CN216079070U - 一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，包括工作台、驱动单元和调节检测单元；工作台：其上表面设置的环形滑槽内通过环形滑环滑动连接有旋转环，旋转环的上端面设有弧形板；驱动单元：包括电机一、固定板、蜗杆和涡齿，所述电机一通过安装座设置于工作台的上表面前端，工作台的上表面前端设有横向对称分布的固定板，电机一的输出轴贯穿右侧的固定板并在端头处设有蜗杆，蜗杆的左端通过转轴与左侧的固定板右表面转孔转动连接，旋转环的外弧面设有均匀分布的涡齿，涡齿均与蜗杆啮合连接；该基于视觉系统的精密压铸件检测设备，大大增加了检测范围，满足了精密压铸件多角度的检测需求。

Description

一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备

技术领域

本实用新型涉及精密压铸件检测技术领域，具体为一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备。

背景技术

压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件；

目前，精密压铸件在检测时，通常需要人工使用眼睛来对精密压铸件的表面进行检测，以此来达到检测的目的；

现有的精密压铸件检测设备，检测范围较小，难以实现多角度检测，在全方位检测时会出现检测盲区，检测的效率欠佳，为此，我们提出一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，满足了精密压铸件多角度的检测需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，包括工作台、驱动单元和调节检测单元；

工作台：其上表面设置的环形滑槽内通过环形滑环滑动连接有旋转环，旋转环的上端面设有弧形板；

驱动单元：包括电机一、固定板、蜗杆和涡齿，所述电机一通过安装座设置于工作台的上表面前端，工作台的上表面前端设有横向对称分布的固定板，电机一的输出轴贯穿右侧的固定板并在端头处设有蜗杆，蜗杆的左端通过转轴与左侧的固定板右表面转孔转动连接，旋转环的外弧面设有均匀分布的涡齿，涡齿均与蜗杆啮合连接；

调节检测单元：滑动连接于弧形板的外部，调节检测单元与旋转环的上端面固定连接；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作台的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现检测摄像机以半球状轨迹移动，大大增加了检测范围，满足了精密压铸件多角度的检测需求，达到了精密压铸件全方位检测的目的，提高了检测的效率。

进一步的，所述调节检测单元包括U型板和检测摄像机，所述U型板的内腔左右壁面之间通过滑柱分别与弧形板前后壁面设置弧形滑槽滑动连接，U型板的下表面设有检测摄像机，检测摄像机的输出端电连接PLC控制器的输入端，满足了精密压铸件多角度的检测需求。

进一步的，所述调节检测单元还包括电机二、齿轮和齿牙，所述电机二通过固定座设置于U型板的前表面，电机二的输出轴后端贯穿U型板的内腔前壁面并在端头处设有齿轮，齿轮的后端面通过销轴与U型板内腔后壁面设置的转孔转动连接，弧形板的外弧面设有均匀分布的齿牙，齿牙均与齿轮啮合连接，电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端，达到了精密压铸件全方位检测的目的。

进一步的，所述调节检测单元还包括弧形导向柱，弧形导向柱设置于旋转环的上端面，弧形导向柱与U型板上端后侧设置的滑孔滑动连接，在移动时能够更加稳定。

进一步的，所述工作台的上表面中部设有放置垫，便于放置需要检测的精密压铸件。

进一步的，所述工作台的上表面设有保护壳，旋转环位于保护壳的内部，起到防护的作用。

进一步的，所述工作台的下表面设有底撑座，底撑座的下端面边缘处设有均匀分布的安装口，使得在固定时可以通过螺栓锁止。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于视觉系统的精密压铸件检测设备，具有以下好处：

工作人员通过PLC控制器调控电机一匀速旋转，电机一输出轴转动带动蜗杆旋转，由于涡齿均与蜗杆啮合连接，蜗杆转动时则通过涡齿传动进而带动旋转环旋转，旋转环旋转正反幅度不超过度，进而达到了快速旋转驱动的目的，与此同时通过PLC控制器调控电机二正反旋转，电机二输出轴转动带动齿轮转动，由于齿牙均与齿轮啮合连接，齿轮转动时则通过齿牙传动进而带动U型板和检测摄像机沿弧形滑槽往复移动，实现检测摄像机以半球状轨迹移动，大大增加了检测范围，而弧形导向柱的设置则使得U型板和检测摄像机在移动时能够更加稳定，在此期间检测摄像机实时运作并进行拍摄，并将拍摄的信息传输给PLC控制器，PLC控制器则将受到的信息与数据库的信息进行比对，以此来对精密压铸件表面和外形进行检测，满足了精密压铸件多角度的检测需求，达到了精密压铸件全方位检测的目的，提高了检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节检测单元的结构示意图。

图中：1工作台、2旋转环、3弧形板、4驱动单元、41电机一、42固定板、43蜗杆、44涡齿、5调节检测单元、51U型板、52检测摄像机、53电机二、54齿轮、55齿牙、56弧形导向柱、6放置垫、7保护壳、8底撑座、9安装口、10PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，包括工作台1、驱动单元4和调节检测单元5；

工作台1：工作台1对其附属机构单元提供安装支撑场所，其上表面设置的环形滑槽内通过环形滑环滑动连接有旋转环2，旋转环2起到旋转的作用，旋转环2的上端面设有弧形板3，弧形板3则满足导向支撑移动的需求；

驱动单元4：包括电机一41、固定板42、蜗杆43和涡齿44，电机一41通过安装座设置于工作台1的上表面前端，工作台1的上表面前端设有横向对称分布的固定板42，电机一41的输出轴贯穿右侧的固定板42并在端头处设有蜗杆43，蜗杆43的左端通过转轴与左侧的固定板42右表面转孔转动连接，旋转环2的外弧面设有均匀分布的涡齿44，涡齿44均与蜗杆43啮合连接，工作人员调控电机一41匀速旋转，电机一41输出轴转动带动蜗杆43旋转，由于涡齿44均与蜗杆43啮合连接，蜗杆43转动时则通过涡齿44传动进而带动旋转环2旋转，旋转环2旋转正反幅度不超过360度，进而达到了快速旋转驱动的目的；

调节检测单元5：滑动连接于弧形板3的外部，调节检测单元5与旋转环2的上端面固定连接，调节检测单元5包括U型板51和检测摄像机52，U型板51的内腔左右壁面之间通过滑柱分别与弧形板3前后壁面设置弧形滑槽滑动连接，U型板51的下表面设有检测摄像机52，检测摄像机52的输出端电连接PLC控制器10的输入端，调节检测单元5还包括电机二53、齿轮54和齿牙55，电机二53通过固定座设置于U型板51的前表面，电机二53的输出轴后端贯穿U型板51的内腔前壁面并在端头处设有齿轮54，齿轮54的后端面通过销轴与U型板51内腔后壁面设置的转孔转动连接，弧形板3的外弧面设有均匀分布的齿牙55，齿牙55均与齿轮54啮合连接，电机二53的输入端电连接PLC控制器10的输出端，调节检测单元5还包括弧形导向柱56，弧形导向柱56设置于旋转环2的上端面，弧形导向柱56与U型板51上端后侧设置的滑孔滑动连接，调控电机二53正反旋转，电机二53输出轴转动带动齿轮54转动，由于齿牙55均与齿轮54啮合连接，齿轮54转动时则通过齿牙55传动进而带动U型板51和检测摄像机52沿弧形滑槽往复移动，实现检测摄像机52以半球状轨迹移动，大大增加了检测范围，而弧形导向柱56的设置则使得U型板51和检测摄像机52在移动时能够更加稳定，在此期间检测摄像机52实时运作并进行拍摄，并将拍摄的信息传输给PLC控制器10，PLC控制器10则将受到的信息与数据库的信息进行比对，以此来对精密压铸件表面和外形进行检测，满足了精密压铸件多角度的检测需求，达到了精密压铸件全方位检测的目的，提高了检测的效率；

其中：还包括PLC控制器10，PLC控制器10设置于工作台1的上表面，PLC控制器10的输入端电连接外部电源，电机一41的输入端电连接PLC控制器10的输出端，调控各个电器元件运作。

其中：工作台1的上表面中部设有放置垫6，便于放置需要检测的精密压铸件。

其中：工作台1的上表面设有保护壳7，旋转环2位于保护壳7的内部，保护壳7的设置起到防护的作用。

其中：工作台1的下表面设有底撑座8，底撑座8的下端面边缘处设有均匀分布的安装口9，底撑座8则起到固定支撑的作用，安装口9的设置使得在固定时可以通过螺栓锁止。

本实用新型提供的一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备的工作原理如下：首先工作人员将需要检测的精密压铸件放置于放置垫6上，然后工作人员通过PLC控制器10调控电机一41匀速旋转，电机一41输出轴转动带动蜗杆43旋转，由于涡齿44均与蜗杆43啮合连接，蜗杆43转动时则通过涡齿44传动进而带动旋转环2旋转，旋转环2旋转正反幅度不超过360度，进而达到了快速旋转驱动的目的，与此同时通过PLC控制器10调控电机二53正反旋转，电机二53输出轴转动带动齿轮54转动，由于齿牙55均与齿轮54啮合连接，齿轮54转动时则通过齿牙55传动进而带动U型板51和检测摄像机52沿弧形滑槽往复移动，实现检测摄像机52以半球状轨迹移动，大大增加了检测范围，而弧形导向柱56的设置则使得U型板51和检测摄像机52在移动时能够更加稳定，在此期间检测摄像机52实时运作并进行拍摄，并将拍摄的信息传输给PLC控制器10，PLC控制器10则将受到的信息与数据库的信息进行比对，以此来对精密压铸件表面和外形进行检测，满足了精密压铸件多角度的检测需求，达到了精密压铸件全方位检测的目的，提高了检测的效率，保护壳7的设置起到防护的作用。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器10核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为S7-300，电机一41、电机二53和检测摄像机52则可根据实际应用场景自由配置，电机一41和电机二53均可选用型号为130M-09520C5-E的电机，检测摄像机52可选用型号为IV3-500CA的检测摄像机，PLC控制器10控制电机一41、电机二53和检测摄像机52工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、驱动单元(4)和调节检测单元(5)；

工作台(1)：其上表面设置的环形滑槽内通过环形滑环滑动连接有旋转环(2)，旋转环(2)的上端面设有弧形板(3)；

驱动单元(4)：包括电机一(41)、固定板(42)、蜗杆(43)和涡齿(44)，所述电机一(41)通过安装座设置于工作台(1)的上表面前端，工作台(1)的上表面前端设有横向对称分布的固定板(42)，电机一(41)的输出轴贯穿右侧的固定板(42)并在端头处设有蜗杆(43)，蜗杆(43)的左端通过转轴与左侧的固定板(42)右表面转孔转动连接，旋转环(2)的外弧面设有均匀分布的涡齿(44)，涡齿(44)均与蜗杆(43)啮合连接；

调节检测单元(5)：滑动连接于弧形板(3)的外部，调节检测单元(5)与旋转环(2)的上端面固定连接；

其中：还包括PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)设置于工作台(1)的上表面，PLC控制器(10)的输入端电连接外部电源，电机一(41)的输入端电连接PLC控制器(10)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，其特征在于：所述调节检测单元(5)包括U型板(51)和检测摄像机(52)，所述U型板(51)的内腔左右壁面之间通过滑柱分别与弧形板(3)前后壁面设置弧形滑槽滑动连接，U型板(51)的下表面设有检测摄像机(52)，检测摄像机(52)的输出端电连接PLC控制器(10)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，其特征在于：所述调节检测单元(5)还包括电机二(53)、齿轮(54)和齿牙(55)，所述电机二(53)通过固定座设置于U型板(51)的前表面，电机二(53)的输出轴后端贯穿U型板(51)的内腔前壁面并在端头处设有齿轮(54)，齿轮(54)的后端面通过销轴与U型板(51)内腔后壁面设置的转孔转动连接，弧形板(3)的外弧面设有均匀分布的齿牙(55)，齿牙(55)均与齿轮(54)啮合连接，电机二(53)的输入端电连接PLC控制器(10)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，其特征在于：所述调节检测单元(5)还包括弧形导向柱(56)，弧形导向柱(56)设置于旋转环(2)的上端面，弧形导向柱(56)与U型板(51)上端后侧设置的滑孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，其特征在于：所述工作台(1)的上表面中部设有放置垫(6)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，其特征在于：所述工作台(1)的上表面设有保护壳(7)，旋转环(2)位于保护壳(7)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的精密压铸件检测设备，其特征在于：所述工作台(1)的下表面设有底撑座(8)，底撑座(8)的下端面边缘处设有均匀分布的安装口(9)。

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