CN205437733U - 钻针自动退环装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钻孔设备，尤其涉及一种能够对套环钻针连续进行色环拆卸的钻针自动退环装置，包括：压头模块，机械夹手，顶升模块，吹气模块，接环料槽，夹具，所述顶升模块位于压头模块下方，所述机械夹手位于压头模块与顶升模块之间，所述吹气模块位于夹具上方，吹气模块吹气口接近夹具夹持钻针的套环位置，所述夹具可夹持钻针旋转运动至压环模块下方的压环位置；接环料槽位于夹具用于退环一侧并略低于夹具机械设置，以便于经拆卸的套环由吹气模块顺利吹入接环料槽。该钻针自动退环装置极大的提升了套环钻针退环效率，提升退环安全性，有效防止钻针在退环过程中损坏刃部。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔设备，尤其涉及一种能够对套环钻针连续进行色环拆卸的钻针自动退环装置。
背景技术
使用在微小孔径钻孔机(如PCB钻孔机)的微小钻针，均是穿套紧配有色环(也可称为套环或钻针套环)。目前欲将使用过的微小钻针报废或者对其钻部进行研磨时，需将钻针套环进行拆卸。传统的方式是采用人工的方式进行拆卸作业，实际使用中，由于带套环钻针数量庞大，且钻针一端具有锐利的刃部，以人工逐一实施单钻针、单套环拆卸分离的方式，不但速度慢不见效率，尤其，该细小钻针锐利刃部经常发生刺伤工作人员的危险；再者，由于该完成套环拆卸的钻针往往是集聚排列放置在夹具上，钻针锐利刃部往往外露，钻针相互间距很小，工作人员除了在拆卸套环时有上述危险性外，其在放置钻针于夹具的实施上，也是极其危险，而同样有被外露钻针刺伤的可能，事实上，该钻针刺伤工作人员的现象，不但造成工作人员极大的心理负荷，对于业者而言，也是目前最感困扰、麻烦却又感无奈。
同时，不恰当的拆卸套环也容易损坏套环并易碰撞到钻针从而使钻针刃部折损或折断，造成生产成本的增加。
由此可见，现有的拆卸微小钻针套环的方式在方法与使用上，显然存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。
鉴于以上，提供一种能够快速、安全对套环钻针进行色环拆卸，且不损伤套环及钻针的自动退环装置，即为本发明的重点所在。
名词释义：
钻针，指不带套环的钻针；
套环钻针，指带套环的钻针。
实用新型内容
本实用新型提供一种钻针自动退环装置，旨在解决套环钻针在套环拆卸过程中效率低，安全性差，易损坏套环及钻针的问题；
本实用新型的技术方案是这样实现的，一种钻针自动退环装置，包括：
压头模块，用于钻针退环后下压钻针；
机械夹手，用于退环过程中夹持钻针；
顶升模块，用于在套环钻针移动至退环位置处时，顶升钻针，以进行退环；
吹气模块，用于在钻针退环后，将脱离钻针的套环吹气入接环料槽，以进行套环收集；
接环料槽，用于收集经拆卸后脱离钻针的套环；
夹具，用于夹持待套环钻针；
所述顶升模块位于压头模块下方，所述机械夹手位于压头模块与顶升模块之间，所述吹气模块位于夹具上方，吹气模块吹气口接近夹具夹持钻针的套环位置，所述夹具可夹持钻针旋转运动至压环模块下方的压环位置；接环料槽位于夹具用于退环一侧并略低于夹具机械设置，以便于经拆卸的套环由吹气模块顺利吹入接环料槽；
退环过程中，夹具夹持套环钻针旋转至压头模块下压钻针位置，机械夹手加紧钻针，顶升模块顶升钻针下端至与机械夹手下端平齐，顶升模块回位，吹气模块启动，套环被吹入料槽内，压头模块下压钻针至夹具内，机械夹手松开，完成退环。
进一步地，所述钻针自动退环装置还包括控制模块，所述控制模块用于控制压头模块、机械夹手、顶升模块、吹气模块、夹具间的协调动作；
进一步地，所述压头模块包括：汽缸，压杆，导轨，支撑架；所述压杆由汽缸驱动，所述压杆机械连接于导轨上且可沿导轨移动，所述导轨机械固定于支撑架上；
进一步地，所述压头模块包括：精度电机，压杆，导套；所述压杆位于导套内，所述压杆与精度电机机械连接且可由精度电机驱动在导套内伸缩运动；
更进一步地，所述精度电机为步进电机或伺服电机或直线电机，所述精度电机为步进电机或伺服电机时，所述压杆为丝杆；
进一步地，所述顶升模块包括：精度电机，顶杆，导套；所述顶杆位于导套内，所述顶杆与精度电机机械连接且可由精度电机驱动在导套内伸缩运动；
更进一步地，所述精度电机为直线电机；
更进一步地，所述精度电机为步进电机或伺服电机；
更进一步地，所述精度电机为步进电机或伺服电机时，所述顶杆为丝杆；
进一步地，所述夹具为圆盘状，钻针与圆盘面垂直夹持，夹具按照设定位置旋转可使钻针处于对套环钻针进行退环位置。
本实用新型实施例的有益效果：极大的提升了套环钻针退环效率，提升退环安全性，有效防止钻针在退环过程中损坏刃部。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为钻针自动退环装置整体机械结构图；
图2为压头模块机械结构；
图3为另一实施例压头模块机械结构；
图4为顶升模块机械结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3、4所示，本实用新型提供一种钻针自动退环装置，所述钻针自动退环装置包括：压头模块11，用于钻针退环后下压钻针；机械夹手12，用于退环过程中夹持钻针；顶升模块13，用于在套环钻针移动至退环位置处时，顶升钻针，以进行退环；吹气模块14，用于在钻针退环后，将脱离钻针的套环吹气入接环料槽15，以进行套环收集；接环料槽15，用于收集经拆卸后脱离钻针的套环；夹具16，用于夹持待套环钻针；所述顶升模块13位于压头模块11下方，所述机械夹手12位于压头模块11与顶升模块13之间，所述吹气模块14位于夹具16上方，吹气模块14吹气口接近夹具16夹持钻针的套环位置，所述夹具可夹持钻针旋转运动至压环模块11下方的压环位置；接环料槽15位于夹具16用于退环一侧并略低于夹具16机械设置，以便于经拆卸的套环由吹气模块14顺利吹入接环料槽15；
在所述钻针自动退环装置将套环由套环钻针上拆卸下来的具体过程实施例一：套环钻针首先放置在夹具16上并处于夹持状态，所述夹具一般为圆盘状，便于自动化旋转加工，套环钻针与圆盘面垂直夹持，夹具16按照设定位置旋转可使钻针处于对套环进行退环位置，机械夹手12启动夹紧套环钻针的钻针上端；顶升模块13位于导套43中的顶杆42由精度电机41驱动顶升钻针至与机械夹手下端面齐平位置后回到原位；吹气模块14启动，吹气口气流将脱离钻针的套环吹气入接环料槽15；压头模块11的压杆32由汽缸31驱动沿导轨33移动下压钻针25至夹具16中，所述导轨33和压杆32机械固定在支撑架34上，所述压杆32可沿导轨33伸缩移动，所述压杆32由汽缸31驱动；机械夹手12松开钻针；完成套环钻针退环；夹具16继续旋转对下一套环钻针进行退环，依次循环；
优选地，所述精度电机41为直线电机；
优选地，所述精度电机41为步进电机或伺服电机，所述顶杆为丝杆；
优选地，所述自动套环装置还包括控制模块，所述控制模块用于控制压头模块11、机械夹手12、顶升模块13、吹气模块15、夹具16间的协调动作，可根据钻针直径不同及压环深度不同需求进行设定压环；
在所述钻针自动退环装置将套环由套环钻针上拆卸下来的具体过程实施例二：本实施例其他过程与实施例一相同，区别在于压头模块；如图2所示压头模块包括：精度电机25、导套20，压杆23，所述压杆23与电机25机械固定，所述导套20与电机25机械固定，所述压杆23可在导套20中伸缩运动，所述压杆23由精度电机25驱动进行钻针下压及回原位；
优选地，所述精度电机25为步进电机或伺服电机或直线电机；所述精度电机25为步进电机或伺服电机时，所述压杆为丝杆。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变形，而且性能或用途相同，都应视为本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种钻针自动退环装置，其特征在于，包括：
压头模块，用于钻针退环后下压钻针；
机械夹手，用于退环过程中夹持钻针；
顶升模块，用于在套环钻针移动至退环位置处时，顶升钻针，以进行退环；
吹气模块，用于在钻针退环后，将脱离钻针的套环吹气入接环料槽，以进行套环收集；
接环料槽，用于收集经拆卸后脱离钻针的套环；
夹具，用于夹持待套环钻针；
所述顶升模块位于压头模块下方，所述机械夹手位于压头模块与顶升模块之间，所述吹气模块位于夹具上方，吹气模块吹气口接近夹具夹持钻针的套环位置，所述夹具可夹持钻针旋转运动至压环模块下方的压环位置；接环料槽位于夹具用于退环一侧并略低于夹具机械设置，以便于经拆卸的套环由吹气模块顺利吹入接环料槽；
退环过程中，夹具夹持套环钻针旋转至压头模块下压钻针位置，机械夹手加紧钻针，顶升模块顶升钻针下端至与机械夹手下端平齐，顶升模块回位，吹气模块启动，套环被吹入料槽内，压头模块下压钻针至夹具内，机械夹手松开，完成退环。
2.如权利要求1所述钻针自动退环装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块用于控制压头模块、机械夹手、顶升模块、吹气模块、夹具间的协调动作。
3.如权利要求1或2所述钻针自动退环装置，其特征在于，所述压头模块包括：汽缸，压杆，导轨，支撑架；所述压杆由汽缸驱动，所述压杆机械连接于导轨上且可沿导轨移动，所述导轨机械固定于支撑架上。
4.如权利要求1或2所述钻针自动退环装置，其特征在于，所述压头模块包括：精度电机，压杆，导套；所述压杆位于导套内，所述压杆与精度电机机械连接且可由精度电机驱动在导套内伸缩运动。
5.如权利要求4所述钻针自动退环装置，其特征在于，所述精度电机为步进电机或伺服电机或直线电机，所述精度电机为步进电机或伺服电机时，所述压杆为丝杆。
6.如权利要求1或2所述钻针自动退环装置，其特征在于，所述顶升模块包括：精度电机，顶杆，导套；所述顶杆位于导套内，所述顶杆与精度电机机械连接且可由精度电机驱动在导套内伸缩运动。
7.如权利要求6所述钻针自动退环装置，其特征在于，所述精度电机为直线电机。
8.如权利要求6所述钻针自动退环装置，其特征在于，所述精度电机为步进电机或伺服电机。
9.如权利要求8所述钻针自动退环装置，其特征在于，所述顶杆为丝杆。
10.如权利要求1或2所述钻针自动退环装置，其特征在于，所述夹具为圆盘状，钻针与圆盘面垂直夹持，夹具按照设定位置旋转可使钻针处于对套环钻针进行退环位置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106736523A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 浙江工业大学 | 旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构 |
| CN109434947A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-08 | 奥士康科技股份有限公司 | Pcb数控钻机刀盘用快速退针设备 |
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