CN206663792U - 矿用锚索自动套塑机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型矿用锚索自动套塑机，属于锚索套塑技术领域；所要解决的技术问题为提供一种能够自动去毛刺、跳筋并完成套塑的矿用锚索自动套塑机；采用的技术方案为：包括料架、机架、定位翻料装置、去毛刺装置、套塑装置和换位气缸，料架为长条形的框架结构，其宽度方向上为前低后高，多根撑料杆平行设置，跨设在料架的宽度方向上随料架呈前低后高的倾斜状态，锚索平行于料架的长度方向并位于撑料杆上；机架水平固定在料架的一端，定位翻料装置、去毛刺装置、套塑装置和换位气缸均设置在机架上；定位翻料装置用于定位锚索和释放锚索；去毛刺装置用于去毛刺、跳筋；套塑装置为锚索套塑；本实用新型用于锚索自动去毛刺、跳筋及套塑。
Description
技术领域
本实用新型矿用锚索自动套塑机，属于锚索套塑技术领域。
背景技术
应用于煤矿支护用的锚索，经自动开卷、牵引、剪切生产线加工完成后，会出现两端截面有毛刺，并伴随有单股跳筋现象，这就直接形成套塑阻碍，无法套入，须人工去毛刺及将单股跳筋复位后，再采用人工锤击套塑的方法，才能完成生产工艺；这会导致以下弊端：1、劳动强度大；2、工作效率低；3、工件整体精度差；4、锚索及塑套易裂、易碎、易报废等。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种能够自动去毛刺、跳筋并完成套塑的矿用锚索自动套塑机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：矿用锚索自动套塑机，包括料架、机架、定位翻料装置、去毛刺装置、套塑装置和换位气缸，所述料架为长条形的框架结构，其宽度方向上为前低后高，多根撑料杆平行设置，跨设在料架的宽度方向上随料架呈前低后高的倾斜状态，锚索平行于料架的长度方向并位于撑料杆上；机架水平固定在料架的一端，定位翻料装置、去毛刺装置、套塑装置和换位气缸均设置在机架上，机架为L形，其竖直面上还伸出一安装平面使机架具有四个安装面：下水平安装面、上水平安装面、竖直安装面和顶面；
所述定位翻料装置包括翻料气缸、定位板、挡料臂和夹紧气缸，两块定位板平行设置并固定在机架的下水平安装面上，锚索的一端位于两块定位板上，挡料臂铰接在两块定位板之间，挡料臂的上端高于两块定位板的顶面阻止锚索下滑，挡料臂的下端与水平设置的翻料气缸的活塞杆铰接，翻料气缸的缸体固定在机架的下水平安装面上，夹紧气缸竖直固定在机架的上水平安装面上，夹紧气缸的活塞杆穿过上水平安装面并正对锚索；
所述去毛刺装置包括推拉气缸和旋转气动马达，推拉气缸、旋转气动马达和锚索同轴设置，且旋转气动马达与推拉气缸的活塞杆固定连接，旋转气动马达的输出端上固定有一圆柱体，所述圆柱体的端面上开有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内径与锚索的外径相适应；
所述套塑装置包括套塑气缸和料斗，料斗与套塑气缸的活塞杆固定连接，料斗的底部设置有塑套出口；
换位气缸竖直固定在机架的顶面上，机架的竖直安装面上开有n型通孔，所述套塑装置位于去毛刺装置的正上方，套塑装置和去毛刺装置固定为一体穿过所述n型通孔，换位气缸活塞杆穿过机架的顶面后与套塑气缸的杆体固定，机架的上水平安装面和下水平安装面上均开有供套塑装置和去毛刺装置上下运动通过的缺口。
所述挡料臂与锚索接触的部位上安装有感应器。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
本实用新型设计了定位翻料装置、去毛刺装置和套塑装置，能够自动对锚索进行定位、去毛刺跳筋、套塑和换料，实现了锚索套塑的自动化，减小了工人的劳动强度、提高了效率、工件精度及质量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1为料架，2为机架，3为换位气缸，4为撑料杆，5为锚索，6为下水平安装面，7为上水平安装面，8为竖直安装面，9为顶面，10为翻料气缸，11为定位板，12为挡料臂，13为夹紧气缸，14为推拉气缸，15为旋转气动马达，16为圆柱体，17为套塑气缸，18为料斗。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型矿用锚索自动套塑机，包括料架1、机架2、定位翻料装置、去毛刺装置、套塑装置和换位气缸3，所述料架1为长条形的框架结构，其宽度方向上为前低后高，多根撑料杆4平行设置，跨设在料架1的宽度方向上随料架1呈前低后高的倾斜状态，锚索5平行于料架1的长度方向并位于撑料杆4上；机架2水平固定在料架1的一端，定位翻料装置、去毛刺装置、套塑装置和换位气缸3均设置在机架2上，机架2为L形，其竖直面上还伸出一安装平面使机架具有四个安装面：下水平安装面6、上水平安装面7、竖直安装面8和顶面9；
所述定位翻料装置包括翻料气缸10、定位板11、挡料臂12和夹紧气缸13，两块定位板11平行设置并固定在机架2的下水平安装面6上，锚索5的一端位于两块定位板11上，挡料臂12铰接在两块定位板11之间，挡料臂12的上端高于两块定位板11的顶面阻止锚索5下滑，挡料臂12的下端与水平设置的翻料气缸10的活塞杆铰接，翻料气缸10的缸体固定在机架2的下水平安装面6上，夹紧气缸13竖直固定在机架2的上水平安装面7上，夹紧气缸13的活塞杆穿过上水平安装面7并正对锚索5；
所述去毛刺装置包括推拉气缸14和旋转气动马达15，推拉气缸14、旋转气动马达15和锚索5同轴设置，且旋转气动马达15与推拉气缸14的活塞杆固定连接，旋转气动马达15的输出端上固定有一圆柱体16，所述圆柱体16的端面上开有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内径与锚索5的外径相适应；
所述套塑装置包括套塑气缸17和料斗18，料斗18与套塑气缸17的活塞杆固定连接，料斗18的底部设置有塑套出口；
换位气缸3竖直固定在机架2的顶面上，机架2的竖直安装面上开有n型通孔，所述套塑装置位于去毛刺装置的正上方，套塑装置和去毛刺装置固定为一体穿过所述n型通孔，换位气缸3活塞杆穿过机架2的顶面9后与套塑气缸17的缸体固定，机架2的上水平安装面7和下水平安装面6上均开有供套塑装置和去毛刺装置上下运动通过的缺口。
所述挡料臂12与锚索5接触的部位上安装有感应器。
本实用新型的工作过程为：首先将切断后的锚索5由原生产线自动出料架翻转落入料架1的撑料杆4上，锚索5下滑到定位翻料装置处时，挡料臂12阻止锚索5继续下滑，并触碰到挡料臂12上的感应器，使夹紧气缸13活塞杆伸出，将锚索5夹紧，启动旋转气动马达15，使其带动圆柱体16旋转，且旋转气动马达15的旋转方向与锚索5的扭制方向一致，同时，推拉气缸14活塞杆伸出，推动旋转气动马达15前进，圆柱体16上的圆形凹槽对锚索5进行去毛刺、跳筋，完成后，推拉气缸14活塞杆收回，旋转气动马达15后退复位；换位气缸3活塞杆伸出，将套塑装置和去毛刺装置整体下移，使料斗18的塑套出口与锚索5相对，套塑气缸17活塞杆伸出，带动料斗18前进，使塑套出口内的塑套套装到锚索5的端头上，然后套塑气缸17活塞杆缩回，料斗18后退，换位气缸3活塞杆缩回，将套塑装置和去毛刺装置整体上移复位，同时，夹紧气缸13活塞杆收回，放开锚索5，翻料气缸10活塞杆收回，带动挡料臂12的端头下移，不再阻止锚索5，锚索5沿撑料杆4下滑落地，翻料气缸10活塞杆伸出，使挡料臂12的端头上移复位，完成一个锚索5的自动去毛刺、跳筋及套塑工序。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (2)
1.矿用锚索自动套塑机，包括料架（1）、机架（2）、定位翻料装置、去毛刺装置、套塑装置和换位气缸（3），其特征在于：所述料架（1）为长条形的框架结构，其宽度方向上为前低后高，多根撑料杆（4）平行设置，跨设在料架（1）的宽度方向上随料架（1）呈前低后高的倾斜状态，锚索（5）平行于料架（1）的长度方向并位于撑料杆（4）上；机架（2）水平固定在料架（1）的一端，定位翻料装置、去毛刺装置、套塑装置和换位气缸（3）均设置在机架（2）上，机架（2）为L形，其竖直面上还伸出一安装平面使机架具有四个安装面：下水平安装面（6）、上水平安装面（7）、竖直安装面（8）和顶面（9）；
所述定位翻料装置包括翻料气缸（10）、定位板（11）、挡料臂（12）和夹紧气缸（13），两块定位板（11）平行设置并固定在机架（2）的下水平安装面（6）上，锚索（5）的一端位于两块定位板（11）上，挡料臂（12）铰接在两块定位板（11）之间，挡料臂（12）的上端高于两块定位板（11）的顶面阻止锚索（5）下滑，挡料臂（12）的下端与水平设置的翻料气缸（10）的活塞杆铰接，翻料气缸（10）的缸体固定在机架（2）的下水平安装面（6）上，夹紧气缸（13）竖直固定在机架（2）的上水平安装面（7）上，夹紧气缸（13）的活塞杆穿过上水平安装面（7）并正对锚索（5）；
所述去毛刺装置包括推拉气缸（14）和旋转气动马达（15），推拉气缸（14）、旋转气动马达（15）和锚索（5）同轴设置，且旋转气动马达（15）与推拉气缸（14）的活塞杆固定连接，旋转气动马达（15）的输出端上固定有一圆柱体（16），所述圆柱体（16）的端面上开有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内径与锚索（5）的外径相适应；
所述套塑装置包括套塑气缸（17）和料斗（18），料斗（18）与套塑气缸（17）的活塞杆固定连接，料斗（18）的底部设置有塑套出口；
换位气缸（3）竖直固定在机架（2）的顶面上，机架（2）的竖直安装面上开有n型通孔，所述套塑装置位于去毛刺装置的正上方，套塑装置和去毛刺装置固定为一体穿过所述n型通孔，换位气缸（3）活塞杆穿过机架（2）的顶面（9）后与套塑气缸（17）的缸体固定，机架（2）的上水平安装面（7）和下水平安装面（6）上均开有供套塑装置和去毛刺装置上下运动通过的缺口。
2.根据权利要求1所述的矿用锚索自动套塑机，其特征在于：所述挡料臂（12）与锚索（5）接触的部位上安装有感应器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720425256.6U CN206663792U (zh) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 矿用锚索自动套塑机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720425256.6U CN206663792U (zh) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 矿用锚索自动套塑机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206663792U true CN206663792U (zh) | 2017-11-24 |
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ID=60372364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720425256.6U Active CN206663792U (zh) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 矿用锚索自动套塑机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206663792U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112571780A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-30 | 刘建平 | 一种煤矿支护用锚索自动套塑装置 |
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2017
- 2017-04-21 CN CN201720425256.6U patent/CN206663792U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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