定位滑板连接处部分结构示意图。

图7为本发明的混合电机与旋转绞龙连接处结构示意图。

附图标记为：1、传动箱；2、防护壳；3、传动滚杆；4、传动电机；5、传动齿轮；6、连接小齿轮；7、转动支杆；8、中型齿轮；9、支撑轴杆；10、联动齿轮；11、驱动齿轮；12、驱动头；13、连接转帽；14、下压支杆；15、取芯筒；16、取芯刀片；17、嵌入刀片；18、嵌入排料片；19、稳固轴环；20、连接支块；21、定位滑块；22、定位滑板；23、升降液压缸；24、稳固移动套环块；25、传动螺环；26、传动丝杆；27、伺服电机；28、支撑架；29、滑动凹板；30、稳固支板；31、升降杆；32、电动升降气缸；33、框板；34、承装桶；35、嵌入滑块；36、注入泵机；37、注入软管；38、注入头；39、混合电机；40、旋转绞龙；41、速凝剂放置筒；42、水泥混合物放置桶；43、移动板；44、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-7所示的一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，包括传动箱1，传动箱1顶端设置有防护壳2，传动箱1内部设置有传动机构，传动箱1一侧设置有调节取芯机构，调节取芯机构一侧设置有填补机构；

传动机构包括设置在传动箱1内部的传动滚杆3，传动滚杆3顶端安装有传动电机4，传动滚杆3外部固定套设有两个传动齿轮5，传动齿轮5一侧设置有连接小齿轮6，连接小齿轮6内部活动设置有转动支杆7，连接小齿轮6一侧设置有两个中型齿轮8，中型齿轮8内部固定设置有支撑轴杆9，中型齿轮8上方安装有联动齿轮10，联动齿轮10一侧设置有驱动齿轮11，驱动齿轮11内部固定设置有驱动头12，驱动头12底端连接有连接转帽13，连接转帽13底端安装有下压支杆14，下压支杆14底端连接有取芯筒15，取芯筒15底端呈圆周阵列设置有多个取芯刀片16，取芯刀片16底端连接有嵌入刀片17，取芯刀片16两侧均设置有嵌入排料片18。

如附图4所示，下压支杆14外部且位于连接转帽13下方设置有稳固轴环19，稳固轴环19与下压支杆14之间通过轴承活动连接，以便当下压支杆14进行旋转时，稳固轴环19可以对下压支杆14起到限位的作用，保证下压支杆14稳定的稳固轴环19内部进行转动。

如附图1和图6所示，调节取芯机构包括设置在传动箱1一侧的连接支块20，连接支块20一侧连接有定位滑块21，定位滑块21一侧活动连接有定位滑板22，连接支块20底端安装有升降液压缸23，定位滑板22底端连接有稳固移动套环块24，稳固移动套环块24内部设置有传动螺环25，传动螺环25内部设置有传动丝杆26，传动丝杆26一端安装有伺服电机27，传动丝杆26外部且位于稳固移动套环块24两侧均活动连接有支撑架28，稳固移动套环块24底端设置有两组滑动凹板29，以便伺服电机27带动传动丝杆26使传动螺环25在螺纹的作用下向一侧进行移动，定位滑块21带动连接支块20使传动箱1向一侧进行移动，升降液压缸23带动连接支块20向下移动，定位滑块21沿着定位滑板22向下移动，这样可以稳定的进行调节取芯筒15的位置，并且取芯筒15可以向下稳定进行移动，保证取芯筒15进行稳定取芯操作。

如附图6所示，定位滑板22与定位滑块21之间滑动连接，传动丝杆26外部与传动螺环25内部通过螺纹进行连接，以便定位滑块21可以在定位滑板22上进行移动，传动丝杆26带动传动螺环25在螺纹的作用下可以左右进行移动。

如附图6所示，滑动凹板29底端连接有稳固支板30，稳固支板30与滑动凹板29之间通过多个螺栓从左到右依次固定，以便稳固支板30对滑动凹板29起到支撑和稳固的作用，保证滑动凹板29的稳定性。

如附图所示，填补机构包括设置在调节取芯机构一侧的升降杆31，升降杆31顶端固定安装有电动升降气缸32，电动升降气缸32一侧连接有框板33，框板33一侧设置有承装桶34，承装桶34一侧安装有注入泵机36，注入泵机36输出端连接有注入软管37，注入短管一端安装有注入头38，注入头38一端安装有混合电机39，混合电机39输出端连接有旋转绞龙40，注入筒另一侧设置有速凝剂放置筒41，速凝剂放置筒41一侧设置有水泥混合物放置桶42，以便速凝剂放置筒41内部的水泥速凝剂倒入取样孔位置处，水泥混合物放置桶42内部水泥加沙子混合物倒入取样口内，注入头38将水注入到取样口内，同时混合电机39驱动旋转绞龙40对水泥混合物搅拌。

如附图1所示，承装桶34下方设置有移动板43，移动板43底端安装有多个万向轮44，速凝剂放置筒41与和水泥混合物放置桶42均与移动板43通过螺纹进行连接，以便移动板43可以带动多个万向轮44进行驱动操作。

如附图1所示，移动板43底端且位于万向轮44一侧设置有两个嵌入滑块35，嵌入滑块35与移动板43之间滑动连接，以便当对稳固支板30进行收纳时，可以通过嵌入滑块35插入到移动板43内进行快速收纳操作。

一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备的使用方法，具体使用步骤如下：

步骤一、设备驱动时，启动传动电机4带动传动滚杆3进行转动，传动滚杆3带动传动齿轮5进行转动，传动齿轮5带动连接小齿轮6在转动支杆7上进行转动，连接小齿轮6带动中型齿轮8使支撑轴杆9进行转动，支撑轴杆9带动联动齿轮10使驱动齿轮11进行传动，驱动头12带动连接转帽13使下压支杆14进行转动，下压支杆14带动取芯筒15进行转动；

步骤二、取芯时，启动伺服电机27带动传动丝杆26进行转动，传动丝杆26带动传动螺环25在螺纹的作用下向一侧进行移动，传动螺环25带动稳固移动套环块24使定位滑板22向一侧进行移动，定位滑块21带动连接支块20使传动箱1向一侧进行移动，同时滑动凹板29在稳固支板30上进行限位滑动，当取芯筒15位置调节完毕后，启动升降液压缸23带动连接支块20向下移动，定位滑块21沿着定位滑板22向下移动，这样可以使取芯筒15进入公路面，且嵌入刀片17快速嵌入到公路面内，同时嵌入排料片18和取芯刀片16快速进行旋转排料，进入到公路面内进行取芯操作；

步骤三、取芯填补时，当取芯完毕后可以启动升降液压缸23带动连接支块20向上移动，这样可以使取芯筒15带有公路样本进行取出操作，然后将速凝剂放置筒41内部的水泥速凝剂倒入取样孔位置处，同时将水泥混合物放置桶42内部的水泥加沙子混合物倒入取样口内，然后启动注入泵机36使承装桶34内部的水进入到注入软管37内，通过注入软管37进入到注入头38内，注入头38注入到取样口内，当注水完毕后，可以启动混合电机39带动旋转绞龙40进入到取样口内，这样旋转绞龙40对水泥混合物搅拌，从而可以形成混合物填充在取样口内进行修补操作；

步骤四、取样完毕时；可以启动电动升降气缸32带动升降杆31向上移动，升降杆31带动稳固支板30向上移动，同时嵌入滑块35进入到移动板43内，这样可以使稳固支板30离开路面，推动移动板43使移动板43带动多个万向轮44进行驱动，这样可以将整个设备转运到下一位置处进行取芯修补操作。

本发明工作原理：设备驱动时，启动传动电机4带动传动滚杆3进行转动支撑轴杆9带动联动齿轮10使驱动齿轮11进行传动，多个齿轮进行传动，从而下压支杆14带动取芯筒15进行转动，取芯时、升降液压缸23带动连接支块20向下移动，嵌入刀片17快速嵌入到公路面内，同时嵌入排料片18和取芯刀片16快速进行旋转排料，可以实现快速下压排料进行公路取样操作，取芯填补时、将速凝剂放置筒41内部的水泥速凝剂和水泥混合物放置桶42内部的水泥加沙子混合物一同倒入取样口内，一边注水一边搅拌，起到混合填补的作用。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，包括传动箱(1)，其特征在于：所述传动箱(1)顶端设置有防护壳(2)，所述传动箱(1)内部设置有传动机构，所述传动箱(1)一侧设置有调节取芯机构，所述调节取芯机构一侧设置有填补机构；

所述传动机构包括设置在所述传动箱(1)内部的传动滚杆(3)，所述传动滚杆(3)顶端安装有传动电机(4)，所述传动滚杆(3)外部固定套设有两个传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)一侧设置有连接小齿轮(6)，所述连接小齿轮(6)内部活动设置有转动支杆(7)，所述连接小齿轮(6)一侧设置有两个中型齿轮(8)，所述中型齿轮(8)内部固定设置有支撑轴杆(9)，所述中型齿轮(8)上方安装有联动齿轮(10)，所述联动齿轮(10)一侧设置有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)内部固定设置有驱动头(12)，所述驱动头(12)底端连接有连接转帽(13)，所述连接转帽(13)底端安装有下压支杆(14)，所述下压支杆(14)底端连接有取芯筒(15)，所述取芯筒(15)底端呈圆周阵列设置有多个取芯刀片(16)，所述取芯刀片(16)底端连接有嵌入刀片(17)，所述取芯刀片(16)两侧均设置有嵌入排料片(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，其特征在于：所述下压支杆(14)外部且位于所述连接转帽(13)下方设置有稳固轴环(19)，所述稳固轴环(19)与所述下压支杆(14)之间通过轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，其特征在于：所述调节取芯机构包括设置在所述传动箱(1)一侧的连接支块(20)，所述连接支块(20)一侧连接有定位滑块(21)，所述定位滑块(21)一侧活动连接有定位滑板(22)，所述连接支块(20)底端安装有升降液压缸(23)，所述定位滑板(22)底端连接有稳固移动套环块(24)，所述稳固移动套环块(24)内部设置有传动螺环(25)，所述传动螺环(25)内部设置有传动丝杆(26)，所述传动丝杆(26)一端安装有伺服电机(27)，所述传动丝杆(26)外部且位于所述稳固移动套环块(24)两侧均活动连接有支撑架(28)，所述稳固移动套环块(24)底端设置有两组滑动凹板(29)。

4.根据权利要求3所述的一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，其特征在于：所述定位滑板(22)与所述定位滑块(21)之间滑动连接，所述传动丝杆(26)外部与所述传动螺环(25)内部通过螺纹进行连接。

5.根据权利要求3所述的一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，其特征在于：所述滑动凹板(29)底端连接有稳固支板(30)，所述稳固支板(30)与所述滑动凹板(29)之间通过多个螺栓从左到右依次固定。

6.根据权利要求1所述的一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，其特征在于：所述填补机构包括设置在所述调节取芯机构一侧的升降杆(31)，所述升降杆(31)顶端固定安装有电动升降气缸(32)，所述电动升降气缸(32)一侧连接有框板(33)，所述框板(33)一侧设置有承装桶(34)，所述承装桶(34)一侧安装有注入泵机(36)，所述注入泵机(36)输出端连接有注入软管(37)，所述注入短管一端安装有注入头(38)，所述注入头(38)一端安装有混合电机(39)，所述混合电机(39)输出端连接有旋转绞龙(40)，所述注入筒另一侧设置有速凝剂放置筒(41)，所述速凝剂放置筒(41)一侧设置有水泥混合物放置桶(42)。

7.根据权利要求6所述的一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，其特征在于：所述承装桶(34)下方设置有移动板(43)，所述移动板(43)底端安装有多个万向轮(44)，所述速凝剂放置筒(41)与和水泥混合物放置桶(42)均与移动板(43)通过螺纹进行连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，其特征在于：所述移动板(43)底端且位于所述万向轮(44)一侧设置有两个嵌入滑块(35)，所述嵌入滑块(35)与移动板(43)之间滑动连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备，其特征在于：还包括一种带有修补功能公路检测用路面取芯设备的使用方法，具体使用步骤如下：

步骤一、设备驱动时，启动传动电机(4)带动传动滚杆(3)进行转动，传动滚杆(3)带动传动齿轮(5)进行转动，传动齿轮(5)带动连接小齿轮(6)在转动支杆(7)上进行转动，连接小齿轮(6)带动中型齿轮(8)使支撑轴杆(9)进行转动，支撑轴杆(9)带动联动齿轮(10)使驱动齿轮(11)进行传动，驱动头(12)带动连接转帽(13)使下压支杆(14)进行转动，下压支杆(14)带动取芯筒(15)进行转动；

步骤二、取芯时，启动伺服电机(27)带动传动丝杆(26)进行转动，传动丝杆(26)带动传动螺环(25)在螺纹的作用下向一侧进行移动，传动螺环(25)带动稳固移动套环块(24)使定位滑板(22)向一侧进行移动，定位滑块(21)带动连接支块(20)使传动箱(1)向一侧进行移动，同时滑动凹板(29)在稳固支板(30)上进行限位滑动，当取芯筒(15)位置调节完毕后，启动升降液压缸(23)带动连接支块(20)向下移动，定位滑块(21)沿着定位滑板(22)向下移动，这样可以使取芯筒(15)进入公路面，且嵌入刀片(17)快速嵌入到公路面内，同时嵌入排料片(18)和取芯刀片(16)快速进行旋转排料，进入到公路面内进行取芯操作；

步骤三、取芯填补时，当取芯完毕后可以启动升降液压缸(23)带动连接支块(20)向上移动，这样可以使取芯筒(15)带有公路样本进行取出操作，然后将速凝剂放置筒(41)内部的水泥速凝剂倒入取样孔位置处，同时将水泥混合物放置桶(42)内部的水泥加沙子混合物倒入取样口内，然后启动注入泵机(36)使承装桶(34)内部的水进入到注入软管(37)内，通过注入软管(37)进入到注入头(38)内，注入头(38)注入到取样口内，当注水完毕后，可以启动混合电机(39)带动旋转绞龙(40)进入到取样口内，这样旋转绞龙(40)对水泥混合物搅拌，从而可以形成混合物填充在取样口内进行修补操作；

步骤四、取样完毕时；可以启动电动升降气缸(32)带动升降杆(31)向上移动，升降杆(31)带动稳固支板(30)向上移动，同时嵌入滑块(35)进入到移动板(43)内，这样可以使稳固支板(30)离开路面，推动移动板(43)使移动板(43)带动多个万向轮(44)进行驱动，这样可以将整个设备转运到下一位置处进行取芯修补操作。

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